KR100343170B1 - Paper supply system & method of electrographic printer - Google Patents

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KR100343170B1 KR1019980044580A KR19980044580A KR100343170B1 KR 100343170 B1 KR100343170 B1 KR 100343170B1 KR 1019980044580 A KR1019980044580 A KR 1019980044580A KR 19980044580 A KR19980044580 A KR 19980044580A KR 100343170 B1 KR100343170 B1 KR 100343170B1
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Abstract

전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템 및 급지방법을 개시한다.A paper feeding system and feeding method of an electrophotographic printing machine are disclosed.

개시된 시스템은, 감광매체에 형성된 이미지를 전사 받아 용지에 인쇄시키는 전사롤러; 전사롤러에 밀착되어 회전되면서 그 이미지를 정착시키기 위해 용지를 전사롤러 측으로 압착시키는 정착롤러; 및 상호 맞물려 회전하면서 그 회전속도의 변화가 가능하도록 급지경로 상에 설치되며, 전사롤러와 정착롤러 사이에 형성된 전사닙으로 용지를 공급하는 한 쌍의 레지스트레이션 롤러;를 구비한다.The disclosed system comprises: a transfer roller for transferring an image formed on a photosensitive medium to print on a paper; A fixing roller which is in contact with the transfer roller and rotates to press the paper toward the transfer roller to fix the image; And a pair of registration rollers provided on the paper feeding path so as to be able to change the rotation speed while rotating in mutual engagement with each other and supplying the paper to the transfer nip formed between the transfer roller and the fixing roller.

개시된 급지방법은, (a) 레지스트레이션 롤러를 전사롤러의 회전속도 보다 약간 더 빠른 제1회전속도로 회전 구동시키는 단계; (b) 용지의 리딩에지가 전사닙에 맞물리는지 판단하는 단계; (c) 그 리딩에지가 전사닙에 맞물리는 시점에서 레지스트레이션 롤러를 제1회전속도 보다 약간 더 빠른 제2회전속도로 회전 구동시키는 단계;를 구비한다.The disclosed paper feeding method includes the steps of: (a) rotationally driving a registration roller at a first rotation speed slightly higher than the rotation speed of the transfer roller; (b) determining whether the leading edge of the sheet is in contact with the transfer nip; (c) rotating the registration roller at a second rotation speed slightly higher than the first rotation speed at the time when the leading edge is engaged with the transfer nip.

따라서, 용지가 레지스트레이션 롤러닙으로부터 맞물림이 해제될 때 드래그 포스 충격에 의해 발생되는 순간적인 속도의 진동 현상을 최소화할 수 있고, 전사닙과 레지스트레이션 롤러닙 사이에 위치한 용지에 작용하는 드래그 포스를 줄임으로써 전사롤러에 전해지는 부하를 줄여 진행하는 감광매체의 정속성을 담보할 수 있다.Accordingly, it is possible to minimize the phenomenon of instantaneous speed vibration caused by the drag force impact when the paper is disengaged from the registration roller nip, and by reducing the drag force acting on the paper positioned between the transfer nip and the registration roller nip It is possible to reduce the load transferred to the transfer roller to secure the positive property of the progressive photosensitive medium.

Description

전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템 및 급지방법{Paper supply system & method of electrographic printer}Technical Field [0001] The present invention relates to a paper supply system and an electrophotographic printer,

본 발명은 전자사진방식 인쇄기에 관한 것으로서, 상세하게는 전사유니트 측으로 용지를 공급하는 레지스트레이션 롤러의 구동 메커니즘이 개선된 전자사진방식 인쇄기의 급지방법 및 급지 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic printing press, and more particularly, to a feeding method and a feeding system of an electrophotographic printing press having an improved driving mechanism of a registration roller for feeding paper to a transfer unit side.

일반적으로 칼라 레이저 프린터나 복사기 등과 같은 전자사진방식 인쇄기는 예를 들어, 감광벨트 등과 같은 감광매체에 형성된 정전잠상을 소정 색상을 지닌 현상액으로 현상하여 용지에 전사함으로써 원하는 화상을 인쇄하는 장치이다. 이러한 인쇄기는, 롤러에 감긴 채 주행하는 감광매체에 현상된 화상을 용지에 인쇄시키기 위한 전사롤러와, 이 전사롤러에 밀착되어 회전하면서 그 전사롤러 사이에 형성된 공간을 통과하는 용지를 압착하는 정착롤러와, 상기 전사롤러 측으로 용지를 공급하는 한 쌍의 레지스트레이션 롤러를 구비한다.Generally, an electrophotographic type printing machine such as a color laser printer or a copying machine is an apparatus for printing a desired image by developing an electrostatic latent image formed on a photosensitive medium such as a photosensitive belt, for example, with a developer having a predetermined color and transferring the electrostatic latent image onto paper. Such a printing machine includes a transfer roller for printing a developed image on a photosensitive medium running while being wound around a roller and a fixing roller for pressing a sheet passing through a space formed between the transfer roller while being closely contacted with the transfer roller, And a pair of registration rollers for feeding the sheet to the transfer roller.

그런데, 종래의 레지스트레이션 롤러의 구동 모드에 따르면, 용지공급 초기에는 레지스트레이션 롤러가 전사롤러 보다 약간 빠르게 회전되도록 하고, 용지의 리딩에지가 상기 전사롤러에 맞물리는 시점부터는 레지스트레이션 롤러의 회전을 중지시켜 용지에 의해 레지스트레이션 롤러가 피동 되도록 한다. 따라서, 상기 전사롤러와 레지스트레이션 롤러 사이에 위치한 용지에는 드래그 포스가 발생하여 용지가 팽팽하게 당겨지게 된다. 이러한 드래그 포스는 결과적으로 전사롤러를 구동시키는 메커니즘에 과부하를 발생시키고 그러한 과부하는 감광매체의 주행성을 불안하게 하는 일 요인으로 작용한다.According to the conventional driving mode of the registration roller, the registration roller is rotated slightly faster than the transfer roller at the initial stage of feeding the paper. When the leading edge of the paper is engaged with the transfer roller, the rotation of the registration roller is stopped, So that the registration roller is driven. Therefore, a drag force is generated on the paper positioned between the transfer roller and the registration roller, so that the paper is pulled in tension. Such a drag force results in an overload in the mechanism for driving the transfer roller, and such overload acts as a factor to disturb the running performance of the photosensitive medium.

더 심각한 문제는 용지의 트레일링에지가 레지스트레이션롤러와의 맞물림이 해제되는 순간에 용지에 걸린 상기 드래그 포스가 갑자기 해제됨으로써 용지에 충격을 가하게 된다는 것이다. 이러한 충격은 전사롤러에 전달되어 주행하는 감광매체의 순간적인 속도변동을 유발하게 되어 인쇄품질을 저하시킨다.A more serious problem is that the moment the trailing edge of the paper is released from engagement with the registration roller, the drag force caught on the paper is suddenly released and thus the paper is impacted. Such an impact is transmitted to the transfer roller, which causes instantaneous speed fluctuation of the running photosensitive medium, thereby deteriorating the print quality.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 착상된 것으로서, 감광매체의 정속성이 보장될 수 있도록 레지스트레이션 롤러의 구동 모드가 개선된 전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템 및 급지방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper feeding system and a paper feeding method of an electrophotographic printing press improved in driving mode of a registration roller so that a static property of a photosensitive medium can be assured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템을 개략적으로 도시한 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view showing a feeding system of an electrophotographic printing press according to an embodiment of the present invention; Fig.

도 2 내지 도 5는 도 1의 전사롤러 및 레지스트레이션 롤러의 부위를 도시한 도면으로서, 도 2는 용지의 리딩에지가 레지스트레이션 롤러에 맞물리는 상태, 도 3은 상기 리딩에지가 전사롤러와 정착롤러에 맞물리는 상태, 도 4는 진행 중에 있는 용지의 상태, 도 5는 용지의 트레일링에지가 레지스트레이션 롤러로부터 맞물림이 해제되는 상태를 각각 도시한 도면.2 shows a state in which the leading edge of the sheet is engaged with the registration roller, Fig. 3 shows a state in which the leading edge of the sheet is in contact with the transfer roller and the fixing roller FIG. 5 is a view showing a state in which the trailing edge of the sheet is disengaged from the registration roller; FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 급지방법을 나타낸 플로우 챠트.6 is a flowchart illustrating a paper feeding method according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 급지방법을 나타낸 플로우 챠트.7 is a flowchart illustrating a paper feeding method according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

10...인쇄기 본체12.14.16...롤러18...감광매체10 ... printer main body 12.14.16 ... roller 18 ... photosensitive medium

20...현상유니트22...용지30...전사유니트20 ... developing unit 22 ... paper 30 ... transferring unit

32...전사롤러34...정착롤러40...급지유니트32 ... transfer roller 34 ... fixing roller 40 ... paper feed unit

42...급지경로42 ... feed path

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템은,According to an aspect of the present invention, there is provided a paper feeding system for an electrophotographic printer,

감광매체에 밀착 회전되도록 인쇄기 본체에 설치되어 그 감광매체에 형성된 이미지를 전사 받아 용지에 인쇄시키는 전사롤러; 상기 전사롤러에 밀착되어 회전되도록 상기 인쇄기 본체에 설치되며, 상기 이미지를 정착시키기 위해 상기 용지를 상기 전사롤러 측으로 압착시키는 정착롤러; 및 상호 맞물려 회전하면서 그 회전속도의 변화가 가능하도록 급지경로 상에 설치되며, 상기 전사롤러와 상기 정착롤러 사이에 형성된 전사닙으로 상기 용지를 공급하는 한 쌍의 레지스트레이션 롤러;를 구비한다.A transfer roller installed in the main body of the printing machine so as to be closely contacted with the photosensitive medium and transferring the image formed on the photosensitive medium to print on the sheet; A fixation roller installed on the main body of the printer to be rotated in close contact with the transfer roller and to press the paper toward the transfer roller to fix the image; And a pair of registration rollers provided on the paper feeding path so as to be able to change the rotation speed while rotating in mutual engagement with each other and supplying the paper to the transfer nip formed between the transfer roller and the fusing roller.

여기서, 상기 용지의 리딩에지가 상기 한 쌍의 레지스트레이션 롤러에 형성된 닙에 맞물리는 시점으로부터 상기 전사닙에 맞물리는 시점까지 상기 레지스트레이션 롤러를 상기 제1회전속도로 회전시키는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the registration roller is rotated at the first rotation speed from a time when the leading edge of the sheet is engaged with the nip formed on the pair of registration rollers to a time when the leading edge is engaged with the transfer nip.

상기 전사닙에 상기 용지의 리딩에지가 맞물릴 때, 상기 제1회전속도 보다 빠른 제2회전속도로 상기 레지스트레이션 롤러가 회전되는 것이 바람직하다.When the leading edge of the sheet is engaged with the transfer nip, the registration roller is rotated at a second rotation speed that is faster than the first rotation speed.

상기 용지의 트레일링에지가 상기 닙으로부터 맞물림이 해제될 때까지 상기 레지스트레이션 롤러가 제2회전속도로 회전되는 것이 바람직하다.It is preferable that the registration roller is rotated at the second rotation speed until the trailing edge of the paper is disengaged from the nip.

상기 제2회전속도는 상기 제1회전속도 보다 대략 2% 내지 3% 빠른 것이 바람직하다.The second rotation speed is preferably about 2% to 3% faster than the first rotation speed.

본 발명의 다른 측면에 따르면,According to another aspect of the present invention,

감광매체에 밀착 회전되도록 인쇄기 본체에 설치되어 그 감광매체에 형성된 이미지를 전사 받아 용지에 인쇄시키는 전사롤러; 상기 전사롤러에 밀착되어 회전되도록 상기 인쇄기 본체에 설치되며, 상기 이미지를 정착시키기 위해 상기 용지를 상기 전사롤러 측으로 압착시키는 정착롤러; 및 상호 맞물려 회전하면서 그 회전속도의 변화가 가능하도록 급지경로 상에 설치되며, 상기 전사롤러와 상기 정착롤러 사이에 형성된 전사닙으로 상기 용지를 공급하는 한 쌍의 레지스트레이션 롤러;를 구비하는 전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템에 있어서:A transfer roller installed in the main body of the printing machine so as to be closely contacted with the photosensitive medium and transferring the image formed on the photosensitive medium to print on the sheet; A fixation roller installed on the main body of the printer to be rotated in close contact with the transfer roller and to press the paper toward the transfer roller to fix the image; And a pair of registration rollers provided on the paper feeding path so as to be able to change the rotation speed while rotating in mutual engagement with each other and supplying the paper to a transfer nip formed between the transfer roller and the fusing roller A feeding system of a printing machine comprising:

(a) 상기 레지스트레이션 롤러를 상기 전사롤러의 회전속도 보다 약간 더 빠른 제1회전속도로 회전 구동시키는 단계;(a) rotating the registration roller at a first rotation speed slightly higher than the rotation speed of the transfer roller;

(b) 상기 용지의 리딩에지가 상기 전사닙에 맞물리는지 판단하는 단계;(b) determining whether a leading edge of the sheet is in contact with the transfer nip;

(c) 상기 (b)단계에서 상기 리딩에지가 상기 전사닙에 맞물리는 시점에서 상기 레지스트레이션 롤러를 상기 제1회전속도 보다 약간 더 빠른 제2회전속도로 회전 구동시키는 단계;를 구비한다.(c) rotating the registration roller at a second rotation speed slightly higher than the first rotation speed at the time when the leading edge is engaged with the transfer nip in the step (b).

본 발명의 또 다른 측면에 따르면,According to another aspect of the present invention,

감광매체에 밀착 회전되도록 인쇄기 본체에 설치되어 그 감광매체에 형성된 이미지를 전사 받아 용지에 인쇄시키는 전사롤러; 상기 전사롤러에 밀착되어 회전되도록 상기 인쇄기 본체에 설치되며, 상기 이미지를 정착시키기 위해 상기 용지를 상기 전사롤러 측으로 압착시키는 정착롤러; 및 상호 맞물려 회전하면서 그 회전속도의 변화가 가능하도록 급지경로 상에 설치되며, 상기 전사롤러와 상기 정착롤러 사이에 형성된 전사닙으로 상기 용지를 공급하는 한 쌍의 레지스트레이션 롤러;를 구비하는 전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템에 있어서:A transfer roller installed in the main body of the printing machine so as to be closely contacted with the photosensitive medium and transferring the image formed on the photosensitive medium to print on the sheet; A fixation roller installed on the main body of the printer to be rotated in close contact with the transfer roller and to press the paper toward the transfer roller to fix the image; And a pair of registration rollers provided on the paper feeding path so as to be able to change the rotation speed while rotating in mutual engagement with each other and supplying the paper to a transfer nip formed between the transfer roller and the fusing roller A feeding system of a printing machine comprising:

(a) 상기 급지경로 상에 위치한 상기 용지의 리딩에지가 상기 한 쌍의 레지스트레이션 롤러 사이에 형성된 닙과 일치되도록 정렬시키는 단계;(a) aligning a leading edge of the sheet positioned on the sheet-feeding path to a nip formed between the pair of registration rollers;

(b) 상기 레지스트레이션 롤러를 전사롤러의 회전속도 보다 약간 더 빠른 제1회전속도로 회전 구동시키는 단계;(b) rotating the registration roller at a first rotation speed slightly higher than the rotation speed of the transfer roller;

(c) 상기 용지의 리딩에지가 상기 전사닙에 맞물리는지 판단하는 단계;(c) determining whether a leading edge of the sheet is in contact with the transfer nip;

(d) 상기 (c)단계에서 상기 리딩에지가 상기 전사닙에 맞물리는 시점에서 상기 레지스트레이션 롤러를 상기 제1회전속도 보다 약간 더 빠른 제2회전속도로 회전 구동시키는 단계;(d) rotating the registration roller at a second rotation speed slightly higher than the first rotation speed at the time when the leading edge is engaged with the transfer nip in the step (c);

(e) 상기 용지의 트레일링에지가 상기 닙으로부터 맞물림이 해제되는지 판별하는 단계;(e) determining whether the trailing edge of the sheet is disengaged from the nip;

(f) 상기 (e)단계에서 상기 트레일링에지가 상기 닙으로부터 맞물림이 해제되는 경우 상기 레지스트레이션 롤러의 회전을 중지시키는 단계;를 구비한다.(f) stopping the rotation of the registration roller when the trailing edge is released from the nip in the step (e).

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따르면, 레지스트레이션 롤러로부터 용지가 빠져나올 때 그 용지가 전사롤러에 가하는 충격에 의한 순간적인 속도의 진동을 최소화할 수 있다.According to the present invention, it is possible to minimize the instantaneous speed vibration due to the impact of the paper on the transfer roller when the paper comes out from the registration roller.

본 발명의 일 실시예에 따른 급지 시스템을 개략적으로 도시한 도 1을 참조하면, 인쇄기 본체(10)에는 복수의 롤러(12)(14)(16)에 지지되어 무한궤도를 주행하는 감광매체(18)와, 이 감광매체(18)에 형성된 정전잠상 영역에 현상액을 현상하는 현상유니트(20)와, 현상된 감광매체(18)를 용지(22)에 전사시키는 전사유니트(30) 및 이 전사유니트(30) 측으로 용지(22)를 공급하는 급지유니트(40)를 구비한다.1, which schematically illustrates a sheet feeding system according to an embodiment of the present invention, a printing medium 10 is supported by a plurality of rollers 12, 14, 16, A development unit 20 for developing the developer on the electrostatic latent image area formed on the photosensitive medium 18; a transfer unit 30 for transferring the developed photosensitive medium 18 onto the paper 22; And a paper feed unit (40) for feeding the paper (22) to the unit (30) side.

상기 전사유니트(30)는 감광매체(18)에 밀착되어 일정한 속도(Vt)로 회전되면서 그 감광매체(18)에 형성된 화상을 전사 받아 용지(22)에 인쇄시키는 전사롤러(32)와, 그 전사롤러(32)에 밀착되어 회전되면서 상기 화상을 용지(22)에 정착시키기 위해 그 용지(22)를 전사롤러(32) 측으로 압착시키는 정착롤러(34)를 구비한다.The transfer unit 30 includes a transfer roller 32 which is in contact with the photosensitive medium 18 and rotated at a constant speed V t to transfer an image formed on the photosensitive medium 18 to the paper 22, And a fixing roller 34 for pressing the paper 22 toward the transfer roller 32 in order to fix the image on the paper 22 while rotating in tight contact with the transfer roller 32.

상기 급지유니트(40)에는 급지경로(42)가 마련되고, 이 급지경로(42)의 일측에는 속도변화가 가능한 한 쌍의 레지스트레이션 롤러(44)가 설치되며, 이 레지스트레이션 롤러(44)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상호 맞물리는 부위에 닙(Nr:이하,"레지스트레이션 롤러닙"이라 함)이 형성된다. 상기 레지스트레이션 롤러(44)는 전사롤러(32)와 정착롤러(34) 사이에 형성된 닙(Nt:이하 "전사닙"이라 함)으로 용지(22)를 공급하기 위한 것으로서, 각기 다른 두 속도 즉, 제1회전속도(V1)와 이 제1회전속도(V1) 보다 약간 더 빠른 제2회전속도(V2)로 회전된다. 여기서, 상기 제1회전속도(V1)는 전사롤러(32)의 회전속도(Vt) 보다 약간 더 빠르게 결정된다.The paper feed unit 40 is provided with a paper feed path 42 and a pair of registration rollers 44 capable of varying the speed are provided on one side of the paper feed path 42. The registration roller 44 2, a nip N r (hereinafter referred to as a "registration roller nip") is formed at the mutually engaged portion. The registration roller 44 is a nip formed between transfer roller 32 and the fixing roller (34) serves to feed the paper 22 in the (N t hereinafter referred to as "transfer nip"), each of the other two rates i.e. , The first rotation speed V 1 is rotated at a second rotation speed V 2 slightly higher than the first rotation speed V 1 . Here, the first rotation speed V 1 is determined slightly earlier than the rotation speed V t of the transfer roller 32.

상기 구성을 가진 전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템에 있어서, 레지스트레이션 롤러(44)의 구동 모드를 도 2 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 레지스트레이션 롤러(44)와 급지경로(42) 사이에는 레지스트레이션 롤러닙(Nr)으로 도착되거나 벗어나는 용지를 감지하기 위한 공지의 반사형센서(41)가 구비된다.In the paper feeding system of the electrophotographic printer having the above configuration, the driving mode of the registration roller 44 will be described in detail with reference to Figs. 2 to 5. Fig. Here, between the registration roller 44 and the paper feeding path 42, there is provided a known reflective sensor 41 for detecting the paper that arrives or leaves the registration roller nip N r .

도 2를 참조하면, 전사롤러(32)가 예를 들어, 76.2mm/s로 회전되도록 셋팅되면 레지스트레이션 롤러(44)는 76.45mm/s로 회전되도록 한다. 그러면, 미도시된 급지카세트로부터 급지경로(42)를 통해 공급된 용지(22)는 레지스트레이션 롤러닙(Nr)에 맞물려 전사유니트(30) 측으로 진행한다. 이 상태에서 용지(22)의 리딩에지(El)가 전사닙(Nt)에 맞물리는 순간 도 3에 도시된 바와 같이, 용지(22)는 수평면에 대해 H1높이 만큼의 여유를 가지기 때문에 전사닙(Nt)으로 상기 리딩에지(El)가 안정되게 맞물리게 할 수 있다.Referring to FIG. 2, when the transfer roller 32 is set to rotate at 76.2 mm / s, for example, the registration roller 44 is rotated at 76.45 mm / s. Then, the paper 22 fed from the paper feed cassette not shown through the paper feed path 42 is engaged with the registration roller nip N r and proceeds to the transfer unit 30 side. 3, at the moment when the leading edge E l of the paper 22 is engaged with the transfer nip N t in this state, the paper 22 has a margin of H 1 height relative to the horizontal plane the transfer nip the leading edge (E l) to the (N t) can be engaged stably.

만약 상기 리딩에지(El)가 전사닙(Nt)에 맞물리게 되면 그 시점에서 레지스트레이션 롤러(44)의 회전속도를 상기 제1회전속도(V1)의 약 2% 내지 3% 범위 내에서 결정되는 속도인 제2회전속도(V2) 예를 들어, 78.2mm/s로 증가시킨다. 그러면, 도 4에 도시된 바와 같이, 용지(22)가 계속 진행됨에 따라 전사닙(Nt)과 레지스트레이션 롤러닙(Nr) 사이에 위치한 용지는 플렉시블한 상태로 되고, 수평면과 용지의 간격은 상기 H1높이 보다 더 높은 H2로 변하게 된다.If the leading edge E l is engaged with the transfer nip N t , the rotation speed of the registration roller 44 is determined within a range of about 2% to 3% of the first rotation speed V 1 at that time speed of the second rotation speed (V 2), for example, increases to 78.2mm / s. 4, the paper positioned between the transfer nip N t and the registration roller nip N r is in a state of being flexible as the paper 22 continues to be conveyed, And becomes H 2 higher than the H 1 height.

따라서, 용지(22)가 조금 더 전진하여 그 트레일링에지(Et)가 레지스트레이션 롤러닙(Nr)과 맞물림이 해제되는 순간에는 상기 트레일링에지(Et)가 꼬불꼬불하게 된다. 그러므로, 전사닙(Nt)과 레지스트레이션 롤러닙(Nr) 사이에 위치한 용지가 팽팽하게 당겨지게 되는 종래의 급지 시스템에 비해, 훨씬 더 작은 드래그 포스를 유지할 수 있게 됨으로써 전사롤러(32)에 전달되는 충격을 최소화 할 수 있다.Therefore, the trailing edge E t is twisted when the paper 22 advances a little further and the trailing edge E t is released from engagement with the registration roller nip N r . Therefore, compared with the conventional paper feeding system in which the paper positioned between the transfer nip N t and the registration roller nip N r is pulled tight, it is possible to maintain a much smaller drag force, thereby transferring to the transfer roller 32 Can be minimized.

한편, 용지(22)의 트레일링에지(Et)가 레지스트레이션 롤러닙(Nr)으로부터 맞물림이 해제되는 순간 레지스트레이션 롤러(44)의 회전을 중지시키거나 상기 제1회전속도(V1)로 구동되게 할 수 있다.On the other hand, when the trailing edge E t of the sheet 22 is released from the registration roller nip N r , the rotation of the registration roller 44 is stopped or the first rotation speed V 1 .

본 발명의 일 실시예에 따른 전자사진방식 인쇄기의 급지방법을 도 1 내지 도 6을 참조하면서 상세히 설명한다. 본 실시예에 따른 급지방법은 도 1에서 설명된 급지 시스템을 채용하기 때문에 그 참조부호와 동일한 구성요소는 동일한 기능을 가진 동일부재이다.A method of feeding an electrophotographic printing press according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. Since the paper feeding method according to the present embodiment adopts the paper feeding system described in Fig. 1, the same components as those of the paper feeding system are the same member having the same function.

먼저, 단계 S110에서 제1회전속도(V1)로 구동되는 레지스트레이션 롤러에 용지(22)를 공급시킨다. 여기서, 레지스트레이션 롤러(44)는 전사롤러(32) 보다 좀 더 빠르게 회전되기 때문에 도 3에 도시된 바와 같이, 용지의 리딩에지(El)는 전사닙(Nt)에 안정되게 공급될 수 있다.First, the registration rollers are driven in step S110 to the first speed (V 1), thereby supplying the sheet 22. Here, since the registration roller 44 is rotated more quickly than the transfer roller 32, the leading edge E l of the sheet can be stably fed to the transfer nip N t , as shown in Fig. 3 .

다음, 단계 S120에서 용지(22)의 리딩에지(El)가 전사닙(Nt)에 맞물리는지 판별한다. 이는 레지스트레이션 롤러(44)의 회전속도에 변화를 가하기 위한 것으로서, 전사롤러(32)의 회전속도(Vt) 보다 조금 더 빠른 제1회전속도(V1)로 레지스트레이션 롤러(44)를 구동시키기 보다는 이 제1회전속도(V1) 보다 조금 더 빠른 제2회전속도(V2)로 레지스트레이션 롤러(44)를 구동시켜 전사닙(Nt)과 레지스트레이션 롤러닙(Nr) 사이에 위치한 용지(22)에 미치는 드래그 포스를 충분히 감소시키기 위한 것이다.Next, in step S120, it is determined whether or not the leading edge E l of the sheet 22 is aligned with the transfer nip N t . This is for applying a change to the rotational speed of the registration roller 44 and is more advantageous than driving the registration roller 44 at the first rotational speed V 1 which is slightly higher than the rotational speed V t of the transfer roller 32 The registration roller 44 is driven at a second rotation speed V 2 that is slightly higher than the first rotation speed V 1 and the paper 22 positioned between the transfer nip N t and the registration roller nip N r In order to sufficiently reduce the drag force exerted on the arm.

이어서, 단계 130에서는 리딩에지(El)가 전사닙(Nt)에 맞물리게 되면, 레지스트레이션 롤러(44)를 상기 제1회전속도(V1)보다 빠른 제2회전속도(V2)로 회전시킨다. 그러면, 상기한 바와 같이, 레지스트레이션 롤러닙(Nr)과 전사닙(Nt) 사이에 위치한 용지가 플렉시블 해져 그 용지(22)에 미치는 드래그 포스를 줄일 수 있다. 따라서, 전사롤러(32) 측으로 작용하는 힘이 줄어들어 결과적으로 감광매체의 정속성이 보장된다. 또한, 트레일링에지(Et)가 레지스트레이션 롤러닙(Nr)을 빠져나가는 순간 전사롤러(32)에 가해지는 충격을 완화할 수 있다. 만약, 용지의 리딩에지(El)가 전사닙(Nt)에 맞물리지 않은 상태이면, 시퀀스는 전술한 단계 S110으로 진행된다.Then, in step 130, when the leading edge E l is engaged with the transfer nip N t , the registration roller 44 is rotated at the second rotation speed V 2 which is faster than the first rotation speed V 1 . Then, as described above, the paper positioned between the registration roller nip N r and the transfer nip N t becomes flexible and drag force on the paper 22 can be reduced. Therefore, the force acting on the transfer roller 32 side is reduced, and as a result, the static property of the photosensitive medium is ensured. In addition, the impact applied to the transfer roller 32 at the moment the trailing edge E t exits the registration roller nip N r can be alleviated. If the leading edge E l of the sheet is not engaged with the transfer nip N t , the sequence proceeds to the above-described step S 110.

끝으로 단계 S140에서, 인쇄작업을 종료할 것인지를 판단하여, 만약 종료하지 않는다면 시퀀스는 상기 단계 S110으로 복귀한다.Finally, in step S140, it is determined whether or not the print job is to be terminated. If not, the sequence returns to step S110.

본 실시예에 의하면, 상기 레지스트레이션 롤러(44)는 서로 다른 두 회전속도(V1,V2)로 번갈아 가며 회전되는 2단계의 구동모드를 취한다.According to the present embodiment, the registration roller 44 takes a two-step drive mode in which it rotates alternately at two different rotational speeds V 1 and V 2 .

본 발명의 다른 실시예에 따른 급지방법을 도 1 내지 도 5 및 도 7을 참조하여 설명한다. 여기서, 도 1 내지 도 5에서 설명된 참조부호와 동일한 구성요소는 동일한 기능을 가진 동일부재이다.A feeding method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 5 and Fig. Here, the same components as those shown in Figs. 1 to 5 are the same members having the same function.

먼저 단계 S210에서, 레지스트레이션 롤러닙(Nr)에 용지(22)의 리딩에지(El)를 정렬시킨다. 여기서, 레지스트레이션 롤러(44)는 회전하지 않는다. 즉, 상기 급지카세트에 수납된 용지(22)가 급지경로(42)를 통해 레지스트레이션 롤러(44) 측에 공급되는 도중 상기 리딩에지(El)가 레지스트레이션 롤러닙(Nr)에 정확히 일치하지 않는 경우가 있을 수 있으므로 이에 대한 대비책으로서 공급되는 용지의 리딩에지(El)를 레지스트레이션 롤러닙(Nr)에 용지가 정확히 정렬된 상태에서 레지스트레이션 롤러(44)를 제1회전속도(V1)로 구동시키기 위한 것이다.First, in step S210, the leading edge E l of the sheet 22 is aligned in the registration roller nip N r . Here, the registration roller 44 does not rotate. That is, when the leading edge E l is not exactly aligned with the registration roller nip N r during feeding of the paper 22 stored in the paper cassette through the paper feed path 42 to the registration roller 44 The leading edge E l of the sheet to be fed may be adjusted to the first rotation speed V 1 in a state in which the sheet is correctly aligned in the registration roller nip N r .

다음, 단계 S220에서 레지스트레이션 롤러닙(Nr)에 상기 리딩에지(El)가 정열되면 레지스트레이션 롤러(44)를 전사롤러(32)의 회전속도(Vt)보다 빠른 제1회전속도(V1)로 구동시킨다. 그러면, 레지스트레이션 롤러(44)가 도 3에 도시된 바와 같이, 용지가 휘어지면서 안정되게 전사닙(Nt) 측으로 공급될 수 있다.Next, when the leading edge E l is aligned in the registration roller nip N r in step S 220, the registration roller 44 is rotated at a first rotation speed V 1 (V 1 ) which is faster than the rotation speed V t of the transfer roller 32 ). Then, as shown in Fig. 3, the registration roller 44 can be stably fed to the transfer nip N t side as the sheet is warped.

이어서, 용지(22)가 전사롤러(32) 측으로 좀더 진행하면, 단계 S230에서 용지(22)의 리딩에지(El)가 전사닙(Nt)에 맞물리는지 판별한다. 이는 상기 실시예서 설명한 바와 같이, 레지스트레이션 롤러(44)의 회전속도를 이 시점에서 변화시키기 위한 것이다.Subsequently, when the sheet 22 further advances toward the transfer roller 32 side, it is determined in step S230 whether the leading edge E l of the sheet 22 is engaged with the transfer nip N t . This is for changing the rotational speed of the registration roller 44 at this point, as described in the above embodiment.

만약, 상기 S230단계에서 용지의 리딩에지(El)가 전사닙(Nt)에 맞물리면, 단계 S240에서 레지스트레이션 롤러(44)를 상기 제1회전속도(V1)보다 빠른 제2회전속도(V2)로 변화시킨다. 그러면, 레지스트레이션 롤러닙(Nr)과 전사닙(Nt) 사이에 위치한 용지(22)는 플렉시블한 상태로 된다(도 4참조). 만약, 상기 리딩에지(El)가 전사닙(Nt)에 맞물리지 않은 상태이면, 시퀀스는 전술한 단계 S220으로 진행된다.If the leading edge E l of the sheet is engaged with the transfer nip N t in step S230, the registration roller 44 is rotated at a second rotational speed V (V) that is faster than the first rotational speed V 1 2 ). Then, the paper 22 positioned between the registration roller nip N r and the transfer nip N t becomes flexible (see Fig. 4). If, when the leading edge (E l) is not engaged in the transfer nip (N t) state, the sequence proceeds to the aforementioned step S220.

다음 단계 S250에서, 용지의 트레일링에지(Et)가 레지스트레이션 롤러닙(Nr)으로부터 맞물림이 해제되는지 판별한다. 만약 그 맞물림이 해제되지 않은 상태이면, 시퀀스는 전술한 단계 S240으로 진행하고, 그 맞물림이 해제되면 레지스트레이션 롤러(44)의 회전을 중지(단계 S260)시킨다.In the next step S250, it is determined whether or not the trailing edge E t of the sheet is disengaged from the registration roller nip N r . If the engagement is not released, the sequence advances to step S240 described above. When the engagement is released, the rotation of the registration roller 44 is stopped (step S260).

끝으로 단계 S270에서, 인쇄작업을 종료할 것인지를 판단하여, 만약 종료하지 않는다면 시퀀스는 상기 단계 S210으로 복귀한다. 즉, 상기 레지스트레이션 롤러(44)는 서로 다른 두 회전속도(V1,V2) 모드뿐만 아니라 정지모드 등 3단계의 구동모드를 취한다.Finally, in step S270, it is determined whether to end the print job. If not, the sequence returns to step S210. That is, the registration roller 44 takes three drive modes such as a stop mode as well as two different rotational speeds (V 1 and V 2 ) modes.

상기 구성을 가진 전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템 및 이를 이용한 급지방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the paper feeding system of the electrophotographic printing machine having the above-described configuration and the paper feeding method using the same, the following effects can be obtained.

첫째, 레지스트레이션 롤러를 각 구동모드 마다 서로 다른 속도로 회전될 수 있게 함으로써 용지가 레지스트레이션 롤러닙으로부터 맞물림이 해제될 때 드래그 포스 충격에 의해 발생되는 순간적인 속도의 진동 현상을 최소화할 수 있다.First, by allowing the registration rollers to rotate at different speeds for each driving mode, it is possible to minimize the instantaneous speed vibration phenomenon caused by the drag force impact when the paper is disengaged from the registration roller nip.

둘째, 용지가 전사닙에 맞물리는 순간부터 레지스트레이션 롤러의 회전속도를 증가시킴으로써 상기 전사닙과 레지스트레이션 롤러닙 사이에 위치한 용지에 작용하는 드래그 포스를 줄임으로써 전사롤러에 전해지는 부하를 줄여 감광매체의 정속성을 담보할 수 있다.Second, by increasing the rotational speed of the registration roller from the moment the sheet engages the transfer nip, the drag force acting on the paper positioned between the transfer nip and the registration roller nip is reduced to reduce the load transferred to the transfer roller, Property can be secured.

Claims (4)

감광매체에 밀착 회전되도록 인쇄기 본체에 설치되어 그 감광매체에 형성된 이미지를 전사 받아 용지에 인쇄시키는 전사롤러;A transfer roller installed in the main body of the printing machine so as to be closely contacted with the photosensitive medium and transferring the image formed on the photosensitive medium to print on the sheet; 상기 전사롤러에 밀착되어 회전되도록 상기 인쇄기 본체에 설치되며, 상기 이미지를 정착시키기 위해 상기 용지를 상기 전사롤러 측으로 압착시키는 정착롤러; 및A fixation roller installed on the main body of the printer to be rotated in close contact with the transfer roller and to press the paper toward the transfer roller to fix the image; And 급지경로 상에 상호 맞물려 회전되도록 설치되어 상기 전사롤러와 정착롤러사이에 형성된 전사닙으로 상기 용지를 공급하기 위한 것으로,And a paper feed unit for feeding the paper to a transfer nip formed between the transfer roller and the fusing roller, 상기 용지의 리딩에지가 물리는 시점으로부터 상기 전사닙에 맞물리는 시점까지는 상기 전사롤러의 회전속도보다도 빠른 제 1회전속도로 회전되고,Wherein the first rotation speed is higher than the rotation speed of the transfer roller from a time point when the leading edge of the sheet is intercepted to a time when the leading edge of the sheet is engaged with the transfer nip, 상기 용지의 리딩에지가 상기 전사닙에 맞물릴 때부터는 제 1회전속도보다도 2 ∼ 3% 더 빠른 제 2회전속도로 회전되는 한 쌍의 레지스트레이션 롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템.And a pair of registration rollers rotated at a second rotation speed that is 2 to 3% faster than the first rotation speed when the leading edge of the paper is engaged with the transfer nip Feeding system. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 용지의 트레일링에지가 상기 레지스트레이션 롤러의 닙으로부터 맞물림이 해제될 때, 상기 레지스트레이션 롤러의 회전이 중지되는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템.Wherein the rotation of the registration roller is stopped when the trailing edge of the sheet is disengaged from the nip of the registration roller. 감광매체에 밀착 회전되도록 인쇄기 본체에 설치되어 그 감광매체에 형성된 이미지를 전사 받아 용지에 인쇄시키는 전사롤러; 상기 전사롤러에 밀착되어 회전되도록 상기 인쇄기 본체에 설치되며, 상기 이미지를 정착시키기 위해 상기 용지를 상기 전사롤러 측으로 압착시키는 정착롤러; 및 상호 맞물려 회전하면서 그 회전속도의 변화가 가능하도록 급지경로 상에 설치되며, 상기 전사롤러와 상기 정착롤러 사이에 형성된 전사닙으로 상기 용지를 공급하는 한 쌍의 레지스트레이션 롤러;를구비하는 전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템에 있어서:A transfer roller installed in the main body of the printing machine so as to be closely contacted with the photosensitive medium and transferring the image formed on the photosensitive medium to print on the sheet; A fixation roller installed on the main body of the printer to be rotated in close contact with the transfer roller and to press the paper toward the transfer roller to fix the image; And a pair of registration rollers provided on the paper feeding path so as to be able to change the rotation speed while rotating in mutual engagement with each other and supplying the paper to a transfer nip formed between the transfer roller and the fusing roller A feeding system of a printing machine comprising: (a) 상기 레지스트레이션 롤러를 상기 전사롤러의 회전속도 보다 더 빠른 제1회전속도로 회전 구동시키는 단계;(a) rotating the registration roller at a first rotation speed that is faster than the rotation speed of the transfer roller; (b) 상기 용지의 리딩에지가 상기 전사닙에 맞물리는지 판단하는 단계;(b) determining whether a leading edge of the sheet is in contact with the transfer nip; (c) 상기 (b)단계에서 상기 리딩에지가 상기 전사닙에 맞물리는 시점에서 상기 레지스트레이션 롤러를 상기 제1회전속도 보다 2 ∼ 3% 더 빠른 제2회전속도로 회전 구동시키는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 급지방법.(c) rotationally driving the registration roller at a second rotation speed that is 2 to 3% faster than the first rotation speed at the time when the leading edge is engaged with the transfer nip in the step (b) Wherein the electrophotographic method comprises: 감광매체에 밀착 회전되도록 인쇄기 본체에 설치되어 그 감광매체에 형성된 이미지를 전사 받아 용지에 인쇄시키는 전사롤러; 상기 전사롤러에 밀착되어 회전되도록 상기 인쇄기 본체에 설치되며, 상기 이미지를 정착시키기 위해 상기 용지를 상기 전사롤러 측으로 압착시키는 정착롤러; 및 상호 맞물려 회전하면서 그 회전속도의 변화가 가능하도록 급지경로 상에 설치되며, 상기 전사롤러와 상기 정착롤러 사이에 형성된 전사닙으로 상기 용지를 공급하는 한 쌍의 레지스트레이션 롤러;를 구비하는 전자사진방식 인쇄기의 급지 시스템에 있어서:A transfer roller installed in the main body of the printing machine so as to be closely contacted with the photosensitive medium and transferring the image formed on the photosensitive medium to print on the sheet; A fixation roller installed on the main body of the printer to be rotated in close contact with the transfer roller and to press the paper toward the transfer roller to fix the image; And a pair of registration rollers provided on the paper feeding path so as to be able to change the rotation speed while rotating in mutual engagement with each other and supplying the paper to a transfer nip formed between the transfer roller and the fusing roller A feeding system of a printing machine comprising: (a) 상기 급지경로 상에 위치한 상기 용지의 리딩에지가 상기 한 쌍의 레지스트레이션 롤러 사이에 형성된 닙과 일치되도록 정렬시키는 단계;(a) aligning a leading edge of the sheet positioned on the sheet-feeding path to a nip formed between the pair of registration rollers; (b) 상기 레지스트레이션 롤러를 전사롤러의 회전속도 보다 더 빠른 제1회전속도로 회전 구동시키는 단계;(b) rotating the registration roller at a first rotation speed that is faster than the rotation speed of the transfer roller; (c) 상기 용지의 리딩에지가 상기 전사닙에 맞물리는지 판단하는 단계;(c) determining whether a leading edge of the sheet is in contact with the transfer nip; (d) 상기 (c)단계에서 상기 리딩에지가 상기 전사닙에 맞물리는 시점에서 상기 레지스트레이션 롤러를 상기 제1회전속도 보다 2 ∼ 3% 더 빠른 제2회전속도로 회전 구동시키는 단계;(d) rotationally driving the registration roller at a second rotation speed that is 2 to 3% faster than the first rotation speed at the time when the leading edge is engaged with the transfer nip in the step (c); (e) 상기 용지의 트레일링에지가 상기 닙으로부터 맞물림이 해제되는지 판별하는 단계;(e) determining whether the trailing edge of the sheet is disengaged from the nip; (f) 상기 (e)단계에서 상기 트레일링에지가 상기 닙으로부터 맞물림이 해제되는 경우 상기 레지스트레이션 롤러의 회전을 중지시키는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 급지방법.(f) stopping the rotation of the registration roller when the trailing edge is released from the nip in the step (e).
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