KR100356520B1

KR100356520B1 - Lubrication structure for deceleration machine bearing

Info

Publication number: KR100356520B1
Application number: KR1019990036891A
Authority: KR
Inventors: 이상훈
Original assignee: 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사
Priority date: 1999-09-01
Filing date: 1999-09-01
Publication date: 2002-10-18
Also published as: KR20010025845A

Abstract

본 발명은 감속기의 베어링 윤활구조에 관한 것으로, 기어케이스(1)의 일단부에 기어(6)에 의해 비산되는 오일을 상부베어링(8)에 공급하기 위한 정방향 오일안내홈(1a)과 역방향 오일안내홈(1a')을 형성함으로써, 기어가 정방향 또는 역방향의 어느 방향으로 회전하더라도 기어의 회전력에 의해 비산되는 윤활오일이 수직축 상부에 위치한 베어링에 원활히 공급되어 소음 감소는 물론 베어링에서 발생하는 열을 발산시킴으로써 감속기의 수명을 연장시킬 수 있게 된다.The present invention relates to the bearing lubrication structure of the reducer, and the forward oil guide groove (1a) and the reverse oil for supplying oil to the upper bearing (8) scattered by the gear (6) at one end of the gear case (1) By forming the guide groove 1a ', the lubricating oil scattered by the rotational force of the gear is smoothly supplied to the bearing located on the vertical axis even if the gear rotates in either the forward or reverse direction, thereby reducing the noise and heat generated from the bearing. By diverging it is possible to extend the life of the reducer.

Description

Bearing lubrication structure of reducer {LUBRICATION STRUCTURE FOR DECELERATION MACHINE BEARING}

본 발명은 엘리베이터용 감속기에 관한 것으로, 특히 기어나 모터축 등의 회전체에 의해 비산되는 오일의 급유가 이루어지지 않는 곳에 위치한 베어링의 급유에 적당하도록 한 감속기의 베어링 윤활구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed reducer for an elevator, and more particularly, to a bearing lubrication structure of a speed reducer suitable for lubrication of a bearing located where oil is not lubricated by a rotating body such as a gear or a motor shaft.

일반적으로 기어 감속기의 베어링 윤활방식은 설계나 윤활조건에 따라 정해지고, 공급되어진 윤활유는 맞대어진 금속표면을 분리시키며, 마찰을 줄여 윤활작용을 함으로써 고체 표면을 부식으로부터 보호한다.Generally, the bearing lubrication method of the gear reducer is determined according to the design or lubrication conditions, and the supplied lubricant separates the opposing metal surfaces and reduces friction to protect the solid surface from corrosion.

이러한 윤활방식에는 그리스윤활과 오일윤활로 나뉘어지는데, 이때 상기 오일윤활은 가장 간단한 방법인 베어링의 일부를 오일에 잠기게 하여 윤활이 되도록 하는 유욕법, 기어의 회전에 의해 탕유(튀는 오일)되는 오일로 베어링을 윤활시키는 비산급유법과, 강제윤활방식인 순환급유법, 제트급유법, 분무급유법, 오일에어급유법으로 나눌 수 있다.The lubrication method is divided into grease lubrication and oil lubrication, wherein the oil lubrication is the simplest method of immersing a part of the bearing in oil to lubricate the oil, and oil that is lubricated by the rotation of the gear. It can be divided into scattering lubrication method for lubricating furnace bearing, circulation lubrication method, forced lubrication method, jet lubrication method, spray lubrication method and oil air lubrication method.

그 중에서 상기 강제윤활방식은 고속회전이나 주위의 온도가 고온인 경우 또는 수분이나 먼지를 배출해낼 수 없는 곳에 주로 사용되지만, 정숙운전이 요구되는 곳에서는 소음이나 진동을 발생시키는 요인이 될 수도 있다.Among them, the forced lubrication method is mainly used at high speed rotation or when the surrounding temperature is high or where water or dust cannot be discharged, but may cause noise or vibration where quiet operation is required.

도 1은 종래 감속기의 구조를 보인 단면도이고, 도 2는 도 1의 "A-A"선을 보인 단면도로서, 이에 도시한 바와 같이, 기어케이스(1)의 일측에 구동력을 발생시키는 구동모터(2)가 모터축(2a)에 의해 결합 설치되어 있고, 상기 기어케이스(1)의 내부에는 입력축인 웜기어축(3)이 설치되어 있으며, 상기 웜기어축(3)의 일측에는 그에 맞물리도록 2축웜휠(4)이 설치되어 있고, 상기 2축웜휠(4)과 2축피니언(5)은 동축에 설치되어 있어 동일한 회전수를 가진다.1 is a cross-sectional view showing a structure of a conventional speed reducer, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a line “AA” of FIG. 1, and as shown therein, a driving motor 2 generating a driving force on one side of the gear case 1. Is coupled to the motor shaft (2a), the gear case (1) is provided with a worm gear shaft (3), which is an input shaft, and a two-axis worm wheel (1) to be engaged with one side of the worm gear shaft (3). 4) is provided, and the biaxial worm wheel 4 and the biaxial pinion 5 are provided coaxially and have the same rotational speed.

이때, 상기 2축피니언(5)의 하단부에는 출력축인 3축기어(6)가 서로 맞물려 있으며, 상기 3축기어(6)에 동축으로 조립되어 동일한 회전수를 가지는 출력스프라킷(7)에 의해 감속되어진 동력이 외부로 전달된다.At this time, the three-axis gear 6, which is an output shaft, is engaged with each other at the lower end of the two-axis pinion 5, and is coaxially assembled to the three-axis gear 6 to the output sprocket 7 having the same rotational speed. The decelerated power is transmitted to the outside.

그리고 상기 기어케이스(1)의 가공 홈 속에는 1축상부베어링(8)이 조립되어 있으며, 그 위쪽에는 베어링 커버(9)가 체결되어 있다.In the processing groove of the gear case 1, a single shaft bearing 8 is assembled, and a bearing cover 9 is fastened thereon.

한편, 1축상부베어링(8)을 제외한 나머지 베어링들은 도 3과 같이 기어케이스(1) 속에 채워져 있는 윤활유에 의해 베어링이 오일에 잠기거나 또는 기어(6)가 회전하면서 비산되는 오일에 의해 베어링의 윤활이 이루어지며, 도 1의 1축상부베어링(8)은 그 아래 및 위에 각각 하나의 오일실(10)(10')이 조립되어 있고, 베어링의 윤활은 오일실(10)(10') 사이에 기어케이스(1) 윤활오일과는 별도로 채워진 오일에 의해 베어링의 일정 부분이 오일에 잠기는 유욕윤활되거나, 윤활펌프에 의해 강제 윤활할 수도 있다.On the other hand, the bearings other than the single-axis bearing (8) is as shown in Figure 3 by the lubricating oil filled in the gear case (1) the bearing is immersed in the oil or the oil of the bearing is splashed as the gear (6) rotates Lubrication is performed, and the one-axis bearing 8 of FIG. 1 has one oil chamber 10 and 10 'assembled thereunder and above, and the lubrication of the bearing is oil chamber 10 and 10'. An oil bath lubricated by a part of the bearing submerged in oil by oil filled separately from the gear case 1 lubricating oil, or may be forced lubrication by a lubrication pump.

한편, 감속기는 적용개소의 특징과 설치 장소에 따라 동력의 입력 및 출력의 방향과 기하학적 현상이 다양해질 수 있는데, 상기 예시된 1축 수직, 2·3축 수평 형태의 감속기는 1축에 웜기어나 베벨기어와 같이 동력전달 방향이 다른 형태의 기계요소를 적용할 수 있으며, 이는 수평공간이 좁고 수직공간이 넓은 곳에 유리하고, 평기어나 헬리컬기어보다 1단으로 비교적 큰 감속비를 얻을 수 있다.On the other hand, the speed reducer may vary the direction and geometrical phenomena of the input and output of the power depending on the characteristics of the application location and the installation site, the above-described one-axis vertical, two- and three-axis horizontal type reducer is a worm gear Mechanical elements with different power transmission directions, such as bevel gears, can be applied, which is advantageous in a narrow horizontal space and a large vertical space, and can achieve a relatively large reduction ratio in one stage than a spur gear or a helical gear.

그러나, 상기와 같은 종래 기술은 도 3에서와 같이 감속기 내부에 축이 수직으로 위치하여 3축기어(6)가 회전하면서 비산되는 오일이 미치지 못하는 곳에 있는 베어링의 윤활이 용이하지 않게 되는데, 이러한 베어링의 일정한 부분이 오일에 잠기는 유욕법으로 윤활하려면 베어링의 아래쪽에 오일실을 설치하여야 하고, 충분한 오일이 저장될 공간이 필요하게 되므로 기어 케이스가 커지게 되며, 강제 윤활을 하기 위해서는 별도의 윤활장치가 필요하게 되므로 제작 비용을 증가시키는 문제점이 있었다.However, in the prior art as described above, as shown in FIG. 3, the shaft is vertically positioned so that the lubrication of the bearing in the place where the oil does not reach as the three-axis gear 6 rotates is not easily lubricated. To lubricate a certain part of the oil by the oil bath method, the oil seal should be installed at the bottom of the bearing, and the gear case becomes large because there is a need for enough oil storage space. There was a problem to increase the production cost because it is necessary.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 오일실을 설치하기 위한 충분한 공간을 확보하기 위해 기어케이스를 크게 형성하거나 별도의 윤활장치를 설치하여 강제윤활을 하는 번거로움을 해소하면서도 윤활유의 공급이 원활히 이루어질 수 있도록 한 감속기의 베어링 윤활구조를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve this problem, to provide a sufficient space for installing the oil seal to form a large gear case or to install a separate lubrication device to solve the hassle of forced lubrication while smoothly supplying lubricant It is an object of the present invention to provide a bearing lubrication structure of a speed reducer.

도 1은 종래 감속기의 구조를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional reducer.

도 2는 도 1의 요부를 보인 단면도.2 is a cross-sectional view showing the main portion of FIG.

도 3은 도 2의 요부를 보인 단면도.3 is a cross-sectional view showing the main portion of FIG.

도 4는 본 발명에 의한 감속기의 구조를 보인 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the structure of the reducer according to the present invention.

도 5는 도 4의 "A"부를 상세히 보인 단면도.5 is a cross-sectional view showing a detail "A" of FIG.

도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 오일 흐름을 보인 단면도.6 and 7 are cross-sectional views showing the oil flow of the present invention, respectively.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

1 ; 기어케이스 1a ; 정방향 오일안내홈1a' ; 역방향 오일안내홈One ; Gear case 1a; Forward oil guide groove 1a '; Reverse oil guide groove

3 ; 웜기어축 6 ; 기어3; Worm gear shaft 6; Gear

8 ; 상부베어링8 ; Upper bearing

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기어케이스의 일단부에 기어가 정방향으로 회전할 때 기어에 의해 비산되는 오일을 상부베어링에 공급하기 위한 정방향 오일안내홈과, 기어가 역방향으로 회전할 때 기어에 의해 비산되는 오일을 상부베어링에 공급하기 위한 역방향 오일안내홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 감속기의 베어링 윤활구조를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a forward oil guide groove for supplying oil to the upper bearings scattered by the gear when the gear rotates in one direction of the gear case, and the gear when the gear rotates in the reverse direction It provides a bearing lubrication structure of the reducer, characterized in that to form a reverse oil guide groove for supplying the oil scattered by the upper bearing.

이하, 본 발명에 의한 감속기의 베어링 윤활구조를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the bearing lubrication structure of the reducer according to the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

본 발명은 상술한 여러가지 윤활 방식들 중 강제윤활방식을 사용하지 않고 기어의 회전에 의해 탕유가 직접 미치지 못하는 곳에 위치한 상부베어링을 윤활하는방식에 관한 것으로, 본 발명의 감속기는 도 4에 도시한 바와 같이, 1축 수직, 2·3축 수평 형태로서, 이는 수평공간이 좁고 수직공간이 넓은 곳에 유리하며, 평기어나 헬리컬기어보다 1단으로 비교적 큰 감속비를 얻을 수 있다.The present invention relates to a method of lubricating the upper bearing is located where the oil is not directly reached by the rotation of the gear without using the forced lubrication method of the various lubrication methods described above, the speed reducer of the present invention as shown in FIG. Similarly, as a single axis vertical, two and three axis horizontal form, which is advantageous in a narrow horizontal space and a large vertical space, it is possible to obtain a relatively large reduction ratio in one stage than a spur gear or a helical gear.

감속기의 동력전달 경로 및 맞물림은 기존과 동일하며, 감속기는 사용자의 필요에 따라 사용 회전방향이 결정된다. 따라서, 베어링 윤활은 정방향 또는 역방향 중 어느 방향으로 회전하더라도 윤활이 가능하여야 한다.Power transmission path and engagement of the reducer are the same as before, and the reducer uses the direction of rotation depending on the needs of the user. Therefore, bearing lubrication should be capable of lubrication in either the forward or reverse direction.

따라서, 본 발명에서는 기어케이스(1) 내부에 설치된 입력축인 웜기어축(3)이 모터에 의해 구동되도록 결합되고, 상기 웜기어축(3)은 2축웜휠(4)과 일체형으로 맞물려 돌아가도록 설치되며, 상기 2축웜휠(4)과 동축에 있는 2축피니언(5)은 출력축인 3축기어(6)와 결합되어 3축기어(6)를 구동시켜 출력스프라킷(7)에 의해 외부로 동력이 전달된다.Therefore, in the present invention, the worm gear shaft 3, which is an input shaft installed inside the gear case 1, is coupled to be driven by a motor, and the worm gear shaft 3 is installed to be engaged with the two-axis worm wheel 4 integrally. The two-axis pinion (5) coaxial with the two-axis worm wheel (4) is coupled to the three-axis gear (6), which is the output shaft to drive the three-axis gear (6) to the outside by the output sprocket (7) Power is transmitted.

이때, 상기 기어케이스(1)에는 도 5에 도시한 바와 같이 3축기어(6)의 정방향 및 역방향 회전시 3축기어(6)에 의해 비산되는 오일을 상부베어링(8)에 공급하기 위한 정방향 오일안내홈(1a)과 역방향 오일안내홈(1a')을 형성한다.At this time, the gear case (1) in the forward direction for supplying oil to the upper bearing (8) scattered by the three-axis gear (6) in the forward and reverse rotation of the three-axis gear (6) as shown in FIG. The oil guide groove 1a and the reverse oil guide groove 1a 'are formed.

도 6은 2축웜휠(4)이 역방향 회전시 2축웜휠(4)에 의해 위로 비산되는 오일이 역방향 오일안내홈(1a')을 따라 수직축 상부베어링(8)에 공급되는 경로를 나타내고, 도 7은 2축웜휠(4)이 정방향으로 회전시 2축웜휠(4)에 의해 위로 비산되는 오일이 정방향 오일안내홈(1a)을 따라 수직축 상부베어링(8)에 공급되는 경로를 보여준다.FIG. 6 shows a path in which oil scattered upward by the biaxial worm wheel 4 when the biaxial worm wheel 4 is rotated in the reverse direction is supplied to the vertical shaft upper bearing 8 along the reverse oil guide groove 1a '. 7 shows a path in which oil splashed upward by the biaxial worm wheel 4 when the biaxial worm wheel 4 is rotated in the forward direction is supplied to the vertical shaft upper bearing 8 along the forward oil guide groove 1a.

이와 같이 상부베어링(8)의 윤활 역할을 마친 오일은 아래쪽 감속기 내부로 흘러내려와 재윤활되도록 순환을 계속하게 된다.As such, the oil that has finished the lubrication of the upper bearing 8 flows into the lower reducer and continues to circulate to relubricate.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 기어케이스에 정방향 및 역방향의 2개의 윤활안내홈을 형성하여 정방향 또는 역방향의 어느 방향으로 회전하더라도 기어의 회전력에 의해 비산되는 윤활오일이 수직축 상부에 위치한 베어링에 원활히 공급되어 소음 감소는 물론 베어링에서 발생하는 열을 발산시킴으로써 감속기의 수명을 연장시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, two lubrication guide grooves are formed in the gear case in the forward direction and the reverse direction, so that the lubricating oil scattered by the rotational force of the gear is rotated in the bearing positioned on the vertical axis even if it rotates in either the forward or reverse direction. The smooth supply reduces noise and dissipates the heat generated by the bearings, thereby extending the life of the reducer.

Claims

A forward oil guide groove for supplying oil to the upper bearing to the upper bearing at one end of the gear case when the gear rotates in the forward direction, and the oil to be splashed by the gear to the upper bearing when the gear rotates in the reverse direction. Bearing lubrication structure of a reducer, characterized in that for forming a reverse oil guide groove for.