KR100351155B1 - Stroke control apparatus and method for linear compressor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선형 압축기의 스트로크 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 스트로크가 증가됨에 따라 발생하는 입력전압과 입력전류의 위상차의 변곡점을 이용하여 피스톤의 티디씨(TOP DEAD CENTER:이하,티디씨) 제어를 수행하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 티디씨가 '0'이 되도록 인가되는 스트로크 전압에 의해, 피스톤이 상하운동되어 스트로크가 가변됨으로써 냉력을 조절하는 리니어 컴프레샤와; 스트로크전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤에 발생하는 전압과 전류를 검출하는 전압/전류 검출부와; 상기 전압/전류 검출부로부터 검출된 전압과 전류를 입력받아 대응되는 시점의 전압/전류 위상차를 검출하는 전압/전류 위상차 검출부와; 상기 전압/전류 위상차 검출부의 전압/전류 위상차를 입력받아 이를 이전에 검출된 전압/전류 위상차와 비교하여 그에 따라 위상 변곡점을 검출하는 위상 변곡점 검출부와; 상기 위상 변곡점 검출부로부터 검출된 위상 변곡점을 입력받아 그 위상 변곡점에 해당되는 스트로크 전압을 상기 리니어 컴프레샤에 인가하는 스트로크 제어기로 구성한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stroke control device and a method of a linear compressor, and to control the TOP DEAD CENTER of the piston using the inflection point of the phase difference between the input voltage and the input current generated as the stroke increases. To do it. To this end, the present invention is a linear compressor for adjusting the cooling force by the piston is moved up and down by the stroke voltage is applied so that the TCD is '0' and the stroke is variable; A voltage / current detector for detecting a voltage and a current generated in the linear compressor as the stroke is increased by the stroke voltage; A voltage / current phase difference detector which receives the voltage and current detected by the voltage / current detector and detects a voltage / current phase difference at a corresponding time point; A phase inflection point detector which receives the voltage / current phase difference of the voltage / current phase difference detection unit and compares it with a previously detected voltage / current phase difference to detect a phase inflection point accordingly; And a stroke controller that receives the phase inflection point detected by the phase inflection point detector and applies a stroke voltage corresponding to the phase inflection point to the linear compressor.
Description
본 발명은 선형압축기의 스트로크 제어장치에 관한 것으로, 특히 스트로크가 증가됨에 따라 발생하는 입력전압과 입력전류의 위상차의 변곡점을 이용하여 피스톤의 티디씨(TOP DEAD CENTER:이하,티디씨) 제어를 수행하도록 한 선형압축기의 스트로크 제어장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stroke control device of a linear compressor, and in particular, to control the TOP DEAD CENTER (hereinafter referred to as "TD") of the piston by using the inflection point of the phase difference between the input voltage and the input current generated as the stroke is increased. It relates to a stroke control device and a method of a linear compressor.
일반적으로, 리니어 컴프레샤(Linear Compressor)는 회전운동을 직선운동으로 변환하는 크랜크 샤프트가 없어 마찰 손실이 적으므로, 효율면에서 다른 컴프레샤 보다 효율이 좋으며, 또한 리니어 컴프레샤가 냉장고나 에어컨으로 사용될 경우, 리니어 컴프레샤에 인가되는 스트로크전압을 가변시켜줌에 따라 압축비를 가변할 수 있어 가변 냉력 제어에도 사용될 수 있는 장점이 있는 것으로, 이와 같은 리니어 컴프레샤를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.In general, since the linear compressor has no friction loss because there is no crankshaft that converts rotational motion into linear motion, it is more efficient than other compressors in terms of efficiency, and when the linear compressor is used as a refrigerator or an air conditioner, Compression ratio can be varied by varying the stroke voltage applied to the linear compressor, which can be used for variable cooling power control. Such a linear compressor will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 일반적인 리니어 컴프레샤의 제어장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와같이 스트로크 지령치에 따른 스트로크 전압에 의해, 피스톤이 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 리니어 컴프레샤(30)와; 스트로크 전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤 (30)에 발생하는 전압과 전류를 검출하는 전압/전류 검출부(40)와; 상기 전압/전류 검출부 (40)로부터 검출된 전압과 전류를 이용하여 스트로크를 계산하는 스트로크계산부 (50)와; 상기 스트로크계산부(50)의 스트로크와 스트로크 지령치를 입력받아 이를비교하여 그에 따른 비교신호를 출력하는 비교기(10)와; 상기 비교기(10)의 비교신호에 따라, 스트로크 전압을 증가 또는 감소시켜 상기 리니어 컴프레샤(30)에 인가하는 스트로크 제어기(20)로 구성되며, 이와같이 구성된 종래 장치의 동작을 설명한다.1 is a block diagram showing a configuration of a control device of a general linear compressor. As shown in FIG. 1, the linear compressor 30 adjusts the cooling force by varying the stroke in the vertical movement by the stroke voltage according to the stroke command value. Wow; A voltage / current detector 40 for detecting a voltage and a current generated in the linear compressor 30 as the stroke is increased by the stroke voltage; A stroke calculator (50) for calculating a stroke using the voltage and current detected from the voltage / current detector (40); A comparator (10) which receives the stroke of the stroke calculator (50) and the stroke command value and compares it and outputs a comparison signal according thereto; In accordance with the comparison signal of the comparator 10, the stroke controller 20, which increases or decreases the stroke voltage and applies it to the linear compressor 30, will be described.
먼저, 리니어 컴프레샤(30)는 사용자에 의해 설정된 스트로크 지령치에 따른 스트로크전압에 의해, 피스톤이 상하 운동되고, 이로 인해 스트로크가 가변되어 냉력을 조절한다.First, in the linear compressor 30, the piston is moved up and down by the stroke voltage according to the stroke command value set by the user, whereby the stroke is variable to adjust the cooling force.
이때, 전압/전류 검출부(40)는 스트로크 제어기(20)의 스트로크 전압에 의해 스트로크가 증가됨에 따라, 상기 리니어 컴프레샤(30)에 발생하는 전압과 전류를 검출하여 이를 스트로크 계산부(50)에 인가한다.At this time, the voltage / current detector 40 detects the voltage and current generated in the linear compressor 30 and applies it to the stroke calculator 50 as the stroke is increased by the stroke voltage of the stroke controller 20. do.
그러면, 상기 스트로크 계산부(50)는 상기 전압/전류 검출부(40)로부터 검출된 전압과 전류를 이용하여 스트로크를 계산하는데, 즉 인덕턴스 및 모터상수가 주어지고 전류와 모터 양단간 전압을 검출하면, 피스톤의 속도와 스트로크를 아래의 수학식1로 구현한다.Then, the stroke calculator 50 calculates the stroke using the voltage and current detected from the voltage / current detector 40, that is, if the inductance and the motor constant are given and the current and the voltage between the motor are detected, the piston The speed and the stroke are implemented by Equation 1 below.
이후, 비교기(10)는 스트로크 지령치와 상기 스트로크계산부(50)로부터 스트로크를 입력받아 그에 따른 비교값을 스트로크 제어기(20)에 인가하고, 이에 따라 스트로크 제어기(20)는 상기 비교값에 따라 스트로크 전압을 가변하여 리니어 컴퓨레샤(30)에 인가한다.Thereafter, the comparator 10 receives the stroke command value and the stroke from the stroke calculation unit 50 and applies the comparison value to the stroke controller 20 accordingly, and the stroke controller 20 strokes according to the comparison value. The voltage is varied and applied to the linear compressor 30.
이때, 상기 스트로크 제어기(20)는 상기 스트로크 계산부(50)로부터 계산된 스트로크가 스트로크 지령치 보다 작으면 스트로크 전압을 증가시키고, 스트로크가 스트로크 지령치 보다 크면 스트로크 전압을 감소시킨다.At this time, the stroke controller 20 increases the stroke voltage if the stroke calculated from the stroke calculator 50 is smaller than the stroke command value, and decreases the stroke voltage if the stroke is larger than the stroke command value.
그러나, 상기와 같이 동작하는 종래 장치는 일정 스트로크 제어로 인하여 부하에 따라 티디씨가 바뀌게 되고, 정량 제어로 인하여 모터 상수와 기구부의 특징에 따라 냉력의 변화가 발생하며, 스트로크 계산시 오차 성분이 많아 리니어 컴프레샤의 운전효율이 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional apparatus operating as described above, the TCD is changed according to the load due to the constant stroke control, and the change of the cooling force occurs according to the characteristics of the motor constant and the mechanical part due to the quantitative control, and there are many errors in the stroke calculation. There is a problem that the operation efficiency of the linear compressor is lowered.
따라서, 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 본 발명은 입력전압과 전류의 위상차에 대한 변곡점을 이용하여 부하 변동에 무관하게 피스톤의 티디씨 제어를 수행하도록 한 선형 압축기의 스트로크 제어장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention devised in view of the above problems provides a control apparatus and method for a stroke of a linear compressor to perform TDC control of a piston regardless of load fluctuation by using an inflection point of a phase difference between an input voltage and a current. Has its purpose.
도1은 종래 선형 압축기의 스트로크 제어장치에 대한 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing a configuration of a stroke control device of a conventional linear compressor.
도2는 본 발명 선형 압축기의 스트로크 제어장치에 대한 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the stroke control device of the linear compressor of the present invention.
도3은 본 발명 선형 압축기의 스트로크 제어방법에 대한 동작 흐름도.3 is an operation flowchart of a stroke control method of the linear compressor according to the present invention;
도4 내지 도6은 도3에 있어서, 전압/전류 위상차의 변곡점에서 스크로크 효율이 최대인 모습을 보인도.4 to 6 show the maximum stroke efficiency at the inflection point of the voltage / current phase difference in FIG.
*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명********** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****
100:위상 변곡점 검출부 200:스트로크 제어기100: phase inflection point detection unit 200: stroke controller
300:리니어 컴프레샤 400:전압/전류 검출부300: linear compressor 400: voltage / current detector
500:전압/전류 위상차 검출부500: voltage / current phase difference detection unit
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 티디씨가 '0'이 되도록 인가되는 스트로크 전압에 의해, 피스톤이 상하운동되어 스트로크가 가변됨으로써 냉력을 조절하는 리니어 컴프레샤와; 스트로크전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤에 발생하는 전압과 전류를 검출하는 전압/전류 검출부와; 상기 전압/전류 검출부로부터 검출된 전압과 전류를 입력받아 대응되는 시점의 전압/전류 위상차를 검출하는 전압/전류 위상차 검출부와; 상기 전압/전류 위상차 검출부의 전압/전류 위상차를 입력받아 이를 이전에 검출된 전압/전류 위상차와 비교하여 그에 따라 위상 변곡점을 검출하는 위상 변곡점 검출부와; 상기 위상 변곡점 검출부로부터 검출된 위상 변곡점을 입력받아 그 위상 변곡점에 해당되는 스트로크 전압을 상기 리니어 컴프레샤에 인가하는 스트로크 제어기로 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a linear compressor for adjusting the cooling force by the piston is moved up and down by the stroke voltage is applied so that the CD is '0'; A voltage / current detector for detecting a voltage and a current generated in the linear compressor as the stroke is increased by the stroke voltage; A voltage / current phase difference detector which receives the voltage and current detected by the voltage / current detector and detects a voltage / current phase difference at a corresponding time point; A phase inflection point detector which receives the voltage / current phase difference of the voltage / current phase difference detection unit and compares it with a previously detected voltage / current phase difference to detect a phase inflection point accordingly; And a stroke controller which receives the phase inflection point detected by the phase inflection point detector and applies a stroke voltage corresponding to the phase inflection point to the linear compressor.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 현재 리니어 컴프레샤에서 발생되는 전압과 전류에 대한 전압/전류 위상차를 검출하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 현재 전압/전류 위상차와 이전에 검출된 전압/전류 위상차의 크기를 비교하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 비교결과, 현재 전압/전류 위상차가 이전 전압/전류 위상차보다 크면 스트로크 전압을 감소시킨후 현재 전압/전류 위상차를 이전 값으로 저장하는 제3 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과, 현재 전압/전류 위상차가 이전 전압/전류 위상차보다 작으면 스트로크 전압을 증가시킨후, 현재 전압/전류 위상차를 이전 값으로 저장하는 제4 단계로 수행함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises a first step of detecting a voltage / current phase difference with respect to the voltage and current generated in the current linear compressor; A second step of comparing the magnitude of the current voltage / current phase difference and the previously detected voltage / current phase difference of the first step; A third step of reducing the stroke voltage and storing the current voltage / current phase difference as a previous value if the current voltage / current phase difference is greater than the previous voltage / current phase difference as a result of the comparison in the second step; As a result of the determination of the second step, if the current voltage / current phase difference is smaller than the previous voltage / current phase difference, the stroke voltage is increased and then the fourth step of storing the current voltage / current phase difference as the previous value is performed.
이하, 본 발명에 의한 선형 압축기의 스트로크 제어장치 및 방법에 대한 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the stroke control device and method of the linear compressor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명 선형 압축기의 스트로크 제어장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와같이 티디씨가 '0'이 되도록 인가되는 스트로크 전압에 의해, 피스톤이 상하운동되어 스트로크가 가변됨으로써 냉력을 조절하는 리니어 컴프레샤(300)와; 스트로크전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤(300)에 발생하는 전압과 전류를 검출하는 전압/전류 검출부(400)와; 상기 전압/전류 검출부(400)로부터 검출된 전압과 전류를 입력받아 대응되는 시점의 전압/전류 위상차를 검출하는 전압/전류 위상차 검출부(500)와; 상기 전압/전류 위상차 검출부(500)의 전압/전류 위상차를 입력받아 이를 이전에 검출된 전압/전류 위상차와 비교하여 그에 따라 위상 변곡점을 검출하는 위상 변곡점 검출부(100)와; 상기 위상 변곡점 검출부(100)로부터 검출된 위상 변곡점을 입력받아 그 위상 변곡점에 해당되는 스트로크 전압을 상기 리니어 컴프레샤(300)에 인가하는 스트로크 제어기 (200)로 구성한다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the stroke control device of the linear compressor of the present invention, as shown in this by the stroke voltage applied so that the TD is '0', the piston is moved up and down, the stroke is variable to change the cooling force Linear compressor 300 to adjust the; A voltage / current detector 400 for detecting a voltage and a current generated in the linear compressor 300 as the stroke is increased by the stroke voltage; A voltage / current phase difference detector 500 which receives the detected voltage and current from the voltage / current detector 400 and detects a voltage / current phase difference at a corresponding time point; A phase inflection point detector (100) which receives the voltage / current phase difference of the voltage / current phase difference detection unit (500) and compares it with a previously detected voltage / current phase difference to detect a phase inflection point accordingly; The stroke controller 200 receives a phase inflection point detected by the phase inflection point detector 100 and applies a stroke voltage corresponding to the phase inflection point to the linear compressor 300.
도3은 본 발명 선형 압축기의 스트로크 제어방법에 대한 동작 흐름도로서, 이에 도시한 바와같이 현재 리니어 컴프레샤(300)에서 발생되는 전압과 전류에 대한 전압/전류 위상차를 검출하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 현재 전압/전류 위상차(THETA)와 이전에 검출된 전압/전류 위상차(PRE_THETA)의 크기를 비교하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 비교결과, 현재 전압/전류 위상차(THETA)가 이전 전압/전류 위상차(PRE_THETA) 보다 크면 스트로크 전압을 감소시킨후 현재 전압/전류 위상차(THETA)를 이전 값으로 저장하는 제3 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과, 현재 전압/전류 위상차(THETA)가 이전 전압/전류 위상차(PRE_THETA) 보다 작으면 스트로크 전압을 증가시킨후, 현재 전압/전류 위상차(THETA)를 이전 값(PRE_THETA)으로 저장하는 제4 단계로 이루어지며, 이와같은 본 발명의 동작을 설명한다.3 is an operation flowchart of the stroke control method of the linear compressor according to the present invention, and as shown therein, a first step of detecting a voltage / current phase difference with respect to a voltage and a current generated in the linear compressor 300; A second step of comparing the magnitude of the current voltage / current phase difference THETA of the first step with a previously detected voltage / current phase difference PRE_THETA; As a result of the comparison of the second step, if the current voltage / current phase difference THETA is greater than the previous voltage / current phase difference PRE_THETA, the third step of reducing the stroke voltage and storing the current voltage / current phase difference THETA as a previous value Wow; As a result of the determination of the second step, if the current voltage / current phase difference THETA is smaller than the previous voltage / current phase difference PRE_THETA, the stroke voltage is increased, and then the current voltage / current phase difference THETA is changed to the previous value PRE_THETA. The fourth step of the storage is described, and this operation of the present invention will be described.
먼저, 도4에서 보는 바와같이, 전압/전류 위상차의 변곡점에서 리니어 컴프레샤의 효율이 최고임을 알수 있는데, 즉 그 변곡점 이상에서의 스트로크를 증가시킴에 따라 냉력의 크기는 크게 증가되지 않음을 알수 있다.First, as shown in FIG. 4, it can be seen that the efficiency of the linear compressor is the highest at the inflection point of the voltage / current phase difference, that is, the magnitude of the cooling power does not increase significantly as the stroke above the inflection point is increased.
마찬가지로, 도5 및 도6에서 보는 바와같이 스트로크 전압이 증가함에 따라 전압/전류 위상차가 감소하다가 다시 증가하는 것을 알 수 있는데, 여기서 발생하는 전압 전류 위상차의 변곡점이 티디씨가 '0'이 되는 지점이므로, 본 발명은 상기 전압/전류 변곡점을 이용하여 리니어 컴프레샤(300)의 효율을 향상시키는데, 이를 상세히 설명한다.Similarly, as shown in FIGS. 5 and 6, it can be seen that as the stroke voltage increases, the voltage / current phase difference decreases and then increases, where the inflection point of the voltage current phase difference that occurs occurs at the point where the TD becomes '0'. Therefore, the present invention improves the efficiency of the linear compressor 300 by using the voltage / current inflection point, which will be described in detail.
우선, 리니어 컴프레샤(300)는 티디씨가 '0'이 되도록 인가되는 스트로크 전압에 의해, 피스톤이 상하 운동되어 스트로크가 가변됨으로써 냉력을 조절한다.First, the linear compressor 300 adjusts the cooling force by changing the stroke by moving the piston up and down by the stroke voltage applied so that the CD is '0'.
이때, 전압/전류 검출부(400)는 스트로크전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 리니어 컴프레샤(300)에 발생하는 전압과 전류를 검출하여 이를 전압/전류 위상차 검출부(500)에 인가한다.In this case, as the stroke increases by the stroke voltage, the voltage / current detector 400 detects a voltage and a current generated in the linear compressor 300 and applies it to the voltage / current phase difference detector 500.
이에 따라, 상기 전압/전류 위상차 검출부(500)는 상기 전압/전류 검출부 (400)로부터 검출된 전압과 전류를 입력받아 대응되는 시점의 전압/전류 위상차 (THETA)를 검출한다.Accordingly, the voltage / current phase difference detector 500 receives the voltage and current detected by the voltage / current detector 400 and detects the voltage / current phase difference THETA at a corresponding point in time.
그러면, 위상변곡점검출부(100)는 상기 전압/전류 위상차 검출부(500)로부터 전압/전류 위상차(THETA)를 입력받아 이를 이전에 검출된 전압/전류 위상차(PRE _THETA)와 비교하여 그에 따라 위상 변곡점을 검출하는데, 즉 현재 전압/전류 위상차(THETA)를 이전 전압/전류 위상차(PRE_THETA)와 비교하여 작으면 입력 스트로크전압을 증가시키고, 크면 입력 스트로크 전압을 감소시켜 위상 변곡점을 검출한다.Then, the phase inflection point detection unit 100 receives the voltage / current phase difference THETA from the voltage / current phase difference detection unit 500 and compares it with the previously detected voltage / current phase difference PRE_THETA, thereby resolving the phase inflection point accordingly. In other words, when the current voltage / current phase difference THETA is smaller than the previous voltage / current phase difference PRE_THETA, the input stroke voltage is increased when the current voltage / current phase difference THETA is small and the input stroke voltage is decreased when the phase inflection point is large.
이후, 스트로크 제어기(200)는 상기 위상 변곡점 검출부(100)로부터 검출된 위상 변곡점을 입력받아 그 위상 변곡점에 해당되는 스트로크 전압을 상기 리니어컴프레샤(300)에 인가하여 티디씨가 '0'이 되도록 제어하는데, 이때 상기 스트로크 제어기(200)는 전압/전류 위상차(THETA)에 대응되는 스트로크 전압값이 미리 저장되는 롬이 구비된다.Thereafter, the stroke controller 200 receives the phase inflection point detected by the phase inflection point detection unit 100 and applies a stroke voltage corresponding to the phase inflection point to the linear compressor 300 to control the TD to be '0'. In this case, the stroke controller 200 includes a ROM in which a stroke voltage value corresponding to the voltage / current phase difference THETA is stored in advance.
다시 말해서, 본 발명은 현재 리니어 컴프레샤(300)에서 발생되는 전압과 전류에 대한 전압/전류 위상차(THETA)를 검출한 다음, 그 현재 전압/전류 위상차 (THETA)와 이전에 검출된 전압/전류 위상차(PRE_THETA)의 크기를 비교하여, 그 비교결과, 현재 전압/전류 위상차(THETA)가 이전 전압/전류 위상차(PRE_THETA) 보다 크면 스트로크 전압을 감소시키고, 현재 전압/전류 위상차(THETA)가 이전 전압/전류 위상차(PRE_THETA)보다 작으면 스트로크 전압을 증가시켜 리니어 컴프레샤(300)의 구동을 제어한다.In other words, the present invention detects the voltage / current phase difference (THETA) with respect to the voltage and current generated in the current linear compressor 300, and then the current voltage / current phase difference (THETA) and the previously detected voltage / current phase difference Compare the magnitude of PRE_THETA, and as a result of the comparison, if the current voltage / current phase difference THETA is greater than the previous voltage / current phase difference PRE_THETA, the stroke voltage is reduced, and the current voltage / current phase difference THETA is the previous voltage / If less than the current phase difference PRE_THETA, the stroke voltage is increased to control the driving of the linear compressor 300.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 리니어 컴프레샤 운전시 스트로크 전압을 증가시킴에 따라 발생하는 입력전압과 전류의 위상차에 대한 변곡점을 이용하여 스트로크를 제어함으로써, 부하 변동에 무관하게 피스톤의 티디씨 제어가 가능하여 리니어 컴프레샤의 운전효율을 향상시키는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention controls the stroke by using an inflection point for the phase difference between the input voltage and the current generated by increasing the stroke voltage during linear compressor operation, thereby controlling the TCD control of the piston regardless of the load variation. It is possible to improve the operation efficiency of the linear compressor.
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