KR100346434B1 - Improved method of controlling air-fuel ratio in a cylinder of an automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 실린더의 공연비 제어 시간을 단축함으로써, 배출가스를 감소시킬 수 있을 뿐 아니라 연료를 절감할 수 있는 자동차의 실린더의 공연비 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법에 따르면, 먼저, 기준 시간을 설정하고, 임의의 시점에서 상기 산소 신호가 반전되어 기준점으로부터 소정의 값 만큼 편차를 가지는 값으로 제 1 시간 동안 유지될 때, 분사 연료량이 일정한 변화율을 갖고 변화하도록 분사 연료량을 증가 또는 감소시킨다. 상기 제 1 시간이 상기 기준 시간 보다 길고 상기 기준 시간의 3 배 이하일 때, 제 2 시간 동안 상기 분사 연료량을 일정하게 유지하고, 상기 제 2 시간이 끝나는 시점에서, 상기 산소 신호가 반전될 때 상기 단계 2 에서의 분사 연료량의 변화량과는 반대 방향의 분사량 변화를 급격하게 행한다. 그 이후에는, 상기 산소 신호에 따라 연료량의 아이 성분 제어와 피 성분 제어를 반복한다.The present invention relates to a method for controlling the air-fuel ratio of a cylinder of a vehicle that can reduce fuel as well as reduce emissions by shortening the air-fuel ratio control time of a cylinder of a vehicle. According to the method of the present invention, first, a reference time is set, and when the oxygen signal is inverted at any time and maintained for a first time at a value having a deviation by a predetermined value from the reference point, the injection fuel amount has a constant change rate. Increase or decrease the injection fuel amount to change with the change. When the first time is longer than the reference time and less than three times the reference time, the injection fuel amount is kept constant for a second time, and when the oxygen signal is inverted at the end of the second time, the step The injection amount change in the opposite direction to the change amount of the injection fuel amount at 2 is suddenly performed. After that, the eye component control and the target component control of the fuel amount are repeated in accordance with the oxygen signal.

Description

자동차의 실린더의 개선된 공연비 제어 방법{Improved method of controlling air-fuel ratio in a cylinder of an automobile}Improved method of controlling air-fuel ratio in a cylinder of an automobile

본 발명은 자동차의 실린더의 공연비 제어 방법에 관한 것이며, 특히 자동차의 실린더의 공연비 제어 시간을 단축함으로써, 배출가스를 감소시킬 수 있을 뿐 아니라 연료를 절감할 수 있는 자동차의 실린더의 공연비 제어 방법에 관한것이다.The present invention relates to a method for controlling the air-fuel ratio of a cylinder of a vehicle, and more particularly, to a method for controlling the air-fuel ratio of a cylinder of a vehicle that can reduce fuel emissions and save fuel by shortening the air-fuel ratio control time of a cylinder of a vehicle. will be.

가솔린 엔진은 공기와 연료의 혼합기를 전기 점화에 의해 연소시켜 그 결과로 얻어지는 열에너지를 출력으로 변환시켜 운전된다. 요구되는 엔진의 출력은 운전 상황에 따라 다른 데, 각각의 운전 상황에 적절하게 엔진의 출력을 조절하기 위해서는 각각의 실린더에의 흡기, 분사 및 점화가 적절하게 조절될 것이 요구된다.The gasoline engine is operated by burning a mixture of air and fuel by electric ignition and converting the resulting thermal energy into an output. The required engine power varies depending on the driving situation. In order to adjust the output of the engine appropriately for each driving situation, the intake, injection, and ignition of each cylinder are required to be properly adjusted.

특히, 실린더 내로의 흡기에 있어서는, 엔진의 효율과 공해 문제의 저감 등을 위하여, 실린더 내로 흡입되는 흡기를 이론 공연비(λ= 1)의 혼합기가 될 수 있도록 분사되는 연료량을 조절하는 것이 바람직하다. 흡기의 공기량 또는 공연비의 측정에 있어서는, 실린더 내의 공기량이나 공연비가 직접 측정될 수는 없으므로, 흡기 매니폴드(intake manifold) 등 실린더의 흡입 밸브 이전 상태의 공기의 흡입 과정 중에서 흡기의 부압을 측정함으로써 실린더 내로의 흡기량을 예측하거나, 도 1 에 도시된 바와 같이 배기 가스 중의 산소량을 측정하여 연료 분사량을 조절하는 방법이 이용되고 있다.In particular, in the intake air into the cylinder, it is preferable to adjust the amount of fuel injected so that the intake air sucked into the cylinder can be a mixer having a theoretical air-fuel ratio? In the measurement of the amount of air intake or air-fuel ratio, the amount of air in the cylinder or the air-fuel ratio cannot be measured directly. A method of controlling the fuel injection amount by predicting the intake amount into the inside or by measuring the amount of oxygen in the exhaust gas as shown in FIG. 1 is used.

도 1 의 블럭 선도를 참조하면, 엔진(10) 내로 공급되는 흡기로 부터 공기량 계측 신호가 전자 제어 유니트(electronic control unit; 20)에 공급되는 한편, 엔진(10)으로 부터 배출되는 배기로 부터 산소 센서(O2sensor; 30)에 의해 측정된 산소 신호(O2signal) 역시 전자 제어 유니트(20)에 제공된다. 전자 제어 유니트(20)은 이 신호를 기초로 연료의 분사량을 결정하고, 분사 밸브(40)을 통하여 엔진(10)의 실린더 내로 분사하여 실린더 내의 혼합기가 이론 공연비가 될 수 있도록 조절한다. 이러한 제어 방법을 공연비 피이드 백 제어(λfeedback control or λclosed-loop control) 이라고 하며, 도 1 에서 A 로 지시된 폐회로로 표시된다.Referring to the block diagram of FIG. 1, the air volume measurement signal is supplied from the intake air supplied into the engine 10 to the electronic control unit 20, while oxygen from the exhaust discharged from the engine 10 is supplied. An oxygen signal (O 2 signal) measured by the sensor (O 2 sensor) 30 is also provided to the electronic control unit 20. The electronic control unit 20 determines the injection amount of the fuel on the basis of this signal, and injects into the cylinder of the engine 10 through the injection valve 40 to adjust the mixer in the cylinder to be a theoretical air-fuel ratio. This control method is called an air-fuel ratio feedback control or a closed-loop control, and is indicated by a closed circuit indicated by A in FIG.

도 2 에는 종래의 공연비 제어 방법을 설명하기 위하여 산소 센서의 출력값과 그에 따른 연료량 제어를 나타낸 그래프가 도시되었다. 도 2 의 그래프에서, 위쪽의 펄스 형 그래프는 산소 센서(30)에 의해 측정되는 산소 신호를 나타낸 것이며, 아래쪽의 그래프는 공연비 피이드 백 제어에 따라 분사되는 연료량을 나타낸 그래프이다. 도 2 에서, A 로 표시된 구간은 임의의 과정 중에 산소 센서(30)에 의해 측정되는 산소 신호가 한쪽으로만 편차된 값(도 2에서는 음의 값)으로서 나타나는 구간이다. 후술하는 아이 성분 제어의 유지시간을 a TDC (top dead center) 라고 할 때, 이는 하나의 실린더에 대하여 1 회의 분사가 이루어지는 기간을 기본적인 기간이 되며, 한편 A 구간은 a TDC 보다 긴 기간으로서 다만 3a TDC 보다는 짧은 구간이다. 산소 센서(30)에 의해 3a TDC 보다 긴 편차값이 측정될 때는 전자 제어 유니트(20)는 공연비 피이드 백 제어를 중단하게 된다.Figure 2 is a graph showing the output value of the oxygen sensor and the fuel amount control according to the conventional air-fuel ratio control method. In the graph of FIG. 2, the upper pulse type graph shows the oxygen signal measured by the oxygen sensor 30, and the lower graph shows the amount of fuel injected according to the air-fuel ratio feedback control. In FIG. 2, the section denoted by A is a section in which the oxygen signal measured by the oxygen sensor 30 appears as a deviation of only one side (negative value in FIG. 2) during an arbitrary process. When the holding time of the eye component control described later is a TDC (top dead center), this is a basic period in which one injection is made to one cylinder, while A is longer than a TDC and is only 3a. It is shorter than TDC. When the deviation value longer than 3a TDC is measured by the oxygen sensor 30, the electronic control unit 20 stops the air-fuel ratio feedback control.

종래의 공연비 피이드 백 제어 방법에 있어서는, 전술한 A 구간 동안, 도 2 에서 1 에서 2 까지로 도시된 바와 같이, 일정한 변화율(기울기) 또는 증가율을 가지도록 분사 연료량을 증가시키는 데, 이를 아이 성분 제어(i-control)라 한다. 다음에, 산소 센서(30)에 의해 측정되는 산소 신호의 값이 최초의 반전을 나타내는 시점에서, 도 2 에서 2 에서 3 까지로 도시된 바와 같이 분사 연료량을 급격히 감소시키게 되는 데, 이를 피 성분 제어(P-control)라 한다. 이 후, 아이 성분 제어와 피 성분 제어를 반복함으로써, 실린더 내의 혼합기가 이론 공연비에 근접하도록제어하게 된다.In the conventional air-fuel ratio feedback control method, during the above-described A section, the injection fuel amount is increased to have a constant change rate (tilt) or increase rate, as shown in FIGS. It is called (i-control). Next, at the time when the value of the oxygen signal measured by the oxygen sensor 30 indicates the first inversion, the amount of injected fuel is drastically reduced, as shown in FIGS. 2 to 3 in FIG. It is called (P-control). After that, by repeating the eye component control and the target component control, the mixer in the cylinder is controlled to approach the theoretical air-fuel ratio.

그러나, 이상과 같은 종래의 공연비 피이드 백 제어 방법에 있어서는, 상대적으로 단순히 아이 성분 제어와 피 성분 제어의 반복만을 행함으로써 실린더 내의 혼합기가 이론 공연비에 근접하도록 시도하므로 공연비 학습 제어 시간이 그만큼 길어지게 되고, 특히 이론 공연비로 부터 벗어난 공연비량이 크게 되면, 아이 성분 제어의 유지 시간이 더욱 길어지게 되고, 그 길어진 시간 만큼 이론 공연비로 회귀되는 시간은 오래 소요되는 문제점이 있다.However, in the conventional air-fuel ratio feedback control method as described above, since the mixer in the cylinder attempts to approach the theoretical air-fuel ratio by only simply repeating the eye component control and the blood component control, the air-fuel ratio learning control time becomes longer. In particular, when the air-fuel ratio deviating from the theoretical air-fuel ratio becomes large, the maintenance time of the eye component control becomes longer, and the time to return to the theoretical air-fuel ratio by the longer time has a problem.

본 발명은 이상과 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 자동차의 실린더의 공연비 제어 시간을 단축함으로써, 배출가스를 감소시킬 수 있을 뿐 아니라 연료를 절감할 수 있는 자동차의 실린더의 공연비 제어 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention, by reducing the air-fuel ratio control time of the cylinder of the vehicle, it is possible to reduce the exhaust gas as well as to reduce the fuel of the vehicle It is to provide a method for controlling the air-fuel ratio of the cylinder.

도 1 은 일반적인 공연비 제어 시스템의 공연비 제어 과정을 보여주기 위한 블록 선도이며,1 is a block diagram illustrating an air-fuel ratio control process of a general air-fuel ratio control system.

도 2 는 종래의 공연비 제어 방법을 설명하기 위하여 산소 센서의 출력값과 그에 따른 연료량 제어를 나타낸 그래프이며, 그리고2 is a graph showing the output value of the oxygen sensor and the fuel amount control according to the conventional air-fuel ratio control method, and

도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공연비 제어 방법을 설명하기 위하여 산소 센서의 출력값과 그에 따른 연료량 제어를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing the output value of the oxygen sensor and the fuel amount control according to the air-fuel ratio control method according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분의 부호에 대한 설명 *Explanation of the symbols of the main parts of the drawings

10 : 엔진 20 : 전자 제어 유니트10: engine 20: electronic control unit

30 : 산소 센서 40 : 분사 밸브30: oxygen sensor 40: injection valve

이상과 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

산소 센서에 의해 측정되는 산소 신호에 상응하여 자동차의 실린더의 공연비를 제어 하는 방법으로서,A method of controlling the air-fuel ratio of a cylinder of a vehicle in response to an oxygen signal measured by an oxygen sensor,

(1) 하나의 실린더가 1 회의 싸이클을 겪는 시간에 해당하는 상기 산소 센서에 의한 상기 산소 신호 측정값의 1 회의 반전 기간을 기준 시간으로 설정하는 단계;(1) setting, as a reference time, one inversion period of the oxygen signal measurement by the oxygen sensor corresponding to the time one cylinder undergoes one cycle;

(2) 임의의 시점에서 상기 산소 신호가 반전되어 공연비가 1 이 되는 기준점으로부터 소정의 값 맡큼 편차를 가지는 값으로 제 1 시간 동안 유지될 때, 분사 연료량이 일정한 변화율을 갖고 변화하도록 분사 연료량을 증가 또는 감소시키는 단계;(2) When the oxygen signal is inverted at any time and maintained for a first time at a value having a predetermined value deviation from the reference point at which the air-fuel ratio becomes 1, the injection fuel amount is increased so that the injection fuel amount changes with a constant rate of change. Or reducing;

(3) 상기 제 1 시간이 상기 기준 시간 보다 길고 상기 기준 시간의 3 배 이하일 때, 제 2 시간 동안 상기 분사 연료량을 일정하게 유지하는 단계;(3) when the first time is longer than the reference time and less than three times the reference time, maintaining the injection fuel amount constant for a second time;

(4) 상기 제 2 시간이 끝나는 시점에서, 상기 산소 신호가 반전될 때 상기 단계 2 에서의 분사 연료량의 변화량과는 반대 방향의 분사량 변화를 급격하게 행하는 단계;(4) at the end of the second time, rapidly changing the injection amount in a direction opposite to the change amount of the injection fuel amount in step 2 when the oxygen signal is inverted;

(5) 상기 산소 신호가 상기 기준점으로부터 소정의 값 만큼 편차를 가지는 값으로 상기 기준 시간 동안 유지될 때, 상기 분사 연료량이 일정한 변화율을 갖고 변화하도록 상기 분사 연료량을 증가 또는 감소시키는 단계;(5) increasing or decreasing the amount of injected fuel so that the amount of injected fuel changes with a constant rate of change when the oxygen signal is maintained for a period of time at a value having a deviation from the reference point by a predetermined value;

(6) 상기 산소 신호가 반전될 때 상기 단계 5 에서의 분사 연료량의 변화량과는 반대 방향의 분사량 변화를 급격하게 행하는 단계; 및(6) rapidly changing the injection amount in a direction opposite to the change amount of the injection fuel amount in step 5 when the oxygen signal is inverted; And

(7) 상기 단계 5 및 상기 단계 6 을 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 실린더의 공연비 제어 방법을 제공한다.(7) it provides a method for controlling the air-fuel ratio of the cylinder of the vehicle, characterized by repeating the step 5 and the step 6.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동차의 실린더의 공연비 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an air-fuel ratio control method of a cylinder of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 에 도시된 바와 같이 엔진(10)으로 부터 배출되는 배기로 부터산소 센서(30)에 의해 측정된 산소 신호가 전자 제어 유니트(20)에 제공되는 데, 이 때 산소 신호는 도 3 에서 상측에 도시된 그래프와 같은 펄스 형태로 나타난다.First, as shown in FIG. 1, the oxygen signal measured by the oxygen sensor 30 from the exhaust discharged from the engine 10 is provided to the electronic control unit 20, where the oxygen signal is shown in FIG. 3. In the form of a pulse as shown in the graph above.

도 3 에는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공연비 제어 방법에서의 산소 센서의 출력값과 그에 따른 연료량 제어를 나타낸 그래프가 도시되었다. 상측에 도시된 그래프와 같은 펄스 형태의 펄스 신호가 제공되는 경우, 산소 센서(30)에 의해 측정되는 산소 신호가 공연비가 1 이 되는(λ= 1) 기준점으로 부터 멀어지는, 특히 도 3 에서는 음의 값으로 점점 감소하는 도중에 일정한 수치를 유지하도록 변하는, 즉 펄스 곡선상의 변곡점(11)에서 아이 성분 제어(i-control)을 시작한다. 아이 성분 제어는, 전술한 바와 같이, 일정한 변화율(기울기), 즉 감소율 또는 증가율을 가지도록 분사 연료량을 증가 또는 감소시키는 제어 과정을 말한다.3 is a graph showing the output value of the oxygen sensor and the fuel amount control according to the air-fuel ratio control method according to an embodiment of the present invention. When a pulse signal in the form of a pulse, such as the graph shown above, is provided, the oxygen signal measured by the oxygen sensor 30 is far from the reference point at which the air-fuel ratio is 1 (λ = 1), in particular negative in FIG. 3. The i-control is started at the inflection point 11 on the pulse curve, that is, changed to maintain a constant value while gradually decreasing to the value. The eye component control refers to a control process of increasing or decreasing the amount of injected fuel so as to have a constant rate of change (tilt), that is, a decrease rate or an increase rate, as described above.

이와 같은 아이 성분 제어를 계속하는 도중에, 전술한 바와 같이 기준점에 대해 편차를 가지는(offset) 산소 신호 값이 그 편차값을 a TDC 기간 이상 3a TDC 기간 이하의 동안 (A 기간) 유지한 후 산소 신호 값의 반전이 시작되면, 그 반전이 시작되는 지점(12)에서 부터 반대 방향의 피 성분 제어(P-control)를 보류하고 연료 분사량을 그 지점에서의 양으로 고정하여 연공비 제어를 하는 기간을 전술한 A 기간의 반 동안 계속한다. 이를 고정된 공연비 제어라 한다. 한편, 이 때 A 기간이 a TDC 기간 이상 3a TDC 기간 이하 인지의 여부는, 전자 제어 유니트(20)에서 산소 센서에 의한 산소 신호의 반전이 발생할 때 까지 아이 성분 제어가 진행된 통상의 TDC 를 계산하여 기억하고, 이를 A 기간과 비교함으로써 행한다.During this eye component control, the oxygen signal after the oxygen signal value having an offset with respect to the reference point maintains the deviation value for more than a TDC period and not more than 3a TDC period (A period) as described above. When the inversion of the value starts, the period of the fuel ratio control by holding the P-control in the opposite direction from the point 12 at which the inversion starts, and fixing the fuel injection amount to the amount at that point It continues for half of the above-mentioned A period. This is called fixed air-fuel ratio control. On the other hand, at this time, whether the period A is greater than or equal to a TDC period and less than or equal to 3a TDC period is calculated by calculating the normal TDC in which the eye component control is performed until the inversion of the oxygen signal by the oxygen sensor occurs in the electronic control unit 20 This is done by remembering and comparing it with the A period.

그리고 나서, 다시 산소 신호 값의 변동이 시작되는 지점(13)에서 부터 피성분 제어를 행한다. 이 때, 지점(13)에서 부터 반전되는 산소 신호 값의 반전량은 종래의 경우에 비해 급격하게 감소하는 데, 이는 전술한 바와 같은 1/2 A 기간 동안의 고정된 공연비 제어(fixed λcontrol)에 기인한 효과이다.Then, the component control is performed again from the point 13 at which the change of the oxygen signal value starts. At this time, the amount of inversion of the oxygen signal value inverted from the point 13 is drastically reduced as compared with the conventional case, which is fixed to the fixed air-fuel ratio control during the 1/2 A period as described above. It is due to the effect.

이후에는, 종래의 경우와 같이 산소 신호의 변화에 대응하여 아이 성분 제어와 피 성분 제어를 반복함으로써, 실린더 내의 혼합기가 이론 공연비에 근접하도록 제어하게 되는 데, 전술한 바와 같이 고정된 공연비 제어에 의해 산소 신호 값의 반전량이 급격하게 감소하였음으로 인하여, 그만큼 피 성분 제어의 대상이 되는 반전량이 감소되며, 이에 따라 전체적인 자동차의 실린더의 공연비 제어 시간이 급격하게 단축된다.Thereafter, by repeating the eye component control and the blood component control in response to the change of the oxygen signal as in the conventional case, the mixer in the cylinder is controlled to be close to the theoretical air-fuel ratio. Since the inversion amount of the oxygen signal value is drastically reduced, the inversion amount to be controlled by the component to be reduced is correspondingly reduced, and thus the air-fuel ratio control time of the cylinder of the entire vehicle is drastically shortened.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 자동차의 실린더의 공연비 제어 방법에서는, 아이 성분 제어를 계속하는 도중에 기준점에 대해 편차를 가지는 산소 신호 값이 a TDC 기간 이상 3a TDC 기간 이하의 동안 유지된 후 산소 신호 값의 반전이 시작되면, 그 반전이 시작되는 지점(12)에서 부터 1/2 A 기간 동안 고정된 공연비 제어를 행하여, 후속되는 산소 신호 값의 반전량은 종래의 경우에 비해 급격하게 감소하게 된다.In the method for controlling the air-fuel ratio of a cylinder of a vehicle according to the present invention as described above, the oxygen signal after the oxygen signal value having a deviation with respect to the reference point is maintained for more than a TDC period or more than 3a TDC period while continuing the eye component control. When the inversion of the value starts, a fixed air-fuel ratio control is performed for a period of 1/2 A from the point 12 at which the inversion starts, so that the amount of the subsequent inversion of the oxygen signal value is drastically reduced as compared with the conventional case. .

따라서, 본 발명은 자동차의 실린더의 공연비 제어 시간을 단축함으로써, 배출가스를 감소시킬 수 있을 뿐 아니라 연료를 절감할 수 있는 자동차의 실린더의 공연비 제어 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a method for controlling the air-fuel ratio of a cylinder of a vehicle that can reduce fuel as well as reduce emissions by shortening the air-fuel ratio control time of the cylinder of a vehicle.

이상에서는, 본 발명의 바람직한 몇가지 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상과 특허 청구 범위에 의해 한정되는 기술적 범위의 범주 내에서 다양한 변형과 수정이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게는 명백하다.In the above, the present invention has been described in accordance with some preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to the described embodiments, and variously modified within the scope of the technical scope defined by the spirit and claims of the present invention. Modifications and variations are apparent to those skilled in the art.

Claims (2)

산소 센서에 의해 측정되는 산소 신호에 상응하여 자동차의 실린더의 공연비를 제어 하는 방법에 있어서,In the method for controlling the air-fuel ratio of the cylinder of the vehicle corresponding to the oxygen signal measured by the oxygen sensor, (1) 하나의 실린더가 1 회의 싸이클을 겪는 시간에 해당하는 상기 산소 센서에 의한 상기 산소 신호 측정값의 1 회의 반전 기간을 기준 시간으로 설정하는 단계;(1) setting, as a reference time, one inversion period of the oxygen signal measurement by the oxygen sensor corresponding to the time one cylinder undergoes one cycle; (2) 임의의 시점에서 상기 산소 신호가 반전되어 공연비가 1 이 되는 기준점으로부터 소정의 값 맡큼 편차를 가지는 값으로 제 1 시간 동안 유지될 때, 분사 연료량이 일정한 변화율을 갖고 변화하도록 분사 연료량을 증가 또는 감소시키는 단계;(2) When the oxygen signal is inverted at any time and maintained for a first time at a value having a predetermined value deviation from the reference point at which the air-fuel ratio becomes 1, the injection fuel amount is increased so that the injection fuel amount changes with a constant rate of change. Or reducing; (3) 상기 제 1 시간이 상기 기준 시간 보다 길고 상기 기준 시간의 3 배 이하일 때, 제 2 시간 동안 상기 분사 연료량을 일정하게 유지하는 단계;(3) when the first time is longer than the reference time and less than three times the reference time, maintaining the injection fuel amount constant for a second time; (4) 상기 제 2 시간이 끝나는 시점에서, 상기 산소 신호가 반전될 때 상기 단계 2 에서의 분사 연료량의 변화량과는 반대 방향의 분사량 변화를 급격하게 행하는 단계;(4) at the end of the second time, rapidly changing the injection amount in a direction opposite to the change amount of the injection fuel amount in step 2 when the oxygen signal is inverted; (5) 상기 산소 신호가 상기 기준점으로부터 소정의 값 만큼 편차를 가지는 값으로 상기 기준 시간 동안 유지될 때, 상기 분사 연료량이 일정한 변화율을 갖고 변화하도록 상기 분사 연료량을 증가 또는 감소시키는 단계;(5) increasing or decreasing the amount of injected fuel so that the amount of injected fuel changes with a constant rate of change when the oxygen signal is maintained for a period of time at a value having a deviation from the reference point by a predetermined value; (6) 상기 산소 신호가 반전될 때 상기 단계 5 에서의 분사 연료량의 변화량과는 반대 방향의 분사량 변화를 급격하게 행하는 단계; 및(6) rapidly changing the injection amount in a direction opposite to the change amount of the injection fuel amount in step 5 when the oxygen signal is inverted; And (7) 상기 단계 5 및 상기 단계 6 을 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 실린더의 공연비 제어 방법.And (7) repeating the steps 5 and 6 above. 삭제delete
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