KR100356272B1 - A combustion method for boiler burner - Google Patents

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Abstract

개시된 내용은 버너 화염의 영상 신호를 복수의 판별기준으로 판별하는 보일러 버너 연소진단방법을 제공하고자 한다.Disclosed is a boiler burner combustion diagnosis method for discriminating an image signal of a burner flame by a plurality of discrimination criteria.

본 발명은 종래 보일러 버너의 연소진단방법에, 화염촬상장치로부터 영상정보를 읽어들여 유효화염영역의 평균휘도(Ia)를 구하는 단계와, 평균휘도가 설정된 설정값(α1)보다 크면 실화로 판정하고, 평균휘도가 설정값(α2)보다 작으면 착화로 판단하며, 이 평균휘도가 상기 설정값(α1),(α2)의 중간값이면 휘도 레벨 설정영역의 화소수(Hn)를 구하여 화소수가 소정값(N1)보다 크면 실화로, 작으면 착화로 판정하는 복수 착실화판단 단계를 포함하는 보일러버너의 연소진단방법으로 달성한다.According to the present invention, in the combustion diagnosis method of a boiler burner, the image information is read from a flame imager to obtain the average luminance Ia of the effective flame region, and if the average luminance is larger than the set value α1, it is determined as a misfire. If the average luminance is smaller than the set value α2, it is judged as ignition. If the average luminance is an intermediate value between the set values α1 and α2, the number of pixels Hn in the luminance level setting area is obtained. If larger than the value (N1), it is achieved by the combustion diagnostic method of the boiler burner comprising a plurality of phantom determination step of determining the misfire and the ignition if small.

Description

보일러 버너의 연소진단방법{A combustion method for boiler burner}A combustion method for boiler burner

본 발명은 보일러 버너의 연소 진단방법에 관한 것으로 특히 버너 화염의 영상 신호를 복수의 판별기준으로 판별하도록 한 보일러 버너의 연소 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a combustion diagnosis method of the boiler burner, and more particularly, to a combustion diagnosis method of the boiler burner to discriminate the video signal of the burner flame by a plurality of discrimination criteria.

종래에 보일러 버너의 연소진단시스템으로는 일본 미쓰비시중공업의 「G/R의 비로서 온도를 산출하여 화염을 감시하는 방식이 일본공개특허공보소64-28413호로알려진 바 있다.Conventionally, as a combustion diagnosis system of a boiler burner, a method of monitoring the flame by calculating the temperature as a ratio of G / R of Mitsubishi Heavy Industries in Japan has been known as JP-A-64-28413.

상기 공개특허공보의 청구범위에 의한 일본 미쓰비시중공업의 특허는 복수의 버너를 가지는 화벽(furnace)의 화염을 칼라 TV 카메라로 촬영하여 전송된 영상신호를 신호처리 장치에서 칼라 TV의 표준 방식에서의 상대적 감도 곡선에 기인한 R(적색),G(녹색),B(청색)로 분리해서 2색 신호의 비로서 상기 촬영 공간 화상면의 미리 설정한 여러개 구간의 온도를 표시하도록 한 연소감시시스템이다.The patent of Mitsubishi Heavy Industries, Japan in accordance with the claims of the above-mentioned patent publication discloses a video signal transmitted by photographing a flame of a flame having a plurality of burners with a color TV camera in a standard method of color TV in a signal processing apparatus. It is a combustion monitoring system which displays the temperature of several preset sections of the photographing space image surface as a ratio of two-color signals separated by R (red), G (green), and B (blue) due to the sensitivity curve.

즉, 연료가 검출되지 않을때의 화염 화상과 연료가 공급될 때의 화상 비교하여 화상의 변화량을 이용해서 착화상태를 식별하고, 유효영역(버너 화염영역)내의 평균 휘도를 가진 버너 화염의 특징적 모양과 미연소 상태 관련 파라메터를 검출한 것을 조합하여 착,실화를 판단하며, 휘도 레벨이 높은점을 기준으로 R,G,B성분의 화상 데이타중 전부하 영역에 걸쳐 최적 안정 데이터로서 R성분의 평균 휘도 및 평균 휘도의 시간 변동량을 평가계수로 하여 화염 안정도를 정하며, 2색 온도계의 원리를 응용하여 R,G의 2 성분비를 중심으로 각 점의 화염 온도 분포를 구한뒤, R,G와 온도관계 및 중,원유용 보일러의 온도 측정 범위를 설정한 뒤, 이것으로 버너 연소상태 평가에서 실용적인 범위를 결정하므로서 화염 온도(저 NOX)를 측정하고,버너에서의 발연,분진 발생량을 표시하는 평가계수(화염투명도)로 적성분의 휘도분포를 기초로 각 화소의 휘도 레벨이 상하한치 이내에 화소면적이라 정의한 적성분 저휘도 면적과 제시된 도표에서 투과율 및 적성분 저휘도 면적과 분진량의 상관관계로서 화염 투명도를 판단하게 된다.That is, by comparing the flame image when no fuel is detected with the image when the fuel is supplied, the ignition state is identified using the change amount of the image, and the characteristic shape of the burner flame having an average brightness in the effective area (burner flame area) Determination of misalignment and misfire by combining the detection of the parameters related to the unburned state and the average of the R component as the optimal stability data over the full load region among the image data of the R, G, and B components based on the point where the luminance level is high. The flame stability is determined using the time variation of luminance and average luminance as an evaluation factor, and the flame temperature distribution of each point is calculated based on the two-component ratio of R and G by applying the principle of a two-color thermometer, and then the temperature relation with R and G. And after setting the temperature measurement range of the heavy and crude oil boiler, this is to determine the practical range in the burner combustion state evaluation to measure the flame temperature (low NOX), smoke and dust generation in the burner An evaluation coefficient (flame transparency) indicating the amount of light, the luminance low luminance area of each pixel within the upper and lower limits based on the luminance distribution of the active component, defined as the pixel area within the upper and lower limits, and the transmittance and luminance low luminance area and the dust amount in the graphs presented. Flame transparency is judged as a correlation of.

첨부 도면 도 1은 이와같은 보일러 버너 연소진단장치의 적용일예를 나타낸다.1 shows an example of application of such a boiler burner combustion diagnosis apparatus.

즉, 보일러 화로(1)내에 버너(2)를 설치하여 석탄,석유,가스등을 사용하여 화염을 발생시켜 보일러의 열교환수단에 열을 가한다. 이와같이 발생된 화염은 고온 영상 수광부(3)를 통해서 화염의 영상을 CCD카메라(4)로 전달한다. CCD카메라(4)로 입력된 영상신호는 연소진단판별부(5)에서 화염 영상을 입력신호로 하여 연소 진단결과를 출력하여 연소진단 컴퓨터(6)에서 연소진단 상태를 나타내게 된다.That is, the burner (2) is installed in the boiler furnace (1) to generate a flame using coal, oil, gas, etc. to heat the heat exchange means of the boiler. The flame generated in this way transmits the image of the flame to the CCD camera 4 through the high temperature image receiving unit 3. The image signal input to the CCD camera 4 outputs a combustion diagnosis result using the flame image as an input signal from the combustion diagnosis discrimination unit 5, thereby indicating a combustion diagnosis state in the combustion diagnosis computer 6.

이 연소진단 결과는 화염감시진단반의 진단회로를 거쳐 감시진단 모니터(7)상에 나타낸다.This combustion diagnosis result is shown on the monitoring diagnostic monitor 7 via the flame detection diagnostic diagnostic circuit.

이와같은 진단방법이나 기타 알려진 진단방식은 영상신호의 특정 신호를 추출에 의한 패턴 매칭이나, 데이터 베이스에 의하여 착실화 판별을 이용하는 것이거나, 혹은 광 스펙트럼 분석에 의한 특성을 데이터 베이스화하여 착실화 상태를 진단하는 것인 바, 이러한 착실화 진단방식은 특정 버너나 특정 온도대의 연소상태 구별에는 용이하나, 연소 조건이 달라지면 그 특정점의 변화가 커지고, 또한, 특정 데이터의 추출특성에 따른 잡음의 제거가 문제가 될 수 있다.Such a diagnosis method or other known diagnosis method is pattern matching by extracting a specific signal of an image signal, or by using a physics discrimination determination by a database, or by databaseting characteristics by optical spectrum analysis to establish a state of physics. This diagnostic method is easy to distinguish the combustion state of a specific burner or a specific temperature range, but the change of the specific point becomes larger when the combustion conditions are different, and the noise removal according to the extraction characteristics of the specific data is difficult. It can be a problem.

그러므로 외란이나 잡음에 대한 영향을 적게 받으면서 다양한 연소조건의 변화에도 대처할 수 있는 안정된 착실화 판별방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a stable detection method that can cope with changes in various combustion conditions while being less affected by disturbance or noise.

본 발명은 버너 화염의 연소 상태를 최적의 연소 상태로 하면서 공해 물질의 발생을 저감하는 운전을 위해 버너 화염의 영상 신호를 입력으로 하고, 각 영상 신호에 대한 연소상태를 복수의 판별회로로 판별함으로서 버너의 착실화판별에 정확도를 높이고자 하는 보일러 버너의 연소 상태 착실화 진단방법을 제공함에 그 목적을 둔다.The present invention is to input the video signal of the burner flame for the operation to reduce the generation of pollutants while making the combustion state of the burner flame to the optimum combustion state, by determining the combustion state for each image signal by a plurality of discrimination circuits The purpose of the present invention is to provide a diagnostic method for combustion combustion of the burner to improve the accuracy of the burner identification.

도 1은 일반적인 보일러 버너의 연소 진단과정을 나타내는 개략도1 is a schematic diagram showing a combustion diagnosis process of a typical boiler burner

도 2는 본 발명 보일러 버너의 연소진단장치의 블럭도Figure 2 is a block diagram of the combustion diagnostic apparatus of the present invention burner burner

도 3은 본 발명의 보일러 버너 연소진단과정을 나타내는 흐름도Figure 3 is a flow chart showing a combustion burner burner diagnostic process of the present invention

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

8: 화염영상신호.............................9:연산처리부8: Flame video signal ..... 9: Computation processing unit

10:화염영상변수추출부.......................11:연소감시진단처리부10: Flame image variable extracting unit ..... 11: combustion monitoring diagnosis processing unit

12:배기가스O2지표산출부.....................13:NOX지표산출부12: Exhaust gas O2 index calculation unit ........................ 13: NOX index calculation unit

14:CO지표산출부.............................15:화염안정도산출부14: CO Indicator Calculation ............ 15: Flame Stability Calculation

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 화염촬상장치로부터 영상정보를 읽어들여 유효화염영역의 평균휘도(Ia)를 구하는 단계와, 평균휘도가 설정된 설정값(α1)보다 크면 실화로 판정하고, 평균휘도가 설정값(α2)보다 작으면 착화로 판단하는 단계와, 상기 평균휘도가 상기 기준값(α1),변형값(α2)의 중간값이면 휘도 레벨 설정영역의 화소수(Hn)가 정해진 기준값(N1)보다 크면 실화로, 작으면 착화로 판정하는 복수 착실화 판별단계로 함이 바람직하다.The present invention for achieving the above object is to read the image information from the flame imager to obtain the average luminance (Ia) of the effective flame region, and if the average luminance is larger than the set value (α1), it is determined as a misfire, the average luminance Is smaller than the set value α2, determining that the image is ignited; and when the average luminance is an intermediate value between the reference value α1 and the deformation value α2, the reference value N1 in which the number of pixels Hn of the luminance level setting region is defined. If larger than), it is preferable to use a multiple realization discrimination step for determining misfire and small misfire.

즉, 화염촬상장치로부터 영상정보를 읽어드린다음 첫 번째 판별기준인 유효화염영역의 평균 휘도를 구한다. 두 개의 기준값보다 모두 크면 착화로, 작으면 실화로 판별한다. 평균휘도가 두 개의 중간값이면 두 번째 판별기준인 HUE LEVEL 특정영역의 화소수를 구하고, 그 개수가 일정수 보다 크면 착화로, 작으면 실화로 판별한다. 이 과정을 거쳐 주변 버너의 화염광이나 노벽의 반사광의 혼입으로 하여 착화로 오판할 수 있는 가능성을 최소화 할 수 있다. 이와같이 단계적인 판별기준을 갖고 연소 안정성 여부를 판별함으로써 저부하 운전시 실화 여부를 정확하게 판별할 수 있다.That is, after reading the image information from the flame imager, the average luminance of the effective flame region, which is the first discrimination criterion, is obtained. If both values are larger than the two reference values, it is determined as an ignition. If the average luminance is two intermediate values, the number of pixels of the HUE LEVEL specific region, which is the second discrimination criterion, is obtained. Through this process, it is possible to minimize the possibility of misjudgment by ignition by mixing the flame light of the surrounding burner or the reflected light of the furnace wall. In this way, by determining whether the combustion stability with a step-by-step discrimination criteria, it is possible to accurately determine whether misfire during low load operation.

이하 첨부 도면에서 도시하는 본 발명의 바람직한 실시예에 의거 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.When described in more detail based on the preferred embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings as follows.

첨부 도면 중 도 1은 일반적인 보일러 버너의 연소 진단과정을 나타내는 개략도이고, 도 2는 본 발명 보일러 버너의 연소진단장치의 블록도이다.1 is a schematic diagram illustrating a combustion diagnosis process of a general boiler burner, and FIG. 2 is a block diagram of a combustion diagnosis apparatus of a boiler burner of the present invention.

이 도면에 따르면, 보일러 화로(1)내에 버너(2)를 설치하여 석탄,석유,가스등을 사용하여 화염을 발생시켜 보일러의 열교환수단에 열을 가한다. 이와같이 발생된 화염은 고온 영상 수광부(3)를 통해서 화염의 영상을 CCD카메라(4)로 전달한다. CCD카메라(4)로 입력된 영상신호는 연소진단판별부(5)에서 화염 영상을 입력신호로 하여 연소 진단결과를 출력하여 연소진단 컴퓨터(6)에서 연소진단 상태를 나타내게 된다.According to this figure, the burner 2 is installed in the boiler furnace 1 to generate a flame using coal, oil, gas, etc. to heat the heat exchange means of the boiler. The flame generated in this way transmits the image of the flame to the CCD camera 4 through the high temperature image receiving unit 3. The image signal input to the CCD camera 4 outputs a combustion diagnosis result using the flame image as an input signal from the combustion diagnosis discrimination unit 5, thereby indicating a combustion diagnosis state in the combustion diagnosis computer 6.

이 연소진단 결과는 화염감시진단반의 진단회로를 거쳐 감시진단 모니터(7)상에 나타낸다.This combustion diagnosis result is shown on the monitoring diagnostic monitor 7 via the flame detection diagnostic diagnostic circuit.

도 2는 연소진단 판별시스템의 구성도이다. 화염영상신호(8)가 연소 진단 컴퓨터(6)에 입력되면 이 신호는 영상처리카드에 의해 RGB값을 H.I.S(Hue,Intensity,Saturation;채도,휘도,농도)연산처리부(9)에서 0-255까지의 레벨을 갖는 값으로 저장된다. 영상의 각화소는 H,S,I 각각에 대해 통계처리되고, 그 결과값이 화염영상변수추출부(10)로 입력된다. 화염영상변수추출부(10)에서 Cross Correlation 연산에 의해 배기가스들과의 상관관계 연산을 통해 화염영상변수를 추출한다. 이 화염영상변수의 값을 이용한 연소감시진단 처리부(11)의 출력은 4개이며, 이는 배기가스O2지표산출부(12), NOX지표산출부(13), CO지표 산출부(14), 화염안정도산출부(15)의 자료로 사용된다. 미설명 부호 16은 연소감시처리부를 나타낸다.2 is a configuration diagram of a combustion diagnosis determining system. When the flame image signal 8 is inputted to the combustion diagnosis computer 6, the signal is converted into an RGB value by an image processing card from the HIS (Hue, Intensity, Saturation) calculation processor 9 to 0-255. It is stored as a value with a level up to. Each pixel of the image is statistically processed for each of H, S, and I, and the result value is input to the flame image variable extracting unit 10. The flame image variable extracting unit 10 extracts the flame image variable through a correlation calculation with the exhaust gases by a cross correlation operation. The combustion monitoring diagnosis processing unit 11 outputs four output values using the flame image variable value, which is an exhaust gas O2 index calculation unit 12, a NOX index calculation unit 13, a CO index calculation unit 14, and a flame. It is used as the data of the stability calculation unit 15. Reference numeral 16 denotes a combustion monitoring unit.

도 3의 보일러 버너의 연소감시진단시스템의 흐름도에 따르는 본 발명의 공정은 다음과 같다.The process of the present invention according to the flow chart of the combustion monitoring system of the boiler burner of FIG. 3 is as follows.

〈제1단계〉<Step 1>

화염촬상장치로부터 영상정보를 읽어들여 유효화염영역의 평균휘도(Ia)를 구한다.Image information is read from the flame imager and the average luminance Ia of the effective flame region is obtained.

〈제2단계〉<Step 2>

평균휘도값을 3구간으로 설정한 뒤 기준값 보다 크면 실화로 판정하고, 작으면 착화로 판단하며, 중간값이면 휘도 레벨 설정영역의 화소수(Hn)로서 착,실화를 판정하는 복수 착실화 판단단계로서 이루어진다.After setting the average luminance value to 3 sections, if it is larger than the reference value, it is determined as misfire, and if it is small, it is determined as ignition. As is done.

상기 복수 착실화 판단단계에서는 평균휘도(Ia)가 소정값(α1)보다 작으면 실화로 판정한다. 이때 평균휘도(Ia)가 소정값(α1)보다 크면 다시 설정된 변형값(α2)보다 작은지 여부를 판단하여 변형값(α2)보다 크면 곧바로 착화로 판단한다.In the multiple illusion determination step, if the average luminance Ia is smaller than the predetermined value α1, it is determined as true. At this time, if the average luminance Ia is greater than the predetermined value α1, it is determined whether the average luminance Ia is smaller than the set deformation value α2, and if it is larger than the deformation value α2, it is immediately determined as ignition.

그러나, 상기 평균휘도(Ia)가 상기 변형값(α2)보다 작으면 다시 휘도 레벨 설정영역의 화소수(Hn)를 구하여 화소수(Hn)가 소정값(N1)보다 크면 실화로 판단하고, 작으면 착화로 판단한다.However, if the average luminance Ia is smaller than the modified value α2, the number of pixels Hn of the luminance level setting region is obtained again. If the number of pixels Hn is larger than the predetermined value N1, it is determined as true. If it is, it is judged to be ignition.

이와같이 본 발명은 버너 화염의 영상 신호에 대한 연소상태를 복수의 판별회로로 판별함으로서 버너의 착실화판별에 정확도를 높이게 되는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of increasing the accuracy of discriminating the burner by discriminating the burn state of the burner flame with the plurality of discrimination circuits.

Claims (1)

화력발전소등의 보일러 버너의 연소진단방법에 있어서,In the combustion diagnosis method of the boiler burner such as a thermal power plant, 화염촬상장치로부터 영상정보를 읽어들여 유효화염영역의 평균휘도(Ia)를 구하는 단계; 및Reading the image information from the flame imager to obtain an average luminance Ia of the effective flame region; And 평균휘도(Ia)의 설정된 기준값(α1)보다 크면 실화로 판정하고, 평균휘도(Ia)가 변형값(α2)보다 작으면 착화로 판단하는 단계와, 상기 평균휘도(Ia)가 상기 기준값(α1),변형값(α2)의 중간값이면 휘도 레벨 설정영역의 화소수가 기준값(N1)보다 크면 실화로, 작으면 착화로 판정하는 복수 착실화 판단단계를 포함하는 보일러버너의 연소진단방법.If the average luminance Ia is greater than the set reference value α1, the determination is true, and if the average luminance Ia is less than the deformation value α2, the determination is ignition; and the average luminance Ia is the reference value α1. And a plurality of realization determination steps for determining if the number of pixels of the luminance level setting region is greater than the reference value N1 if it is a middle value of the deformation value α2, and if it is small, ignition.
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