KR100337299B1 - Exhaust gas reduction method using o2 sensor level conversion - Google Patents

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Abstract

차량의 고부하, 고RPM 또는 저부하, 저RPM에서 산소센서의 레벨을 부하, RPM, 수온, 흡기온 포인트로 설정하여 특정 영역에서의 배기가스 증가를 억제할 수 있도록 피드백 제어함으로써 연비 향상을 이루기 위한 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법을 제공할 목적으로,In order to achieve fuel economy improvement by setting the level of oxygen sensor to load, RPM, water temperature and intake temperature points at high load, high RPM, low load, or low RPM of the vehicle, feedback control can be suppressed to increase the exhaust gas in a specific area. In order to provide a method for reducing exhaust gas by converting an oxygen sensor level,

차량이 시동이 걸린 상태에서 엔진 냉각수의 온도 및 흡입 공기의 온도를 검출하는 제1단계와; 차량의 시동후 시간이 설정시간(T)을 경과하였는지는 판단하는 제2단계와; 상기 시동후 시간이 설정시간을 경과한 것으로 판정되면, 엔진 냉각수 온도 및 흡입공기 온도를 검출하는 제3단계와; 상기 냉각수 온도와 흡입공기 온도를 팩터(FACTOR)값으로 하고, 엔진 부하 및 엔진 RPM을 맵(MAP)값으로 하여 상기 팩터값과 맵값의 곱으로 나타나는 차량 운전 영역별 산소센서의 레벨을 산출하는 제4단계와; 상기 제4단계로부터 계산된 산소센서의 레벨 신호와 배기가스내 포함된 산소량에 의해 검출되는 산소센서의 전압 신호를 비교하는 제5단계와; 상기 산소센서의 전압 신호가 레벨 신호보다 크게 판정되면, 산소센서가 활성화된 것으로 판단하여 상기 산소센서의 전압 신호에 의해 정상 공연비 피드백 모드에 의한 연료량 제어로 실시간 연료량의 린/리치를 판단하는 제6단계와; 상기 연료량이 리치이면, 연료량을 설정 연료량에 대한 이득값 만큼을 감량하여 제1연료량 제어를 이루는 제7단계와; 상기 연료량이 린이면, 연료량을 설정 연료량에 대한 이득값 만큼을 증량하여 제2연료량 제어를 이루는 제8단계와; 상기 제2단계에서 시동후 시간이 설정시간에 미달된 것으로 판정되거나, 상기 제5단계에서 산소센서의 전압 신호가 레벨 신호보다 작은 것으로 판정되면, 산소센서가 비활성화된 것으로 판단하여 엔진 RPM 및 엔진 부하만으로 연료량을 설정하는 위드아웃 피드백 모드로 연료량을 제어하는 제9단계를 포함하는 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법을 제공한다.A first step of detecting a temperature of engine coolant and a temperature of intake air while the vehicle is started; A second step of determining whether the time after starting of the vehicle has passed the set time T; A third step of detecting an engine coolant temperature and an intake air temperature if it is determined that the time after the start has elapsed; Calculating the level of the oxygen sensor for each vehicle driving region represented by the product of the factor value and the map value by using the coolant temperature and the intake air temperature as a factor value and an engine load and an engine RPM as a map value. Step 4; A fifth step of comparing the level signal of the oxygen sensor calculated from the fourth step with the voltage signal of the oxygen sensor detected by the amount of oxygen contained in the exhaust gas; When the voltage signal of the oxygen sensor is determined to be greater than the level signal, it is determined that the oxygen sensor is activated, and the lean / rich value of the real-time fuel amount is determined by the fuel amount control by the normal air-fuel ratio feedback mode by the voltage signal of the oxygen sensor. Steps; A seventh step of controlling the first fuel amount by reducing the fuel amount by a gain value with respect to a preset fuel amount if the fuel amount is rich; An eighth step of, if the fuel amount is lean, increasing the fuel amount by a gain value with respect to a set fuel amount to achieve a second fuel amount control; When it is determined that the time after starting is less than the set time in the second step, or when the voltage signal of the oxygen sensor is smaller than the level signal in the fifth step, it is determined that the oxygen sensor is deactivated and the engine RPM and engine load are It provides a method for reducing the exhaust gas by the oxygen sensor level conversion comprising a ninth step of controlling the fuel amount in the feedback mode to set the fuel amount only.

Description

산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법{EXHAUST GAS REDUCTION METHOD USING O2 SENSOR LEVEL CONVERSION}Reduction of exhaust gas by oxygen level conversion {EXHAUST GAS REDUCTION METHOD USING O2 SENSOR LEVEL CONVERSION}

본 발명은 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 고부하, 고RPM 또는 저부하, 저RPM에서 산소센서의 레벨을 부하, RPM, 수온, 흡기온 포인트로 설정하여 특정 영역에서의 배기가스 증가를 억제할 수 있도록 피드백 제어함으로써 연비 향상을 이루기 위한 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for reducing exhaust gas by converting an oxygen sensor level, and more particularly, sets the level of an oxygen sensor at a load, RPM, water temperature, and intake temperature points of a vehicle at high load, high RPM or low load, and low RPM. The present invention relates to a method for reducing exhaust gas by converting an oxygen sensor level to achieve fuel efficiency improvement by feedback control to suppress an increase in exhaust gas in a specific region.

현재, 차량의 주행에 필요한 연료를 엔진의 연소실로 공급하는 연료계에 있어서는, 예컨대 가솔린과 같은 연료와 공기를 소정 비율로 혼합한 혼합기의 형태로공급하도록 되어 있으며, 해당 연료를 1g 연소시키는데 필요한 공기가 약 15g정도이고, 1cc의 연료에 대해서는 약 8500cc의 공기와 혼합되어야만 완전한 연소가 가능하게 되는데, 이 연료의 완전연소에 필요한 공기의 양과의 혼합비를 이론 공연비이라고 한다.Currently, in the fuel system for supplying fuel required for driving the vehicle to the combustion chamber of the engine, for example, a fuel such as gasoline is supplied in the form of a mixer in which a predetermined ratio is mixed with fuel such as gasoline. It is about 15g, and for 1cc of fuel, it must be mixed with about 8500cc of air to complete combustion. The mixing ratio with the amount of air required for complete combustion of this fuel is called theoretical air-fuel ratio.

이에 따라, 이론 공연비에 근접한 혼합기를 엔진의 연소실에 공급하기 위해서 연소후의 배기가스의 산소 농도를 검출한 검출 정보를 통해 연료의 린/리치 상태를 판정하여 연료 분사를 정밀하게 하기 위한 수단으로서 산소센서가 이용되며, 이 산소센서는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 차량의 배기 매니폴드(미도시)에 설치되어서 센서 내측(8)으로 대기가 유입되도록 하여 대기측 전극(6)과 접촉되도록 하고, 그 외측에 배기가스가 유입되도록 하여 배기측 전극(10)과 접촉되도록 하는 한편, 상기 대기측 전극(6)과 배기측 전극(10)의 사이에 질코니아(Zirconia)소자(12)가 삽입되어 대기측 산소량과 배기측 산소량간의 농도차를 검출하도록 하고 있는 바, 이 질코니아 소자(12)는 고온 상태에서 소자의 양면에 접촉하고 있는 대기측과 배기측간의 산소 농도의 차이가 발생되면 전원(2)에 의해 기전력을 발생하는 성질을 갖고 있다.Accordingly, an oxygen sensor is used as a means for precisely fuel injection by determining the lean / rich state of the fuel through detection information detecting the oxygen concentration of the exhaust gas after combustion in order to supply a mixer close to the theoretical air-fuel ratio to the combustion chamber of the engine. This oxygen sensor is installed in an exhaust manifold (not shown) of the vehicle, as shown in FIG. 2, to allow air to flow into the sensor inside 8 so as to be in contact with the atmospheric electrode 6. In addition, the exhaust gas flows into the outside to be in contact with the exhaust electrode 10, while a Zirconia element 12 is inserted between the atmospheric electrode 6 and the exhaust electrode 10. The difference in concentration between the oxygen on the atmosphere side and the oxygen on the exhaust side is detected so that the difference in oxygen concentration between the atmosphere side and the exhaust side, which is in contact with both sides of the element in the high temperature state, is obtained. Is generated, the electromotive force is generated by the power supply 2.

한편, 이러한 산소센서로부터의 배기가스중의 산소 농도를 검출하는데 따른 전압 신호를 차량의 제어수단에 인가하게 되면, 제어수단에서는 삼원 촉매가 최상의 점화 성능을 발휘하기 위해 공연비를 모든 운전 조건하에서 항상 이론 공연비에 근접하도록 제어하게 되는 것이다.On the other hand, when the voltage signal for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas from the oxygen sensor is applied to the control means of the vehicle, the control means always calculates the air-fuel ratio under all driving conditions in order to achieve the best ignition performance of the three-way catalyst. It is controlled to approach the air-fuel ratio.

그런데 이와 같은 산소센서에 의한 공연비 제어는 차량의 로드(LOAD)조건,즉 고부하, 고RPM 또는 저부하, 저RPM시에 배출가스에 함유된 산소량을 측정하는 산소센서의 공기중의 산소량 감지 특성이 변화하기 때문에, 단일 산소센서 레벨로는 차량의 로드 전역의 공연비 설정이 불가능하며, 이에 따라 연료 소모가 증가되고, 배기가스의 특성이 나빠지게 된다는 문제점을 내포하고 있다.However, the air-fuel ratio control by the oxygen sensor is characterized by the detection of oxygen content in the air of the oxygen sensor that measures the amount of oxygen contained in the exhaust gas at the load condition of the vehicle, that is, high load, high RPM or low load, low RPM. Because of the change, it is impossible to set the air-fuel ratio of the entire road of the vehicle with a single oxygen sensor level, thereby increasing fuel consumption and deteriorating characteristics of the exhaust gas.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 산소센서에 의해 검출되는 배기가스중의 산소 농도의 전압 신호를 차량의 운전 영역에 따라 산소센서의 레벨을 설정함으로써, 이론 공연비에 근접할 수 있도록 하여 공연비를 피드백 제어할 수 있도록 하기 위한 것으로,Therefore, the present invention sets the level of the oxygen sensor in accordance with the driving region of the vehicle by setting the voltage signal of the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the oxygen sensor as described above, so that the air-fuel ratio is fed back so as to be close to the theoretical air-fuel ratio. To be in control,

본 발명의 목적은 차량의 고부하, 고RPM 또는 저부하, 저RPM에서 산소센서의 레벨을 부하, RPM, 수온, 흡기온 포인트로 설정하여 특정 영역에서의 배기가스 증가를 억제할 수 있도록 피드백 제어함으로써 연비 향상을 이루기 위한 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to set the level of the oxygen sensor at the load, RPM, water temperature, intake temperature point of the vehicle at high load, high RPM or low load, low RPM to control the exhaust gas increase in a specific region. It is to provide a method for reducing the exhaust gas by the oxygen sensor level conversion to achieve fuel economy improvement.

도 1은 일반적인 산소센서의 피드백 제어를 위한 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a system for feedback control of a general oxygen sensor.

도 2는 일반적인 차량의 배기 매니폴드에 설치되는 산소센서의 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the structure of an oxygen sensor installed in the exhaust manifold of a typical vehicle.

도 3은 본 발명에 따른 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for reducing exhaust gas by converting an oxygen sensor level according to the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법은In order to achieve the object of the present invention as described above, the method for reducing the exhaust gas by the oxygen sensor level conversion according to the present invention

차량이 시동이 걸린 상태에서 엔진 냉각수의 온도 및 흡입공기의 온도를 검출하는 제1단계와; 차량의 시동후 시간이 설정시간(T)을 경과하였는지는 판단하는 제2단계와; 상기 시동후 시간이 설정시간을 경과한 것으로 판정되면, 엔진 냉각수 온도 및 흡입공기 온도를 검출하는 제3단계와; 상기 냉각수 온도와 흡입공기 온도를 팩터(FACTOR)값으로 하고, 엔진 부하 및 엔진 RPM을 맵(MAP)값으로 하여 상기 팩터값과 맵값의 곱으로 나타나는 차량 운전 영역별 산소센서의 레벨을 산출하는 제4단계와; 상기 제4단계로부터 계산된 산소센서의 레벨 신호와 배기가스내 포함된 산소량에 의해 검출되는 산소센서의 전압 신호를 비교하는 제5단계와; 상기 산소센서의 전압 신호가 레벨 신호보다 크게 판정되면, 산소센서가 활성화된 것으로 판단하여 상기 산소센서의 전압 신호에 의해 정상 공연비 피드백 모드에 의한 연료량 제어로 실시간 연료량의 린/리치를 판단하는 제6단계와; 상기 연료량이 리치이면, 연료량을 설정 연료량에 대한 이득값 만큼을 감량하여 제1연료량 제어를 이루는 제7단계와; 상기 연료량이 린이면, 연료량을 설정 연료량에 대한 이득값 만큼을 증량하여 제2연료량 제어를 이루는 제8단계와; 상기 제2단계에서 시동후 시간이 설정시간에 미달된 것으로 판정되거나, 상기 제5단계에서 산소센서의 전압 신호가 레벨 신호보다 작은 것으로 판정되면, 산소센서가 비활성화된 것으로 판단하여 엔진 RPM 및 엔진 부하만으로 연료량을 설정하는 위드아웃 피드백 모드로 연료량을 제어하는 제9단계를 포함하여 이루어진다.A first step of detecting the temperature of the engine coolant and the temperature of the intake air while the vehicle is started; A second step of determining whether the time after starting of the vehicle has passed the set time T; A third step of detecting an engine coolant temperature and an intake air temperature if it is determined that the time after the start has elapsed; Calculating the level of the oxygen sensor for each vehicle driving region represented by the product of the factor value and the map value by using the coolant temperature and the intake air temperature as a factor value and an engine load and an engine RPM as a map value. Step 4; A fifth step of comparing the level signal of the oxygen sensor calculated from the fourth step with the voltage signal of the oxygen sensor detected by the amount of oxygen contained in the exhaust gas; When the voltage signal of the oxygen sensor is determined to be greater than the level signal, it is determined that the oxygen sensor is activated, and the lean / rich value of the real-time fuel amount is determined by the fuel amount control by the normal air-fuel ratio feedback mode by the voltage signal of the oxygen sensor. Steps; A seventh step of controlling the first fuel amount by reducing the fuel amount by a gain value with respect to a preset fuel amount if the fuel amount is rich; An eighth step of, if the fuel amount is lean, increasing the fuel amount by a gain value with respect to a set fuel amount to achieve a second fuel amount control; When it is determined that the time after starting is less than the set time in the second step, or when the voltage signal of the oxygen sensor is smaller than the level signal in the fifth step, it is determined that the oxygen sensor is deactivated and the engine RPM and engine load are And a ninth step of controlling the fuel amount in the withdrawal feedback mode in which the fuel amount is set only.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 산소센서의 피드백 제어를 위한 시스템의 블록 구성도로서, 일반적인 산소센서의 피드백 제어를 위한 시스템은 이그니션키(미도시)의 키조작에 의해서 시동을 개시하기 위해 스위칭되는 시동 스위치(14)가 구성되고, 운전석 측에는 악셀레이터의 작동 상태를 검출하는 악셀 작동 검출부(16)가 구성된다.1 is a block diagram of a system for feedback control of a general oxygen sensor, wherein the system for feedback control of a general oxygen sensor is a start switch 14 which is switched to start startup by a key operation of an ignition key (not shown). ) Is configured, and on the driver's seat side, an accelerator operation detection unit 16 for detecting an operation state of the accelerator is configured.

또한, 가솔린과 같은 연료가 저장되어 있는 연료탱크(18)가 연료펌프(20)와 연결된다.In addition, a fuel tank 18 in which fuel such as gasoline is stored is connected to the fuel pump 20.

또, 에어클리너(미도시)를 통과한 외부로부터의 공기를 스로틀 밸브(미도시)의 밸브 작동 상태에 따라 공기량을 조절하여 통과시키는 스로틀 보디(22)와, 상기 스로틀 보디(22)로 부터 조절되어 공급되는 공기와 연료펌프(20)로부터의 연료가 혼합되어 일시 저장되는 서지탱크(24), 그리고 ECM(40)의 제어하에 공연비가 제어되어 분사밸브(26)와, 상기 서지탱크(24)로부터의 혼합기를 공급받고 상기 분사밸브(26)로부터 직접 분사되는 연료와 공기를 혼합한 혼합기를 공급받아 그 저항을 최소화하여 인가하는 흡기 매니폴드(28)가 상호 연결 관계를 갖는다.Moreover, the throttle body 22 which controls the amount of air to pass according to the valve operation state of a throttle valve (not shown) which passed the air cleaner (not shown) through the air cleaner (not shown), and the throttle body 22 are adjusted from the said throttle body 22. And the air-fuel ratio is controlled under the control of the surge tank 24 and the ECM 40, which are temporarily mixed with the air supplied from the fuel and the fuel pump 20, and the injection valve 26 and the surge tank 24 The intake manifold 28, which is supplied with a mixer from the mixer and directly injected from the injection valve 26, receives a mixer with a mixture of air and fuel and minimizes the resistance thereof, has an interconnection relationship.

또한, 흡기 매니폴드(28)로부터의 혼합기를 그 연소실내로 흡입받아 폭발 착화 행정의 반복 수행에 의해 동력을 발생하여 차량을 구동시키기 위한 엔진부(30)는 이를 냉각시키기 위한 냉각수의 수온을 검출하는 수온센서(32)와 전기적으로 연결되며, 엔진부(30)에서 연소된 배기가스를 외부로 배출하기 위한 배기 매니폴드(34)상에는 배출되는 배기가스의 산소 농도를 검출하여 혼합기의 린/리치 상태를 검출하는데 따른 전압 신호를 발생하는 산소센서(36)가 구성된다.In addition, the engine unit 30 for driving the vehicle by generating a power by repeatedly performing an explosion ignition stroke by receiving a mixer from the intake manifold 28 into the combustion chamber and detects the water temperature of the coolant for cooling it. It is electrically connected to the water temperature sensor 32, the lean / rich of the mixer by detecting the oxygen concentration of the exhaust gas discharged on the exhaust manifold 34 for discharging the exhaust gas burned from the engine unit 30 to the outside An oxygen sensor 36 is configured to generate a voltage signal in accordance with detecting the state.

즉, 상기 산소센서(36)는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 차량의 배기 매니폴드(미도시)에 설치되어서 센서 내측(8)으로 대기가 유입되도록 하여 대기측 전극(6)과 접촉되도록 하고, 그 외측에 배기가스가 유입되도록 하여 배기측 전극(10)과 접촉되도록 하는 한편, 상기 대기측 전극(6)과 배기측 전극(10)의 사이에 질코니아(Zirconia)소자(12)가 삽입되어 대기측 산소량과 배기측 산소량간의 농도차를 검출하도록 하고 있는 바, 이 질코니아 소자(12)는 고온 상태에서 소자의 양면에 접촉하고 있는 대기측과 배기측간의 산소 농도의 차이가 발생되면 전원(2)에 의해 기전력을 발생하는 성질을 갖고 있다.That is, the oxygen sensor 36, as shown in Figure 2, is installed in the exhaust manifold (not shown) of the vehicle so that the air flows into the sensor inner (8) to contact the atmospheric electrode (6). In addition, the exhaust gas is introduced into the outside thereof to be in contact with the exhaust electrode 10, while a Zirconia element 12 is disposed between the atmospheric electrode 6 and the exhaust electrode 10. When the difference in concentration between the oxygen on the atmosphere side and the oxygen on the exhaust side is detected, the zirconia element 12 has a difference in the oxygen concentration between the atmosphere side and the exhaust side, which is in contact with both sides of the element in a high temperature state. It has the property of generating electromotive force by the power supply 2.

상기한 바와 같은 구성들에 의해 엔진의 공연비를 제어하기 위한 방법 중, 본 발명에 따른 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법을 도 3을 참조하여 설명하면, 다음과 같다.Among the methods for controlling the air-fuel ratio of the engine by the above-described configuration, a method for reducing the exhaust gas by the oxygen sensor level conversion according to the present invention will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 차량의 엔진을 시동시키고(S1), 이때부터 차량의 시동후 시간이 설정시간(T)을 경과하였는지는 판단하게 된다(S2).First, the engine of the vehicle is started (S1), and at this time, it is determined whether the time after starting of the vehicle has passed the set time (T) (S2).

그 다음, 상기 단계(S2)에서 시동후 시간이 설정시간을 경과한 것으로 판정되면, 엔진 냉각수 온도 및 흡입공기 온도를 검출하게 된다(S3).Next, if it is determined in step S2 that the post-start time has passed the set time, the engine coolant temperature and the intake air temperature are detected (S3).

상기 단계(S3)에서 검출된 냉각수 온도와 흡입공기 온도를 팩터(FACTOR)값으로 하고, 엔진 부하 및 엔진 RPM을 맵(MAP)값으로 하여 상기 팩터값과 맵값의 곱으로 나타나는 차량 운전 영역별 산소센서(36)의 레벨을 산출하게 된다(S4).The cooling water temperature and the intake air temperature detected in the step S3 are the factor values, and the engine load and the engine RPM are the map values, and the oxygen for each vehicle driving region represented as the product of the factor values and the map values. The level of the sensor 36 is calculated (S4).

상기 단계(S4)로부터 계산된 산소센서(36)의 레벨 신호와 배기가스내 포함된 산소량에 의해 검출되는 산소센서(36)의 전압 신호를 비교하게 된다(S5).The level signal of the oxygen sensor 36 calculated from the step S4 and the voltage signal of the oxygen sensor 36 detected by the amount of oxygen contained in the exhaust gas are compared (S5).

상기 단계(S5)에서 산소센서(36)의 전압 신호가 레벨 신호보다 크게 판정되면, 산소센서(36)가 활성화된 것으로 판단하여 상기 산소센서(36)의 전압 신호에 의해 정상 공연비 피드백 모드에 의한 연료량 제어로 실시간 연료량의 린/리치를 판단하게 된다(S6).When the voltage signal of the oxygen sensor 36 is determined to be greater than the level signal in the step S5, it is determined that the oxygen sensor 36 is activated and the normal air-fuel ratio feedback mode is determined by the voltage signal of the oxygen sensor 36. The fuel amount control determines the lean / rich of the real-time fuel amount (S6).

상기 단계(S6)에서 연료량이 리치(RICH)이면, 연료량을 설정 연료량에 대한이득값(GAIN) 만큼을 감량하여 제1연료량 제어를 이루고(S7), 상기 연료량이 린(LEAN)이면, 연료량을 설정 연료량에 대한 이득값(GAIN) 만큼을 증량하여 제2연료량 제어를 이루게 된다.In the step S6, if the fuel amount is RICH, the fuel amount is reduced by the gain value GAIN for the set fuel amount to achieve the first fuel amount control (S7), and if the fuel amount is LEAN, the fuel amount is reduced. The second fuel amount control is achieved by increasing the gain value GAIN for the set fuel amount.

또한, 상기 "S2" 단계에서 시동후 시간이 설정시간에 미달된 것으로 판정되거나, 상기 "S5" 단계에서 산소센서(36)의 전압 신호가 레벨 신호보다 작은 것으로 판정되면, 산소센서(36)가 비활성화된 것으로 판단하여 엔진 RPM 및 엔진 부하만으로 연료량을 설정하는 위드아웃(W/O) 피드백 모드로 연료량을 제어하게 된다(S9).In addition, when it is determined that the time after start-up is less than the set time in the "S2" step or when the voltage signal of the oxygen sensor 36 is smaller than the level signal in the "S5" step, the oxygen sensor 36 The fuel amount is controlled in the feedback out (W / O) feedback mode in which the fuel amount is set only by determining the engine RPM and the engine load (S9).

또, 상기 "S2" 단계에서 시동후 시간이 설정시간에 미달된 것으로 판정되거나, "S5" 단계에서 산소센서의 전압 신호가 레벨 신호보다 작은 것으로 판정된 경우, 상기 "S2" 단계로 리턴시키고, 상기 "S7","S8" 단계를 이루는 제1, 2 연료량 제어 단계는 각각 연료량 제어를 이룬 후, 다시 "S6" 단계로 피드백 제어된다.In addition, when it is determined that the time after the start-up is less than the set time in the "S2" step, or when the voltage signal of the oxygen sensor is smaller than the level signal in the "S5" step, it returns to the "S2" step, The first and second fuel amount control steps forming the "S7" and "S8" steps are each controlled for the fuel amount, and then feedback control is performed again to the "S6" step.

따라서 상기한 바와 같은 산소센서(36) 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법에 의하면, 차량의 고부하, 고RPM 또는 저부하, 저RPM에서 산소센서(36)의 레벨을 부하, RPM, 수온, 흡기온 포인트로 설정하여 특정 운전 영역에서의 배기가스 증가를 억제할 수 있도록 피드백 제어함으로써 연비 향상을 이룰 수 있게 된다.Therefore, according to the method of reducing the exhaust gas by the level change of the oxygen sensor 36 as described above, the level of the oxygen sensor 36 at the load, RPM, water temperature, and intake temperature of the vehicle at high load, high RPM or low load, and low RPM is determined. By setting it as a point, it is possible to achieve fuel efficiency improvement by feedback control to suppress the increase of exhaust gas in a specific operating region.

상술한 바와 같이 이루어지는 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법에 의하면, 산소센서에 의해 검출되는 배기가스중의 산소 농도의 전압 신호를 차량의 운전 영역에 따라 산소센서의 레벨을 설정함으로써, 이론 공연비에 근접할 수 있도록 하여 공연비를 피드백 제어함으로써, 엔진의 특정 운전 영역에서의 배기가스를 억제하며, 연비 향상을 이룰 수 있게 된다.According to the method for reducing the exhaust gas by the oxygen sensor level conversion as described above, the theoretical air-fuel ratio is set by setting the level of the oxygen sensor in accordance with the driving region of the vehicle with the voltage signal of the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the oxygen sensor. By controlling the air-fuel ratio by making it close to, the exhaust gas in the specific operating region of the engine can be suppressed and fuel efficiency can be improved.

Claims (3)

차량의 엔진을 시동시키는 제1단계와;A first step of starting an engine of the vehicle; 차량의 시동후 시간이 설정시간(T)을 경과하였는지는 판단하는 제2단계와;A second step of determining whether the time after starting of the vehicle has passed the set time T; 상기 시동후 시간이 설정시간을 경과한 것으로 판정되면, 엔진 냉각수 온도 및 흡입공기 온도를 검출하는 제3단계와;A third step of detecting an engine coolant temperature and an intake air temperature if it is determined that the time after the start has elapsed; 상기 냉각수 온도와 흡입공기 온도를 팩터(FACTOR)값으로 하고, 엔진 부하 및 엔진 RPM을 맵(MAP)값으로 하여 상기 팩터값과 맵값의 곱으로 나타나는 차량 운전 영역별 산소센서의 레벨을 산출하는 제4단계와;Calculating the level of the oxygen sensor for each vehicle driving region represented by the product of the factor value and the map value by using the coolant temperature and the intake air temperature as a factor value and an engine load and an engine RPM as a map value. Step 4; 상기 제4단계로부터 계산된 산소센서의 레벨 신호와 배기가스내 포함된 산소량에 의해 검출되는 산소센서의 전압 신호를 비교하는 제5단계와;A fifth step of comparing the level signal of the oxygen sensor calculated from the fourth step with the voltage signal of the oxygen sensor detected by the amount of oxygen contained in the exhaust gas; 상기 산소센서의 전압 신호가 레벨 신호보다 크게 판정되면, 산소센서가 활성화된 것으로 판단하여 상기 산소센서의 전압 신호에 의해 정상 공연비 피드백 모드에 의한 연료량 제어로 실시간 연료량의 린/리치를 판단하는 제6단계와;When the voltage signal of the oxygen sensor is determined to be greater than the level signal, it is determined that the oxygen sensor is activated, and the lean / rich value of the real-time fuel amount is determined by the fuel amount control by the normal air-fuel ratio feedback mode by the voltage signal of the oxygen sensor. Steps; 상기 연료량이 리치이면, 연료량을 설정 연료량에 대한 이득값 만큼을 감량하여 제1연료량 제어를 이루는 제7단계와;A seventh step of controlling the first fuel amount by reducing the fuel amount by a gain value with respect to a preset fuel amount if the fuel amount is rich; 상기 연료량이 린이면, 연료량을 설정 연료량에 대한 이득값 만큼을 증량하여 제2연료량 제어를 이루는 제8단계와;An eighth step of, if the fuel amount is lean, increasing the fuel amount by a gain value with respect to a set fuel amount to achieve a second fuel amount control; 상기 제2단계에서 시동후 시간이 설정시간에 미달된 것으로 판정되거나, 상기 제5단계에서 산소센서의 전압 신호가 레벨 신호보다 작은 것으로 판정되면, 산소센서가 비활성화된 것으로 판단하여 엔진 RPM 및 엔진 부하만으로 연료량을 설정하는 위드아웃 피드백 모드로 연료량을 제어하는 제9단계와;When it is determined that the time after starting is less than the set time in the second step, or when the voltage signal of the oxygen sensor is smaller than the level signal in the fifth step, it is determined that the oxygen sensor is deactivated and the engine RPM and engine load are A ninth step of controlling the fuel amount in a without feedback mode in which the fuel amount is set only; 를 포함하는 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법.Emission gas reduction method by the oxygen sensor level conversion comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 제2단계에서 시동후 시간이 설정시간에 미달된 것으로 판정되거나, 상기 제5단계에서 산소센서의 전압 신호가 레벨 신호보다 작은 것으로 판정되면, 상기 제2단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법.The method according to claim 1, wherein if it is determined in the second step that the time after starting is less than the set time, or in the fifth step it is determined that the voltage signal of the oxygen sensor is smaller than the level signal, it is returned to the second step. A method for reducing exhaust gas by converting an oxygen sensor level, characterized in that. 청구항 1에 있어서, 상기 제7 및 8단계를 이루는 제1, 2 연료량 제어 단계는 각각 연료량 제어를 이룬 후, 다시 제6단계로 피드백 제어되는 것을 특징으로 하는 산소센서 레벨 변환에 의한 배출가스 저감방법.2. The method of claim 1, wherein the first and second fuel amount control steps of the seventh and eighth steps are controlled in a sixth step after the fuel amount control is performed, respectively. 6. .
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