KR100348791B1 - method for disk scheduling using acceptability control of writing/reading at the same time - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일반 타임 시프팅 서비스를 제공할 때 디스크 최악의 환경하에서 일어날 수 있는 성능 요소를 분석하여 재생율(playback rate)의 변동에 따른 타임 시프팅 동작의 서비스 수용여부를 단순한 계산식만으로 유동하는 방법을 제공하기 위한 것으로서, 사용자가 타임 시프팅 동작을 요청하는 단계와, 상기 요청 시점부터 리드 오프셋과 라이트 오프셋의 거리를 물리적으로 계산하여 요청 가능한 포즈의 최대 시간을 계산하는 단계와, 상기 계산된 요청 가능한 포즈의 최대 시간에 따라 상기 사용자 명령에 대한 녹화 태스크와 재생 태스크의 수용여부를 결정하는 단계와, 상기 수용여부의 결정에 따라 동시 녹화 및 재생을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지기 때문에, 저성능의 디스크를 이용하여도 시청자의 타임 시프팅 동작을 만족시켜 줄 수 있다.The present invention analyzes the performance factors that may occur under the worst-case environment of a disk when providing a general time shifting service and flows a service of accepting a time shifting operation according to a change in a playback rate with a simple calculation. Providing a time shifting operation by the user, physically calculating a distance between a read offset and a light offset from the request time point, and calculating a maximum time of a requestable pose, and calculating the requestable time. Determining whether to accept the recording task and the playback task for the user command according to the maximum time of the pause, and performing the simultaneous recording and playback in accordance with the determination of the acceptance, A disc can also satisfy the time shifting operation of the viewer.

Description

동시 녹화/재생 수용 제어를 이용한 디스크 스케줄링 방법{method for disk scheduling using acceptability control of writing/reading at the same time}Method for disk scheduling using acceptability control of writing / reading at the same time}

본 발명은 타임 시프팅 응용에 관한 것으로, 특히 동시 녹화/재생 수용 제어를 이용한 디스크 스케줄링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a time shifting application, and more particularly, to a disk scheduling method using simultaneous recording / playback acceptance control.

근래 일반 자기 테이프 기반의 저장장치인 VCR(Video Cartridge Recorder)를 대신하여 고성능, 고용량의 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive : HDD)를 활용한 DVR(Digital Video Recording) 기술이 각광을 받고 있다.Recently, digital video recording (DVR) technology using high-performance, high-capacity hard disk drives (HDDs) instead of general magnetic tape-based storage devices (VCRs) has been in the spotlight.

그리고 이 분야의 선두주자로 티보(Tivo)와 리플레이티브이(ReplayTV) 등의 회사가 있는데, 상기 티보(Tivo), 리플레이(Replay) 티브이 등에 의하여 소개된 '퍼스널 비디오 레코더(Personal Video Recorder : PVR)'는 하드디스크 드라이브(HDD)를 TV, STB에 응용하여 최대 30시간까지 동시에 다른 방송국에서 각각 방송되는 프로그램들까지 녹화 가능하도록 설계함으로써 시청자로 하여금 '골라보는 재미'를 가질 수 있게 하였다.In addition, there are companies such as Tivo and ReplayTV as the leaders in this field, and 'Personal Video Recorder (PVR)' introduced by Tivo, Replay TV, etc. By applying a hard disk drive (HDD) to TVs and STBs, it is possible to record programs that are broadcast on different stations simultaneously for up to 30 hours, allowing viewers to have fun.

특히 이들 회사는 방송용 아날로그 데이터를 수신하여 MPEG-2로 디지털화시켜 디스크에 저장시키는 기법을 제공하고 있다.In particular, they offer a technique for receiving broadcast analog data, digitizing it to MPEG-2 and storing it on disk.

그리고 방송용 디지털 데이터를 직접 수신하여 하드디스크에 저장하는 방법을 제공하는 것으로는 MbTV(Metabyte TeleVision) 등이 있다.In addition, there is an MbTV (Metabyte TeleVision) that provides a method of directly receiving broadcast digital data and storing it on a hard disk.

이때 상기 HDD는 테이프 드라이브와는 달리 임의 접근(random access)이 가능하기 때문에 동시 녹화 및 재생에 따른 타임 시프팅 응용이 가능하다.In this case, unlike the tape drive, since the HDD is capable of random access, a time shifting application according to simultaneous recording and playback is possible.

따라서 상기 타임 시프팅 응용은 최소한 한 개 이상의 리드(read) 요청과 한 개 이상의 라이트(write) 요청으로 구성되어 있다.Thus, the time shifting application consists of at least one read request and one or more write requests.

그리고 상기 HDD가 갖추어야하는 타임 시프팅은 타임 시프팅을 통해서 녹화와 재생이 동시에 이루어져야 하는데, 이때 녹화와 재생시에 성능저하가 발생하지 않아야 한다.In addition, the time shifting that the HDD needs to be equipped with recording and playback at the same time through the time shifting, at this time performance degradation should not occur during recording and playback.

녹화시 성능저하를 발생시키지 않기 위해서는 북미 ATSC 표준에 따라 HD(High Definition)급의 화질을 위해 요구되어지는 초당 19.4Mbit를 저장할 수 있는 능력을 지원해야 한다.In order to avoid performance degradation during recording, it must support the ability to store 19.4 Mbits per second, which is required for HD (High Definition) quality according to the North American ATSC standard.

마찬가지로 재생시에서도 성능저하를 발생시키지 않기 위해서 초당 19.4Mbit를 저장할 수 있는 능력을 지원해야 한다.Similarly, playback should support the ability to store 19.4 Mbits per second to avoid performance degradation.

따라서 녹화 및 재생이 동시에 이루어지기 위해서는 초당 38.8Mbit를 처리해야 하는 하드디스크의 성능이 요구되어 진다.Therefore, in order to record and play simultaneously, the performance of a hard disk that needs to process 38.8 Mbits per second is required.

그러나 이상에서 설명한 종래 기술에 따른 동시 녹화/재생 방법은 일정한 비율의 재생율에 따라 그 비율 이하에서의 성능 사항만 언급하고 있다.However, the simultaneous recording / reproducing method according to the related art described above only refers to performance matters below that ratio according to a constant rate of reproduction.

실 예로 티보(Tivo)의 경우, 최대 허용 가능한 포즈(pause) 시간 내에서 타임 시프팅 서비스를 제공하고 있다.For example, in the case of Tivo, a time shifting service is provided within a maximum allowable pause time.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 일반 타임 시프팅 서비스를 제공할 때 디스크 최악의 환경하에서 일어날 수 있는 성능 요소를 분석하여 재생율(playback rate)의 변동에 따른 타임 시프팅 동작의 서비스 수용여부를 단순한 계산식만으로 유동하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and analyzes the performance factors that may occur in the worst case of the disk when providing a general time shifting service, and time shifting according to a change in the playback rate. Its purpose is to provide a way to flow the service acceptance of operations with a simple calculation.

본 발명의 다른 목적은 사용자의 포즈(pause) 요청시 녹화할 수 있는 최대 구간을 2 배로 확장시키는 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for doubling the maximum section that can be recorded when a user requests a pause.

도 1 은 본 발명에 따른 타임 시프팅을 위한 소프트웨어 모듈 구성도1 is a configuration diagram of a software module for time shifting according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 순번 교대 방식의 디스크 I/O 방법을 나타낸 도면2 is a view showing a disk I / O method of a turn in accordance with the present invention

도 3 은 본 발명에 따른 디스크 공간의 재사용 방법을 나타낸 도면3 is a view showing a method of reusing disk space according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 리모콘 20 : 어드미션 제어부10: remote control 20: admission control unit

30 : 녹화 태스크 40 : 재생 태스크30: recording task 40: playback task

50 : HDD 인터페이스부 60 : 하드디스크 드라이브(HDD)50: HDD interface unit 60: Hard disk drive (HDD)

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 동시 녹화/재생 수용 제어를 이용한 디스크 스케줄링 방법의 특징은 사용자가 타임 시프팅 동작을 요청하는 단계와, 상기 요청 시점부터 리드 오프셋과 라이트 오프셋의 거리를 물리적으로계산하여 요청 가능한 포즈의 최대 시간을 계산하는 단계와, 상기 계산된 요청 가능한 포즈의 최대 시간에 따라 상기 사용자 명령에 대한 녹화 태스크와 재생 태스크의 수용여부를 결정하는 단계와, 상기 수용여부의 결정에 따라 동시 녹화 및 재생을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.A feature of the disk scheduling method using the simultaneous recording / playback control according to the present invention for achieving the above object is the step of requesting a time shifting operation by the user, and the distance between the read offset and the write offset from the request time point. Physically calculating a maximum time of the requestable pose, determining whether to accept a recording task and a playback task for the user command according to the calculated maximum time of the requestable pose, and And performing simultaneous recording and playback in accordance with the determination.

본 발명의 다른 특징은 한 주기 동안 리드와 라이트의 순서가 서로 교차하게 되는 순번 교대 방식으로 이루어지는데 있다.Another feature of the present invention resides in the orderly alternating manner in which the order of leads and lights intersect with each other for one period.

본 발명의 특징에 따른 작용은 하나의 단일 디스크를 이용하여 임의의 재생율을 가진 프로그램을 녹화하면서 동시에 재생할 경우, 해당 디스크의 물리적 특성에 따라 타임 시프팅 동작의 수용 여부를 가변적으로 수용하거나 거부하는 단순 계산식을 유도하여 저성능의 디스크를 이용하여 시청자의 타임 시프팅 동작을 만족시켜 줄 수 있다.According to an aspect of the present invention, when a program having an arbitrary playback rate is recorded and played simultaneously using a single disc, the simple operation of variably accepting or rejecting the time shifting operation according to the physical characteristics of the disc is performed. By inducing a calculation equation, the time shifting operation of the viewer can be satisfied using a low-performance disc.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명에 따른 동시 녹화/재생 수용 제어를 이용한 디스크 스케줄링 방법의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a disk scheduling method using simultaneous recording / playback acceptance control according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 타임 시프팅을 위한 소프트웨어 모듈 구성도를 도시한 것이다.1 illustrates a configuration of a software module for time shifting according to the present invention.

도 1을 보면 방송망을 통해 전달된 방송 프로그램들을 저장 요청하는 녹화 태스크(30)와, 상기 저장된 방송 프로그램들을 읽어내는 재생 태스크(40)와, 시청자의 명령에 따른 새로운 타임 시프팅 동작이 들어올 때마다 사용자 명령에 대한처리를 상기 녹화 태스크(30)와 재생 태스크(40)가 수용할 것인지 그렇지 않을 것인지를 제어하는 어드미션 제어부(20)와, 상기 녹화 태스크(30)에서 요청된 SD 프로그램을 저장하는 HDD(60)와, 상기 녹화 태스크(30) 또는 재생 태스크(40)와 상기 HDD(60)간에 데이터의 전송을 제어하는 HDD 인터페이스부(500)로 구성된다.Referring to FIG. 1, whenever a recording task 30 requesting storage of broadcast programs delivered through a broadcasting network, a playback task 40 reading the stored broadcast programs, and a new time shifting operation according to a viewer's command are received. An admission control unit 20 for controlling whether the recording task 30 and the reproduction task 40 accept or not process the user command, and an HDD for storing the SD program requested by the recording task 30. 60, and the HDD interface unit 500 for controlling the transfer of data between the recording task 30 or playback task 40 and the HDD (60).

이때 상기 녹화 태스크(30)와 재생 태스크(40)는 녹화된 프로그램의 위치 정보를 알 수 있도록 인덱스 구조를 공유하고 있다.At this time, the recording task 30 and the reproduction task 40 share an index structure so that the position information of the recorded program can be known.

그리고 사용자 명령에는 타임 시프팅 동작은 리모콘(10)을 통해 이루어진다.In addition, the time shifting operation is performed through the remote controller 10 in the user command.

상기 어드미션 제어부(20)는 새로운 타임 시프팅 동작인 일시 정지(pause), 다시 시작(resume), 빨리 재생(fast forward) 등이 들어올 때마다 사용자 명령에 대한 처리를 수용할 것인지 그렇지 않을 것인지를 결정해야 한다.The admission control unit 20 determines whether or not to accept the processing of the user command whenever a new time shifting operation such as pause, resume, fast forward, or the like is received. Should be.

이때 사용하는 어드미션 제어부(20)의 결정은 리드 오프셋과 라이트 오프셋의 거리를 물리적으로 계산하고 새로운 사용자 명령을 수용할지, 그렇지 않을지를 결정한다.The determination of the admission control unit 20 to be used at this time physically calculates the distance between the read offset and the write offset and determines whether to accept a new user command or not.

일반적으로 타임 시프팅 응용의 특성상 리드 오프셋과 라이트 오프셋의 차이는 사용자의 포즈 요청에 의해서 나타나게 되고 포즈하는 기간동안 두 오프셋의 간격은 떨어지게 된다.In general, the difference between the lead offset and the light offset is indicated by the user's request to pose, and the interval between the two offsets is decreased during the posing period.

따라서 리드 오프셋과 라이트 오프셋의 거리는 사용자가 요청 가능한 포즈의 최대 시간으로써, 상기 최대 시간에 따른 계산식을 보면 다음과 같다.Therefore, the distance between the read offset and the write offset is the maximum time of the pose that can be requested by the user, and the formula according to the maximum time is as follows.

B 바이트를 리드 혹은 라이트 하는데 걸리는 총 소요시간 T는 다음 수학식 1과 같다.The total time T required to read or write B bytes is expressed by Equation 1 below.

이때 시간은 모두 밀리세컨드(millisecond) 단위이다.The time is all in milliseconds.

B : 한 주기 동안에 리드 혹은 라이트하는 바이트 수B: The number of bytes to read or write in one cycle

Tt : 디스크 트랙에서 트랙으로 이동하는 시간Tt: time to move from disc track to track

Tr : 디스크의 회전 속도Tr: speed of rotation of the disc

Th : 디스크 헤드의 스위칭 시간Th: switching time of the disk head

N : 라운드업(roundup)(B, Bv) : N: roundup (B, Bv):

Ns : 라운드다운(rounddown)(N, Nh) : 필요한 디스크의 헤드 스위칭 개수 : Ns: Rounddown (N, Nh): Number of head switching of the required disk:

그리고 한 주기동안 읽는데 걸리는 시간은 리드/라이트하는 시간이며 다음 조건을 만족한다.The time it takes to read for one cycle is the time to read / write and the following conditions are satisfied.

P(eriod) : 한번의 리드, 라이트 동작이 일어나는 시간(주기)P (eriod): Time (period) when one read and write operation takes place

d : 리드할 트랙과 라이트할 디스크 트랙간의 거리d: distance between the track to be read and the disc track to be written

위 수학식 1을 상기 조건에 대입하여 정리하면, 요청 가능한 포즈의 최대 시간은 다음 수학식 2와 같다.When the above equation 1 is substituted by the above condition, the maximum time of the pose that can be requested is as follows.

Bv : 디스크 트랙 당 바이트 수Bv: Number of bytes per disc track

Nh : 디스크 헤드의 개수Nh: number of disc heads

Rp : 재생율(bps)Rp: Refresh Rate (bps)

위 수학식 2에서 P값의 할당은 현재 사용하는 매립형(embedded) 시스템의 버퍼 요구량에 따라 주어진다.In Equation 2, the allocation of the P value is given according to the buffer demand of the embedded system currently used.

이때 한 주기에 처리해야 할 리드/라이트하는데 필요한 디스크 시크 타임(seek time)은 순번 교대 방식을 이용하면 최소화시킬 수 있다.At this time, the disk seek time required for read / write to be processed in one cycle can be minimized by using an alternate rotation method.

상기 순번 교대 방식은 도 2 와 같이 한 주기 동안 리드 후 라이트하게 되면 다음 주기에는 마지막으로 라이트한 다음 오프셋을 라이트하고, 다음 주기 동안 라이트 후 리드하게 되면 다음 주기에는 마지막으로 리드한 다음 오프셋을 리드한다.In the sequential shift method, as shown in FIG. 2, when read and write for one period, the next write is performed after the last write and the offset is read after writing for the next period. .

이와 같이 함으로써 주기내 시크 타임(seek time)은 두 요청간의 거리에 의존적이며 주기간 시크 타임은 0 이 된다.By doing this, the seek time in the period is dependent on the distance between the two requests and the main seek time is zero.

나머지 값들은 모두 디스크의 특성을 기술하는 값이므로 고정적이다.The remaining values are fixed because they describe the characteristics of the disk.

결론적으로 위 수학식 2를 이용하여 두 리드/라이트 오프셋간의 시간 범위이내에서만 타임 시프트 서비스를 제공하게 된다.In conclusion, using Equation 2, the time shift service is provided only within a time range between two read / write offsets.

상기 수학식 2 는 시청자의 현재 재생중인 프로그램의 최대 포즈가능 시각을 정량적으로 계산한 것이기 때문에 사용자가 타임 시프트를 위한 포즈 리모콘 버튼을 누르면 다음과 같이 두 가지 서비스 방법을 제공한다.Since Equation 2 is a quantitative calculation of the maximum poseable time of a viewer's currently playing program, when the user presses a pause remote control button for time shift, the following two service methods are provided.

첫 번째는 포즈 가능 최대 구간까지 녹화한 후, 이전에 녹화용으로 사용했던 앞 구간을 현재의 녹화용으로 재 사용하는 방법이고,The first is to record up to the maximum possible interval, and then reuse the previous section previously used for recording for the current recording.

두 번째는 포즈 가능 최대 구간까지 녹화한 후, 포즈의 동작을 멈추고 자동적으로 다시 시작(resume)상태로 진행하는 방법이다.The second method is to record up to the maximum possible section of the pause, and then stop the movement of the pose and automatically resume the resume state.

첫 번째 방법의 경우는 도 3에 나타낸 것과 같이 T(I)시점에 시청자가 포즈를 요청하면 앞에 기술된 포즈의 최대 계산식을 이용해 포즈가 가능한 두 오프셋사이의 구간을 계산하고 이를 바탕으로 녹화를 계속 진행하다 T(j)시점에서 최대 오프셋 길이에 도달하면 다음 녹화 위치를 T(j+1)시점에 현재 포즈한 위치의 최대 오프셋 거리 앞에 위치시키는 방식이다.In case of the first method, when the viewer requests a pose at the time T (I) as shown in FIG. 3, the interval between the two possible offsets is calculated by using the maximum calculation of the pose described above, and the recording is continued based on this. When the maximum offset length is reached at the time T (j), the next recording position is positioned before the maximum offset distance of the current pose position at the time T (j + 1).

위 방식은 시청자의 포즈 요청기간 동안 녹화기간을 2배로 늘리는 효과가 있지만, 빠른 되감기(rewind) 또는 되감기를 지원하지 못하며 녹화기간을 2배로 늘린 이후에는 다른 방식으로 포즈방식에 대한 대처방안이 필요하다.The above method doubles the recording period during the viewer's pause request period, but it does not support fast rewind or rewind, and after doubling the recording period, it is necessary to cope with the pose method in other ways. .

두 번째 방법은 일정 구간까지만 포즈를 허용하는 방법으로써, 포즈 가능한 최대구간 동안만 포즈시키고 그 이상의 시간이 지나면 사용자의 요청이 없이도 포즈를 중지하고 자동적으로 다시 재생을 시작시키는 방법으로 구현이 간단하며, 현재 티보 모델에서 구현되는 방법이다.The second method is to allow a pose up to a certain interval, and it is simple to implement the pose by only posing for the maximum possible section and stopping the pose and automatically restarting the play without user's request. This is how it is implemented in the current TiVo model.

이와 같이 본 발명은 일단 타임 시프팅 동작의 서비스 수용이 허용되면 최악의 환경하에서도 디스크의 타임 시프팅 동작은 그 성능을 보장받을 수 있게 된다.As described above, once the service of the time shifting operation is allowed, the time shifting operation of the disk can be guaranteed even under the worst circumstances.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 동시 녹화/재생 수용 제어를 이용한 디스크 스케줄링 방법은 다음과 같은 효과가 있다.Disc scheduling method using the simultaneous recording / playback acceptance control according to the present invention as described above has the following advantages.

첫째, 시청자의 타임 시프팅 동작 요청시, 디스크의 특징에 따른 계산식을 이용하여 요청한 동작요구를 수용할 것인지 거부할 것인지를 판정함으로써 저성능의 디스크를 이용하여 시청자의 타임 시프팅 동작을 만족시켜 줄 수 있다.First, when a viewer requests a time shifting operation, a decision formula according to the characteristics of the disc is used to determine whether to accept or reject the requested operation request, thereby satisfying the viewer's time shifting operation using a low-performance disc. Can be.

둘째, 위에서 제시한 A 모델을 이용함으로써 미리 정의한 단순 계산식만으로 현재 가능한 포즈의 최대 구간을 2 배까지 늘릴 수 있다.Second, by using the above-described A model, the maximum range of the poses that can be currently used can be increased up to 2 times with only a simple predefined equation.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (5)

사용자가 타임 시프팅 동작을 요청하는 단계와,The user requesting a time shifting action, 상기 요청 시점부터 리드 오프셋과 라이트 오프셋의 거리를 물리적으로 계산하여 요청 가능한 포즈의 최대 시간을 계산하는 단계와,Calculating a maximum time of a requestable pose by physically calculating a distance between a read offset and a write offset from the request time; 상기 계산된 요청 가능한 포즈의 최대 시간에 따라 상기 사용자 명령에 대한 녹화 태스크와 재생 태스크의 수용여부를 결정하는 단계와,Determining whether to accept a recording task and a playback task for the user command according to the calculated maximum time of the requestable pose; 상기 수용여부의 결정에 따라 동시 녹화 및 재생을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동시 녹화/재생 수용 제어를 이용한 디스크 스케줄링 방법.And performing simultaneous recording and reproducing according to the determination of the acceptance. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동시 녹화 및 재생의 수행은 포즈 가능한 최대 구간까지 녹화한 후, 이전에 녹화용으로 사용했던 앞 구간을 현재의 녹화용으로 재 사용하는 것을 특징으로 하는 동시 녹화/재생 수용 제어를 이용한 디스크 스케줄링 방법.Performing the simultaneous recording and playback, the disk scheduling method using the simultaneous recording / playback acceptance control, characterized in that recording up to the maximum possible interval, the previous section previously used for recording for the current recording . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동시 녹화 및 재생의 수행은 상기 계산된 요청 가능한 포즈의 최대 시간 동안만 포즈시키고 그 이상의 시간이 지나면 사용자의 요청 없이도 포즈를 중지하고 다시 재생을 시작시키는 것을 특징으로 하는 동시 녹화/재생 수용 제어를 이용한 디스크 스케줄링 방법.Performing the simultaneous recording and playback controls the simultaneous recording / playback acceptance control, characterized in that it poses only for the maximum time of the calculated requestable pose and stops the pose and starts playback again without a user's request. Disk scheduling method used. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 요청 가능한 포즈의 최대 시간의 계산은The calculation of the maximum time of the requestable pose is 로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이때 상기 P(eriod)는 한번의 리드, 라이트 동작이 일어나는 시간(주기)를, T는 리드 혹은 라이트 하는데 걸리는 총 소요시간을, Bv는 디스크 트랙 당 바이트 수를, Nh는 디스크 헤드의 개수를, Tt는 디스크 트랙에서 트랙으로 이동하는 시간을, 그리고 Rp는 재생율(bps)을 나타내는 동시 녹화/재생 수용 제어를 이용한 디스크 스케줄링 방법. Wherein P (eriod) is the time (period) at which one read or write operation occurs, T is the total time required to read or write, Bv is the number of bytes per disc track, Nh Is the number of disc heads, Tt is the time to move from the disc track to the track, and Rp is the playback rate (bps). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동시 녹화 및 재생의 수행은 한 주기 동안 리드와 라이트의 순서가 서로 교차하게 되는 순번 교대 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 동시 녹화/재생 수용 제어를 이용한 디스크 스케줄링 방법.And performing the simultaneous recording and reproducing in a sequential alternating manner in which the order of reads and writes intersect with each other during one period.
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