KR100339235B1 - safety apparatus of parking brake - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차 브레이크 안전장치에 관한 것으로, 주차레버의 회동조작에 따라 브레이크케이블을 당기거나 풀어주어 제동력을 발생하는 주차 브레이크에 있어서, 상기 주차레버의 조작에 관계없이 상기 브레이크케이블을 당기거나 풀어주는 캠과, 차량의 후방에 장애물이 있는지를 감지하도록 초음파를 발신 및 수신하는 신호송신기 및 신호수신기와, 상기 신호송신기에서 발신된 초음파가 상기 신호수신기로 수신되는 시간을 카운터하여 기설정된 기준값보다 큰가를 비교한다음, 그 비교결과에 따라 상기 주차 브레이크를 록크 또는 해제하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 정,역회전되어 상기 캠을 회전시키는 모터로 구성되어, 차량의 후진시에 사람이나 장애물이 감지되면 주차 브레이크를 자동으로 록크하면서 경보음을 발생하여 안전사고를 방지한다.The present invention relates to a parking brake safety device, and in a parking brake that generates a braking force by pulling or releasing a brake cable according to a rotation operation of a parking lever, the brake cable is pulled or released regardless of the operation of the parking lever. A cam, a signal transmitter and a signal receiver for transmitting and receiving an ultrasonic wave to detect an obstacle behind the vehicle, and the time when the ultrasonic wave transmitted from the signal transmitter is received by the signal receiver is counted to be greater than a predetermined reference value. And a control means for outputting a control signal for locking or releasing the parking brake according to the comparison result, and a motor for rotating the cam by rotating forward and reverse according to the control signal from the control means. If a person or obstacle is detected when the vehicle is backing up, While locking occurs the alarm to prevent accidents.
Description
본 발명은 주차 브레이크에 관한 것으로, 특히 차량의 후진시에 장애물이 감지되면 주차 브레이크를 자동으로 록크하면서 경보음을 발생하는 주차 브레이크 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake, and more particularly, to a parking brake safety device that generates an alarm sound while automatically locking the parking brake when an obstacle is detected when the vehicle reverses.
일반적으로, 차량에는 주차시킬 때에 노면의 경사나 기타 외력에 의해 차량이 움직이지 않도록 후륜을 제동시키는 주차 브레이크장치가 설치되어 있다.In general, a parking brake device is provided to brake a rear wheel so that the vehicle does not move due to the inclination of the road surface or other external force when the vehicle is parked.
이러한, 주차 브레이크장치에는 브레이크슈우를 브레이크드럼에 밀착시켜 마찰력으로 후륜을 제동시키는 내부확장식 브레이크와, 디스크의 양측에서 유압으로 압착하는 디스크방식의 브레이크가 주로 사용되고 있다.In the parking brake system, an internal expansion brake for braking the rear wheels with frictional force by bringing the brake shoe into close contact with the brake drum, and a disk brake that presses hydraulically on both sides of the disk are mainly used.
도 1에는 디스크방식 브레이크의 일례가 도시되어 있다.1 shows an example of a disc brake.
도 1에 도시한 바와같이, 운전자와 인접한 차실바닥에 설치되는 주차브레이크레버(1;이하, 주차레버라 한다)에는 조정너트(3)가 장착된 이퀄라이저(5)가 연결되고, 상기 이퀄라이저(5)에는 좌측 주차브레이크 케이블(7;이하, 좌측브레이크 케이블이라 한다)과 우측 주차브레이크 케이블(9;이하, 우측브레이크 케이블이라 한다)이 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, an equalizer 5 equipped with an adjusting nut 3 is connected to a parking brake lever 1 (hereinafter referred to as a parking lever) installed on a vehicle floor adjacent to a driver, and the equalizer 5 ) Is connected to the left parking brake cable 7 (hereinafter referred to as the left brake cable) and the right parking brake cable 9 (hereinafter referred to as the right brake cable).
상기 좌측 및 우측브레이크 케이블(7,9)에는 디스크(11)가 연결되고, 이 디스크(11)에는 상기 좌측 및 우측브레이크 케이블(7,9)에 의해 압착되는 브레이크패드가 내재된 캘리퍼(13)가 설치되어 있다.A disk 11 is connected to the left and right brake cables 7 and 9, and the disc 11 includes a caliper 13 having a brake pad compressed by the left and right brake cables 7 and 9. Is installed.
그리고, 상기 주차레버(1)의 선단부에는 주차버튼(15)이 부착되어 있고, 이 주차버튼(15)은 로드(17)를 통해 래치(19)에 연결되며, 이 주차레버(1)의 힌지축(21)에는 록킹판(23)이 고착되어 있다.And, a parking button 15 is attached to the front end of the parking lever 1, the parking button 15 is connected to the latch 19 through the rod 17, the hinge of the parking lever 1 The locking plate 23 is fixed to the shaft 21.
상기와 같이 구성된 주차 브레이크장치에 있어서, 주차시에는 운전자가 주차버튼(15)을 누르면, 주차버튼(15)의 조작력이 로드(17)를 통해 래치(19)에 전달되어, 록킹판(23)에 걸려 있던 래치(19)가 록킹판(23)으로부터 이탈된다.In the parking brake device configured as described above, when the driver presses the parking button 15 during parking, the operating force of the parking button 15 is transmitted to the latch 19 through the rod 17, and the locking plate 23 is provided. The latch 19 latched on the lock plate 23 is released from the locking plate 23.
이때, 운전자가 주차레버(1)를 당기면, 주차레버(1)의 조작력이 이퀄라이저(5)를 매개로 좌측 및 우측브레이크 케이블(7,9)에 균등하게 분배되어 당겨지므로 캘리퍼(13)내의 브레이크패드가 디스크(11)에 압착되면서 주차 브레이크가 걸리게 되고, 주차버튼(15)을 놓아주면 래치(19)가 록킹판(23)에 다시 걸리면서 주차레버(1)의 복귀회동을 방지하여 지속적인 브레이크 상태를 유지하게 된다.At this time, when the driver pulls the parking lever 1, the operating force of the parking lever 1 is equally distributed to the left and right brake cables 7 and 9 via the equalizer 5, and thus the brake in the caliper 13 is pulled. As the pad is squeezed by the disk 11, the parking brake is applied. When the parking button 15 is released, the latch 19 is caught by the locking plate 23 again to prevent the return lever of the parking lever 1 to prevent continuous rotation. Will be maintained.
그런데, 이와같은 종래의 주차 브레이크장치에 있어서는, 운전자가 주차버튼(15)을 누른다음 주차레버(1)를 당겨야만 주차 브레이크가 작동하므로, 차량의 후진시에 운전자가 사람이나 기타 다른 장애물을 미처 보지 못하고 후진하게 되면 안전사고의 위험이 있다는 문제점이 있었다.However, in such a conventional parking brake device, since the parking brake operates only when the driver presses the parking button 15 and then pulls the parking lever 1, the driver may encounter a person or other obstacle when the vehicle reverses. There was a problem that there is a risk of safety accident if you do not see backwards.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차량의 후진시에 사람이나 장애물이 감지되면 주차 브레이크를 자동으로 록크하면서 경보음을 발생하여 안전사고를 방지하는 주차 브레이크 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, the parking brake safety device to prevent an accident by generating an alarm sound while automatically locking the parking brake when a person or an obstacle is detected at the time of reversing the vehicle. The purpose is to provide.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 주차 브레이크 안전장치는, 주차레버의 회동조작에 따라 브레이크케이블을 당기거나 풀어주어 제동력을 발생하는 주차 브레이크에 있어서, 상기 주차레버의 조작에 관계없이 상기 브레이크케이블을당기거나 풀어주는 캠과, 차량의 후방에 장애물이 있는지를 감지하도록 초음파를 발신 및 수신하는 신호송신기 및 신호수신기와, 상기 신호송신기에서 발신된 초음파가 상기 신호수신기로 수신되는 시간을 카운터하여 기설정된 기준값보다 큰가를 비교한다음, 그 비교결과에 따라 상기 주차 브레이크를 록크 또는 해제하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 정,역회전되어 상기 캠을 회전시키는 모터로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the parking brake safety device according to the present invention is a parking brake that generates a braking force by pulling or releasing a brake cable according to a rotation operation of a parking lever, regardless of the operation of the parking lever. A cam for pulling or releasing, a signal transmitter and a signal receiver for transmitting and receiving an ultrasonic wave to detect an obstacle in the rear of the vehicle, and a counter for counting the time when the ultrasonic wave transmitted from the signal transmitter is received by the signal receiver. Control means for outputting a control signal for locking or releasing the parking brake according to the comparison result, and forward / reverse rotation according to a control signal from the control means to rotate the cam. It is characterized by consisting of a motor.
도 1은 종래에 의한 디스크식 주차 브레이크의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a conventional disk-type parking brake,
도 2는 본 발명에 의한 안전장치가 장착된 주차 브레이크의 개략적인 구성도,2 is a schematic configuration diagram of a parking brake equipped with a safety device according to the present invention;
도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 본 발명에 의한 주차 브레이크의 동작상태도,4 is an operation state diagram of the parking brake according to the present invention;
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 주차 브레이크 안전장치의 제어구성도,5 is a control configuration of the parking brake safety device according to an embodiment of the present invention,
도 6은 본 발명에 의한 주차 브레이크의 안전제어 동작순서를 도시한 플로우챠트.6 is a flowchart showing a safety control operation procedure of the parking brake according to the present invention;
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
35 : 주차레버 49 : 브레이크케이블35: parking lever 49: brake cable
51 : 가이드부 53 : 모터51: guide portion 53: motor
55 : 모터축 57 : 캠55: motor shaft 57: cam
104 : 장애물감지수단 106 : 신호송신기104: obstacle detection means 106: signal transmitter
108 : 신호수신기 110 : 제어수단108: signal receiver 110: control means
112 : 경보음발생수단112: alarm sound generating means
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 의한 안전장치가 장착된 주차 브레이크의 개략적인 구성도이고, 도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도이다.Figure 2 is a schematic configuration diagram of a parking brake equipped with a safety device according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 2에 도시한 바와같이, 다수개의 기어부(33)가 형성된 록킹판(31)은 도시되지 않은 지지대와 소정의 간격을 두고 나사결합되어 있고, 상기 록킹판(31)과 지지대 사이에는 주차 브레이크를 수동으로 록크 또는 해제시키도록 상기 록킹판(31)에 주차레버(35)가 회동자유롭게 핀결합되어 있다.As shown in FIG. 2, the locking plate 31 on which the plurality of gears 33 are formed is screwed at a predetermined distance from a support not shown, and a parking brake is provided between the locking plate 31 and the support. The parking lever 35 is freely pinned to the locking plate 31 so as to manually lock or release the lock.
상기 주차레버(35)의 전방부에는 운전자의 압압력에 의해 누름/해제되는 주차버튼(37)이 부착되어 있고, 상기 주차레버(35)의 힌지축(41)에는 상기 록킹판(31)에 형성된 기어부(33)에 걸려 상기 주차레버(35)의 회동자세를 유지시키도록 이동가능한 래치(39)가 핀결합되어 있으며, 상기 힌지축(41)의 외측에는 상기 래치(39)의 복원력을 발생시키는 리턴스프링(43)이 결합되어 있다.The front of the parking lever 35 is attached with a parking button 37 which is pressed / released by the driver's pressing pressure, and the hinge shaft 41 of the parking lever 35 is attached to the locking plate 31. A latch 39 that is movable to hold the formed gear part 33 to maintain the rotational position of the parking lever 35 is pinned, and a restoring force of the latch 39 is applied to the outside of the hinge shaft 41. The return spring 43 to be generated is coupled.
그리고, 상기 주차레버(35)의 내부에는 상기 주차버튼(37)의 누름시에래치(39)가 이동하도록 운전자의 압압력을 래치(39)에 전달하는 로드(45)가 유동자유롭게 핀결합되어 있고, 상기 래치(39)의 일측에는 상기 주차레버(35)의 당김 또는 내림조작에 따라 장력이 변화하는 브레이크케이블(49)을 고정하는 고정홀(47)이 형성되어 있고, 상기 록킹판(31)의 일측에는 상기 브레이크케이블(49)을 가이드하는 가이드부(51)가 설치되어 있다.In addition, the inside of the parking lever 35, the rod 45 for transmitting the pressure of the driver to the latch 39 so that the latch 39 is moved when the parking button 37 is pressed is freely pinned and coupled In addition, a fixing hole 47 is formed at one side of the latch 39 to fix the brake cable 49 whose tension is changed according to the pulling or lowering operation of the parking lever 35, and the locking plate 31. One side of the) is provided with a guide portion 51 for guiding the brake cable (49).
또한, 상기 록킹판(31)의 내부에는 도 3에 도시한 바와같이, 상기 주차레버(35)의 조작에 관계없이 상기 브레이크케이블(49)을 자동으로 당기거나 풀어주도록 모터(53)에 의해 회전하는 캠(57)이 모터축(55)에 설치되어 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the locking plate 31 is rotated by the motor 53 to automatically pull or release the brake cable 49 regardless of the operation of the parking lever 35. A cam 57 is provided on the motor shaft 55.
상기와 같이 구성된 주차 브레이크장치를 자동으로 록크 또는 해제시키는 제어구성도를 도 5를 참조하여 설명한다.A control configuration diagram for automatically locking or releasing the parking brake device configured as described above will be described with reference to FIG. 5.
도 5에 도시한 바와같이, 키스위치수단(102)은 운전자의 조작에 따라 엔진예열, 엔진시동 및 운전 등을 개시하도록 밧데리(100)에 연결되는 시동키이고, 장애물감지수단(104)은 차량의 후진시에 차량의 후방에 있는 장애물을 감지하도록 초음파를 발신하는 신호송신기(106)와, 상기 신호송신기(106)에서 발신된 초음파가 장애물에 부딪쳐 되돌아오는 신호를 수신하는 신호수신기(108)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, the key switch means 102 is a ignition key connected to the battery 100 to start engine preheating, engine start and driving according to the driver's operation, and the obstacle detecting means 104 is a vehicle. Signal transmitter 106 for transmitting an ultrasonic wave to detect an obstacle behind the vehicle at the time of reversal, and signal receiver 108 for receiving a signal from which the ultrasonic wave transmitted from the signal transmitter 106 hits the obstacle and returns. Consists of.
그리고, 제어수단(110)은 상기 신호송신기(106)에서 발신된 초음파신호가 장애물에 부딪쳐 상기 신호수신기(108)로 수신되는 시간을 카운터하여 기설정된 기준값과 비교한다음, 그 비교결과에 따라 차량의 후방에 장애물의 유무를 판단하여 상기 모터(53)를 정,역회전시키는 ECU(Electronic Control Unit;전자제어장치의 마이크로컴퓨터)이다.In addition, the control unit 110 counters the time received by the signal receiver 108 when the ultrasonic signal transmitted from the signal transmitter 106 hits an obstacle and compares it with a preset reference value. An ECU (Electronic Control Unit; microcomputer of an electronic control unit) which rotates the motor 53 forward and backward by determining the presence or absence of an obstacle at the rear of the control unit.
또한, 경보음발생수단(112)은 상기 제어수단(110)으로부터의 제어신호에 따라 차량의 후방에 장애물이 있음을 알려주는 경보음을 발생하도록 경보기(113)를 구동시킨다.In addition, the alarm sound generating means 112 drives the alarm 113 to generate an alarm sound indicating that there is an obstacle behind the vehicle according to the control signal from the control means 110.
이하, 상기와 같이 구성된 주차 브레이크 안전장치의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the parking brake safety device configured as described above will be described.
도 6은 본 발명에 의한 주차 브레이크의 안전제어 동작순서를 도시한 플로우챠트로서, 도 6에서 S는 스텝(STEP)을 표시한다.FIG. 6 is a flowchart showing the safety control operation procedure of the parking brake according to the present invention, in which S denotes a step.
운전자가 키스위치수단(102)을 조작하여 시동을 켜면, 스위치접점을 통해 밧데리(100)의 전원전압이 제어수단(110)에 인가된다.When the driver turns on the ignition by operating the key switch means 102, the power supply voltage of the battery 100 is applied to the control means 110 through the switch contact.
먼저, 스텝S1에서는 운전자가 후진기어(도시안됨)를 넣은 다음 차량을 후진시킬 때 캠(57)은 도 4에 도시한 (나)의 위치에 있으며, 브레이크케이블(49)은 고정홀(47)을 기준으로 가이드부(51)를 따라 (나')상태를 유지하므로 차량에 주차 브레이크가 걸리지 않고 주행가능한 상태가 되어 차량이 후진주행하기 시작한다.First, in step S1, when the driver puts in the reverse gear (not shown) and then reverses the vehicle, the cam 57 is in the (B) position shown in Fig. 4, and the brake cable 49 is the fixing hole 47. Since the vehicle maintains the (b ') state along the guide unit 51 on the basis of the vehicle, the vehicle starts to travel backward without being applied to the parking brake.
이때, 스텝S2에서는 차량의 후방에 있는 장애물을 감지하도록 신호송신기(106)에서 초음파를 발신하고, 스텝S3에서는 상기 신호송신기(106)에서 발신된 초음파가 장애물에 부딪쳐 되돌아오는 신호를 신호수신기(108)에서 수신한다.In this case, in step S2, the ultrasonic wave is transmitted from the signal transmitter 106 to detect an obstacle behind the vehicle. In step S3, the ultrasonic wave transmitted from the signal transmitter 106 hits the obstacle and returns the signal to the signal receiver 108. To receive).
따라서, 스텝S4에서 제어수단(110)은 상기 신호송신기(106)에서 발신된 초음파신호가 장애물에 부딪쳐 상기 신호수신기(108)로 수신되는 송수신시간을 카운터하고, 스텝S5에서 제어수단(110)은 카운터한 송수신시간이 기설정된 기준값(차량의 후방에 장애물이 있는지를 감지하기 위한 기준시간)보다 큰가를 판별한다.Therefore, in step S4, the control means 110 counters the transmission / reception time received by the signal receiver 108 when the ultrasonic signal transmitted from the signal transmitter 106 hits an obstacle, and the control means 110 in step S5 It is determined whether the counted transmission / reception time is larger than a preset reference value (reference time for detecting whether an obstacle is behind the vehicle).
상기 스텝S5에서의 판별결과, 송수신시간이 기준값보다 크면(YES일 경우) 차량의 후방에 장애물이 없다고 판단하여 상기 스텝S1로 복귀하여 차량을 계속 후진주행하면서 스텝S1이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S5, if the transmission / reception time is larger than the reference value (YES), it is determined that there is no obstacle behind the vehicle, and the process returns to the step S1 and the vehicle continues to run backward, and the operation of step S1 or less is repeatedly performed.
한편, 상기 스텝S5에서의 판별결과, 송수신시간이 기준값보다 작으면(NO일 경우) 차량의 후방에 장애물이 있다고 판단하여 스텝S6으로 나아가서 제어수단(110)은 주차 브레이크를 자동으로 걸어주도록 제어신호를 출력하여 모터(53)를 정회전시킨다.On the other hand, if it is determined in step S5 that the transmission / reception time is smaller than the reference value (NO), it is determined that there is an obstacle behind the vehicle, and the control means 110 automatically applies the parking brake to step S6. To rotate the motor 53 forward.
상기 모터(53)가 정회전하면, 스텝S7에서는 모터축(55)에 결합된 캠(57)이 도 4에 도시한 (나)에서 (가)위치로 회전되어 브레이크케이블(49)이 주행중의 (나')위치에서 (가')위치로 밀리면서 브레이크케이블(49)이 당겨지므로 캘리퍼(13)내의 브레이크패드가 디스크(11)에 압착되어 주차 브레이크가 걸리게 되는데, 이때의 주차레버(35) 위치는 (a)이다.When the motor 53 rotates forward, in step S7 the cam 57 coupled to the motor shaft 55 is rotated from (b) to (a) shown in Fig. 4 so that the brake cable 49 is running. Since the brake cable 49 is pulled while pushing from the (B) position to the (F) position, the brake pad in the caliper 13 is squeezed onto the disc 11 and the parking brake is applied. At this time, the parking lever 35 The position is (a).
이어서, 스텝S8에서 제어수단(110)은 경보음을 발생하기 위한 제어신호를 경보음발생수단(112)에 출력하고, 경보음발생수단(112)에서는 상기 제어수단(110)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 경보기(113)를 구동하여 차량의 후방에 장애물이 있음을 알려주는 경보음을 발생한다.Subsequently, in step S8, the control means 110 outputs a control signal for generating an alarm sound to the alarm sound generating means 112, and in the alarm sound generating means 112, the control signal output from the control means 110. Drives the alarm 113 by receiving the input to generate an alarm sound indicating that there is an obstacle behind the vehicle.
이에 따라, 차량의 후진시에 운전자가 사람이나 기타 다른 장애물을 미처 보지 못하여도 경보음을 발생하여 차량의 후방 근처에 장애물이 있음을 알려줌과 동시에, 주차 브레이크가 자동으로 걸리게 되어 안전사고를 방지하게 된다.Accordingly, when the driver reverses, the driver generates an alarm even when the driver does not see people or other obstacles, and indicates that there is an obstacle near the rear of the vehicle, and the parking brake is automatically applied to prevent a safety accident. do.
상기와 같이 주차 브레이크가 자동으로 걸린 후, 스텝S9에서는 차량의 후방에 있는 장애물이 제거되었는지를 감지하도록 신호송신기(106)에서 초음파를 발신하고, 스텝S10에서는 상기 신호송신기(106)에서 발신된 초음파가 장애물에 부딪쳐 되돌아오는 신호를 신호수신기(108)에서 수신한다.After the parking brake is automatically applied as described above, in step S9, the ultrasonic wave is transmitted from the signal transmitter 106 to detect whether the obstacle behind the vehicle is removed, and in step S10, the ultrasonic wave transmitted from the signal transmitter 106 is detected. The signal receiver 108 receives a signal that hits an obstacle and returns.
따라서, 스텝S11에서 제어수단(110)은 상기 신호송신기(106)에서 발신된 초음파신호가 장애물에 부딪쳐 상기 신호수신기(108)로 수신되는 송수신시간을 카운터하고, 스텝S12에서 제어수단(110)은 카운터한 송수신시간이 기설정된 기준값보다 큰가를 판별한다.Therefore, in step S11, the control means 110 counters the transmission / reception time received by the signal receiver 108 when the ultrasonic signal transmitted from the signal transmitter 106 hits an obstacle, and the control means 110 in step S12 It is determined whether the counted transmission / reception time is larger than a preset reference value.
상기 스텝S12에서의 판별결과, 송수신시간이 기준값보다 작으면(NO일 경우) 차량의 후방에 있는 장애물이 제거되지 않았다고 판단하여 상기 스텝S7로 복귀하여 주차 브레이크를 계속해서 걸어줌과 동시에 경보음을 발생하면서 스텝S7이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination in step S12, if the transmission / reception time is smaller than the reference value (NO), it is determined that the obstacle at the rear of the vehicle has not been removed, and the process returns to step S7 to continue to apply the parking brake and at the same time to generate an alarm sound. While generating, the operation of step S7 or less is repeated.
한편, 상기 스텝S12에서의 판별결과, 송수신시간이 기준값보다 크면(YES일 경우) 차량의 후방에 있던 장애물이 제거되었다고 판단하여 스텝S13으로 나아가서 제어수단(110)은 주차 브레이크를 자동으로 풀어주도록 제어신호를 출력하여 모터(53)를 역회전시킨다.On the other hand, if it is determined in step S12 that the transmission / reception time is larger than the reference value (YES), it is determined that the obstacle at the rear of the vehicle has been removed, and the control means 110 controls to release the parking brake automatically. The motor 53 is reversed by outputting a signal.
상기 모터(53)가 역회전하면, 스텝S14에서는 모터축(55)에 결합된 캠(57)이 도 4에 도시한 (가)에서 (나)위치로 복귀되어 브레이크케이블(49)이 장애물 감지시의 (가')위치에서 (나')위치로 복귀되면서 인장된 브레이크케이블(49)이 느슨해지므로 주차 브레이크의 제동력이 해제된다.When the motor 53 rotates in reverse, in step S14, the cam 57 coupled to the motor shaft 55 returns from the position (a) to (b) shown in FIG. 4 so that the brake cable 49 detects the obstacle. The braking force of the parking brake is released because the tensioned brake cable 49 is loosened by returning from the (a) position of the city to the (b) position.
이어서, 스텝S15에서 제어수단(110)은 경보음발생수단(112)을 제어하여 경보기(113)를 정지시키므로 경보음을 해제하면서 상기 스텝S1로 복귀하여 스텝S1이하의 동작을 반복수행한다.Subsequently, in step S15, the control means 110 stops the alarm 113 by controlling the alarm sound generating means 112, and returns to the step S1 while releasing the alarm sound to repeat the operation of step S1 or less.
이에 따라, 차량의 후진시에 주차 브레이크가 작동된 후 장애물이 제거되면 주차 브레이크의 제동력을 해제시켜 차량이 후진주행을 계속할 수 있게 한다.Accordingly, if the obstacle is removed after the parking brake is operated at the time of reversing the vehicle, the braking force of the parking brake is released to allow the vehicle to continue the reverse driving.
상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 주차 브레이크 안전장치에 의하면, 차량의 후진시에 사람이나 장애물이 감지되면 주차 브레이크를 자동으로 록크하면서 경보음을 발생하여 안전사고를 방지한다는 효과가 있다.According to the parking brake safety device according to the present invention as described above, when a person or an obstacle is detected when the vehicle reverses, the parking brake is automatically locked and an alarm sound is generated to prevent a safety accident.
Claims (4)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990064688A KR100339235B1 (en) | 1999-12-29 | 1999-12-29 | safety apparatus of parking brake |
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| KR1019990064688A KR100339235B1 (en) | 1999-12-29 | 1999-12-29 | safety apparatus of parking brake |
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|---|---|
| KR20010064485A KR20010064485A (en) | 2001-07-09 |
| KR100339235B1 true KR100339235B1 (en) | 2002-05-31 |
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| KR (1) | KR100339235B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101526732B1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 현대자동차주식회사 | Remote control system for parking brake of vehicle |
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| KR0164060B1 (en) * | 1994-12-26 | 1998-12-01 | 정몽원 | Rear warning and auto-brake device |
-
1999
- 1999-12-29 KR KR1019990064688A patent/KR100339235B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR101526732B1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 현대자동차주식회사 | Remote control system for parking brake of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010064485A (en) | 2001-07-09 |
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