KR100354002B1 - Method for controlling a air flow quantity of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 흡입 공기량 센서 이상시 스로틀 개도와 엔진 회전수로 공기량을 제어 할 수 있도록 한 차량의 공기량 제어 방법에 관한 것으로,The present invention relates to a method of controlling the air volume of a vehicle to control the air amount by the throttle opening degree and the engine speed when the intake air amount sensor abnormality,

본 발명은 흡입 공기량 센서에 이상 발생시, 스로틀 각도와 엔진 회전수를 감지하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 한계치를 계산하고, 공기량을 결정하는 단계와; 상기 단계에서 공기량이 결정된 상태에서 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하이면, 스로틀 각도에서 임의의 결정 공기량을 감산하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하가 아니면, 스로틀 한계치에서 임의의 결정 공기량을 감산하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention includes the steps of detecting the throttle angle and the engine speed when an abnormality occurs in the intake air amount sensor; Calculating the throttle threshold and determining the air volume in the step; Determining whether the throttle angle is less than or equal to the calculated throttle limit in a state where the air amount is determined in the step; Subtracting any amount of crystal air from the throttle angle if the throttle angle is less than the calculated throttle limit in the step; In this step, if the throttle angle is not less than the calculated throttle limit, it is characterized in that the step of subtracting any amount of the determined air from the throttle limit.

Description

차량의 공기량 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING A AIR FLOW QUANTITY OF VEHICLE}METHOD FOR CONTROLLING A AIR FLOW QUANTITY OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 공기량 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 흡입 공기량 센서 이상시 스로틀 개도와 엔진 회전수로 공기량을 제어 할 수 있도록 한 차량의 공기량 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the air volume of a vehicle, and more particularly, to a method for controlling the air volume of a vehicle so that the amount of air can be controlled by the throttle opening degree and the engine speed when the intake air amount sensor is abnormal.

일반적으로 차량의 공기량 제어는 도 1 에 도시한 바와 같이 흡입 공기량 센서(1), 엔진 회전수 센서(2), 스로틀 밸브 스위치(3), 흡기온 센서(4)로부터 입력되는 신호와, 이 입력되는 신호들을 기설정된 프로그램에 의하여 제어하는 전자제어장치(5)에 의하여 결정되는바, 여기서 상기 흡입 공기량 센서는 가솔린의 분사량을 결정하는데 중요한 요소로 결정된다.Generally, the air volume control of the vehicle includes a signal input from an intake air amount sensor 1, an engine speed sensor 2, a throttle valve switch 3, and an intake air temperature sensor 4, as shown in FIG. It is determined by the electronic control device 5 which controls the signals to be set by a predetermined program, wherein the intake air amount sensor is determined as an important factor in determining the injection amount of gasoline.

그래서 엔진의 공연비가 결정되어 있어서 공기의 량을 알 수 없으면 가솔린의 필요량은 결정되지 않는다.Therefore, if the air-fuel ratio of the engine is determined and the amount of air is unknown, the required amount of gasoline is not determined.

따라서 상기 흡입 공기량 센서는 정상적인 운전시 실린더로 유입되는 공기량을 계산하게 된다.Therefore, the intake air amount sensor calculates the amount of air introduced into the cylinder during normal operation.

그러나 상기 흡입 공기량 센서 이상시 미리 정해진 공기량 예측 맵(MAP) 즉 스로틀 각도와 엔진 회전수 함수를 통해서 공기량을 예측하고, 흡기 온도에 대한 보정을 한 뒤 최종적으로 공기량을 판정하다.However, when the intake air amount sensor abnormality, the air amount is predicted through a predetermined air amount prediction map MAP, ie, a throttle angle and an engine speed function, and the air amount is finally determined after correcting the intake temperature.

그러나 흡입 공기량 센서의 오동작시를 대비하여 스로틀 각도와 엔진 회전수의 전영역에서 공기량을 측정하여 맵핑하는 작업이 필요하게 되는데, 상기 스로틀 각도, 엔진 회전수 및 흡기온에 의한 보정으로는 전영역에서 완벽한 공기량 예측이 불가능하여 오차가 발생되는 문제점이 있다.However, it is necessary to measure and map the air volume in all areas of the throttle angle and the engine speed in preparation for the malfunction of the intake air quantity sensor, and the correction by the throttle angle, the engine speed and the intake temperature is required in all areas. There is a problem that an error occurs because it is impossible to predict the perfect air volume.

따라서 본 발명의 목적은 흡입 공기량 센서가 오동작시 스로틀 각도와 엔진 회전수에 의해 공기량을 계산할 수 있도록 설정함으로써, 전영역에서 오차 없이 공기량 예측을 할 수 있도록 하고자 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to set the intake air amount sensor to calculate the air amount based on the throttle angle and the engine speed during malfunction, so that the air amount can be predicted without error in the entire area.

도 1은 일반적인 차량의 공기량 제어장치의 제어 블럭도.1 is a control block diagram of an apparatus for controlling air volume of a typical vehicle.

도 2는 본 발명 차량의 공기량 제어 방법에 대한 플로우챠트.Figure 2 is a flow chart for the air amount control method of the vehicle of the present invention.

도 3은 본 발명에 적용되는 스로틀 각도에 대한 공기량 그래프.Figure 3 is a graph of air volume for the throttle angle applied to the present invention.

도 4는 본 발명에 적용되는 스로틀 한계치에 대한 엔진 회전수 그래프.4 is a graph of engine speed against a throttle limit applied to the present invention.

도 5는 본 발명에 적용되는 스로틀 각도가 스로틀 한계치 이하시 공기량 그래프.5 is a graph of the air volume when the throttle angle applied to the present invention is below the throttle limit.

도 6은 본 발명에 적용되는 엔진 회전수와 결정 공기량에 대한 그래프.Figure 6 is a graph of the engine speed and the determined air amount applied to the present invention.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 흡입 공기량 센서 이상 발생시, 스로틀 한계치를 계산하고, 공기량을 결정하며, 이 공기량이 결정된 상태에서 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하이면, 스로틀 각도에서 임의의 결정 공기량을 감산하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하가 아니면, 스로틀 한계치에서 임의의 결정 공기량을 감산하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention includes the steps of calculating the throttle limit value, determining the air amount when an intake air amount sensor abnormality occurs, and determining whether the throttle angle is less than the calculated throttle limit value in the state where the air amount is determined; Subtracting any amount of crystal air from the throttle angle if the throttle angle is less than the calculated throttle limit in the step; In this step, if the throttle angle is not less than the calculated throttle limit, it is characterized in that the step of subtracting any amount of the determined air from the throttle limit.

그러므로 본 발명에 의하면, 흡입 공기량 센서 이상시 스로틀 각도와 엔진 회전수에 의하여 공기량을 결정함으로써, 상기 결정된 공기량을 상기 스로틀 각도와 엔진 회전수 영역별로 맵핑하지 않고도 전영역에 걸쳐 오차없이 공기량을 정확히 예측할 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, by determining the air amount by the throttle angle and the engine speed when the intake air amount sensor abnormality, it is possible to accurately predict the air amount without error over the entire region without mapping the determined air amount by the throttle angle and the engine speed area It will be possible.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.

도 2 는 본 발명 차량의 공기량 제어 방법에 대한 플로우챠트로서, 흡입 공기량 센서에 이상 발생시, 스로틀 각도와 엔진 회전수를 감지하는 단계(20)와; 상기 단계(20)에서 스로틀 한계치를 계산하고, 공기량을 결정하는 단계(21)와; 상기 단계(21)에서 공기량이 결정된 상태에서 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하인가를 판단하는 단계(22)와; 상기 단계(22)에서 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하이면, 스로틀 각도에서 임의의 결정 공기량을 감산하는 단계(23)와; 상기 단계(22)에서 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하가 아니면, 스로틀 한계치에서 임의의 결정 공기량을 감산하는 단계(24)로 이루어진다.2 is a flowchart of a method for controlling an air volume of a vehicle according to the present invention, the method comprising: detecting an throttle angle and an engine speed when an error occurs in an intake air amount sensor (20); Calculating (21) a throttle limit and determining the amount of air in said step (20); Determining (22) whether the throttle angle is less than or equal to the calculated throttle limit in a state where the air amount is determined in the step (21); Subtracting any amount of crystal air from the throttle angle if the throttle angle in the step 22 is below the calculated throttle limit; If in step 22 the throttle angle is not below the calculated throttle limit, then step 24 is made to subtract any amount of determined air from the throttle limit.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 흡입 공기량 센서에 이상 발생시, 전자제어장치에서는 스로틀 밸브 스위치와 엔진 회전수 센서로부터 스로틀 각도와 엔진 회전수를 감지하게 된다(단계20).According to the present invention made as described above, when an abnormality occurs in the intake air amount sensor, the electronic controller detects the throttle angle and the engine speed from the throttle valve switch and the engine speed sensor (step 20).

이어서 상기 전자제어장치에서는 기설정된 프로그램에 의하여 상기 감지된 스로틀 한계치를 계산하고 엔진 회전수를 결정하게 되는바(단계21), 즉 도 3 에 도시한 바와 같이, 스로틀 각도에 따른 공기량은 상기 스로틀 각도가 증가함에 따라 공기량도 증가하다가 어느 한계의 스로틀 각도에 도달하면 더 이상 공기량이 증가하지 않는다. "0" 표시로 나타낸 점이 이에 해당한다. 각 엔진 회전수 별로 공기량이 더 이상 증가하지 않는 이 값들을 "스로틀 한계치" 라 하며, 엔진 회전수의 함수로 나타낼 수 있다.Subsequently, the electronic control apparatus calculates the detected throttle limit value by a predetermined program and determines the engine speed (step 21), that is, as shown in FIG. 3, the air amount according to the throttle angle is determined by the throttle angle. As the air volume increases, the air volume no longer increases when the limit throttle angle is reached. This corresponds to the point indicated by the "0" mark. These values, in which the air volume no longer increases with each engine speed, are called "throttle thresholds" and can be expressed as a function of engine speed.

따라서 스로틀 한계치는 도 4 에 도시한 바와 같이 각 엔진 회전수 별로 스로틀 한계치를 나타내도록 곡선으로 표시할 수 있게 되는데, 상기 곡선을 스로틀 한계치= T1ln(RPM) - T2으로 나타낸다. 여기서 T1 ,T2는 상수이다.Therefore, as shown in FIG. 4, the throttle limit value can be displayed as a curve to represent the throttle limit value for each engine speed, and the curve is expressed as throttle limit value = T 1 ln (RPM) − T 2 . Where T 1 and T 2 are constants.

이어서 상기 스로틀 각도와 스로틀 한계치에 대한 공기량은 스로틀 각도가 상기 스로틀 한계치 이하일 때, 스로틀 각도에 따른 공기량은 도 5 에 도시한 바와 같이 나타나게 된다. 여기서 각 엔진 회전수 별로 스로틀 각도에 따른 공기량은 다음과 같이 설정(모델링)할 수 있다.Subsequently, when the throttle angle is less than or equal to the throttle limit, the air amount corresponding to the throttle angle and the throttle limit value is shown as shown in FIG. 5. Here, the amount of air according to the throttle angle for each engine speed may be set (modeled) as follows.

공기량 = A ln(스로틀 각도) - BAir volume = A ln (throttle angle)-B

여기서 A,B 는 엔진 회전수에 따라 달라지게 되며, 일정한 회전수에서는 각각 상수가 된다.Where A and B vary depending on the engine speed, and become constant at constant speeds.

즉 1500 rpm 에서의 공기량 = A1500rpmln(스로틀 각도) - B1500rpm Air flow at 1500 rpm = A 1500 rpm ln (throttle angle)-B 1500 rpm

1600 rpm 에서의 공기량 = A1600rpmln(스로틀 각도) - B1600rpm Air at 1600 rpm = 1600rpm A ln (throttle angle) - B 1600rpm

으로 나타낸다.Represented by

상기 A 와 B를 엔진 회전수에 대하여 설정(모델링)하게 되면, 도 6 에 도시한 바와 같이, 다음식으로 나타낼 수 있다.When A and B are set (modeled) with respect to engine speed, as shown in FIG. 6, it can be represented by the following formula.

A = a1ln(회전수) - a2 A = a 1 ln (number of revolutions) - a 2

B = b1ln(회전수) - b2a1,a2,b1,b2는 각각 상수이다.B = b 1 ln (speed)-b 2 a 1, a 2, b 1 and b 2 are constants respectively.

따라서 최종적으로 스로틀 각도에 따른 공기량을 설정(모델링)하는 관계식은 다음과 같다.Therefore, the relational expression for finally setting (modeling) the air volume according to the throttle angle is as follows.

1) 공기량 = A ln(스로틀 각도) - B1) Air volume = A ln (throttle angle)-B

= {a1ln(회전수) - a2} ln(스로틀 각도) -{b1ln(회전수) - b2}= {a 1 ln (speed)-a 2 } ln (throttle angle)-{b 1 ln (speed)-b 2 }

........ 스로틀 각도 ≤ {T1ln(회전수) - T2} 일 경우........ For throttle angle ≤ {T 1 ln (speed)-T 2 }

2) 공기량2) air volume

= {a1ln(회전수) - a2} {T1ln(회전수) - T2} - {b1ln(회전수) - b2}= {a 1 ln-a 2 } {T 1 ln-t 2 }-{b 1 ln-b 2 }

........ 스로틀 각도 > {T1ln(회전수) - T2} 일 경우로 나타낸다.Throttle angle>> {T 1 ln (speed)-T 2 }

상기 설정 관계식에서T1,T2,a1,a2,b1,b2는 모두 상수이며, 엔진 특성에 따라 결정된다. 그러므로 실제 엔진의 제어 로직에 이 설정(모델링)을 적용하게 되며 이상수 값들만 맵핑하면 되어 상기 엔진 회전수, 스로틀 영역별 공기량 매칭이 불필요하게 된다.In the above relation, T 1, T 2, a 1, a 2, b 1, and b 2 are all constants and determined according to engine characteristics. Therefore, this setting (modeling) is applied to the control logic of the actual engine, and only the ideal number values are mapped, so that the air volume matching for each engine speed and throttle region is unnecessary.

상기와 같이 스로틀 한계치와 공기량이 결정되면, 상기 전자제어장치에서는 현재 감지되는 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하인가를 판단하게 된다(단계22).When the throttle limit value and the air amount are determined as described above, the electronic controller determines whether the currently detected throttle angle is less than or equal to the calculated throttle limit value (step 22).

이때 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하이면, 상기 전자제어장치에서는 공기량 = A ln(스로틀 각도) - B 을 결정하게 된다(단계23).At this time, if the throttle angle is less than the calculated throttle limit, the electronic controller determines the air volume = A ln (throttle angle)-B (step 23).

그러나 상기 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하가 아니면, 전자제어장치에서는 공기량 = A ln(스로틀 한계치) - B을 결정하여 최종적으로 출력하게 된다(단계24).However, if the throttle angle is not equal to or less than the calculated throttle limit value, the electronic controller determines the air volume = A ln (throttle limit value)-B and finally outputs it (step 24).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 흡입 공기량 센서 이상 발생시, 스로틀 한계치를 계산하고, 공기량을 결정하며, 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하인가를 판단하여 이하 여부에 따라 스로틀 각도 와 한계로 공기량을 결정함으로써, 흡입 공기량 센서 이상시, 스로틀 각도와 엔진 회전수에 의하여 결정된 공기량을 스로틀 각도와 엔진 회전수 영역별로 맵핑하지 않고도 전영역에 걸쳐 오차없이 공기량을 정확히 예측할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention calculates the throttle limit value, determines the air amount when the intake air amount sensor abnormality occurs, and determines whether the throttle angle is less than or equal to the calculated throttle limit value and determines the air amount based on the throttle angle and the limit. By doing so, when the intake air amount sensor abnormality, the air amount determined by the throttle angle and the engine speed can be accurately predicted without any error over the entire region without mapping the throttle angle and the engine speed by region.

Claims (1)

차량의 공기량 제어방법에 있어서,In the air volume control method of the vehicle, 상기 차량의 흡입 공기량 센서 이상 발생시, 스로틀 밸브 스위치와 엔진 회전수 센서로부터 스로틀 각도와 엔진 회전수를 감지하는 단계와;Detecting a throttle angle and an engine speed from a throttle valve switch and an engine speed sensor when an intake air amount sensor abnormality of the vehicle occurs; 전자제어장치에 기설정된 프로그램에 따라 상기 감지된 엔진 회전수 별로 공기량이 더 이상 증가하지 않는 스로틀 한계치를 계산하고, 공기량을 결정하는 단계와;Calculating a throttle threshold at which the air amount no longer increases for each of the detected engine speeds according to a program preset in the electronic controller, and determining the air amount; 상기 감지된 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하인가를 판단하는 단계와;Determining whether the sensed throttle angle is less than or equal to the calculated throttle limit; 상기 감지된 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하이면, 상기 감지된 스로틀 각도에서 임의의 결정 공기량을 감산하는 단계와;Subtracting any determined air quantity from the sensed throttle angle if the sensed throttle angle is below the calculated throttle limit; 상기 감지된 스로틀 각도가 상기 계산된 스로틀 한계치 이하가 아니면, 상기 계산된 스로틀 한계치에서 임의의 결정 공기량을 감산하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 공기량 제어 방법.And subtracting a predetermined amount of determined air from the calculated throttle limit if the sensed throttle angle is not equal to or less than the calculated throttle limit.
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