KR100351552B1 - 구두 닦는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구두 닦는 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 구두에 뭍은 이물질 제거를 위한 브러싱 공정과 크리닝 공정을 한 공정으로 완료시킬 수 있도록 하면서도 구두의 세척 및 크리닝신뢰성을 향상 시키는 것이다.

본 발명은, 슬라이드 베드 위에 올려지는 구두를 가압력으로 지지하고 그 지지력을 해제하기 위해 실린더에 의해 가동되거나 굴절 가능하도록 슬라이드베드위에 올려지는 구두의 위치를 기준으로 그 상부에 구성되는 구두 지지대와, 구두 지지대에 의해 슬라이드 베드 위에 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 케이스 공간에 놓이는 구두의 길이방향을 중심으로 레일을 부설하고, 그 레일을 따라 수평이동하면서 구두의 앞부분을 닦아주는 프론트헤드 및 그 이동수단과, 프론트헤드를 안내하는 레일과 같은 선상에서 임의의 간격을 두고 떨어져 위치하고, 슬라이드베드위에 놓여진 구두의 뒷부분과 측면부를 닦아주기 위해 하나의 구동모터에 의해 연동하여 회전하는 리어/사이드헤드와, 레일에 결합되어 리어/사이드헤드를 3축 연동유니트로 지지하면서 2차원 평면운동하는 무빙플레이트와, 리어/사이드헤드를 무빙플레이트를 통해 레일을 따라 평면운동 시키는 구동부와, 케이스 공간의 안팎으로 직선운동하는 슬라이드베드의 위치에 따라 슬라이드 베드의 입출입에 따라 입구도어를 개폐하는 록킹부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라 세척 및 크리닝 신뢰성과 제품 구성 및 제작비용 그리고 제품 신뢰성이 향상된다.

Description

구두 닦는 장치{Footwear washer}

본 발명은 구두 닦는 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 구두에 뭍은 이물질 제거를 위한 브러싱 공정과 크리닝 공정을 한 공정으로 완료시킬 수 있도록 하면서도 구두의 세척 및 크리닝신뢰성을 향상 시키는 것이다.

구두 손질에서 이물질을 털기위한 브러쉬나 구두 표면을 문질러 구두에 뭍은 때를 닦는 크리닝 천은 구두를 닦는데 필요한 도구들 이다. 구두를 보호하고 광을 내기 위해 구두 표면에 도포되거나 코팅되는 세액 또는 광택재는 구두를 닦는데 부가적으로 이용되고 있다.

수작업에 의한 구두 닦는 공정은, 브러싱-세액이나 광택재 도포-천으로 문지르기-광내기 등을 차례로 거치기 때문에 시간이 많이 들고 번거로운 작업이다.

수작업의 불편을 줄이기 위한 구두 닦는 기구나 장치들이 알려져 있지만 수작업에 미치지 못하고 어느정도의 수작업을 필요로 한다. 예를들면 브러쉬를 회전하게 만들고, 크리닝을 위해 회전판이나 롤러를 인위적인 구동장치를 통해 돌려주는 것들이다. 회전 가능한 브러쉬 그리고 크리닝을 위해 천을 돌리는 것과 같은 형태는 적어도 두 공정을 거치는 것으로 나타난다.

그러므로 자동화에는 미치지 못하고 수작업에서 드는 노동력을 약간 덜어주는 반자동 장치에 가깝다. 구두 닦는 장치 뿐만 아니라 다른 분야에서도 목적물을 필요로 하는 형태로 가공하거나 변동 시켜 주기 위해 하나 이상의 공정이 소요될 때 이를 단일 공정화 시키는 것이 자동화의 과제이다.

이러한 자동화에 가깝게 갈수록 수작업이 줄어들지만 목적물의 조건이 장애가 된다. 특히 처리 대상 목적물인 구두는 자동화에 유리한 조건을 만들지 않는다. 피혁/비닐계/우레탄계 등의 소재를 주원료로 쓰기 때문에 소재 자체로 유연성을 갖는다. 따라서 자동화에서 요구되는 연속공정을 위해 구두를 부동적으로 지지하면서 다른 연계 공정들에 영향 받지 않게 제어하는 기구적인 처리가 필요하다.

구두의 지지 시스템이 제공 되었더라도 세척 공정과 크리닝 공정을 단일 공정으로 처리하는 것도 기술적 과제로 남았다. 종래의 장치들은 이러한 세척과 크리닝을 한 번의 처리 공정으로 넣지 않고 분리된 공정으로 포함 시켰으며 위와 같은 구두의 지지 시스템 확보의 문제를 그대로 남겨 두었다.

따라서 알려진 구두 닦는 장치들은 반자동 장치로 분류되고 사용자의 조작 관리를 필요로 한다. 예를들면 구두를 어떤 공간에 넣어 둔 상태에서 사용자가 직접 세척과 크리닝을 실행 하거나 끝난 뒤 크리닝 공정을 선택하는 등의 실행 조작과 같은 것이다.

다음은 구두 닦는 장치를 통해 구두를 닦을 경우에 생기는 청결도 즉 세척이나 외관 처리 상태 등으로 나타나는 신뢰성의 수준이다.

종래의 장치들은 신뢰성이 낮았다. 원인은 구두를 유동없이 고정하는 방안이 제시되지 않았고 그렇지 않으면 구두를 착용한 상태에서 사용자가 장치안으로 구두를 넣는 방법으로 구두를 닦았기 때문에 닦는 작업이 일정하지 않았으며, 세척과 크리닝 장치를 구동 시켜 구두를 닦을 때 이러한 장치들이 구두를 따라 유기적으로 움직이지 못해 구석구석 구두를 닦아내는데 한계를 드러냈다. 즉 세척과 크리닝 단계에서 회전하는 판이나 롤러가 윗면중 앞부분에만 닿아 옆이나 뒤쪽에 회전하는회전체를 접촉시켜 충분한 마찰력을 주는데 미흡했다.

본인의 선등록 국내실용신안등록 제178718호는 세척과 크리닝을 한 공간에서 실행시킬 수 있는 자동화된 구두 닦는 장치로 제시 되었다.

상기 장치는, 케이스 공간에 수평으로 놓여 케이스 공간에서 구두를 받쳐주는 베이스 플레이트, 상기 베이스플레이트 위에 올려져 있는 구두를 지지 하거나 지지력을 없애기 위해 공압튜브로 이루어지는 상하운동기구부와, 상기 상하운동기구부에 의해 지지되는 구두를 중심으로 케이스 공간에서 위상으로 움직이는 세척 및 크리닝 헤드와, 상기 세척 및 크리닝 헤드를 위상으로 움직여 주면서 구두에 밀착시켜 회전 시키는 세척 및 크리닝 헤드 이동수단과, 상기 세척 및 크리닝 헤드를 돌려주는 헤드 구동수단으로 이루어진 것으로, 구두 닦는 장치의 자동화에 보다 접근 되었다.

그러나, 세척 및 크리닝 헤드를 연계 구동 방식을 적용하여 한 공정으로 세척 및 크리닝을 완료 시키기 위해서는 무엇보다 각각의 구동 헤드를 구두에 밀착 시키면서 구동헤드의 이동을 원할하게 유지하는 것이 필요하나 상기 장치는 구동 헤드가 곡면 궤적을 따라 이동하는 구동 방식이기 때문에 구동에 대한 신뢰도나 세척 및 크리닝을 위한 위치가 최적 위치에 미치지 못했다.

이에 대하여 본인의 2000년 특허출원 출원번호 제 18641 호의 '구두 닦는 장치'는, 케이스 공간에서 구두를 받쳐주고 슬라이드 개폐 가능하도록 구동부를 구비하는 슬라이드 베드, 슬라이드 베드 위에 올려져 있는 구두를 지지하거나 지지력을 해제하기 위해 실린더에 의해 가동되는 구두 지지부, 구두 지지부에 의해 슬라이드베드 위에서 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 프레임에 임의의 각도로 회전 가능하게 장착된 서브 헤드, 서브 헤드와는 별도의 위치에 장착되어 구두의 측면부와 뒷부분을 닦아주기 위해 레일을 따라 평면운동과 회전운동을 함께 하는 메인 헤드, 메인 헤드의 간격과 위치 이동을 구동력을 통해 인도하는 가이드부, 메인 헤드의 주변부에 위치하여 실린더의 압축 작용으로 구두약을 메인 헤드에 도포하는 구두약 도포장치, 슬라이드 베드의 저부에서 헤드에 의한 세척 및 크리닝 작용으로 구두에서 발생되는 분진이나 이물질을 집진하는 집진장치, 케이스 상부에 위치하여 여러개의 구두를 동시에 보관하기 위한 구두 보관대를 구비하여 구두 세척 및 크리닝의 신뢰도를 높혔다.

그러나 구동 헤드를 구두의 뒷부분과 측면부의 구석까지 충분히 접촉시키는데에는 한계가 있었고 다수의 슬라이더나 작동실린더들의 소요가 증가하여 장치의 소형화가 어려웠고, 제작비용이 많이 드는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 세척과 크리닝을 한 공정으로 완료할 수 있는 구두 닦는 장치를 제공 하는데 있어서 구동 헤드의 이동을 구두의 고정 위치를 중심으로 진행 시켜 세척 및 크리닝에 대한 신뢰성을 향상 시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 세척 및 크리닝을 수행하는 헤드 및 그 헤드를 구동 시키는 구동 시스템을 타겟에 정확히 추종시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 헤드의 구동 시스템을 간단화 시키는 것이다.

이러한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,

구두를 넣을 수 있는 공간이 있는 케이스, 상기 케이스 공간에 수평방향으로 설치된 슬라이드 베드, 케이스 공간 임의의 위치에서 구두 표면을 세척하기 위해 간헐 또는 주기적으로 회전하는 회전체 및 회전체 구동부로 이루어지는 구두 닦는 장치에 있어서,

본 발명의 구두 닦는 장치는,

슬라이드 베드 위에 올려지는 구두를 가압력으로 지지하고 그 지지력을 해제하기 위해 실린더에 의해 가동되거나 굴절 가능하도록 슬라이드베드위에 올려지는 구두의 위치를 기준으로 그 상부에 구성되는 구두 지지대와,

상기 구두 지지대에 의해 슬라이드 베드 위에 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 케이스 공간에 놓이는 구두의 길이방향을 중심으로 레일을 부설하고, 그 레일을 따라 수평이동하면서 구두의 앞부분을 닦아주는 프론트헤드 및 그 이동수단과,

상기 프론트헤드를 안내하는 레일과 같은 선상에서 임의의 간격을 두고 떨어져 위치하고, 슬라이드베드위에 놓여진 구두의 뒷부분과 측면부를 닦아주기 위해 하나의 구동모터에 의해 연동하여 회전하는 리어/사이드헤드와,

상기 레일에 결합되어 리어/사이드헤드를 3축 연동유니트로 지지하면서 2차원 평면운동하는 무빙플레이트와,

상기 리어/사이드헤드를 무빙플레이트를 통해 레일을 따라 평면운동 시키는 구동부와,

상기 케이스 공간의 안팎으로 직선운동하는 슬라이드베드의 위치에 따라 슬라이드 베드의 입출입에 따라 입구도어를 개폐하는 록킹부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 전체 외관 사시도

도 2는 본 발명에 따른 내부 구조를 보인 정면도

도 3은 도 2의 일측면도

도 4는 도 2의 평면도

도 5는 본 발명에 따른 슬라이드 베드의 구성 예를 보인 도면

도 6의 (a)(b)는 본 발명에 따른 슬라이드 베드의 동작도

도 7은 본 발명에 따른 구두 고정부의 구성 예를 보인 도면

도 8은 도 7의 동작도

도 9의 (a)(b)는 구두 고정부의 다른 구성 예를 보인 도면

도 10은 본 발명에 따른 프론트헤드의 구성예를 보인 도면

도 11은 도 10의 동작도

도 12는 본 발명에 따른 리어/사이드헤드의 개략도

도 13은 집진장치 구성예를 보인 도면

도 14는 구두 보관대의 구성예를 보인 도면

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10:케이스 11:슬라이드베드

12:구두 13:실린더

14:구두지지대 15:레일

16:프론트헤드 17:이동플레이트

18:구동모터 19:리어/사이드헤드

20:레일 21:무빙플레이트

22:집진장치 23:지지프레임

24:지지대 25:스프링부재

26:힌지 27:구동모터

28:래크기어 29:주행모터

30:구동축 31:중앙헤드

32,33:좌우헤드 34,34a:풀리

35:제1주행모터 36:래크기어

37:제2주행모터 38:덕트

40:회전축 41:회전원판

42:개폐도어 43:구동모터

44:래크기어 46:음이온기

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 전체 외관 사시도 이고, 도 2는 내부 구조를 보인 정면도, 도 3은 도 2의 일측면도, 도 4는 도 2의 평면도 이며, 도 5는 본 발명에 따른 슬라이드 베드의 구성 예이며, 도 6의 (a)(b)는 본 발명에 따른 슬라이드 베드의 동작도 이고, 도 7은 구두 고정부의 구성 예이며, 도 8은 도 7의 구두 고정 동작도, 도 9의 (a)(b)는 구두 고정부의 다른 구성예로서, 그 동작을 보인 도면이고, 도 10은 프론트헤드의 구성예 이고, 도 11은 도 10의 동작도 이며, 도 12는 리어/사이드헤드의 개략도 이고, 도 13은 집진장치 구성 예이며, 도 14는 구두 보관대의 구성예를 나타낸다.

본 발명의 실시예는, 도 1 내지 도 14와 같이 구두를 넣을 수 있는 공간이 있는 케이스(10), 케이스(10) 공간에 수평방향으로 설치된 슬라이드 베드(11), 케이스(10) 공간 임의의 위치에서 구두 표면을 세척하기 위해 간헐 또는 주기적으로 회전하는 회전체 및 회전체 구동부로 이루어지는 구두 닦는 장치에 있어서, 슬라이드 베드(11) 위에 올려지는 구두(12)를 가압력으로 지지하고 그 지지력을 해제하기 위해 실린더(13)에 의해 가동되거나 굴절 가능하도록 슬라이드 베드(11)위에 올려지는 구두(12)의 위치를 기준으로 그 상부에 구성되는 구두 지지대(14)와, 구두 지지대(14)에 의해 슬라이드 베드(11) 위에 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 케이스(10) 공간에 놓이는 구두(12)의 길이방향을 중심으로 레일(15)을 부설하고, 그 레일(15)을 따라 수평이동하면서 구두(12)의 앞부분을 닦아주기 위해 이동플레이트(17)에 장착된 프론트헤드(16) 및 그 이동수단과, 프론트헤드(16)가 장착된 이동플레이트(17)를 안내하는 레일(15)과 같은 선상에서 임의의 간격을 두고 떨어져 위치하고, 슬라이드 베드(11)위에 놓여진 구두의 뒷부분과 측면부를 닦아주기 위해 하나의 구동모터(18)에 의해 연동하여 회전하는 리어/사이드헤드(19)와, 레일(20)에 결합되어 리어/사이드헤드(19)를 3축 연동유니트로 지지하면서 2차원 평면운동하는 무빙플레이트(21)와, 리어/사이드헤드(19)를 무빙플레이트(21)를 통해 레일(15)(20)을 따라 평면운동 시키는 구동부와, 케이스(10) 공간의 안팎으로 직선운동하는 슬라이드베드(11)의 위치에 따라 슬라이드 베드(11)의 입출입에 따라 입구도어를 개폐하는 록킹부를 구비한다.

그리고, 리어/사이드헤드(19)의 주변부에 위치하여 구두약을 분사하거나 도포하는 구두약 도포장치와, 슬라이드 베드의 저부에서 헤드에 의한 세척 및 크리닝 작용으로 구두에서 발생되는 분진이나 이물질을 집진하는 집진장치(22)와, 케이스(10) 상부에 위치하여 여러개의 구두(12)를 동시에 보관하기 위한 구두 보관대(45)를 선택적으로 구비하는 형태이다.

또한 상기 구두 지지대는, 도 7 내지 도 9와 같이 케이스(10) 공간에 수평에 가깝도록 설치된 지지프레임(23)과, 지지프레임(23)에 고정되어 그 고정점을 중심으로 수직방향으로 굴절 가능하도록 구성되어 그 선단이 구두의 안쪽과 닿는 지지대(24)와, 지지대(24)의 선단은 구두를 탄력적으로 지지하기 위해 스프링부재(25)가 선택적으로 장착된다.

굴절형인 경우는 도 9의 (a)(b)와 같이 같이 지지프레임(23)을 중심으로 구두 지지대(14)가 힌지(26)로 고정되어 접혀지고 펼쳐질 수 있도록 구성된다.

그리고, 프론트헤드 및 그 이동수단은, 도 2 내지 4 그리고 도 10 및 도 11과 같이 구동모터(27)를 탑재하고 레일(15)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 설치된 이동플레이트(17)와, 이동플레이트(17)를 레일(15)을 따라 움직여 주기 위해 구두의 길이방향을 따라 설치된 래크기어(28)와, 래크기어(28)와 맞물리도록 이동플레이트(17)의 일측단에 설치된 주행모터(29)와, 이동플레이트(17)에 탑재된 구동모터(27)에 의해 이동플레이트(17)의 저부에서 회전하는 프론트헤드(16)로 이루어 진다.

또한, 리어/사이드헤드(19)는, 도 2내지 4 그리고 12와 같이 무빙플레이트(21)에 장착된 한 개의 구동모터(18)에 연동되도록 가운데 구동축(30)이 구동모터(18)로부터 연장되어 중앙헤드(31)에 결합되어 있고, 그 양측으로 좌우헤드(32)(33)가 결합되어 있다. 구동축(30)에 위아래방향으로 풀리(34)(34a)를 장착하여 그 풀리(34)(34a)로부터 동력을 양방향으로 전달받아 중간헤드(31) 및 양방향의 좌우헤드(32)(33)가 연동되도록 구성된다.

또한, 무빙플레이트(21)는, 케이스(10) 공간안에서 중앙헤드(31)와 좌우헤드(32)(33) 전체를 구두의 길이방향 또는 측면방향을 따라 구동시키기 위해레일(15)(20)에 안내되어 장착되고, 레일(15)을 따라 리어/사이드헤드(19)를 구두의 길이방향을 따라 움직여주기 위해 래크기어(28)와 맞물리는 제1주행모터(35)와, 다른 레일(20)을 따라 리어/사이드헤드(19)를 구두의 측면방향으로 이동시키기 위해 래크기어(36)와 맞물리는 제2주행모터(37)를 구비한다.

구두약 도포장치는, 스프레이형 또는 구두약압출형 등을 선택적으로 리어/사이드헤드 주변부에 둘수 있다.

집진장치(22)는, 케이스(10) 내부 하부 공간을 공기 유동 통로로 만드는 흡입 공기 덕트(38)와, 덕트(38)의 하부에 위치하여 케이스(10) 내부 내부 공간에 흡입력을 제공하는 축류팬과, 축류팬에 의해 발생되는 흡입력으로 구두의 세척 및 크리닝 공정에서 발생된 분진이나 이물질을 집진하여 내보내기 위해 덕트의 상부에 위치하며 교환 가능한 집진필터와, 집진필터를 통과하여 나온 흡입 공기에 포함된 불순물을 포집하여 내보내기 위해 덕트 유로의 종단에 설치된 포집필터 등으로 구성할 수 있다.

구두 보관대(23)는, 케이스(10)의 윗면에 축방향으로 장착된 회전축(40)과, 회전축 중심으로 자전되거나 회전축에 의해 회전되는 1개이상의 회전원판(41)으로 이루어지며, 선택적으로 회전원판의 회전축을 별도의 모터 구동력으로 돌려주기 위해 구동모터와 축결합 시켜 구성할 수 있다.

그리고, 케이스(10)의 전면부에는 개폐도어(42)를 설치하여 슬라이드 베드(11)를 밖으로 빼내거나 원위치로 넣을 수 있도록 구성하며 슬라이드 베드(11)의 입출입과 연동되어 개폐도어(42)를 여닫는 록킹부를 선택적으로 적용할 수 있다.

본 발명에 따른 구두 닦는 장치는 세척 및 크리닝을 위한 공정을 연속 공정으로 실행 시키기 위하여 구두의 앞 부분을 닦아주는 프론트헤드와, 구두의 측면과 뒷 부분을 닦는 리어/사이드헤드로 구동 헤드가 이원화 되어 있으며, 이러한 프론트헤드 및 리어/사이드헤드는 구두의 앞부분과 뒷부분 및 양측면을 골고루 닦아줄 수 있도록 설계되어 있으며, 또한 각각의 헤드는 플레이트를 통해 이동되어 주행성과 위치선택성이 향상되도록 설계되어 있다.

구두의 투입으로부터 구두의 세척 및 크리닝, 그리고 이 과정에서 나타나는 불순물의 여과나 청정 작용, 그리고 구두의 수납 및 고정 등을 위한 각부의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 구두 닦는 장치에 의한 구두 닦는 순서는 먼저, 케이스(10)의 전면부에 있는 개폐도어(42)를 열고 슬라이드 베드(11)의 랜딩 존에 구두(12)를 올려 놓고 다시 개폐도어를 닫아 구두를 케이스(10)의 내부 슬라이드 베드(11) 위에 올려놓은 상태로 부터 시작된다.

개폐도어는 케이스(10)의 전면을 가리고 동시에 슬라이드 베드(11)가 케이스(10) 밖으로 방출될 때 슬라이드 베드(11)의 방출 통로가 된다. 따라서 슬라이드 베드(11) 위에 구두를 올려 놓기 위해서 슬라이드 베드(11)를 케이스(10) 밖으로 방출 시키는 시기에 개폐도어(42)를 열고 슬라이드 베드(11)가 다시 케이스(10) 안으로 완전히 복귀 되었을 때 닫히도록 되어 있으며, 슬라이드 베드(11)의 동작에 따라 연동된다. 슬라이드 베드(11)는 상면이 구두(12)를 올려놓을 수 있는 랜딩 존이 있는데, 이 랜딩 존을 안으로 파인 홈으로 형성할 경우 구두의 유동이 방지되며, 여기에 구두를 올려놓으면 나중에 리어/사이드헤드에 의한 세척 및 크리닝시 유동 방지에 도움을 줄수 있다. 또한 랜딩 존은 구두의 위치를 지정하는 역할을 하며 구두의 위치를 정해주기 위해 신발 모양의 궤선을 넣어준 정도의 표시로 할 수 있다.

슬라이드 베드(11)의 구동은, 도 6과 같이, 구동모터(43)가 돌면 구동기어를 통해 구동력을 슬라이드 베드(11)의 래크기어(44)에 전달하여 슬라이드 베드(11)의 평면 직선운동을 유도해 낸다. 래크기어(44)는 슬라이드 베드(11)의 편심운동을 방지하기 위해 가능한 중앙부에 두는 것이 바람직하다. 슬라이드 베드(11)의 전면부는 단턱이 있기 때문에 구두를 랜딩 존에 올려놓고 작동 시킬 때 구두가 밖으로 보이거나 이탈되지 않도록 보호해 준다. 슬라이드 베드(11)는 구동모터(43)의 회전 방향에 따라 케이스(10) 밖으로 나오거나 반대로 안으로 들어가며, 밖으로 나오는 위치는 구두를 넣기 위한 대기 위치이며, 안으로 들어가 개폐도어(42)가 닫히는 위치는 구두 닦는 공정을 실시중이거나 공정의 진행단계 이다. 이같이 슬라이드 베드(11)는 구두를 케이스(10) 내부로 인도하거나 밖으로 빼낼 때 가동된다.

구두를 슬라이드 베드(11)를 통해 케이스(10) 공간 안으로 집어 넣은 동작이 완료되면 연속적으로 구두 고정부를 통해 구두를 슬라이드 베드(11) 위에 고정하는 동작이 수행된다.

구두 고정부는 도 7내지 도 9에 나타나 있다. 프레임에 고정된 실린더(13)에 의해 가동되어 슬라이드 베드(11) 위에 놓인 구두(12)를 고정하는 역할을 한다.

즉 슬라이드 베드(11)위 랜딩 존에 안착된 구두의 윗방향으로부터 실린더(13)가 작동하면 실린더로드와 결합된 구두 고정대(14)가 아래 방향으로 내려오고, 이로인해 굴절형 지지대(24) 는 구두 안으로 들어가 구두를 일정한 압력으로 가압하여 구두를 유동 없이 슬라이드 베드(11) 위에 고정하게 된다. 이때 굴절형 지지대(24)는 구두의 형상을 따라 설계되어 있으므로 구두의 지지력을 배가 시키고 다시 복귀될 때 구두에 걸리는 현상을 막는데 유리한 작용을 나타내며 고정축이 굴절모양으로 되어 있어 메인 헤드가 구두의 뒤쪽 까지 이동 가능하도록 한다.

또한, 군화와 부추와 같은 목이 긴 구두의 경우는, 도 9와 같이 같은 구두 지지대(14)의 적용으로 지지력의 확보가 가능하다.

즉, 지지프레임에 지지대를 접고 펼칠 수 있는 힌지(26)로 고정하고 그 지지대의 길이를 개폐도어 밖으로 연장하여 밖으로 빠져나올 수 있을 정도로 연장하여 구두를 장착할때는 밖으로 빼내서 구두를 장착하고, 세척과 크리닝을 할 때는 다시 굴절시켜 슬라이드 베드(11)에 고정시키면 수직형 지지대에서 불가능한 목이 긴 구두의 지지도 가능하다. 여기서 구두 닦기를 종료하면 역으로 지지대를 힌지(26)를 중심으로 수평으로 펼쳐서 구두를 지지대로부터 빼내면되고, 지지대의 선단 스프링부재(25)에 의해 가압력에 탄력성을 주게 된다.

이 과정에서 구두 고정 파이프를 통해 음이온기(46)를 가동 시켜 여기서 발생되는 음이온은 튜브의 구멍을 통해 대량으로 구두 안으로 공급할 수 있으며, 음이온의 작용으로 구두에 대한 살균이나 탈취 작용을 얻을 수 있다. 튜브(47)는 고탄성 쿠션재를 적용한다.

이렇게 구두의 고정이 끝나면, 프론트헤드(16)를 구동 시켜 구두의 앞 부분 세척 및 크리닝 공정이 수행된다.

프론트헤드(16)는 도 10과 같이, 구두 지지대(14)에 의해 슬라이드 베드(11) 위에 고정되는 구두(12)의 앞 부분을 닦아주기 위해 케이스(10) 공간에 놓이는 구두의 길이방향을 중심으로 레일(15)이 부설되어 있고, 그 레일(15)을 따라 수평이동하면서 구두의 앞부분을 닦아주는데, 슬라이드 베드(11) 위에 구두 지지대(14)에 의해 구두가 고정되면, 이동플레이트(17)가 구두의 앞부분에 위치한 상태에 놓인다.

이때, 프론트헤드(16) 구동모터(27)와 주행모터(29)가 회전하고 이에 따라 이동플레이트(17)는 래크기어(28)를 따라 구두의 앞부분으로부터 서서히 뒷 방향으로 이동하면서 그 저부에 고정된 프론트헤드(16)를 이동시키면서 구두의 앞부분을 남김없이 닦아주고 앞부분이 다 닦이면 주행모터(29)가 반전하여 다시 이동플레이트(17)를 앞부분으로 복귀시켜 귀환하면 동시에 구동모터(27)가 정지하여 프론트헤드(16)의 회전을 멈추어 구두 앞부분의 세척과 크리닝을 종료한다.

이렇게 구두의 앞 부분은 프론트헤드(16)에 의해 닦여지며, 측면과 뒷 부분은 도 4 및 도 12와 같은 같이 리어/사이드헤드(19)에 의해 닦여진다.

리어/사이드헤드(19)는 3개의 구동 헤드 즉 중앙헤드(31)와 좌우헤드(32)(33) 이루어져 있다.

구두(12)의 고정 위치를 기준으로 중앙헤드(31)는 구두의 내측면과 접촉되어 지며, 좌우헤드(32)(33)는 구두의 양측면부에 접촉된다. 따라서 헤드를 구동 시키면 구두의 내측면과 외측면이 동시에 닦인다. 또한 무빙플레이트(21)의 전체적인 이동에 따라 각각의 헤드는 구두의 뒷부분에 집중되어 구두를 닦는다.

이와 같이 구두의 고정위치를 기준으로 중앙헤드(31)가 구두의 내측면에 접촉되어지고, 좌우헤드(32)(33)가 구두의 양측면에 접촉된 상태를 주행모드1로 하고, 중앙헤드(31)와 좌우헤드(32)(33)가 구두의 뒷부분에 접촉된 상태를 주행모드2로 가정한 상태에서 리어/사이드헤드(19)의 동작은 다음과 같다.

주행모드1에서는, 무빙플레이트(21)가 주행모터(35)의 구동에 의해 래크기어(28)와 맞물려 레일(15)을 따라 구두의 앞쪽방향으로 이동하면서 각각의 구두의 안쪽면과 바깥면을 닦고, 다시 제1주행모터(35)가 반전하여 무빙플레이트(21)를 복귀 시키면서 구두의 내외측면을 집중적으로 닦는다. 주행모드1은 주행모터(35)의 운전 설정에 따라 여러차례 반복적으로 실행된다.

주행모드1이 종료되거나 그 사이에 다른 제2주행모터(37)를 무빙플레이트(21)의 초기 위치에서 구동시키면 무빙플레이트(21)가 구두의 앞쪽 방향으로 이동하지 않고 측면 방향으로 이동한다. 따라서 중앙헤드(31)와 좌우헤드(32)(33)는 구두에 닿아 회전하는 접촉점이 전체적인 변화를 가져와 주행모드2로 전환된다.

주행모드2는 각각의 중앙헤드(31)와 좌우헤드(32)(33)의 위치를 구두의 뒷부분에 접촉시켜 각각의 헤드를 구동시키는 모드로서, 제2주행모터(37)가 래크기어(36)와 맞물려 측방향으로 이동하면서 무빙플레이트(21)의 측방향운동을 유도하고 여기에 장착된 각각의 헤드들은 구두의 뒷부분과 닿아 구두의 뒷부분을집중적으로 닦아준다. 따라서, 구두의 구석구석을 골고루 닦아주게 되며 이러한 주행모드의 설정은 제1.2주행모터(35)(37)의 설정제어를 통해 쉽게 선택할 수 있다.

프론트헤드(16) 및 리어/사이드헤드(19)에 의한 구두의 세척과 크리닝 공정은 시차를 두고 분리하여 진행 시키거나 동시 진행도 가능하며, 구두약을 도포하는 공정의 추가도 가능하다.

구동 헤드에 의한 구두의 세척 및 크리닝 단계에서는 다량의 분진이나 이물질이 발생되지만 도 13과 같이 케이스(10)의 내부 공간에 있는 축류팬을 구동 시키면 케이스 내부 대부분의 공기를 축류팬을 통해 흡입하여 밖으로 배출 시킬 수 있다.

축류팬이 회전 하면 슬라이드 베드(11)에 올려져 있는 구두 및 구동 헤드에 의해 떨어지는 이물질 들을 대부분 집진필터에 모이도록 한다. 이렇게 여과된 흡입공기는 덕트(38)를 따라 유동 되면서 다시 포집필터에 의해 여과되어 축류팬을 통해 밖으로 빠져 나감으로서 오염 공기의 배출은 억제한다.

케이스(10) 윗면부에는 회전축(40)을 중심으로 회전 가능한 회전원판(41)으로 이루어지는 구두 보관대(45)를 설치할 수 있으며 여기에 여러 켤레의 구두를 올려 놓고 보관도 가능하다. 회전원판(41)은 손으로 돌리거나 구동력으로 돌릴 수 있으며, 2단 또는 그 이상의 개수로 장착된다.

한편, 본 발명의 구두 닦는 장치를 자동화한 경우, 그 예는 다음과 같다. 동전 투입구(50)에 규정된 주화를 투입하면, 먼저 개폐도어(42)가 열리면서 슬라이드 베드(11)가 케이스(10) 밖으로 방출되어 구두를 올려 놓을 수 있도록 한다. 사용자가 구두를 슬라이드 베드(11) 위에 올려 놓으면 다시 슬라이드 베드(11)가 케이스(10) 안으로 들어가고 곧이어 개폐도어(42)는 닫히면서 케이스(10) 내부에서 구동 헤드에 의한 세척 및 크리닝 공정이 수행된다. 디스플레이부(51)에서는 현재 구두 닦는 공정의 진행 단계를 표시해 주며 완료되면 다시 개폐도어가 열리면서 구두(12)가 올려져 있는 슬라이드 베드(11)가 밖으로 방출되어 구두를 회수하면 다시 슬라이드 베드(11)는 케이스(10) 안으로 들어가고 개폐도어(42)는 닫힌다. 여기서 개폐도어의 여닫힘과 연동되는 록킹부를 별도로 두어 잠김과 풀림에 따라 개폐도어(42)의 여닫힘을 제어할 수 있다. 본 발명은 간단한 제어장치만 부가하면 자동화를 통한 코인판매기로서 사용될 수 있다.

이와 같은 본 본 발명에 의하면, 세척과 크리닝을 한 공정으로 완료할 수 있는 구두 닦는 장치에 있어서 구동 헤드의 이동을 구두의 고정 위치를 중심으로 진행 시켜 세척 및 크리닝에 대한 신뢰성을 향상 시키는 효과가 있고, 세척 및 크리닝을 수행하는 헤드 및 그 헤드를 구동 시키는 구동 시스템을 타겟에 정확히 추종시키면서도 구동 헤드의 구동 시스템을 간단화 시키는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 구두를 넣을 수 있는 공간이 있는 케이스, 상기 케이스 공간에 수평방향으로 설치된 슬라이드 베드, 케이스 공간 임의의 위치에서 구두 표면을 세척하기 위해 간헐 또는 주기적으로 회전하는 회전체 및 회전체 구동부로 이루어지는 구두 닦는 장치에 있어서,

   본 발명의 구두 닦는 장치는,

   슬라이드 베드 위에 올려지는 구두를 가압력으로 지지하고 그 지지력을 해제하기 위해 실린더에 의해 가동되거나 굴절 가능하도록 슬라이드베드위에 올려지는 구두의 위치를 기준으로 그 상부에 구성되는 구두 지지대와,

   상기 구두 지지대에 의해 슬라이드 베드 위에 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 케이스 공간에 놓이는 구두의 길이방향을 중심으로 레일을 부설하고, 그 레일을 따라 수평이동하면서 구두의 앞부분을 닦아주는 프론트헤드 및 그 이동수단과,

   상기 프론트헤드를 안내하는 레일과 같은 선상에서 임의의 간격을 두고 떨어져 위치하고, 슬라이드베드위에 놓여진 구두의 뒷부분과 측면부를 닦아주기 위해 하나의 구동모터에 의해 연동하여 회전하는 리어/사이드헤드와,

   상기 레일에 결합되어 리어/사이드헤드를 3축 연동유니트로 지지하면서 2차원 평면운동하는 무빙플레이트와,

   상기 리어/사이드헤드를 무빙플레이트를 통해 레일을 따라 평면운동 시키는구동부와,

   상기 케이스 공간의 안팎으로 직선운동하는 슬라이드베드의 위치에 따라 슬라이드 베드의 입출입에 따라 입구도어를 개폐하는 록킹부를 구비하는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 프론트헤드 및 그 이동수단은,

   구동모터를 탑재하고 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 설치된 이동플레이트와,

   상기 이동플레이트를 레일을 따라 움직여 주기 위해 구두의 길이방향을 따라 설치된 래크기어와,

   상기 래크기어와 맞물리도록 이동플레이트의 일측단에 설치된 주행모터와,

   상기 이동플레이트에 탑재된 구동모터에 의해 이동플레이트의 저부에서 회전하는 프론트헤드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 구두 지지대는, 상기 케이스 공간에 수평에 가까도록 설치된 지지프레임과,

   상기 지지프레임에 힌지고정 되어 그 힌지 고정점을 중심으로 수직방향으로 굴절 가능하도록 구성되어 접고펼칠 수 있으며, 선단이 구두의 안쪽과 닿는 지지대와,

   상기 지지대의 선단에 구두를 탄력적으로 지지하기 위해 스프링부재가 장착된 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 프론트헤드 및 그 이동수단은,

   구동모터를 탑재하고 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 설치된 이동플레이트와,

   상기 이동플레이트를 레일을 따라 움직여 주기 위해 구두의 길이방향을 따라 설치된 래크기어와,

   상기 래크기어와 맞물리도록 이동플레이트의 일측단에 설치된 주행모터와,

   상기 이동플레이트에 탑재된 구동모터에 의해 이동플레이트의 저부에서 회전하는 프론트헤드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 리어/사이드헤드는,

   상기 무빙플레이트에 장착된 한 개의 구동모터에 연동되도록 가운데 구동축이 중간의 리어/사이드헤드에 결합되어 있고, 상기 구동축에 위아래방향으로 풀리를 장착하여 그 풀리로부터 양동력을 전달받아 양방향의 리어/사이드헤드가 연동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 무빙플레이트는,

   상기 케이스 공간안에서 리어/사이드헤드 전체를 구두의 길이방향 또는 측면방향을 따라 구동시키기 위해 레일에 안내되어 장착되고,

   상기 레일을 따라 리어/사이드헤드를 구두의 길이방향을 따라 움직여주기 위해 래크기어와 맞물리는 제1주행모터와,

   상기 레일을 따라 리어/사이드헤드를 구두의 측면방향으로 이동시키기 위해 래크기어와 맞물리는 제2주행모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.