KR100335985B1 - Hydraulic control circuit for inverter control type hydraulic elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 유압제어회로에 관한 것으로, 카를 승강시키기 위한 유압 실린더와, 압유를 발생시켜 상기 유압 실린더를 구동시키기 위해 기름탱크에 담긴 기름을 펌핑하기 위한 유압펌프와, 이 유압펌프를 회전시키기 위한 전동기와, 이 전동기의 회전수를 감지하기 엔코더로 구성되는 구동수단과, 상기 구동수단측 압력과, 상기 유압 실린더측 압력을 제어하기 위하여 메인 체크밸브의 상단 포트에 연결되는 라인의 일측에 연결되어 상기 메인 체크밸브의 상단부 파이롯트 압력실의 압력이 상기 유압 실린더측 라인로 배출됨을 단속하는 오픈 솔레노이드 밸브와, 타측에 연결되어 상기 메인 체크밸브의 상단부 파이롯트 압력실의 압력이 유압펌프측 라인으로 배출됨을 단속하는 클로즈 솔레노이드 밸브와, 상기 오픈 솔레노이드 밸브와 유압 실린더측 라인 사이에 연결되는 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브와, 상기 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브와 유압 실린더측 라인의 사이에 일단부가 연결됨과 아울러 그 타단부는 상기 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브와 오픈 솔레노이드 밸브 사이에 연결되는 비상 콘트롤 밸브로 구성되는 제어밸브와, 상기 유압 실린더측 라인에는 연결되는 압력 게이지, 실린더측 압력 측정용 압력센서 및 핸드펌프와, 유압펌프측 라인에 연결되는 유압펌프측 압력 측정용 압력센서를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a hydraulic control circuit of an inverter control type hydraulic elevator, comprising: a hydraulic cylinder for elevating a car, a hydraulic pump for pumping oil contained in an oil tank to generate pressure oil, and to drive the hydraulic cylinder; A drive means consisting of an electric motor for rotating the pump, an encoder for detecting the rotational speed of the motor, a line connected to the upper port of the main check valve for controlling the pressure on the driving means and the pressure on the hydraulic cylinder side An open solenoid valve connected to one side of the main check valve to control the pressure of the pilot pressure chamber of the upper end of the main check valve to be discharged to the hydraulic cylinder side line, and connected to the other side of the main pressure valve of the upper pilot pressure chamber of the hydraulic pump A closed solenoid valve for regulating discharge to the side line, and the open An emergency close solenoid valve connected between the solenoid valve and the hydraulic cylinder side line, and one end is connected between the emergency close solenoid valve and the hydraulic cylinder side line, and the other end thereof is between the emergency close solenoid valve and the open solenoid valve. A control valve comprising an emergency control valve connected to the pressure gauge, a pressure gauge connected to the hydraulic cylinder side line, a pressure sensor and hand pump for measuring the cylinder side pressure, and a pressure for the hydraulic pump side pressure measurement connected to the hydraulic pump side line It is configured to include a sensor.
이러한 본 발명은 유압 엘리베이터의 카를 안전하게 승강 구동시킬 수 있고, 보수가 필요할 때에 카를 안전하게 하강시켜 보수를 안전하게 행할 수 있으며, 캐비테이션 발생을 방지하여 카의 엘리베이터 기동시에 충격을 방지할 수 있고, 착상 제어시 메인 체크밸브의 비정상 동작을 사전에 검출하여 승객을 안전하게 구출하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점 등이 있다.The present invention can safely drive the car of the hydraulic elevator, and when the maintenance is required to safely lower the car to perform the repair safely, to prevent the occurrence of cavitation to prevent the impact during the elevator start of the car, when controlling the idea There is an advantage of preventing the safety accident by detecting the abnormal operation of the main check valve in advance to rescue the passengers safely.
Description
본 발명은 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 유압제어회로에 관한 것으로, 특히 카의 주행 안정성 및 승차감을 향상시키고, 비상 및 보수시에 안전하게 하강시켜 급하강에 따른 안전사고를 방지하며, 캐비테이션 발생을 방지하여 카의 엘리베이터 기동시에 충격을 방지할 수 있고, 착상 제어시 메인 체크밸브의 비정상 동작을 사전에 검출하여 승객을 안전하게 구출할 수 있도록 한 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 유압제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control circuit of an inverter control type hydraulic elevator, and in particular, to improve driving stability and ride comfort of a car, to safely descend during emergency and maintenance, to prevent safety accidents due to descent, and to prevent cavitation from occurring. The invention relates to a hydraulic control circuit of an inverter control type hydraulic elevator which can prevent an impact at the start of the elevator of the car and to rescue passengers safely by detecting an abnormal operation of the main check valve in advance during conception control.
종래의 유압 엘리베이터는 카의 속도 제어를 유량 제어밸브에 의해, 상승시는 브리드 오프(blead off), 하강시에는 미터 아웃(meter out)을 행한다. 이 때문에 부하의 변동이나, 유온의 변화에 의해 유량 제어 특성이 변하고, 또 운전시간, 승차감이 변하므로 이것을 개선하는 방법이 검토되어 왔다.Conventional hydraulic elevators control the speed of the car by flow control valves to bleed off when ascending and meter out when descending. For this reason, the flow rate control characteristic changes with the change of the load and the change of the oil temperature, and also the operation time and the riding comfort change, and the method of improving this has been examined.
또한, 최근에는 종래의 밸브 제어를 대신하여, 인버터를 이용하여 전동기를 연속적으로 가변속 운전시켜서 유압펌프의 회전수 제어로 유량을 제어하는 방식의 유압 엘리베이터가 제안되고 있다.Also, in recent years, a hydraulic elevator has been proposed in which a flow rate is controlled by a rotation speed control of a hydraulic pump by continuously operating a motor at a variable speed using an inverter instead of the conventional valve control.
이 인버터 제어 유압 엘리베이터에 있어서의 제어밸브는 유량 제어 대신에 안전에 관한 것이 보다 더 중요하게 요구된다. 즉 카 정지시의 위치 유지와 유압 회로의 보호이다. 따라서 종래의 유량제어밸브가 없이 필요한 유로를 연결시켜 주는 파이롯트 조작형 체크밸브를 이용하고 있다.Control valves in this inverter-controlled hydraulic elevator are more important than safety control. That is, the position maintenance at the time of stopping the car and the protection of the hydraulic circuit. Therefore, a pilot operated check valve that connects a necessary flow path without a conventional flow control valve is used.
본 발명 출원인에 의해 선출원(특허 제93-22245호)된 종래의 인버터 제어방식 유압 엘리베이터는 카를 승강시키는 유압 실린더와, 유압작동유를 펌핑하는 정역회전 유압펌프와, 압유의 흐름을 제어하는 제어밸브장치로 구성되어 있으며, 이 제어밸브장치는 메인 체크밸브 개방용 솔레노이드밸브 및 메인 체크밸브 페쇄용 솔레노이드밸브에 의해 개폐 조작되는 파이롯트 조작형 메인 체크밸브와, 정역회전 유압펌프가 직렬로 연결되고, 스톱 밸브에 유압 실린더가 연결되며, 상기 배관라인 일단부는 유압탱크에 연결되고, 상기 양측 배관라인의 타단부측을 연결하는 관로에 오리피스, 비상하강용 수동밸브 및 최저압력설정 릴리프 밸브가 연결됨과 아울러, 양측 배관라인 간에 정역회전 유압펌프측으로 체크 밸브와 파이롯트 작동형 릴리프밸브가 병렬 연결되고, 파이롯트 작동형 릴리프밸브와 유압 탱크측 배관라인 간에 언로딩 솔레노이드밸브가 연결되어 구성되어 있다.Conventional inverter control type hydraulic elevator, which has been filed by the applicant of the present invention (Patent No. 93-22245), has a hydraulic cylinder for elevating a car, a forward and reverse hydraulic pump for pumping hydraulic oil, and a control valve device for controlling the flow of hydraulic oil. This control valve device consists of a pilot operated main check valve which is opened and closed by a main check valve opening solenoid valve and a main check valve closing solenoid valve, and a forward and reverse hydraulic pump in series, and a stop valve. A hydraulic cylinder is connected to the pipe, one end of the pipe line is connected to the hydraulic tank, and an orifice, an emergency lowering manual valve and a minimum pressure setting relief valve are connected to a pipe connecting the other end of both pipe lines, The check valve and the pilot operated relief valve are connected in parallel to the reverse rotation hydraulic pump between the piping lines. And, an unloading solenoid valve, between the pilot-operating type relief valve and the hydraulic tank side pipe line is composed are connected.
상기한 바와같은 유압 엘리베이터는 상승 운전 및 하강 운전시 목적층에 도달하면 파이롯트 조작형 메인 체크밸브의 양단의 압력은 거의 동일하고, 유압 펌프의 토출 유량은 거의 없는 상태에서 체크 밸브 개방용 솔레노이드 밸브를 오프시킴과 동시에 체크밸브 강제 닫힘용 솔레노이드 벨브도 오프시킴으로써 피스톤을 계속해서 밀고 있는 파이롯트 압력을 유압탱크로 드레인시켜 메인 체크 밸브를 체크밸브 기능으로 전환시킨후 메인 체크밸브 스프링에 의해 완전히 닫힐 때 까지 일정시간 동안 제어를 계속한후에 전동기의 전원을 차단하여 유압 엘리베이터의 운전을 종료하고 있다.As described above, when the hydraulic elevator reaches the target floor during the up and down operation, the pressure at both ends of the pilot operated main check valve is almost the same, and the discharge flow rate of the hydraulic pump is almost the same. At the same time, turn off the solenoid valve for forced closing of the check valve, drain the pilot pressure that keeps pushing the piston into the hydraulic tank, switch the main check valve to the check valve function, and keep it constant until it is completely closed by the main check valve spring. After the control is continued for a time, the operation of the hydraulic elevator is terminated by cutting off the power of the motor.
그리고, 이때 메인 체크밸브는 상승 운전시 메인 체크밸브 스프링력에 의한압력 손실을 최소화하기 위해서 스프링력이 작도록 설계 되어 있기 때문에 스프링력이 너무 작은 경우에는 압력 손실이 작아 동력 손실이 적으나 메인 체크밸브 스풀면에 이물질의 끼임 등에 의해 체크밸브가 잘 동작되지 않아 밸브가 완전히 닫히지 않은 상태에서 전동기의 전원을 차단함으로써 정지 쇼크가 크게 되거나 카가 추락하는 등의 안전사고가 발생할 우려가 있었다.At this time, the main check valve is designed to have a small spring force in order to minimize the pressure loss caused by the spring force of the main check valve during the ascending operation. The check valve did not work well due to the foreign matter caught in the valve spool surface, so that the power supply to the motor was shut off when the valve was not completely closed, thereby causing a safety shock such as a large stop shock or a car falling.
또한, 엘리베이터의 고정 등 비상시에는 체크밸브 강제 닫힘용 솔레노이드 밸브를 오프시켜 메인 체크밸브를 닫히도록 하고 있으나 이는 메인 체크밸브 및 피스톤과 체크밸브 강제 닫힘용 솔레노이드 밸브 즉, 모든 밸브 기능이 정상 동작을 할 경우에만 가능하기 때문에 밸브가 정상적으로 동작하지 못하는 경우에는 안전 사고의 위험이 있는 것이었다.In addition, in case of emergency such as fixing of elevator, the check valve is forced to close the main check valve by closing the solenoid valve for closing, but this means that the main check valve and the piston and solenoid valve for forced closing of the check valve, that is, all valve functions can be operated normally. It was only possible in the case of a valve not operating properly, so there was a risk of a safety accident.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 결함 및 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 카의 주행 안정성 및 승차감을 향상시키고, 비상 및 보수시에 안전하게 하강시켜 급하강에 따른 안전사고를 방지하며, 캐비테이션 발생을 방지하여 카의 엘리베이터 기동시에 충격을 방지할 수 있고, 착상 제어시 메인 체크밸브의 비정상 동작을 사전에 검출하여 승객을 안전하게 구출할 수 있게 되는 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 유압제어회로를 제공하고자 함에 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned defects and problems as described above, to improve the driving stability and ride comfort of the car, to safely descend during emergency and maintenance to prevent safety accidents due to descent, It provides a hydraulic control circuit of an inverter-controlled hydraulic elevator that prevents cavitation from occurring and prevents shock when the car starts up, and detects abnormal operation of the main check valve in advance and safely rescues passengers. The purpose is to.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 의한 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 유압제어회로에 관한 도면으로서,1 to 4 are views of the hydraulic control circuit of the inverter control type hydraulic elevator according to the present invention,
도 1은 유압제어회로도.1 is a hydraulic control circuit diagram.
도 2는 제어 시스템 블록도.2 is a control system block diagram.
도 3은 메인 체크밸브의 단면도.3 is a cross-sectional view of the main check valve.
도 4는 메인 체크밸브에 작용되는 압력을 설명하기 위한 모식도.Figure 4 is a schematic diagram for explaining the pressure applied to the main check valve.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>
1 : 유압 실린더 1a : 피스톤 로드1: Hydraulic Cylinder 1a: Piston Rod
1b : 풀리 1b : 풀리1b: Pulley 1b: Pulley
1c : 와이어 로프 2 : 럽춰뱁브1c: wire rope 2: lubrication valve
3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e : 라인 4 : 개폐밸브3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e: line 4: on / off valve
5 : 댐퍼 6 : 유압펌프5: damper 6: hydraulic pump
7 : 전동기 8 : 엔코더7: electric motor 8: encoder
9 : 기름탱크 10 : 기름 수준기9: oil tank 10: oil level
11 : 레벨 감지기 12 : 접점식 온도 감지기11 level sensor 12 contact temperature sensor
13 : 아나로그식 온도 감지기 15 : 핸드펌프13: analogue temperature sensor 15: hand pump
16 : 압력 게이지 17 : 게이지 개폐밸브16 pressure gauge 17 gauge valve
18 : 실린더측 압력 측정용 압력센서18: pressure sensor for cylinder pressure measurement
19 : 유압펌프측 압력 측정용 압력센서19: pressure sensor for pressure measurement of the hydraulic pump side
20 : 비상하강 최저압 설정밸브 21 : 수동/자동 겸용 비상하강밸브20: Emergency lowering minimum pressure setting valve 21: Manual / automatic emergency lowering valve
22 : 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브 23 : 비상 콘트롤 밸브22: emergency close solenoid valve 23: emergency control valve
24 : 오픈 솔레노이드 밸브 25 : 클로즈 솔레노이드 밸브24: open solenoid valve 25: close solenoid valve
26 : 메인 체크밸브 27 : 릴리프 밸브26: main check valve 27: relief valve
28 : 파이롯트 릴리프 밸브28: pilot relief valve
29 : 유온상승 콘트롤 솔레노이드 밸브29: oil temperature rise control solenoid valve
30 : 유온상승용 파이롯트 릴리프 밸브30: Pilot relief valve for oil temperature rise
31 : 캐비테이션 방지밸브31: cavitation prevention valve
100 : 구동수단 200 : 제어밸브100: drive means 200: control valve
300 : 설정압력 유지수단 400 : 캐비테이션 방지수단300: set pressure maintaining means 400: cavitation prevention means
500 : 비상 하강수단 600 : 온도 조절수단500: emergency lowering means 600: temperature control means
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 유압제어회로는 카를 승강시키기 위한 유압 실린더와, 압유를 발생시켜 상기 유압 실린더를 구동시키기 위해 기름탱크에 담긴 기름을 펌핑하기 위한 유압펌프와, 이 유압펌프를 회전시키기 위한 전동기와, 이 전동기의 회전수를 감지하기 엔코더로 구성되는 구동수단과, 상기 구동수단측 압력과, 상기 유압 실린더측 압력을 제어하기 위하여 메인 체크밸브의 상단 포트에 연결되는 라인의 일측에 연결되어 상기 메인 체크밸브의 상단부 파이롯트 압력실의 압력이 상기 유압 실린더측 라인로 배출됨을 단속하는 오픈 솔레노이드 밸브와, 타측에 연결되어 상기 메인 체크밸브의 상단부 파이롯트 압력실의 압력이 유압펌프측 라인으로 배출됨을 단속하는 클로즈 솔레노이드 밸브와, 상기 오픈 솔레노이드 밸브와 유압 실린더측 라인 사이에 연결되는 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브와, 상기 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브와 유압 실린더측 라인의 사이에 일단부가 연결됨과 아울러 그 타단부는 상기 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브와 오픈 솔레노이드 밸브 사이에 연결되는 비상 콘트롤 밸브로 구성되는 제어밸브와, 상기 유압 실린더측 라인에는 연결되는 압력 게이지, 실린더측 압력 측정용 압력센서 및 핸드펌프와, 유압펌프측 라인에 연결되는 유압펌프측 압력 측정용 압력센서를 포함하여 구성된다.In order to achieve the object as described above, the hydraulic control circuit of the inverter-controlled hydraulic elevator according to the present invention is a hydraulic cylinder for elevating the car, and to generate oil pressure to pump the oil contained in the oil tank to drive the hydraulic cylinder. A main check valve for controlling the hydraulic means for the hydraulic pump, an electric motor for rotating the hydraulic pump, an encoder for detecting the rotational speed of the electric motor, the pressure on the driving means side, and the pressure on the hydraulic cylinder side. An open solenoid valve connected to one side of a line connected to an upper end port of the main check valve to control the pressure of the upper pressure pilot pressure chamber to be discharged to the hydraulic cylinder side line, and connected to the other side of the upper pilot part of the main check valve Claw to control pressure in the pressure chamber to be discharged to the hydraulic pump side line An emergency closed solenoid valve connected between the solenoid valve, the open solenoid valve and the hydraulic cylinder side line, and one end thereof are connected between the emergency close solenoid valve and the hydraulic cylinder side line, and the other end thereof is the emergency closed solenoid valve. And a control valve comprising an emergency control valve connected between the valve and the open solenoid valve, a pressure gauge connected to the hydraulic cylinder side line, a pressure sensor and hand pump for measuring the cylinder side pressure, and a hydraulic pump connected to the hydraulic pump side line. It is configured to include a pressure sensor for measuring the side pressure.
그리고, 관로에 과도한 압력이 걸리는 때에 방출시켜 설정압력을 유지하기 위한 설정압력 유지수단과, 관로에 캐비테이션이 발생하는 때에 이를 방지하기 위한 캐비테이션 방지수단과, 보수할 때에 유압 실린더와 카를 안전하게 하강시키기 위한 비상 하강수단을 포함하여 구성된다.And a set pressure holding means for releasing when the pressure is excessively applied to maintain the set pressure, cavitation preventing means for preventing cavitation when the pipe is generated, and for safely lowering the hydraulic cylinder and the car during maintenance. It comprises an emergency lowering means.
상기 설정압력 유지수단은 유압펌프측 라인에 릴리프 밸브의 하단부가 연결됨과 아울러 그 상단부는 퇴출 라인에 연결되고, 상기 퇴출 라인에는 유압 실린더의설정압력 보다 과도한 압력이 작용하는 경우에 개방되는 파이롯트 릴리프 밸브가 연결되며, 상기 릴리프 밸브의 내부에는 퇴출 라인과 연통되는 미세한 관경을 가지는 오리피스가 형성되고, 릴리프 밸브의 중간부포트는 퇴출 라인과 직결되어 구성된다.The set pressure maintaining means is connected to the lower end of the relief valve to the hydraulic pump side line, the upper end thereof is connected to the discharge line, the pilot relief valve which is opened when the excess pressure than the set pressure of the hydraulic cylinder acts on the discharge line Is connected, an orifice having a fine diameter in communication with the discharge line is formed in the relief valve, and the intermediate port of the relief valve is directly connected to the discharge line.
상기 캐비테이션 방지수단은 캐비테이션 방지밸브의 중간부 포트가 상기 유압펌프측 라인과 상기 클로즈 솔레노이드 밸브, 릴리프 밸브와 함께 공통 라인으로 연결되어 있으며, 그 하단부 포트는 상기 퇴출 라인에 연결되어 구성된다.The cavitation preventing means is configured by connecting the middle port of the cavitation prevention valve to the common line together with the hydraulic pump side line, the close solenoid valve and the relief valve, and the lower end port is connected to the discharge line.
상기 비상 하강수단은 직렬로 배치되는 비상하강 최저압 설정밸브와 수동/자동 겸용 비상하강밸브가 상기 유압 실린더측 라인과 상기 릴리프 밸브측 퇴출 라인 사이에 연결되어 구성된다.The emergency lowering means comprises an emergency lowering minimum pressure setting valve and a manual / automatic emergency lowering valve arranged in series between the hydraulic cylinder side line and the relief valve side exit line.
상기 퇴출 라인에는 직렬로 배치되는 유온상승 콘트롤 솔레노이드 밸브와 상기 메인 체크밸브를 개방시키는 압력 보다 작은 압력에서 개방되는 파이롯트 릴리프 밸브가 병렬로 연결된다.The discharge line is connected in parallel with the oil temperature rise control solenoid valve arranged in series and the pilot relief valve which opens at a pressure smaller than the pressure which opens the main check valve.
이하, 상기한 바와 같은 본 발명을 첨부한 도면에 실시예를 들어 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention as described above in more detail as follows.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 의한 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 유압제어회로에 관한 도면으로서, 도 1은 유압제어회로도를 보인 것이고, 도 2는 제어 시스템 블록도를 보인 것이며, 도 3은 메인 체크밸브의 단면도, 도 4는 메인 체크밸브에 작용되는 압력을 설명하기 위한 모식도를 각각 보인 것이다.1 to 4 are views of the hydraulic control circuit of the inverter control type hydraulic elevator according to the present invention, Figure 1 shows a hydraulic control circuit diagram, Figure 2 shows a control system block diagram, Figure 3 is a main check Sectional drawing of a valve, FIG. 4 shows the schematic diagram for demonstrating the pressure acting on a main check valve, respectively.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 유압제어회로는 카(C)를 승강시키기위한 유압 실린더(1)와, 압유를 발생시켜 상기 유압 실린더(1)를 구동시키기 위한 구동수단(100)과, 상기 구동수단(100)측 압력과, 상기 유압 실린더(1)측 압력을 제어하기 위한 제어밸브(200)를 포함하여 구성되어 있다.As shown in the drawing, the hydraulic control circuit according to the present invention includes a hydraulic cylinder 1 for elevating the car C, a driving means 100 for driving the hydraulic cylinder 1 by generating pressure oil, And a control valve 200 for controlling the pressure on the drive means 100 side and the pressure on the hydraulic cylinder 1 side.
또, 관로에 과도한 압력이 걸리는 때에 방출시켜 설정압력을 유지하기 위한 설정압력 유지수단(300)과, 관로에 캐비테이션이 발생하는 때에 이를 방지하기 위한 캐비테이션 방지수단(400)과, 보수할 때에 유압 실린더(1)와 카(C)를 안전하게 하강시키기 위한 비상 하강수단(500)을 포함하여 구성되어 있다.In addition, the set pressure holding means 300 for releasing when the excessive pressure is applied to the pipeline to maintain the set pressure, the cavitation preventing means 400 for preventing the cavitation from occurring in the pipeline, and the hydraulic cylinder during maintenance (1) and the emergency lowering means 500 for lowering the car (C) is configured to include.
상기 유압 실린더(1)의 피스톤 로드(1a) 상단부에는 풀리(1b)가 축착되고, 상기 풀리(1b)에 권회된 와이어 로프(1c)의 일단부가 승강로(도시되지 않음)의 내부에 가이드레일 타고 승강하도록 설치되는 카(C)에 고정됨과 아울러 그 타단부는 승강로 일측부에 고정되어 유압 실린더(1)의 작동에 의해 카(C)가 승강하도록 구성되어 있다.The upper end of the piston rod (1a) of the hydraulic cylinder (1) is pulley (1b) is condensed, one end of the wire rope (1c) wound on the pulley (1b) is a guide rail ride inside the hoistway (not shown) The car C is fixed to the car C installed to move up and down, and the other end thereof is fixed to one side of the hoistway, and the car C is lifted by the operation of the hydraulic cylinder 1.
상기 유압 실린더(1)에 압유를 공급하는 라인(3a)에는 관로가 파열 손상되어 관로 압력이 급격히 감소되는 경우 관로를 급속으로 폐쇄하여 유압 실린더(1)측 압력이 떨어짐을 방지하기 위한 럽춰밸브(rupture valve)(2)가 연결되고, 관로를 임의로 개폐하기 위한 개폐밸브(4)가 연결되어 있으며, 관로의 소음을 감소시키기 위한 댐퍼(6)가 연결되어 있다. 부호 3은 전체 배관의 라인을 표시하는 것이다.In the line (3a) for supplying the hydraulic oil to the hydraulic cylinder (1) when the pipeline is damaged by the bursting of the pipeline pressure is rapidly reduced, the rupture valve for closing the pipeline rapidly to prevent the pressure of the hydraulic cylinder (1) side drops ( A rupture valve (2) is connected, an on-off valve (4) for arbitrarily opening and closing the conduit is connected, and a damper (6) for reducing the noise of the conduit is connected. Reference numeral 3 denotes a line of the entire pipe.
또한, 상기 기름탱크(9)의 일측부에는 기름량을 육안으로 측정하기 위한 기름 수준기(10)와, 기름량을 높이에 따른 접점의 전기적 신호에 의해 감지하기 위한 레벨 감지기(11)가 설치되고, 기름의 온도를 측정하기 위한 접점식 온도 감지기(12)와, 아나로그식 온도 감지기(13)가 설치되어 있으며, 기름탱크(9)의 타측부에는 기름의 온도를 조절하기 쿨러 및/또는 히터와 같은 위한 온도 조절수단(600)이 설치되어 있다.In addition, one side of the oil tank (9) is provided with an oil level (10) for visually measuring the amount of oil, and a level detector (11) for detecting the amount of oil by the electrical signal of the contact according to the height, is installed A contact temperature sensor 12 and an analog temperature sensor 13 for measuring the temperature of the oil tank 9 are installed. The other side of the oil tank 9 is provided with a cooler and / or a heater for controlling the temperature of oil. Temperature control means 600 is installed.
상기 구동수단(100)은 기름탱크(9)에 담긴 기름을 펌핑하기 위한 유압펌프(6)와, 이 유압펌프(6)를 회전시키기 위한 전동기(7)와, 이 전동기(7)의 회전수를 감지하기 엔코더(8)로 구성되어 있으며, 상기 유압펌프(6)는 상기 메인 체크밸브(26)와 라인(3b)으로 연결되어 있다. 부호 6a는 기름 여과기이다.The driving means 100 includes a hydraulic pump 6 for pumping oil contained in the oil tank 9, an electric motor 7 for rotating the hydraulic pump 6, and a rotation speed of the electric motor 7. It consists of an encoder (8), the hydraulic pump (6) is connected to the main check valve 26 and the line (3b). Code 6a is an oil filter.
상기 제어밸브(200)는 메인 체크밸브(26)의 상단 포트에 연결되는 라인(3c)의 일측에 오픈 솔레노이드 밸브(24)가 연결되고, 타측에는 클로즈 솔레노이드 밸브(25)가 연결되어, 상기 오픈 솔레노이드 밸브(24)는 메인 체크밸브(26)의 상단부 파이롯트 압력실의 압력이 상기 유압 실린더측 라인(3a)로 배출됨을 단속하고, 상기 클로즈 솔레노이드 밸브(25)는 상기 메인 체크밸브(26)의 상단부 파이롯트 압력실의 압력이 유압펌프(6)측 라인(3b)으로 배출됨을 단속하도록 되어 있다.The control valve 200 is connected to the open solenoid valve 24 on one side of the line (3c) connected to the upper port of the main check valve 26, the other side closed solenoid valve 25 is connected, the open The solenoid valve 24 intermittently discharges the pressure of the upper pilot pressure chamber of the main check valve 26 to the hydraulic cylinder side line 3a, and the close solenoid valve 25 of the main check valve 26 The pressure of the upper pilot pressure chamber is intermittently discharged to the line 3b of the hydraulic pump 6 side.
그리고, 상기 오픈 솔레노이드 밸브(24)와 유압 실린더측 라인(3a) 사이에는 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브(22)가 연결되고, 상기 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브(22)와 유압 실린더측 라인(3a)의 사이에 비상 콘트롤 밸브(23)의 일단부가 연결됨과 아울러 그 타단부는 상기 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브(22)와 오픈 솔레노이드 밸브(24) 사이에 연결되어 있다.Then, an emergency close solenoid valve 22 is connected between the open solenoid valve 24 and the hydraulic cylinder side line 3a, and an emergency between the emergency close solenoid valve 22 and the hydraulic cylinder side line 3a. One end of the control valve 23 is connected, and the other end thereof is connected between the emergency close solenoid valve 22 and the open solenoid valve 24.
상기 메인 체크밸브(26)는 도 3과 같이, 밸브블록(26a)에 커버(26b)가 고정되고, 밸브블록(26a)의 공간부(26c)에 밸브몸체(26d)가 오링(26e)(26g),(26i)을 개재하여 결합되어 있으며, 밸브몸체(26d)의 내측 공간부에는 포트 개폐를 위한 가동체(26j)가 승강 가능하게 결합되어 있다.As shown in FIG. 3, the main check valve 26 has a cover 26b fixed to the valve block 26a, and a valve body 26d is formed on the space 26c of the valve block 26a. 26g) and 26i are coupled to each other, and the movable body 26j for opening and closing the port is coupled to the inner space of the valve body 26d so as to be liftable.
또, 상기 밸브블록(26a)의 하단부에는 상기 유압펌프(6)와 연결되는 포트(26k)가 형성되고, 밸브블록(26a)의 중간부에는 상기 유압 실린더(1)와 연결되는 포트(26l)이 형성되며, 상기 커버(26b)에는 파이롯트 압력이 작용하는 포트(26m)이 형성되어 있다.In addition, a port 26k connected to the hydraulic pump 6 is formed at a lower end of the valve block 26a, and a port 26l connected to the hydraulic cylinder 1 is formed at an intermediate part of the valve block 26a. The cover 26b is formed with a port 26m to which a pilot pressure acts.
또한, 상기 밸브블록(26d)에는 상기 중간부 포트(26l)와 연결되는 유통공(26h)이 형성되고, 상기 가동체(26j)의 외주면에 경사지게 형성된 단턱부와 밸브블록(26d)에 경사지게 형성된 단턱부 사이에는 상기 유압 실린더(1)의 압력이 작용하는 실린더압력 작용실(26n)이 형성되고, 상기 가동체(26j)의 내측 공간부에는 상단부가 커버(26b)의 내면에 접촉됨과 아울러 하단부가 내측 공간부의 저면에 접촉되는 스프링(26o)이 삽입되어 가동체(26j)를 하측으로 눌러 하측 포트(26k)를 막도록 구성되어 있다.In addition, the valve block 26d has a distribution hole 26h connected to the intermediate port 26l, and is formed to be inclined at the stepped portion and the valve block 26d formed to be inclined on the outer circumferential surface of the movable body 26j. Between the stepped portions, a cylinder pressure action chamber 26n through which the pressure of the hydraulic cylinder 1 acts is formed, and the upper end portion is in contact with the inner surface of the cover 26b in the inner space portion of the movable body 26j and the lower end portion. The spring 26o which is in contact with the bottom face of the inner space portion is inserted to press the movable body 26j downward to close the lower port 26k.
상기 설정압력 유지수단(300)은 유압펌프측 라인(3b)에 릴리프 밸브(27)의 하단부가 연결됨과 아울러 그 상단부는 퇴출 라인(3d)에 연결되고, 상기 퇴출 라인(3d)에는 유압 실린더(1)의 설정압력(예, 30bar) 보다 과도한 압력(예, 45bar)이 작용하는 경우에 개방되는 파이롯트 릴리프 밸브(28)가 연결되어 있으며, 상기 릴리프 밸브(27)의 내부에는 퇴출 라인(3d)과 연통되는 미세한 관경(예, 1.5mm)을 가지는 오리피스가 형성되고, 릴리프 밸브(27)의 중간부는 퇴출 라인(3d)과 직결되어 있다.The set pressure maintaining means 300 is connected to the lower end of the relief valve 27 to the hydraulic pump side line 3b, and the upper end thereof is connected to the discharge line 3d, and the discharge line 3d has a hydraulic cylinder ( A pilot relief valve 28 which is opened when an excessive pressure (for example, 45 bar) is applied than a set pressure (for example, 30 bar) of 1) is connected, and a discharge line 3d is provided inside the relief valve 27. An orifice having a minute diameter (for example, 1.5 mm) in communication with each other is formed, and an intermediate portion of the relief valve 27 is directly connected to the exit line 3d.
그리고, 상기 퇴출 라인(3d)에는 직렬로 배치되는 유온상승 콘트롤 솔레노이드 밸브(29)와 상기 메인 체크밸브(26)를 개방시키는 압력 보다 작은 압력(예, 20bar)에서 개방되는 유온상승용 파이롯트 릴리프 밸브(30)가 병렬로 연결되어 있다.In addition, an oil temperature rising pilot relief valve opened at a pressure (eg, 20 bar) lower than a pressure for opening the oil temperature rising control solenoid valve 29 and the main check valve 26 arranged in series in the discharge line 3d. 30 are connected in parallel.
상기 캐비테이션 방지수단(400)은 캐비테이션 방지밸브(31)의 중간부 포트가 상기 유압펌프측 라인(3b)과 라인(3e)로 상기 메인 체밸브(26), 릴리프 밸브(27)와 함께 연결되어 있으며, 그 하단부 포트는 상기 퇴출 라인(3d)에 연결된 구성으로 되어 있다.The cavitation prevention means 400 is connected with the main sieve valve 26 and the relief valve 27 by the intermediate port of the cavitation prevention valve 31 to the hydraulic pump side line 3b and the line 3e. The lower end port is configured to be connected to the exit line 3d.
상기 비상 하강수단(500)은 직렬로 배치되는 비상하강 최저압 설정밸브(20)와 수동/자동 겸용 비상하강밸브(21)가 상기 유압 실린더측 라인(3a)과 상기 릴리프 밸브측 퇴출 라인(3d) 사이에 연결된 구성으로 되어 있다.The emergency lowering means 500 includes an emergency lowering minimum pressure setting valve 20 and a manual / automatic emergency lowering valve 21 arranged in series, the hydraulic cylinder side line 3a and the relief valve side exit line 3d. ) Is connected in between.
상기 유압 실린더측 라인(3a)에는 압력 게이지(16)와 게이지 개폐밸브(17)가 연결됨과 아울러 또 실린더측 압력 측정용 압력센서(18)가 연결되고, 정전, 또는 보수 등을 하는 경우에 카(C)를 수동으로 조작하여 상승시킬 수 있도록 하는 핸드펌프(15)가 연결되어 있으며, 한편, 상기 유압펌프측 라인(3b)에는 유압펌프측 압력 측정용 압력센서(19)가 연결되어 있다.When the pressure gauge 16 and the gauge on / off valve 17 are connected to the hydraulic cylinder side line 3a, and the pressure sensor 18 for measuring the cylinder side pressure is connected to the hydraulic cylinder side line 3a, A hand pump 15 which is capable of raising by operating (C) manually is connected, while a pressure sensor 19 for measuring pressure of the hydraulic pump side is connected to the hydraulic pump side line 3b.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 유압 엘리베이터의 제어 시스템은 입력되는 3상교류전원(32)이 리액터(32-1)를 통과하여, 펄스폭 변조 제어부(35)에 의해 제어되는 컨버터(33)에 의해 승압되고, 또한 직류전원으로 변환된 후 콘덴서(D)에 충전된다. 충전된 직류전원은 펄스폭 변조 제어부(35)에 의해 제어되는 인버터(34)에 의해 가변전압 가변주파수 형태의 교류전원으로 변환되어 전동기(7)를 정방향 또는 역방향으로 제어하도록 되어 있으며, 속도제어부(36)와 운전제어부(37)가 함께 공통 제어를 행하여 승강운전 및 승강 속도를 조절하도록 되어 있다.@2, in the control system of the hydraulic elevator according to the present invention, the input three-phase AC power supply 32 passes through the reactor 32-1, the converter 33 is controlled by the pulse width modulation control unit 35 Is boosted and is converted to a direct current power source and then charged in the capacitor (D). The charged DC power is converted into AC power of a variable voltage variable frequency type by the inverter 34 controlled by the pulse width modulation controller 35 to control the motor 7 in the forward or reverse direction. 36 and the operation control unit 37 perform common control together to adjust the elevating operation and the elevating speed.
여기서 속도제어부(36)와 운전제어부(37)의 공통 제어란 상기 전동기(7)나 각 밸브와 같이 안전운전에 큰 영향을 미치는 제어대상을 제어할 때에 보다 만전을 기하기 위하여, 그 속도제어부(36)와 운전제어부(37)가 각각 제어명령(제어패턴)을 하달하고, 이 각각의 제어명령이 서로 일치하는 조건 하에서만 전동기(7)나 파이롯트관로 상의 해당 밸브가 구동되도록 하는 것을 의미한다. 물론, 이때, 안전회로를 통해 안전상에 이상이 검출되지 않아야 한다.Here, the common control between the speed control unit 36 and the operation control unit 37 means that the speed control unit (to ensure more perfection when controlling a control object that has a great influence on the safe operation, such as the electric motor 7 or each valve). 36) and the operation control unit 37 each give a control command (control pattern), and the corresponding valve on the electric motor 7 or the pilot pipe is driven only under the condition that each control command coincides with each other. Of course, at this time, no abnormality should be detected in the safety phase through the safety circuit.
상기한 바와 같은 본 발명 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 유압제어회로의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the hydraulic control circuit of the present invention inverter control type hydraulic elevator as described above are as follows.
본 발명의 유압 엘리베이터를 설치한 후, 유압 실린더(1)에 기름을 주입할 때에는 설치 보수장치에서 유압 실린더(1) 기름 넣기 운전을 선택하여 기름을 주입하게 되며, 운전 지령을 계속 주면 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브(22)가 온되어 개방되고, 전동기(7)가 약 500RPM으로 회전되면서 기름이 유압 실린더(1)에 서서히 주입되며, 운전 지령키에서 손을 떼면 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브(22)와 전동기(7)가 정지된다.After installing the hydraulic elevator of the present invention, when injecting oil into the hydraulic cylinder (1), the hydraulic cylinder (1) oiling operation is selected by the installation and maintenance device to inject the oil, and the emergency closing solenoid The valve 22 is turned on and opened, the oil is gradually injected into the hydraulic cylinder 1 as the electric motor 7 is rotated at about 500 RPM, and when released from the operation command key, the emergency closed solenoid valve 22 and the electric motor 7 are released. ) Is stopped.
유압 실린더(1)에 주입되는 기름량을 확인하면서 주입동작을 계속 진행시키면 전동기(7)의 회전에 따라 기름이 유압펌프(6)에 의해 펌핑되어 메인 체크밸브(26)가 개방되면서 이송되고 개폐밸브(4)를 통하여 유압 실린더(1)의 내부로 유입된다.If the injection operation continues while checking the amount of oil injected into the hydraulic cylinder (1), the oil is pumped by the hydraulic pump (6) in accordance with the rotation of the electric motor (7), and the main check valve (26) is opened to be transferred and opened and closed. It flows into the hydraulic cylinder 1 through (4).
이어서, 관로에서 공기를 제거하는 공기제거 작업을 행하게 되며, 이 공기제거 작업은 유압 실린더(1)에 기름을 주입할 때 설치 보수장치에서 밸브 공기제거 운전을 선택하여 행하게 된다. 이 공기제거 작업은 개폐밸브(4)를 막고 공기제거 운전키를 한번 눌러주면 수동/자동 겸용 비상하강 밸브(21), 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브(22), 클로즈 솔레노이드 밸브(25), 유온상승 콘트롤 솔레노이드 밸브(29)가 온되어 개방되며, 이어서, 전동기(7)를 서서히(약 1000RPM)으로 회전시켜 기름이 모든 관로에 통하게 한 후, 관로에 차있는 공기를 제거하게 된다.Subsequently, an air removal operation for removing air from the conduit is performed, and this air removal operation is performed by selecting a valve air removal operation in the installation maintenance device when oil is injected into the hydraulic cylinder 1. This air removal operation is to close the shut-off valve (4) and press the air removal operation key once, and the manual / automatic emergency lowering valve (21), the emergency closed solenoid valve (22), the closed solenoid valve (25), and the oil temperature rise control solenoid The valve 29 is turned on to open, and then the motor 7 is slowly rotated (about 1000 RPM) to allow oil to pass through all the conduits, thereby removing the air filled in the conduits.
그리고, 기동시 클로즈 솔레노이드 밸브(25)가 온되면 관로가 오픈 솔레노이드 밸브(24), 클로즈 솔레노이드 밸브(25), 수동/자동 겸용 비상하강 밸브(21) 및 기름 탱크(9) 순으로 열린다. 이어서 상기 전동기(7)를 회전시키면 기름이 유압펌프(6)에 의해 펌핑되는 압력으로 메인 체크밸브(26)를 열고 개폐밸브(4)가 막혀 있으므로 클로즈 솔레노이드 밸브(25), 오픈 솔레노이드 밸브(24), 비상 콘트롤 밸브(23), 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브(22), 비상하강 최저압 설정밸브(20), 수동/자동 겸용 비상하강밸브(21) 순으로 흘러 기름탱크(9)로 회수되고, 또, 릴리프 밸브(27), 유온상승 콘트롤 솔레노이드 밸브(29) 및 유온상승용 파이롯트 릴리프 밸브(30) 순으로 통하여 기름탱크(9)로 회수된다.When the close solenoid valve 25 is turned on at the start, the pipeline is opened in the order of the open solenoid valve 24, the close solenoid valve 25, the manual / automatic combined emergency lowering valve 21, and the oil tank 9. Subsequently, when the electric motor 7 is rotated, the main check valve 26 is opened by the pressure at which oil is pumped by the hydraulic pump 6, and the shut-off valve 4 is blocked, so the solenoid valve 25 and the open solenoid valve 24 are closed. ), Emergency control valve (23), emergency closing solenoid valve (22), emergency lowering minimum pressure setting valve (20), manual / automatic emergency lowering valve (21), and then returned to the oil tank (9). , The relief valve 27, the oil temperature rising control solenoid valve 29, and the oil temperature rising pilot relief valve 30 are returned to the oil tank 9.
이러한 공기 제거운전을 약 3분 정도 행하게 되면 기름이 모든 관로를 통하여 흐르므로 공기가 기름탱크(9) 내로 유입되어 방출구를 통하여 배출된다.When the air removal operation is performed for about 3 minutes, the oil flows through all the pipelines, so the air flows into the oil tank 9 and is discharged through the discharge port.
이와 같이 관로의 기름을 제거하면 관로 및 메인 체크밸브(26) 내의 공기 기포가 제거되어 기동 충격이 저감된다.When the oil in the pipe is removed in this way, air bubbles in the pipe and the main check valve 26 are removed to reduce the starting impact.
또한, 설치 운전시 유온을 강제로 올리기 위하여 유온상승 운전을 행하게 되며, 이 유온상승 운전은 설치 보수장치에서 유온상승 운전을 선택하여 행하게 된다.In addition, the oil temperature rise operation is performed to forcibly raise the oil temperature during the installation operation, and the oil temperature rise operation is performed by selecting the oil temperature rise operation in the installation maintenance device.
유온상승 운전을 선택하고 기동 지령을 주면 유온상승 콘트롤 솔레노이드 밸브(29)가 온되어 개방된 후, 전동기(7)가 회전하며, 전동기(7)의 회전에 따른 마찰열 및 릴리프 밸브(27)에서 발생하는 압력 손실 등에 의해 발생하는 열로 유온이 일정 온도로 올라가면 정지 지령이 내려져 전동기(7)가 정지하고, 유온상승 운전이 해제된다.When the oil temperature rise operation is selected and the start command is given, the oil temperature rise control solenoid valve 29 is turned on and opened, and then the motor 7 rotates, and the heat of friction and relief valve 27 generated by the rotation of the motor 7 are generated. When the oil temperature rises to a constant temperature due to heat generated by a pressure loss or the like, a stop command is issued to stop the motor 7 and the oil temperature rise operation is canceled.
부름이 없거나 정차(파킹)시에 온도가 일정 온도(예, 5도)가 되면, 전동기(7)를 회전시켜 유온을 올리고, 이 때 부름이 발생하거나, 정차가 해제되면 유온 상승 운전을 해제하고 부름에 응답한다.If there is no calling or the temperature reaches a certain temperature (e.g. 5 degrees) at the stop (parking), the motor 7 is rotated to raise the oil temperature. At this time, when the call occurs or the stop is released, the oil temperature rising operation is canceled. Answer the call.
메인 체크밸브(26)의 유압 실린더(1)측 관로의 압력은 유압 실린더(1), 즉 카(C)가 누르는 압력이고, 유온상승 콘트롤 솔레노이드 밸브(29)를 온하면 메인 체크밸브(26)의 기름탱크(9)측 압력은 릴리프 밸브(27), 유온상승 콘트롤 솔레노이드 밸브(29), 유온상승용 파이롯트 릴리프 밸브(30), 기름탱크(9) 순으로 관로가 열리게 되고, 유온 상승용 파이롯트 릴리프 밸브(30)에 의해 압력이 설정되며, 유온상승 콘트롤 솔레노이드 밸브(29)가 개방된 상태에서 전동기(7)를 회전시키면 기름이 유압펌프(6)를 통하여 메인 체크밸브(26)로 이송되지만 압력차로 인하여 메인 체크밸브(26)를 열지 못하고, 릴리프 밸브(27), 유온상승 콘트롤 솔레노이드 밸브(29), 유온상승용 파이롯트 릴리프 밸브(30)의 순으로 기름탱크(9) 내로 회수되는 무부하 운전이 되며, 이때 전동기(7) 및 릴리프 밸브(27)에서 발생하는 열로 유온을 상승시키게 된다.The pressure of the hydraulic cylinder 1 side of the main check valve 26 is the pressure that the hydraulic cylinder 1, that is, the car C, presses. When the oil temperature rise control solenoid valve 29 is turned on, the main check valve 26 is turned on. The pressure of the oil tank (9) side of the oil pipe is opened in the order of the relief valve (27), the oil temperature rise control solenoid valve (29), the oil temperature rise pilot relief valve (30), and the oil tank (9). The pressure is set by the relief valve 30, and when the motor 7 is rotated while the oil temperature rise control solenoid valve 29 is opened, oil is transferred to the main check valve 26 through the hydraulic pump 6, Due to the pressure difference, the main check valve 26 cannot be opened, and the no-load operation is recovered into the oil tank 9 in the order of the relief valve 27, the oil temperature rise control solenoid valve 29, and the oil temperature rise pilot relief valve 30. This time, the electric motor (7) and lily Thereby raising the oil temperature to heat generated in the valve 27.
이와 같은 유온 상승운전은 동절기 등에 부름이 없거나, 정차(파킹)시 또는 설치시 유온이 떨어졌을 때에 히터와 병행하여 전동기(7)의 회전에 의해 발생되는 열을 이용하여 유온을 올릴 수 있으므로, 최적의 온도에서 제어가 가능하고, 히터가 없는 경우 매우 유용하며, 히터처럼 직접 가열 방식이 아니라 전동기(7)의 마찰열 등을 이용한 간접 가열 방식이므로 기름에 주는 열영향이 적어 사용기간 등이 연장된다. 또 히터 보다 온도 상승율이 좋아 전력 사용측에서도 매우 유리하다.Such oil temperature rising operation can raise the oil temperature by using heat generated by the rotation of the electric motor 7 in parallel with the heater when there is no call in winter or when the oil temperature drops during the stop (parking) or installation. Controllable at temperature, very useful when there is no heater, indirect heating method using the frictional heat of the electric motor (7) rather than the direct heating method like a heater, so the heat effect on the oil is less, so the service life is extended. In addition, the temperature rise rate is higher than that of the heater, which is very advantageous in terms of power use.
상기한 바와 같이, 유압 실린더(1)에 기름이 주입되고, 공기가 제거됨과 아울러 기름이 적정 온도로 상승된 이후, 카(C)의 상승 및 하강 운전을 행하게 되는 바, 이하 카(C)의 상승 및 하강 운전에 대하여 설명하면 다음과 같다.As described above, after the oil is injected into the hydraulic cylinder 1, the air is removed, and the oil is raised to an appropriate temperature, the car C is raised and lowered. The rising and falling driving will be described as follows.
먼저, 운전 지령이 없는 경우에는 도 2와 같이, 오픈 솔레노이드 밸브(24)는 개방되고, 클로즈 솔레노이드 밸브(25)는 닫힌 상태가 유지되며, 파이롯트 압력과 유압 실린더(1)측 압력이 같고, 유압펌프(6)측 압력은 제로(0)인 상태가 유지된다.First, when there is no operation command, as shown in Fig. 2, the open solenoid valve 24 is opened, the closed solenoid valve 25 is kept closed, the pilot pressure and the hydraulic cylinder 1 side pressure are the same, The pressure on the pump 6 side is maintained at zero.
이와 같은 초기상태에서 상승 운전 지령이 발생하면 안전계통에 이상이 없는 경우, 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브(22)를 온시키고, 구동제어장치는 실린더측 압력 측정용 압력센서(18)의 압력신호를 지령으로 하여 유압펌프측 압력 측정용 압력센서(19)의 압력신호가 실린더측 압력 측정용 압력센서(18)의 압력신호와 일치되도록 전동기(7) 토크 지령을 발생시켜, 전동기(7)가 구동되고, 전동기(7)에 연결된 유압펌프(6)가 정회전을 하게 된다.When the rising operation command occurs in such an initial state, when there is no abnormality in the safety system, the emergency close solenoid valve 22 is turned on, and the drive control device receives the pressure signal from the pressure sensor 18 for measuring the cylinder side pressure as a command. The motor 7 is driven by generating a torque command of the motor 7 so that the pressure signal of the pressure sensor 19 for measuring the pressure of the hydraulic pump side coincides with the pressure signal of the pressure sensor 18 for measuring the cylinder side. The hydraulic pump 6 connected to the electric motor 7 rotates forward.
상기 전동기(7)의 정회전에 의해 부하보상 운전을 하여 유압펌프(6)측 압력이 상승하여 유압 실린더(1)측 압력과 동등하게 될 때 카(C) 속도 지령이 발생하고, 이 속도 지령에 따라 전동기(20)의 회전속도가 증가하여 유압펌프(6)의 토출 유량이 많아지고 이에 따라 카(C)가 상승하게 된다.When the load compensation operation is performed by the forward rotation of the electric motor 7, the pressure of the hydraulic pump 6 rises and becomes equal to the pressure of the hydraulic cylinder 1 side. Accordingly, the rotational speed of the electric motor 20 increases, so that the discharge flow rate of the hydraulic pump 6 increases, and thus the car C rises.
정지층에 다다르면 전동기(7)의 회전속도가 감소하여 이와 연동된 유압펌프(6)의 토출이 정지되고, 이때 전동기(7)에는 기동시의 유압 실린더(1)측 압력을 유지해야 하므로 토크가 계속 가해지고 있다. 정지층에 도달하면 전동기(7)에 가해지는 토크를 해제하여 운전을 종료하며, 이 때 메인 체크밸브(26)는 파이롯트 압력실에 작용하는 압력에 의해 완전히 닫혀 카(C)가 안전하게 정지되어 있는다.When the stop layer is reached, the rotational speed of the electric motor 7 decreases and the discharge of the hydraulic pump 6 linked thereto is stopped. At this time, the motor 7 must maintain the hydraulic cylinder 1 side pressure at the start, so that torque It is constantly being added. When the stop layer is reached, the torque applied to the motor 7 is released to terminate the operation. At this time, the main check valve 26 is completely closed by the pressure acting on the pilot pressure chamber, and the car C is safely stopped. .
한편, 하강 운전 지령이 발생하면 상승시와 동일하게, 안전 계통에 이상이 없는 경우, 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브(22)를 온시키고, 전동기(7)를 정회전 구동시켜 유압펌프(6)의 토출압력이 유압 실린더(1)측과 동일하게 되면, 오픈 솔레노이드 밸브(24) 및 클로즈레노이드 밸브(25)가 온되어 메인 체크밸브(26)가 개방 가능하게 되고, 카(C) 속도 지령에 따라 전동기(7)가 역회전하게 되며 유압 실린더(1)로 부터 배출되는 유량은 유압펌프(6)의 회전속도에 따라 제어되어 카(C)를 하강시키고, 정지층에 거의 도착할 무렵에 전동기(7)의 회전속도를 감소시켜, 유압 실린더(1)로 부터 배출되는 유량을 줄인다.On the other hand, when the falling operation command is generated, the emergency closing solenoid valve 22 is turned on, and the emergency closing solenoid valve 22 is turned on when there is no abnormality in the safety system, and the discharge pressure of the hydraulic pump 6 is increased. When it becomes the same as the hydraulic cylinder 1 side, the open solenoid valve 24 and the close solenoid valve 25 are turned on, and the main check valve 26 is openable, and an electric motor ( 7) is reversely rotated and the flow rate discharged from the hydraulic cylinder (1) is controlled according to the rotational speed of the hydraulic pump (6) to lower the car (C), near the arrival of the stationary floor of the electric motor (7) By reducing the rotation speed, the flow rate discharged from the hydraulic cylinder (1) is reduced.
운전 중 안전 계통에 이상이 발생하거나 동력이 공급되지 못하는 비상시에는 비상용 클로즈 솔레노이드 밸브(22)가 닫히고, 오픈 솔레노이드 밸브(24)는 개방되고, 클로즈 솔레노이드 밸브(25)는 닫히게 되어 유압 실린더(1)의 압력이 밸브의 통로를 미세하게 조절할 수 있는 비상 콘트롤 밸브(23)로 흘러 메인 체크밸브(26)가 서서히 닫히도록 하여 카를 충격 없이 안전하게 정지시킬 수 있다.In the event of an abnormality in the safety system or no power supply during operation, the emergency closed solenoid valve 22 is closed, the open solenoid valve 24 is opened, and the closed solenoid valve 25 is closed to operate the hydraulic cylinder (1). The pressure of the flow to the emergency control valve 23 that can finely control the passage of the valve to allow the main check valve 26 to close slowly to safely stop the car without impact.
이와 같은 정지, 부하보상운전, 상승운전, 하강운전할 때에 각 부분 작용압력(단위 bar)과, 도 4와 같이, 메인 체크밸브(26)의 압력이 작용하는 각 부분의 단면적(단위 Cm2)에 의해 표현되는 압력작용을 살펴보면 다음과 같다.In such a stop, load compensation operation, ascending operation, and descending operation, the respective operating pressures (unit bar) and the cross-sectional area (unit Cm 2 ) of the respective portions to which the pressure of the main check valve 26 acts as shown in FIG. 4. Looking at the pressure action represented by the following.
각 부분에 작용되는 압력과, 압력이 작용되는 부분의 단면적을 PP: 펌프압력, PC: 실린더압력, PB: 파이롯트 압력, FS: 스프링 력, AP: 펌프압력 작용 면적, AC: 실린더압력 작용 면적, AB: 파이롯트 압력 작용 면적이라 하면, 카(C) 정지시에는 작용하는 압력과 밸브닫힘력은 다음과 같다.The pressure applied to each part and the cross-sectional area of the applied pressure part are P P : pump pressure, P C : cylinder pressure, P B : pilot pressure, F S : spring force, A P : pump pressure area, A C : Cylinder pressure acting area, A B : Pilot pressure acting area, the pressure and valve closing force acting when stopping the car (C) are as follows.
PB= PC, PP= 0P B = P C , P P = 0
밸브닫힘력 : F = 10ㆍAPㆍPC+ FS＞ 0Valve closing force: F = 10 ・ A P ㆍ P C + F S > 0
이 정지단계에서 펌프압력(PP)이 실린더압력(PC)과 동일하게 되도록 압력이 증가하여 부하보상 단계가 행하여지며, 부하보상이 완료되면 압력과 밸브닫힘력은 다음과 같다.In this stop step, the pressure is increased so that the pump pressure P P is equal to the cylinder pressure P C , and a load compensation step is performed. When the load compensation is completed, the pressure and the valve closing force are as follows.
PB= PC, PP= PC P B = P C , P P = P C
밸브닫힘력 : F = FS Valve closing force: F = F S
카(C) 상승운전시에는 위 보하보상 단계에서 파이롯트 압력(PB)이실린더압력(PC)과 동일하게 되고, 이후 유압펌프(P)의 압력이 계속 증가함에 따라 다음과 같이 된다.During the car (C) up operation, the pilot pressure (P B ) is equal to the cylinder pressure (P C ) in the above compensation step, and as the pressure of the hydraulic pump (P) continues to increase as follows.
PB= PC, PP＞ PC P B = P C , P P > P C
이 때 밸브닫힘력 : F = 10ㆍAP(PC- Pp) ＜ 0Valve closing force at this time: F = 10 · A P (P C -Pp) <0
카(C) 하강운전시에는 위와 같은 부하보상 단계에서 파이롯트 압력(PB)이 펌프압력(PP)과 동일하게 되고, 이후 유압펌프(P)의 압력이 계속 감소함에 따라 다음과 같이 된다.In the car (C) descent operation, the pilot pressure (P B ) is equal to the pump pressure (P P ) in the load compensation step as described above, and as the pressure of the hydraulic pump (P) continues to decrease as follows.
PB= PP, PP＜ PC P B = P P , P P <P C
밸브닫힘력 : F = 10ㆍAC(PP- PC) ＜ 0Valve closing force: F = 10 ・ A C (P P -P C ) <0
그리고, 위와 같이 상승운전 단계와, 하강운전 단계가 완료되면 다시 부하보상이 된후 정지하여 대기한다.Then, when the ascending operation step and the descending operation step are completed as described above, the load is compensated again and stops and waits.
그리고, 필요에 따라 보수를 하고자 하는 경우에는 수동/자동 겸용 비상하강밸브(21)를 개방시켜 유압 실린더(1)의 압력을 퇴출 라인(3d)으로 배출시킴으로써 카(C)를 하강시켜 보수할 수 있게 되며, 상기 수동/자동 겸용 비상하강밸브(21)과 직렬로 연결된 비상하강 최저압 설정밸브(20)는 내장된 스프링에 의해 카(C)가 걸려 하강하지 못하는 경우에는 관로가 닫히도록 함으로써 보수작업을 안전하게 행하도록 되어 있다.In addition, when maintenance is required as necessary, the car C can be lowered and repaired by opening the manual / automatic emergency lowering valve 21 to discharge the pressure of the hydraulic cylinder 1 to the discharge line 3d. The emergency lowering minimum pressure setting valve 20 connected in series with the manual / automatic emergency lowering valve 21 is repaired by closing the pipe when the car C cannot be lowered by a built-in spring. It is supposed to work safely.
상기한 바와 같이, 카(C)를 승강 구동시키면서 기름의 온도를 측정하여 예컨데, 기름의 온도가 50도 이하에서는 정상운전을 행하고, 50 ∼ 60도 사이에서는 속도를 저감시켜 운전을 행하며, 60도 이상에서는 기동이 불가능하게 한다. 또한, 적정 온도를 유지하지 못하는 경우에는 온도 조절수단(600)의 기름 냉각기(14)와 히터를 제어하여 유압 엘리베이터의 운행에 요구되는 최적 온도(예, 30도)를 계속 유지함으로써 유온 변화에 따른 제어 오차를 줄이고, 최적의 상황에서 운행을 제어할 수 잇어 최적의 성능을 구현할 수 있다.As described above, the temperature of oil is measured while driving and driving the car C. For example, when the temperature of oil is 50 degrees or less, the normal operation is performed, and the operation is performed by reducing the speed between 50 and 60 degrees, and 60 degrees. In the above, starting is impossible. In addition, when the proper temperature is not maintained, the oil cooler 14 and the heater of the temperature adjusting means 600 are controlled to maintain the optimum temperature (eg, 30 degrees) required for the operation of the hydraulic elevator. It is possible to reduce the control error and to control the operation in the optimum situation to achieve the best performance.
그리고, 유온이 적정 온도를 벗어난 경우 카(C)의 속도를 저감시켜 운전하면 전동기(7)에서 발생하는 열이 감소하여 기동불가 온도 조건에 다다르는 시간이 오래 걸리므로 서비스의 효율성을 증대시킬 수 있다.In addition, when the oil temperature is out of an appropriate temperature, when the speed of the car (C) is reduced and operated, the heat generated from the electric motor 7 is reduced, and thus it takes a long time to reach the non-startable temperature condition, thereby increasing service efficiency. .
상기한 바와 같이, 유압으로 카(C)를 승강 구동시킴에 있어서, 인버터 제어방식의 유압 엘리베이터는 종래 밸브 제어방식과는 달리 바이패스 유량이 없기 때문에 전동기(7)의 기동에 의해 유압펌프(6)에서 압유가 생성되면 생성된 압유가 유압회로의 각 부분에 전달될 때까지 순간적으로 릴리프 밸브(27)가 열리된다. 즉, 릴리프 밸브(27)에 설치된 오리피스를 통과하여 압이 공급되는 데 약간의 시간 지연으로 배압실에 압력이 공급되지 않는 상태에서 유체력에 의해 릴리프 밸브(27)가 강제로 밀려 올라가는 현상이 발생하게 된다.As described above, in driving the car C up and down by hydraulic pressure, since the hydraulic elevator of the inverter control method has no bypass flow rate unlike the conventional valve control method, the hydraulic pump 6 is started by starting the electric motor 7. When the pressure oil is generated in the), the relief valve 27 is opened momentarily until the generated pressure oil is delivered to each part of the hydraulic circuit. That is, a phenomenon in which the relief valve 27 is forcibly pushed up by the fluid force in a state in which pressure is not supplied to the back pressure chamber with a slight time delay while supplying pressure through the orifice installed in the relief valve 27 is caused. Done.
이 때 유압 실린더(1)측 압력을 기준으로 유압펌프(6)의 토출 압력이 같게 되도록 부하보상 제어를 하게 되면 전동기(7)의 회전에 따라 압유가 잘 생성되지 않아 전동기(7)가 급격하게 회전하게 되고, 유압회로 내에 압력이 전달되어 릴리프 밸브(27)가 정상 동작을 하게 되면 전동기(7)의 회전속도가 증가한 상태이므로 유압펌프(6)측 압력이 급격히 증대하여 유압 실린더(1)측 압력 보다도 높게 되고, 이에 따라 카(C)를 움직이게 되며, 이와 같이 유압회로 내에 압력전달 지연으로 인한 초기 릴리프 밸브(27)가 급격히 열렸다 닫히는 현상에 의해 카(C)가 움직여 승차감을 저해하는 문제점이 발생하게 된다.At this time, if the load compensation control is performed so that the discharge pressure of the hydraulic pump 6 is the same based on the pressure of the hydraulic cylinder 1 side, the hydraulic oil is hardly generated due to the rotation of the electric motor 7, and the electric motor 7 suddenly When the pressure is transmitted to the hydraulic circuit and the relief valve 27 operates normally, the rotational speed of the electric motor 7 is increased, so the pressure of the hydraulic pump 6 increases rapidly and the hydraulic cylinder 1 side. It is higher than the pressure, thereby moving the car (C), the problem that the car (C) is moved by the phenomenon that the initial relief valve 27 is suddenly opened and closed due to the pressure transfer delay in the hydraulic circuit, thereby inhibiting the ride comfort Will occur.
따라서, 초기에 전동기(7)의 전류 지령치를 제한 출력하여, 예를들면 스텝(step)으로 일정치를 일정 시간 동안 공급하여, 낮은 압력으로 유압회로 내의 각 부분에 압력이 정상적으로 공급된 후 부하보상 제어를 수행하는 것이 필요하며, 이와 같이 부하보상시 전동기(7)의 출력을 제한하여, 일정시간 동안 제한된 출력으로 전동기(7)를 구동시킨 후, 회로압이 정상적으로 될 때에 부하보상 제어를 수행하면, 유압펌프(6)측 압력의 급격 상승을 막아 기동시에 충격 발생을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the current command value of the electric motor 7 is initially limited and output, for example, a predetermined value is supplied to the step for a predetermined time, for example, the load is compensated after the pressure is normally supplied to each part of the hydraulic circuit at a low pressure. It is necessary to perform control, and in this way, by limiting the output of the motor (7) during load compensation, and driving the motor (7) with a limited output for a predetermined time, if the load compensation control is performed when the circuit pressure is normal Therefore, it is possible to prevent a sudden rise in the pressure of the hydraulic pump 6 side to prevent the occurrence of shock during startup.
또한, 하강 운전시 메인 체크밸브(26)가 열리지 않은 상태에서 운전을 계속하게 되면 메인 체크밸브(26)와 유압펌프(6) 사이의 관로에 부압(마이너스 압력)이 발생하게 되며, 이처럼 부압이 발생되면 상기 캐비테이션 방지수단(400)의 포핏형(poppet type)의 체크밸브와 같은 캐비테이션 방지밸브(31)가 개방되면서 기름탱크(9)의 기름이 캐비테이션 방지밸브(31)를 통하여 유압펌프측 라인(3b)을 통하여 순환되면서 메인 체크밸브(26)가 닫힌 상태에서 전동기(7)가 역회전됨에 의한 부압의 발생을 방지하여, 유압 장치에 큰 충격을 가져오게 되는 현상을 방지하게 된다.In addition, if the operation is continued while the main check valve 26 is not opened during the downward operation, negative pressure (negative pressure) is generated in the pipeline between the main check valve 26 and the hydraulic pump 6, and thus negative pressure is increased. When the cavitation prevention valve 31, such as a poppet type check valve of the cavitation prevention means 400, is opened, the oil of the oil tank 9 flows through the cavitation prevention valve 31 to the hydraulic pump side line. By circulating through (3b) to prevent the negative pressure caused by the reverse rotation of the electric motor 7 in the state in which the main check valve 26 is closed, it is possible to prevent the phenomenon that a large impact on the hydraulic device.
그리고, 포핏형 캐비테이션 방지밸브(31)에는 약간의 크랭킹 압력이 존재하게되어 이 크랭크 압력에 의해 유압펌프(6)측에 약간의 캐비테이션이 발생할 우려가 있으며, 이를 해소책으로는 캐비테이션을 해소하기 위하여 제어밸브 내의 유압펌프(6)측 압력을 검출하기 위한 유압펌프측 압력 측정용 압력센서(19)에 의해 부압을 검출하여 전동기(7)의 회전을 저지하는 방법이 있기는 하나, 캐비테이션를 발생시키는 압력이 매우 낮아 순간적인 캐비테이션 발생을 막을 수 없는 문제점이 있으므로, 유압 실린더(1)와 유압펌프(6)의 압력차 및 전동기(7)의 속도, 카(C)의 속도를 상호 비교하여 메인 체크밸브(26)의 동작이 비정상적인 경우에 전동기(7)의 제어를 멈추게 하여 캐비테이션이 발생할 수 있는 가능성을 최소로 하는 것이 바람직 하다.In addition, there is a slight cranking pressure in the poppet-type cavitation prevention valve 31, and there is a possibility that some cavitation may occur on the hydraulic pump 6 side due to the crank pressure. Although there is a method of preventing the rotation of the electric motor 7 by detecting the negative pressure by the pressure sensor 19 for measuring the pressure of the hydraulic pump 6 in the control valve in order to detect the pressure of the hydraulic pump 6 side, the pressure that generates the cavitation. This is very low and there is a problem that can not prevent the occurrence of instant cavitation, the pressure difference between the hydraulic cylinder (1) and the hydraulic pump (6), the speed of the electric motor (7), the speed of the car (C) by comparing the main check valve When the operation of 26 is abnormal, it is preferable to stop the control of the electric motor 7 to minimize the possibility of cavitation occurring.
또한, 본 발명의 인버터 제어방식 유압 엘리베이터는 하강 운전시에도 메인 관로를 통하여 유압 실린더(1)측 압유를 유압펌프(6)를 통하여 기름탱크(9)로 배출하도록 구성되어 있으므로, 메인 관로 사이에 정지시 카(C) 위치를 유지할 수 있는 메인 체크밸브(26)를 운전 상황에 따라 개폐 구조로 동작시켜야 되며, 만약 운전중에 이물질 등에 의해 메인 체크밸브(26)를 강제로 개방하는 파이롯트 제어용 솔레노이드 밸브(23),(24),(25)가 정상 동작하지 않을 때에는 메인 체크밸브(26)가 닫히지 않아 정지후 카(C)가 추락하는 문제가 발생할 수 있으므로, 정지층에 도달하여 파이롯트 제어용 솔레노이드 밸브(22),(24),(25)를 오프시킴과 동시에 전동기(7)의 토크 전류치를 일정하게 감소시켜, 이 때 유압펌프(6)와 유압 실린더(1)측의 압력을 유압펌프측 압력 측정용 압력센서(19)와 실린더측 압력 측정용 압력센서(18)에 의해 측정하여 비교한 이들의 압력 차이가 소정값 이하로 검출되고, 카(C)의 속도가 기준속도값 보다 크게 되었을 때에는 메인 체크밸브(26)가 비정상 동작, 즉 닫힘 고장인 것으로 판단하여 승객을 구출하는 구출 운전을 행하게 된다.In addition, the inverter control type hydraulic elevator of the present invention is configured to discharge the hydraulic cylinder (1) side pressure oil through the hydraulic pump (6) to the oil tank (9) through the main pipeline during the lowering operation, The main check valve 26, which can maintain the position of the car C at the time of stop, should be operated in the opening and closing structure according to the driving situation, and the pilot control solenoid valve forcibly opening the main check valve 26 by foreign matters during operation. If (23), (24), or (25) does not operate normally, the main check valve 26 may not close and the car C may fall after stopping. (22), (24) and (25) are turned off and the torque current value of the electric motor (7) is constantly reduced. At this time, the pressure on the hydraulic pump (6) and the hydraulic cylinder (1) side is reduced by the hydraulic pump side pressure. Pressure When the pressure difference between these measured and compared by the servo 19 and the cylinder-side pressure sensor 18 is detected below a predetermined value, and the speed of the car C becomes larger than the reference speed value, the main check valve It is determined that 26 is an abnormal operation, that is, a closed failure, and a rescue operation is performed to rescue the passenger.
즉, 카(C)의 속도 VC, 기준 속도 값 VN, 펌프압력 PP, 실린더압력 PC, 기준 압력차 값 PN에서, VC＞ VN, PC- PP＜ PN가 되는 경우 메인 체크밸브(26)의 닫힘 고장으로 검출하여 다시 부하보상 제어를 수행하여 정지층에서 카(C) 내부의 안내 방송으로 비상 운전임을 탑승객에게 알리고, 승객을 모두 대피시킨 후, 최하층으로 자동적으로 내려가도록 하여 카의 추락을 방지하게 된다.That is, at the speed V C of the car C , the reference speed value V N , the pump pressure P P , the cylinder pressure P C , and the reference pressure difference value P N , V C > V N , P C -P P <P N If the main check valve 26 is detected as a closed failure, the load compensation control is performed again to inform the passengers of the emergency operation by the announcement inside the car (C) from the stop floor, evacuate all the passengers, and then automatically to the lowest floor. This will prevent the car from falling.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 유압 엘리베이터의 카를 안전하게 승강 구동시킬 수 있고, 보수가 필요할 때에 카를 안전하게 하강시켜 보수를 안전하게 행할 수 있으며, 캐비테이션 발생을 방지하여 카의 엘리베이터 기동시에 충격을 방지할 수 있고, 착상 제어시 메인 체크밸브의 비정상 동작을 사전에 검출하여 승객을 안전하게 구출하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점 등이 있다.As described above, the present invention can safely drive and lift a car of a hydraulic elevator, and when a repair is required, the car can be safely lowered to perform repairs safely. In this case, there is an advantage of preventing the safety accident by detecting the abnormal operation of the main check valve in advance during the control of the landing and safe rescue of the passengers.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 또한 설명하였으나, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 것이므로, 본 발명의 보호범위는 상기한 실시예에 의해 한정되지 않는다.In the above has been shown and described a preferred embodiment of the present invention, any one of ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can be variously modified Therefore, the protection scope of the present invention is not limited by the above embodiment.
Claims (6)
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