KR100354137B1 - A Electro-Type Agitator And Operating Method Thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화학용기에 포함된 화학약품등을 교반하기 위한 전자식 교반기 및 그 동작방법에 관한 것이다. 이를 위해, 일면상에 나선형상으로 감긴 제 1배선(22)이 원주방향을 따라 등간격으로 다수 배치되고, 상기 제 1배선(22)과 동일한 형상의 제 2 배선(24)이 상기 원주방향을 따라 상기 제 1 배선(22)의 사이마다 배치된 PCB 교반모쥴(20); 및 상기 제 1배선(22)과 상기 제 2 배선(24)에 교호적으로 전원을 공급하도록 제어하는 제어수단(52);을 포함한다. 여기서, 상기 제 1배선(22)과 상기 제 2배선(24)에 교호적으로 형성되는 자기장에 의하여 상기 PCB 교반모쥴 (20) 상에 놓이는 화학용기(1) 내부의 막대자석(50)을 회전시키게 된다. 이로 인해, 전자식 교반기는 그 수명이 반영구적일 뿐만 아니라 소음과 진동을 최대로 줄이고, 생산원가와 불량율을 최대로 낮추는 효과가 있다.The present invention relates to an electronic stirrer and a method of operating the same for agitating chemicals contained in chemical containers. To this end, a plurality of first wires 22 wound spirally on one surface are arranged at equal intervals along the circumferential direction, and the second wires 24 having the same shape as the first wires 22 are arranged in the circumferential direction. A PCB stirring module 20 disposed between each of the first wires 22; And control means 52 for controlling to alternately supply power to the first wiring 22 and the second wiring 24. Here, the bar magnet 50 inside the chemical vessel 1 placed on the PCB stirring module 20 by a magnetic field alternately formed in the first wiring 22 and the second wiring 24 is rotated. Let's go. Due to this, the electronic stirrer is not only semi-permanent in life, but also has the effect of reducing noise and vibration to the maximum and lowering the production cost and defect rate to the maximum.

Description

전자식 교반기 및 그 동작방법{A Electro-Type Agitator And Operating Method Thereof}Electronic Agitator and Its Operation Method {A Electro-Type Agitator And Operating Method Thereof}

본 발명은 교반기 및 그 동작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화학용기내에 담겨진 내용물을 막대자석을 이용하여 교반하기 위한 전자식 교반기 및 그 전자식 교반기의 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stirrer and a method of operating the same, and more particularly, to an electronic stirrer and a method of operating the electronic stirrer for stirring the contents contained in the chemical vessel using a bar magnet.

도 1은 화학약품의 교반에 사용되는 종래의 기계식 교반기의 개략적인 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 기계식 교반기의 구성을 살펴보면 다음과 같다. 즉, 플라스크와 같은 화학용기(1)의 내부에는 교반하고자 하는 둘이상의 화학약품(2)이 포함되어 있고, 이들 화학약품(2)을 교반하기 위하여 영구자석인 막대자석(3)을 용기(1) 내부로 집어 넣는다. 화학용기(1)의 아래에는 용기(1)를 지탱하는 보호판(4)이 설치되어 있다.1 is a schematic perspective view of a conventional mechanical stirrer used for stirring chemicals. As shown in Figure 1, looking at the configuration of a conventional mechanical stirrer as follows. That is, two or more chemicals (2) to be stirred are contained in the chemical container (1) such as a flask, and the rod magnet (3), which is a permanent magnet, is a container (1) to stir these chemicals (2). ) Put it inside. Under the chemical container 1, a protective plate 4 for supporting the container 1 is provided.

보호판(4)의 하부에는 회전축(10)을 중심으로 회전 가능하게 설치된 알루미늄 재질의 피동풀리(5)가 구비되어 있다. 이러한 피동풀리(5)의 평면상에는 회전중심을 기준으로 상호 대향하는 위치에 동전 크기의 제 1영구자석(6)과 제 2영구자석 (7)이 고정되어 있다. 모터(9)의 회전축에 연결된 구동풀리(11)는 벨트(8)를 이용하여 피동풀리(5)에 감속된 회전력을 전달한다.A lower portion of the protection plate 4 is provided with a driven pulley 5 made of aluminum, which is rotatably installed around the rotation shaft 10. The first permanent magnet 6 and the second permanent magnet 7 having a coin size are fixed to positions on the plane of the driven pulley 5 opposite to each other based on the center of rotation. The drive pulley 11 connected to the rotating shaft of the motor 9 transmits the decelerated rotational force to the driven pulley 5 using the belt 8.

이러한 종래의 기계식 교반기의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 우선, 모터 (9)에 전원을 공급하여 구동풀리(11)를 일방향으로 회전시킨다. 구동풀리(11)의 회전력은 벨트(8)를 통해 피동풀리(5)로 전달된다. 피동풀리(5)가 회전축(10)을 중심으로 회전함에 따라 제 1, 2영구자석(6, 7)의 자기장이 보호판(4)을 통해 화학용기 (1) 내부의 막대자석(3)에 전달된다. 막대자석(3)은 이렇게 회전하는 자기장의 영향으로 자전하기 시작하면서 화학약품(2)을 교반한다.Looking at the operation of such a conventional mechanical stirrer as follows. First, power is supplied to the motor 9 to rotate the drive pulley 11 in one direction. The rotational force of the drive pulley 11 is transmitted to the driven pulley 5 via the belt 8. As the driven pulley 5 rotates about the rotation shaft 10, the magnetic fields of the first and second permanent magnets 6 and 7 are transmitted to the bar magnet 3 inside the chemical container 1 through the protection plate 4. do. The bar magnet 3 starts to rotate under the influence of the rotating magnetic field and stirs the chemicals 2.

도 2는 다수의 화학용기를 동시에 교반할 수 있는 종래의 기계식 교반기의개략적인 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 구획된 매트릭스(12) 위에는 다수의 화학용기(1)가 선택적으로 놓여진다. 이러한 화학용기(1)의 내부에는 교반하고자 하는 화학약품(2)과 막대자석(3)이 들어 있다.2 is a schematic perspective view of a conventional mechanical stirrer capable of simultaneously stirring a plurality of chemical containers. As shown in FIG. 2, a plurality of chemical containers 1 are selectively placed over the partitioned matrix 12. The chemical vessel (1) inside the chemical to be stirred (2) and the bar magnet (3) is contained.

구획된 매트릭스(12)의 각 하부에는 피동풀리(5)가 회전가능하게 각각 마련되어 있다. 그리고 다수의 피동풀리(5) 일측에는 구동풀리(11)가 설치된 모터(9)가 구비된다. 이러한 다수의 피동풀리(5)와 구동풀리(11)는 하나의 벨트(8)에 의하여 모두 기계적으로 연결되어 있다.At each lower part of the partitioned matrix 12, the driven pulley 5 is rotatably provided, respectively. One side of the plurality of driven pulleys 5 is provided with a motor 9 provided with a drive pulley 11. The plurality of driven pulleys 5 and the driving pulleys 11 are all mechanically connected by one belt 8.

따라서, 모터(9)가 회전할 경우 그 회전력은 구동풀리(11)를 통해 모든 피동풀리(5)에 전달된다. 회전하는 피동풀리(5)는 제 1, 2 영구자석(6, 7)에 의해 상기와 동일한 원리로 화학용기(1)에 자기장을 공급한다. 이러한 회전하는 자기장의 영향으로 막대자석(3)이 회전하고, 화학약품(2)은 교반된다.Therefore, when the motor 9 rotates, the rotational force is transmitted to all driven pulleys 5 through the drive pulley 11. The rotating driven pulley 5 supplies the magnetic field to the chemical container 1 by the first and second permanent magnets 6 and 7 in the same principle as above. The bar magnet 3 rotates under the influence of the rotating magnetic field, and the chemical agent 2 is stirred.

그러나 도 1 및 도 2에 도시된 종래의 기계식 교반기에 의하면, 많은 구동부품을 포함하고 있으므로, 생산단가가 높고, 불량율이 높으며, 기계적 접촉에 의하기 때문에 수명이 짧다는 단점이 있었다. 또한 모터, 벨트, 풀리의 회전으로 진동과 소음이 발생하는 불편함이 있었다. 또한 도 2에 도시된 교반기의 경우 벨트가 끊어질 경우 교반기 전체가 동작하지 않는 문제점이 있었다.However, according to the conventional mechanical stirrer shown in Figs. 1 and 2, since many drive parts are included, there is a disadvantage in that the production cost is high, the defect rate is high, and the life is short due to mechanical contact. In addition, the rotation of the motor, belt, pulleys were inconvenient to generate vibration and noise. In addition, in the case of the stirrer shown in Figure 2 there was a problem that the whole stirrer does not operate when the belt is broken.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 기계적 동작에 의한 진동과 소음이 없는 전자식 교반기 및 그 동작방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide an electronic stirrer and a method of operation of the vibration and noise due to mechanical operation.

본 발명의 또 다른 목적은 기계식 교반기에 비해 부품수를 최소화함으로써 고장이 적고 수명이 반영구적인 전자식 교반기와 그 동작방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an electronic stirrer and a method of operating the semi-permanent electronic device which have fewer failures and have a longer service life by minimizing the number of parts compared to a mechanical stirrer.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 일면상에 나선형상으로 감긴 제 1배선이 원주방향을 따라 등간격으로 다수 배치되고, 상기 제 1배선과 동일한 형상의 제 2 배선(24)이 상기 원주방향을 따라 상기 제 1 배선의 사이마다 배치된 PCB 교반모쥴; 및 상기 제 1배선과 상기 제 2 배선에 교호적으로 전원을 공급하도록 제어하는 제어수단;을 포함하여 상기 제 1배선과 상기 제 2배선에 교호적으로 형성되는 자기장에 의하여 상기 PCB 교반모쥴 상에 놓이는 화학용기 내부의 막대자석을 회전시키는 것을 특징으로 하는 전자식 교반기에 의하여 달성된다.The object of the present invention as described above is that a plurality of first wirings wound in a spiral shape on one surface are arranged at equal intervals along the circumferential direction, and the second wiring 24 having the same shape as the first wiring is arranged in the circumferential direction. A PCB stirring module disposed between each of the first wires; And control means for controlling to alternately supply power to the first wiring and the second wiring; and on the PCB stirring module by a magnetic field formed alternately between the first wiring and the second wiring. It is achieved by an electronic stirrer, characterized by rotating the rod magnet inside the chemical vessel to be placed.

그리고, 상기 제 1배선과 상기 제 2배선은 각각 부채꼴 형상을 이루며, 각 배선은 상기 부채꼴의 외측으로부터 상기 부채꼴의 중심을 향해 나선모양으로 수회 감긴 것이 바람직하다.The first wiring and the second wiring each have a fan shape, and each wire is preferably wound several times in a spiral shape from the outside of the fan to the center of the fan.

또한, PCB 교반모쥴의 일면상에는 상기 복수의 제 1배선과 상기 복수의 제 2배선을 내부에 포함하는 복수의 링배선이 더 형성되어 있고, 상기 제 1배선의 일단은 제 1전원 양극(+)링배선에 연결되고, 상기 제 1배선의 타단은 제 1전원 음극 (-)링배선에 연결되며, 상기 제 2배선의 일단은 제 2전원 양극(+)링배선에 연결되고, 상기 제 2배선의 타단은 제 2전원 음극링(-)배선에 연결되는 것이 가능하다.In addition, a plurality of ring wires including the plurality of first wires and the plurality of second wires are further formed on one surface of the PCB stirring module, and one end of the first wire has a first power supply positive electrode (+). It is connected to the ring wiring, the other end of the first wiring is connected to the first power negative (-) ring wiring, one end of the second wiring is connected to the second power positive (+) ring wiring, the second wiring The other end of may be connected to the second power negative ring (-) wiring.

아울러, 상기 PCB 교반모쥴의 일면과 상기 화학용기 사이에는 상기 화학용기가 놓여지는 보호판이 더 게재되어 있는 것이 바람직하다.In addition, a protective plate on which the chemical container is placed is further disposed between one surface of the PCB stirring module and the chemical container.

또한, 상기 PCB 교반모쥴 상에는 상기 복수의 제 1배선과 상기 복수의 제 2배선에 의해 둘러 쌓인 중심영역에 자기장의 강도를 높이는 철심이 더 형성되어 있는 것이 가장 바람직하다.In addition, it is most preferable that an iron core for increasing the strength of the magnetic field is further formed on the PCB stirring module in a central region surrounded by the plurality of first and second wirings.

상기 제어수단(52)은 -24V ∼ +24V 범위의 직류전원을 공급하는 것이 바람직하다.Preferably, the control means 52 supplies a DC power in the range of -24 kV to +24 kV.

상기와 같은 본 발명의 목적은 또한, 일면상에 나선형상으로 감긴 제 1배선이 원주방향을 따라 등간격으로 다수 배치되고, 상기 제 1배선과 동일한 형상의 제 2 배선이 상기 원주방향을 따라 상기 제 1 배선의 사이마다 배치된 PCB 교반모쥴; 상기 PCB 교반모쥴이 동일 평면상에 적어도 둘이상 전기적으로 연결되어 형성된 PCB 교반 세트; 및 상기 제 1배선과 상기 제 2 배선에 교호적으로 전원을 공급하도록 제어하는 제어수단;을 포함하여 상기 제 1배선과 상기 제 2배선에 교호적으로 형성되는 자기장에 의하여 상기 PCB 교반 세트 상에 놓이는 다수의 화학용기 내부의 막대자석을 회전시키는 것을 특징으로 하는 전자식 교반기에 의하여 달성된다.The object of the present invention as described above is also, a plurality of the first wiring wound in a spiral shape on one surface is arranged at equal intervals along the circumferential direction, the second wiring of the same shape as the first wiring is formed along the circumferential direction A PCB stirring module disposed between the first wiring lines; A PCB stirring set formed with the PCB stirring modules electrically connected to at least two on the same plane; And control means for controlling to alternately supply power to the first wiring and the second wiring; and on the PCB stirring set by a magnetic field alternately formed between the first wiring and the second wiring. It is achieved by an electronic stirrer, characterized in that to rotate the rod magnet inside the plurality of chemical vessels to be placed.

그리고, 상기 PCB 교반 모쥴은 사각형의 형상을 하며, 상기 사각형의 각변에는 상기 제 1배선의 양단 및 상기 제 2배선의 양단과 각각 전기적으로 연결되는 단자가 형성되어, 인접하게 설치된 PCB 교반 모쥴의 단자와 전기적으로 접촉 가능한 것이 바람직하다.The PCB stirring module has a quadrangular shape, and terminals at each side of the quadrangle are electrically connected to both ends of the first wiring and both ends of the second wiring, respectively. It is preferred to be in electrical contact with.

상기와 같은 본 발명의 목적은 또한, 원주상에 등간격으로 배열된 다수의 제 1배선(22)에 전원을 공급하는 단계; 소정 시간 후, 상기 제 1배선의 전원을 차단하고, 상기 제 1배선의 사이마다 설치된 제 2배선에 전원을 공급하는 단계; 및 소정 시간 후, 상기 제 2배선의 전원을 차단하고, 상기 S10단계부터 다시 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 교반기의 동작방법에 의하여 달성될 수도 있다.The object of the present invention as described above also comprises the steps of: supplying power to a plurality of first wirings 22 arranged at equal intervals on the circumference; After a predetermined time, shutting off the power of the first wiring and supplying power to the second wiring provided between the first wirings; And after a predetermined time, it may be achieved by the operation method of the electronic stirrer comprising the step of shutting off the power of the second wiring, and performing again from the step S10.

도 1은 화학약품의 교반에 사용되는 종래의 기계식 교반기의 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view of a conventional mechanical stirrer used for stirring chemicals,

도 2는 다수의 화학용기를 동시에 교반할 수 있는 종래의 기계식 교반기의 개략적인 사시도,Figure 2 is a schematic perspective view of a conventional mechanical stirrer capable of stirring a plurality of chemical vessels at the same time,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 교반기에 사용되는 PCB 교반모쥴의 평면도,3 is a plan view of a PCB stirring module used in the electronic stirrer according to the first embodiment of the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 PCB 교반모쥴을 이용한 전자식 교반기의 사용상태를 개략적으로 나타낸 사시도,4 is a perspective view schematically showing a state of use of the electronic stirrer using the PCB stirring module shown in FIG.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 PCB 교반모쥴을 다수개 이용한 전자식 교반기의 사용상태를 개략적으로 나타낸 사시도,5 is a perspective view schematically showing a state of use of the electronic stirrer using a plurality of PCB stirring module according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명에 사용되는 PCB 교반모쥴의 또 다른 실시예의 평면도이다.Figure 6 is a plan view of another embodiment of a PCB stirring module used in the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the embodiments of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 교반기에 사용되는 PCB 교반모쥴(20)의 평면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, PCB 교반모쥴(20)은 크게 제 1배선(22)과 제 2배선(24), 링배선(42, 44, 46, 48) 및 전극단자(34, 36, 38, 40)로 구성되어 있다.3 is a plan view of a PCB stirring module 20 used in the electronic stirrer according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the PCB agitation module 20 has a first wiring 22, a second wiring 24, a ring wiring 42, 44, 46, and 48, and electrode terminals 34, 36, and 38. , 40).

본원발명의 PCB(Printed Circuit Board)는 좁은 의미의 인쇄회로기판을 포함하지만, 이에 국한되는 것이 아니라 강력한 자기장을 형성하도록 다수의 배선이 설계되어 배치될 수 있는 박막필름, 플라스틱 보드 등을 포함하는 의미이다.The printed circuit board (PCB) of the present invention includes a printed circuit board in a narrow sense, but is not limited thereto, and includes a thin film, a plastic board, etc., in which a plurality of wires can be designed and arranged to form a strong magnetic field. to be.

제 1 배선(22)의 하나는 전체적으로 부채꼴 형상을 이루고 있다. 그리고, 한줄의 배선을 부채꼴 외곽에서부터 부채꼴 중심을 향해 나선으로 감은 형상을 하고있다. 따라서 일단은 링전극에 연결되고 타단은 또 다른 제 1 배선(22)의 일단에 연결되어 있다. 이러한 제 1 배선(22)은 3개가 중심을 기준으로 120도씩 이격된 채 등간격으로 떨어져 있다. 그리고 3개의 제 1배선(22)은 모두 전기적으로 연결되어 있다.One of the first wirings 22 has a fan shape as a whole. The wires are spirally wound from the outer edge of the fan to the center of the fan. Therefore, one end is connected to the ring electrode and the other end is connected to one end of another first wiring 22. The first wires 22 are spaced at equal intervals, with three being spaced 120 degrees from the center. The three first wires 22 are all electrically connected.

제 2배선(24)은 상기 제 1 배선(22)과 동일한 형상을 갖고 있으며, 상기 제 1배선(22) 사이마다 위치하고 있다. 따라서, 제 2 배선(24)은 3개가 중심을 기준으로 120도씩 이격된 채 등간격으로 떨어져 있다. 그리고 3개의 제 2배선(24)은 모두전기적으로 연결되어 있다.The second wiring 24 has the same shape as the first wiring 22 and is located between the first wirings 22. Therefore, the two second wirings 24 are spaced at equal intervals with three spaced 120 degrees from the center. The three second wirings 24 are all electrically connected.

제 1배선(22)과 제 2 배선(24)은 교호적으로 둥글게 배열되어 전체적으로 원형을 이루고 있으며, 제 1배선(22)은 제 1전원에 연결되고, 제 2배선(24)은 제 2전원에 연결되어 있어서, 상호 전기적으로 연결되어 있지는 않다.The first wiring 22 and the second wiring 24 are alternately arranged to form a circular shape. The first wiring 22 is connected to the first power source, and the second wiring 24 is the second power source. Are not electrically connected to each other.

링배선(42, 44, 46, 48)은 이러한 총 6개의 배선의 둘레상에 설치되어 있다. 이러한 링배선은 제 1전원의 양극(+)을 위한 제 1전원 양극링배선(48), 제 1전원의 음극(-)을 위한 제 1전원 음극링배선(46), 제 2전원의 양극(+)을 위한 제 2전원 양극링배선(44), 제 2전원의 음극(-)을 위한 제 2전원 음극링배선(42)으로 구성되어 있다. 총 4개의 링배선은 동심원상에 배열되어 있고, 상호 단락을 방지하기 위하여 소정간격만큼 이격되어 있다.The ring wirings 42, 44, 46 and 48 are provided on the periphery of these six wires in total. The ring wiring includes a first power supply anode ring wiring 48 for the positive power (+) of the first power supply, a first power supply cathode ring wiring 46 for the negative electrode (−) of the first power supply, and a positive electrode of the second power supply ( The second power supply positive electrode ring wiring 44 for +) and the second power supply negative electrode ring wiring 42 for the negative electrode (-) of the second power supply. A total of four ring wires are arranged on concentric circles and spaced apart by a predetermined interval to prevent mutual short circuits.

PCB 교반모쥴(20)은 전체적으로 사각형의 형상을 하고 있으며, 사각형의 각 변에는 전원의 단자가 마련되어 있다. 즉, 일변을 예로 들면, 제 2전원의 양극을 위한 제 2전원 양극단자(34)(A+), 제 2전원의 음극을 위한 제 2전원 음극단자(36) (A-), 제 1전원의 양극을 위한 제 1전원 양극단자(38)(B+), 제 1전원의 음극을 위한 제 1전원 음극단자(40)(B-)로 구성되어 있다.The PCB stirring module 20 has a rectangular shape as a whole, and the terminals of the power supply are provided on each side of the square. That is, taking one side as an example, the second power source positive terminal 34 (A +) for the positive pole of the second power source, the second power source negative terminal 36 (A-) for the negative pole of the second power source, A first power supply positive terminal 38 (B +) for the positive electrode, and a first power supply negative terminal 40 (B-) for the negative electrode of the first power supply.

그리고, 제 2전원 양극단자(34)(A+)은 제 2전원 양극링(44)와 연결되고, 제 2전원 음극단자(36)(A-)은 제 2전원 음극링(42)와 연결되고, 제 1전원 양극단자 (38)(B+)은 제 1전원 양극링(48)와 연결되고, 제 1전원 음극단자(36)(B-)은 제 1전원 음극링(46)와 연결되어 있다.The second power supply positive electrode terminal 34 (A +) is connected to the second power supply positive electrode ring 44, and the second power supply negative electrode terminal 36 (A−) is connected to the second power supply negative electrode ring 42. The first power supply positive electrode terminal 38 (B +) is connected to the first power supply positive electrode ring 48 and the first power supply negative terminal 36 (B-) is connected to the first power supply negative electrode ring 46. .

그리고, 상기 제 1배선(22)의 일단은 제 1전원 양극링배선(48)에 연결되고,상기 제 1배선(22)의 타단은 제 1전원 음극링배선(46)에 연결되며, 상기 제 2배선 (24)의 일단은 제 2전원 양극링배선(44)에 연결되고, 상기 제 2배선(24)의 타단은 제 2전원 음극링배선(48)에 연결된다.One end of the first wiring 22 is connected to the first power supply anode ring wiring 48, and the other end of the first wiring 22 is connected to the first power supply cathode ring wiring 46. One end of the second wiring 24 is connected to the second power supply positive ring wiring 44, and the other end of the second wire 24 is connected to the second power supply negative ring wiring 48.

도 4는 도 3에 도시된 PCB 교반모쥴을 이용한 전자식 교반기의 사용상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view schematically showing a state of use of the electronic stirrer using the PCB stirring module shown in FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 화학용기(1)의 내부에는 교반하고자 하는 화학약품 또는 용액(2)과 영구자석인 막대자석(50)이 함께 들어 있다. 화학용기(1)의 하부에는 화학용기(1)를 받치고 지탱하는 보호판(51)이 구비되어 있다. 이러한 보호판(51)은 두께가 얇은 플라스틱 재질로 만들 수 있다.As shown in FIG. 4, the chemical container or solution 2 and the bar magnet 50, which are permanent magnets, are included in the chemical container 1. The lower portion of the chemical vessel (1) is provided with a protective plate 51 for supporting and supporting the chemical vessel (1). The protective plate 51 may be made of a thin plastic material.

보호판(51)의 하부에는 PCB 교반모쥴(20)이 설치되어 있고, 모쥴(20)의 외부로 제 2전원양극단자(34), 제 2전원음극단자(36), 제 1전원 양극단자(36), 제 1전원음극단자(38)가 연장되어 있다.A PCB stirring module 20 is provided below the protection plate 51, and the second power supply positive electrode terminal 34, the second power supply negative electrode terminal 36, and the first power supply positive electrode terminal 36 are disposed outside the module 20. ), The first power supply negative electrode terminal 38 is extended.

제어수단(52)은 제 1전원과 제 2전원에 교호적으로 전원을 공급한다. 이러한 제어수단(52)은 마이컴(미도시), 전용IC(미도시), 트랜지스터(미도시)등을 조합하여 회로적으로 구성할 수 있다. 이러한 회로는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 극히 용이한 기술적 사항이므로 본원에서는 이에 관한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.The control means 52 alternately supplies power to the first power supply and the second power supply. The control means 52 may be configured in a circuit by combining a microcomputer (not shown), a dedicated IC (not shown), a transistor (not shown). Since such a circuit is a technical matter that is extremely easy for a person having ordinary skill in the art, a detailed description thereof will be omitted herein.

그리고, 이러한 전원공급의 주기를 조절함으로써 막대자석(50)의 회전수를 용이하게 조절할 수 있다. 즉, 전원공급의 주기가 짧으면, 막대자석(50)은 고속으로 회전하고, 주기가 길면 막대자석(50)은 저속으로 회전하게 된다. 이러한 주기는마이컴(미도시)이 펄스를 계수하여 조절할 수 있다.And, by adjusting the cycle of the power supply can be easily adjusted the number of revolutions of the bar magnet (50). That is, if the cycle of power supply is short, the bar magnet 50 rotates at high speed, and if the cycle is long, the bar magnet 50 rotates at low speed. This period can be adjusted by the microcomputer (not shown) by counting pulses.

제어수단(52)은 외부전원(54)로부터 전원을 공급받아 직류 -24V ∼ +24V 범위내의 직류를 제 1배선(22)과 제 2배선(24)에 공급한다.The control means 52 receives power from the external power source 54 and supplies direct current within the range of -24V to + 24V to the first wiring 22 and the second wiring 24.

이하에서는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전자식 교반기의 동작방법에 관하여 설명하면, 원주상에 등간격으로 배열된 다수의 제 1배선(22)에 전원을 공급하는 단계(S10); 소정 시간 후, 상기 제 1배선(22)의 전원을 차단하고, 상기 제 1배선(22)의 사이마다 설치된 제 2배선(24)에 전원을 공급하는 단계(S20); 및 소정 시간 후, 상기 제 2배선(24)의 전원을 차단하고, 상기 S10단계부터 다시 수행하는 단계(S30)로 구성될 수 있다.Hereinafter, the operation method of the electronic stirrer according to the present invention configured as described above, supplying power to the plurality of first wirings 22 arranged at equal intervals on the circumference (S10); After a predetermined time, shutting off the power of the first wiring 22 and supplying power to the second wiring 24 provided between the first wirings 22 (S20); And after a predetermined time, it may be configured to cut off the power of the second wiring 24, and performing again from the step S10 (S30).

이를 보다 상세히 설명하면, 외부전원(54)에서 공급받은 전원은 제어수단 (52)을 거치면서 일정기간동안 제 1전원으로만 공급되고, 그 다음 일정기간동안 제 2전원으로만 공급되는 방식으로 동작한다.In more detail, the power supplied from the external power source 54 is supplied to only the first power source for a predetermined period of time while passing through the control means 52, and then to the second power source for the predetermined period of time. do.

제 1전원에 공급된 직류는 제 1전원 양극단자(38)와 제 1전원 음극단자(40)를 통해 제 1전원 양극링배선(48)과 제 1전원 음극링 배선(46)으로 공급된다. 제 1전원 양극링배선(48)과 제 1전원 음극링 배선(46)으로 공급된 전기는3개의 제 1배선(22)을 모두 경유하면서 강력한 자기장을 형성하게 된다.The direct current supplied to the first power source is supplied to the first power source anode ring wiring 48 and the first power source cathode ring wiring 46 through the first power source anode terminal 38 and the first power source cathode terminal 40. The electricity supplied to the first power supply anode ring wiring 48 and the first power supply cathode ring wiring 46 forms a strong magnetic field via all three first wirings 22.

같은 방식으로, 제 2전원에 공급된 직류는 제 2전원 양극단자(34)와 제 2전원 음극단자(36)를 통해 제 2전원 양극링배선(44)과 제 2전원 음극링 배선(42)으로 공급된다. 제 2전원 양극링배선(44)과 제 2전원 음극링 배선(42)으로 공급된 전기는 3개의 제 2배선(24)을 모두 경유하면서 강력한 자기장을 형성하게 된다.In the same manner, the direct current supplied to the second power supply is connected to the second power supply anode ring wiring 44 and the second power supply cathode ring wiring 42 through the second power supply positive terminal 34 and the second power supply negative terminal 36. Is supplied. The electricity supplied to the second power supply positive ring wiring 44 and the second power supply negative ring wiring 42 forms a strong magnetic field via all three second wirings 24.

제 1배선(22)과 제 2 배선(24)에 의해 시간간격을 두고 형성되는 강력한 자기장은 막대자석(50)을 소정각도(약 60도)만큼씩 자전시키게 된다. 이러한 막대자석(50)의 회전원리는 스텝핑(Stepping) 모터(미도시)의 구동원리와 유사하다고 할 수 있다.The strong magnetic field formed by the first wiring 22 and the second wiring 24 at a time interval rotates the bar magnet 50 by a predetermined angle (about 60 degrees). The rotation principle of the bar magnet 50 can be said to be similar to the driving principle of a stepping motor (not shown).

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 PCB 교반모쥴(20)을 다수개 이용한 전자식 교반기의 사용상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, PCB 교반모쥴(20)은 동일평면상에서 상호 연결시킬 수 있다. 즉, 도 5와 같이, 가로로 3열, 세로로 3열을 배열하여(3X3) 총 9개의 PCB 교반 모쥴(20)을 1개의 PCB 교반세트(60)로 구성할 수 있다. 이러한 배열은 필요에 따라 1X5, 5X5 등으로 가변시킬 수 있다. 그리고 이러한 PCB 교반모쥴(20) 상호간에는 단자배선(62)을 일일이 연결하여 전기적으로 연결되도록 한다.5 is a perspective view schematically showing a state of use of the electronic stirrer using a plurality of PCB stirring module 20 according to a second embodiment of the present invention. As shown in Figure 5, the PCB stirring module 20 can be interconnected on the same plane. That is, as shown in Figure 5, by arranging three rows in a row, three columns vertically (3X3), a total of nine PCB stirring modules 20 can be configured as one PCB stirring set 60. This arrangement can be varied to 1X5, 5X5 or the like as needed. And the PCB stirring module 20 between the terminal wiring 62 is connected to each other to be electrically connected.

그리고 제어수단(52)과 외부전원(54) 등은 도 4에 도시된 제 1실시예와 동일하다. 또한 PCB 교반세트(60)의 상부와 화학용기(1) 사이에는 PCB 교반모쥴(20)의 위치를 안내하기 위하여 다수의 구획선(58)이 그려진 매트릭스(56)가 위치한다.The control means 52 and the external power source 54 are the same as in the first embodiment shown in FIG. In addition, between the upper portion of the PCB stirring set 60 and the chemical vessel 1, a matrix 56 in which a plurality of partition lines 58 are drawn to guide the position of the PCB stirring module 20 is located.

따라서 각 PCB 교반모쥴(20)에 전원이 교호적으로 공급되면 그 상부에 선택적으로 놓인 화학용기(1) 내부의 막대자석(50)이 동일한 원리로 회전하게 된다. 구획선(58)은 화학용기(1)가 PCB 교반모쥴(20)의 중심에 놓이도록 안내하는 역할을 한다.Therefore, when power is alternately supplied to each PCB stirring module 20, the bar magnet 50 inside the chemical container 1 selectively placed thereon rotates on the same principle. The dividing line 58 serves to guide the chemical container 1 to be centered on the PCB stirring module 20.

도 6은 본 발명에 사용되는 PCB 교반모쥴의 또 다른 실시예의 평면도이다. 도 3에 도시된 PCB 교반모쥴(20)과의 차이점은 제 1배선(22)과 제 2배선(24)으로둘러싸인 중심영역에 철심(72)에 구비되어 있다는 점이다. 이러한 철심(72)은 형성되는 자기장의 중심에 위치하게 되어 자기장을 증폭하는 역할을 한다. 따라서, 막대자석(50)은 철심(72)에 의해 보다 원활하게 자전할 수 있게 된다.Figure 6 is a plan view of another embodiment of a PCB stirring module used in the present invention. The difference from the PCB stirring module 20 shown in FIG. 3 is that the iron core 72 is provided in the center region surrounded by the first wiring 22 and the second wiring 24. The iron core 72 is located at the center of the magnetic field is formed to serve to amplify the magnetic field. Therefore, the bar magnet 50 can be rotated more smoothly by the iron core (72).

본원의 개시된 실시예에서는 3개의 제 1배선과 3개의 제 2배선만을 사용하였으나, 각 배선의 숫자는 필요한 교반기의 성능에 따라 동수로 증가하거나 감축시킬 수 있다.In the disclosed embodiment of the present invention, only three first wires and three second wires are used, but the number of each wire can be increased or reduced in the same number depending on the performance of the required agitator.

또한 본원의 도 5에서는 PCB 교반모쥴을 동일평면상에 다수 배열하였지만, 더욱 강력한 자기장을 발생하는 교반기를 형성하기 위하여 PCB 교반모쥴을 상하로 다수 적층하여 사용할 수도 있다.In addition, in FIG. 5 of the present application, a plurality of PCB stirring modules are arranged on the same plane, but a plurality of PCB stirring modules may be stacked up and down in order to form a stirrer generating a stronger magnetic field.

따라서, 상기와 같은 본 발명에 따른 전자식 교반기와 그 동작방법에 따르면, 교반시 기계적 동작에 의한 진동과 소음이 없고, 기계식 교반기에 비해 부품수가 적기 때문에 고장이 적고 수명이 반영구적이다. 이러한 특징으로 인해 제조단가가 저렴하고, 생산효율이 증대됨은 물론이다.Therefore, according to the electronic stirrer and its operation method according to the present invention as described above, there is no vibration and noise due to mechanical operation during stirring, and fewer failures and lifespan is semi-permanent because there are fewer parts than mechanical stirrers. Due to these features, the manufacturing cost is low, and of course, the production efficiency is increased.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

Claims (9)

일면상에 나선형상으로 감긴 제 1배선(22)이 원주방향을 따라 등간격으로 다수 배치되고, 상기 제 1배선(22)과 동일한 형상의 제 2 배선(24)이 상기 원주방향을 따라 상기 제 1 배선(22)의 사이마다 배치된 PCB 교반모쥴(20); 및A plurality of first wires 22 wound in a spiral shape on one surface are arranged at equal intervals along the circumferential direction, and second wires 24 having the same shape as the first wires 22 are formed along the circumferential direction. A PCB stirring module 20 arranged between each of the wirings 22; And 상기 제 1배선(22)과 상기 제 2 배선(24)에 교호적으로 전원을 공급하도록 제어하는 제어수단(52);을 포함하여 상기 제 1배선(22)과 상기 제 2배선(24)에 교호적으로 형성되는 자기장에 의하여 상기 PCB 교반모쥴(20) 상에 놓이는 화학용기 (1) 내부의 막대자석(50)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 전자식 교반기.Control means (52) for controlling to supply power alternately to the first wiring (22) and the second wiring (24), including the first wiring (22) and the second wiring (24). Electronic stirrer, characterized in that for rotating the bar magnet (50) inside the chemical vessel (1) placed on the PCB stirring module (20) by the magnetic field formed alternately. 제 1항에 있어서, 상기 제 1배선(22)과 상기 제 2배선(24)은 각각 부채꼴 형상을 이루며, 각 배선(22, 24)은 상기 부채꼴의 외측으로부터 상기 부채꼴의 중심을 향해 나선모양으로 수회 감긴 것을 특징으로 하는 전자식 교반기.2. The first and second wirings 22 and 24 have a fan shape, respectively, and each of the wires 22 and 24 is formed in a spiral shape from the outside of the fan shape toward the center of the fan shape. Electronic stirrer, characterized in that wound several times. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, PCB 교반모쥴(20)의 일면상에는 상기 복수의 제 1배선(22)과 상기 복수의 제 2배선(24)을 내부에 포함하는 복수의 링배선(42, 44, 46, 48)이 더 형성되어 있고,According to claim 1 or 2, On the one side of the PCB stirring module 20, a plurality of ring wirings 42, including the plurality of first wirings 22 and the plurality of second wirings 24 therein 44, 46, 48), 상기 제 1배선(22)의 일단은 제 1전원 양극링배선(48)에 연결되고, 상기 제 1배선(22)의 타단은 제 1전원 음극링배선(46)에 연결되며,One end of the first wiring 22 is connected to the first power supply positive ring wiring 48, the other end of the first wiring 22 is connected to the first power supply negative ring wiring 46, 상기 제 2배선(24)의 일단은 제 2전원 양극링배선(44)에 연결되고, 상기 제2배선(24)의 타단은 제 2전원 음극링배선(48)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 교반기.One end of the second wiring 24 is connected to the second power supply positive ring wiring 44, the other end of the second wiring 24 is connected to the second power supply negative ring wiring 48 agitator. 제 1항에 있어서, 상기 PCB 교반모쥴(20)의 일면과 상기 화학용기(1) 사이에는 상기 화학용기(1)가 놓여지는 보호판(51)이 더 게재되어 있는 것을 특징으로 하는 전자식 교반기.The electronic stirrer according to claim 1, further comprising a protective plate (51) on which the chemical container (1) is placed between one surface of the PCB stirring module (20) and the chemical container (1). 제 1항에 있어서, 상기 PCB 교반모쥴(20) 상에는 상기 복수의 제 1배선(22)과 상기 복수의 제 2배선(24)에 의해 둘러 쌓인 중심영역에 자기장의 강도를 높이는 철심(72)이 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전자식 교반기.The iron core 72 of claim 1, wherein the core core 72 increases the strength of the magnetic field in a central region surrounded by the plurality of first wirings 22 and the plurality of second wirings 24 on the PCB stirring module 20. An electronic stirrer, characterized in that further formed. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단(52)은 -24V ∼ +24V 범위의 직류전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 전자식 교반기.2. Electronic stirrer according to claim 1, characterized in that the control means (52) supplies a direct current power in the range of -24 kW to +24 kW. 일면상에 나선형상으로 감긴 제 1배선(22)이 원주방향을 따라 등간격으로 다수 배치되고, 상기 제 1배선(22)과 동일한 형상의 제 2 배선(24)이 상기 원주방향을 따라 상기 제 1 배선(22)의 사이마다 배치된 PCB 교반모쥴(20);A plurality of first wires 22 wound in a spiral shape on one surface are arranged at equal intervals along the circumferential direction, and second wires 24 having the same shape as the first wires 22 are formed along the circumferential direction. A PCB stirring module 20 arranged between each of the wirings 22; 상기 PCB 교반모쥴(20)이 동일 평면상에 적어도 둘이상 전기적으로 연결되어 형성된 PCB 교반 세트(60); 및A PCB stirring set 60 formed with the PCB stirring module 20 electrically connected to at least two on the same plane; And 상기 제 1배선(22)과 상기 제 2 배선(24)에 교호적으로 전원을 공급하도록제어하는 제어수단(52);을 포함하여 상기 제 1배선(22)과 상기 제 2배선(24)에 교호적으로 형성되는 자기장에 의하여 상기 PCB 교반 세트(60) 상에 놓이는 다수의 화학용기(1) 내부의 막대자석(50)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 전자식 교반기.Control means (52) for controlling to supply power alternately to the first wiring (22) and the second wiring (24), including the first wiring (22) and the second wiring (24). Electronic stirrer, characterized in that for rotating the bar magnet (50) in the plurality of chemical vessels (1) placed on the PCB stirring set (60) by an alternating magnetic field. 제 7항에 있어서, 상기 PCB 교반 모쥴(20)은 사각형의 형상을 하며,The method of claim 7, wherein the PCB stirring module 20 has a rectangular shape, 상기 사각형의 각변에는 상기 제 1배선(22)의 양단 및 상기 제 2배선(24)의 양단과 각각 전기적으로 연결되는 단자(34, 36, 38, 40)가 형성되어, 인접하게 설치된 PCB 교반 모쥴(20)의 단자와 전기적으로 접촉 가능한 것을 특징으로 하는 전자식 교반기.Each side of the quadrangle is formed with terminals 34, 36, 38, and 40 electrically connected to both ends of the first wiring 22 and both ends of the second wiring 24, respectively, to provide adjacent PCB stirring modules. An electronic stirrer, wherein the electronic stirrer is in electrical contact with the terminal of (20). 원주상에 등간격으로 배열된 다수의 제 1배선(22)에 전원을 공급하는 단계(S10);Supplying power to the plurality of first wires 22 arranged at equal intervals on the circumference (S10); 소정 시간 후, 상기 제 1배선(22)의 전원을 차단하고, 상기 제 1배선(22)의 사이마다 설치된 제 2배선(24)에 전원을 공급하는 단계(S20); 및After a predetermined time, shutting off the power of the first wiring 22 and supplying power to the second wiring 24 provided between the first wirings 22 (S20); And 소정 시간 후, 상기 제 2배선(24)의 전원을 차단하고, 상기 S10단계부터 다시 수행하는 단계(S30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 교반기의 동작방법.After a predetermined time, the operation of the electronic stirrer, characterized in that the step of shutting off the power of the second wiring (24), and performing again from the step S10 (S30).
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