KR100335652B1 - 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드에 관한 것으로, 진공을 발생하여 공급하는 진공 발생기와, 상기 진공 발생기의 진공을 저장하도록 진공 발생기의 출력측에 설치되는 진공 탱크와, 외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 상기 진공 발생기에서 공급되는 진공을 제 1관로를 통해 상기 노즐로 공급하는 제 1솔레노이드 밸브와, 상기 진공 탱크에 진공이 최대치로 저장되면 상기 진공 발생기의 동작을 정지시키도록 상기 진공 탱크에 연결 설치되는 진공 스위치와, 외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 상기 축적기에 축적된 진공파괴용 공압을 제 2관로를 통해 상기 제 1솔레노이드 밸브로 전달하는 제 2솔레노이드 밸브와, 상기 제 1솔레노이드 밸브에서 상기 노즐 사이에 설치되어 진공 압력을 측정하는 진공 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 사용함으로써 공압 회로의 속도를 향상시키고, 진공 발생기에서 진공을 발생하고, 라인에서 공급되는 공압을 축적기에 축적한 후 공압을 진공파괴용 압력으로 사용함으로써 공기 소모량을 줄일 수 있으며, 진공발생장치와 노즐 사이에 제 1솔레노이드 밸브를 설치함으로써 일정한 품질의 진공 공급과 노즐에서의 진공 발생 속도를 향상시킬 수 있다.

Description

직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드{Mounter Head Using Direct Operating Type Solenoid Valve}
본 발명은 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드에 관한 것으로, 특히 작동 시간이 빠른 직동식 솔레노이드 밸브를 사용하여 속도가 향상된 공압 회로를 형성하고, 진공을 발생한 후 직접 노즐로 공급하여 진공 발생에 따른 시간을 단축하도록 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드에 관한 것이다.
일반적으로 마운터 헤드는 노즐로 전자부품을 부착하고 인쇄회로기판에 상기 전자부품을 삽입하는 장치를 말한다.
이러한 마운터 헤드(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 프레서(Pressure)(11)와, 제 1솔레노이드 밸브(12)와, 제 2솔레노이드 밸브(13)와, 이젝터(Ejector)(14)와, 필터(15)와, 노즐(16)과, 제 3솔레노이드 밸브(17) 및 스위치(20)로 구성된다. 도면중 미설명 부호 18은 이젝터(14)에서 발생되는 소음을 제거하는 소음기이고, 19는 제 3솔레노이드 밸브(17)에서 노즐(16)로 공급되는 공압의 세기를 외부에서 조절하는 니들 밸브(Needle Valve)이다.
먼저 프레서(11)는 압축 공기를 발생하여 제 1~3솔레노이드 밸브(12, 13, 17)로 공급하도록 구성된다.
제 1솔레노이드 밸브(12)는 시스템에서 인가되는 전원으로 동작되어 프레서(11)에서 공급되는 공압으로 제 2솔레노이드 밸브(13)를 동작시키도록 프레서(11)와 관로로 연결되고, 시스템의 전원 공급단에 전자석이 연결된다. 여기에서 제 1솔레노이드 밸브(12)는 파일럿 방식이다.
그리고 제 2솔레노이드 밸브(13)는 제 1솔레노이드 밸브(12)를 통해 공급되는 공압에 따라 피스톤(도시 생략)이 상하로 이동되어 프레서(11)에서 공급되는 공압을 이젝터(14)로 전달하도록 제 1솔레노이드 밸브(12)의 출력 포트에 피스톤이 연결되고, 프레서(11)와 이젝터(14) 사이에 설치된다.
이젝터(14)는 제 2솔레노이드 밸브(13)에서 전달되는 공압을 좁은 관을 통과시키면서 하단부 중앙 연결된 관로에서 진공이 발생되도록 제 2솔레노이드 밸브(13)의 입력 포트가 연결된다.
또한 필터(15)는 이젝터(14)에서 노즐(16)로 연결되는 관로 상에 설치되어 각종 이물질을 제거하도록 구성된다.
노즐(16)은 이젝터(14)에서 공급되는 진공으로 전자부품(도시 생략)을 부착시키도록 이젝터(14)의 하단부 중앙에 연결된 관로를 통해 연결된다.
또 제 3솔레노이드 밸브(17)는 시스템에서 인가되는 전원으로 동작되되, 제 1솔레노이드 밸브(12)와 교차로 동작되고, 프레서(11)에서 공급되는 공압을 이젝터(14)와 노즐(16)을 연결하는 관로에 공급하여 진공을 파괴시키도록 입력 포트가 프레서(11)에 연결되고, 출력 포트가 이젝터와 노즐(16)을 연결하는 관로에 연결되며, 시스템의 전원 공급단에 전자석이 연결된다. 여기에서 제 2솔레노이드 밸브(13)는 파일럿 방식이다.
스위치(20)는 시스템의 제어에 의해 동작되어 노즐(16)에 진공을 유지시키도록 시스템과 전기적으로 연결되며, 이젝터(14)와 노즐(16)의 연결 관로 상에 설치된다.
이하, 종래의 마운터 헤드의 동작을 도 1을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저 프레서(11)가 동작되는 상태에서 시스템에서 제 1솔레노이드 밸브(12)로 전원을 인가하면 제 1솔레노이드 밸브(12)의 피스톤이 하방향으로 이동되어 제 2솔레노이드 밸브(13)의 피스톤으로 공압이 전달된다.
그러면 제 2솔레노이드 밸브(13)의 피스톤은 제 1솔레노이드 밸브(12)에서 전달된 공압에 의해 하방향으로 이동되어 프레서(11)의 공압이 이젝터(14)로 전달된다.
이젝터(14)에 공압이 전달되면 공압은 이젝터(14)의 좁은 관을 통과하면서 소음기(18)로 전달되는데, 이때 이젝터(14)의 하단부 중앙에 연결된 관로에는 진공이 형성된다.
그러면 이 관로와 연결된 노즐(16)에 이의 인접 위치에 존재하는 전자부품의 평탄면이 흡착된다.
노즐(16)에 전자부품이 흡착되면 시스템은 스위치(20)를 작동시켜 전자부품의 흡착 여부와 진공도 등을 검사한다.
시스템은 노즐(16)에 전자부품을 부착시킨 채로 마운터 헤드(10)를 이동시켜 마운터 헤드(10)가 전자부품을 삽입하고자 하는 위치까지 이동하면 시스템은 제 3솔레노이드 밸브(17)로 전원을 인가하여 제 3솔레노이드 밸브(17)를 통해 이젝터(14)와 노즐(16)을 연결하는 관로에 압축 공기 즉, 진공파괴용 공압이 전달되도록 해서 전자부품을 탈착시킨다.
전자부품이 탈착되면 시스템은 제 3솔레노이드 밸브(17)로 인가되는 전원을 차단하고, 마운터 헤드(10)를 원위치로 이동시킨 후 상기 동작을 반복 수행하게 된다.
그러나 이러한 종래의 마운터 헤더는 파일럿 방식의 솔레노이드 밸브를 사용함으로써 솔레노이드 밸브의 동작 시간이 느려 공압 회로가 전반적으로 느려지는 문제점이 있었다.
또한 마운터 헤드 자체가 공압을 이용하므로 항상 압축 공기를 사용해야 하는 다른 문제점이 있었다.
또 이젝터와 노즐 사이에 진공을 형성하기 위해서는 최소한의 관로의 길이가 확보되어야만 가능하므로 이젝터와 노즐과의 거리가 상대적으로 길어져서 진공 발생시 오랜 시간이 소모되고, 진공 품질이 일정하지 못한 또 다른 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 마운터 헤드에 직동식 솔레노이드 밸브를 사용하여 공압 회로의 속도를 향상시키도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 진공 발생기에서 진공을 발생하고, 라인에서 공급되는 공압을 축적기에 축적한 후 공압을 진공파괴용 압력으로 사용함으로써 공기 소모량을 줄이도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 진공발생장치와 노즐 사이에 제 1솔레노이드 밸브를 설치함으로써 일정한 품질의 진공 공급과 노즐에서의 진공 발생 속도를 향상시키도록 하는데 있다.
도 1은 종래의 솔레노이드 밸브의 구성을 보인 공압 회로도,
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 의한 직동식 솔레노이드 밸브의 구성을 보인 공압 회로도,
도 3은 본 발명의 제 2실시예에 의한 직동식 솔레노이드 밸브의 구성을 보인 공압 회로도,
도 4는 본 발명의 제 3실시예에 의한 직동식 솔레노이드 밸브의 구성을 보인 공압 회로도이다.
<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 마운터 헤드 110 : 진공 발생기
120 : 제 1솔레노이드 밸브 130 : 축적기
140 : 제 2솔레노이드 밸브 150 : 필터
160 : 노즐 170 : 진공 센서
상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 노즐로 전자부품을 부착하고 인쇄회로기판에 상기 전자부품을 삽입하는 마운터 헤드에 있어서, 진공을 발생하여 공급하는 진공 발생기와, 상기 진공 발생기의 진공을 저장하도록 진공 발생기의 출력측에 설치되는 진공 탱크와, 외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 상기 진공 발생기에서 공급되는 진공을 제 1관로를 통해 상기 노즐로 공급하는 제 1솔레노이드 밸브와, 상기 진공 탱크에 진공이 최대치로 저장되면 상기 진공 발생기의 동작을 정지시키도록 상기 진공 탱크에 연결 설치되는 진공 스위치와, 외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 상기 축적기에 축적된 진공파괴용 공압을 제 2관로를 통해 상기 제 1솔레노이드 밸브로 전달하는 제 2솔레노이드 밸브와, 상기 제 1솔레노이드 밸브에서 상기 노즐 사이에 설치되어 진공 압력을 측정하는 진공 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드를 제공한다.
상기 제 2관로 상에는 상기 진공파괴용 공압의 세기를 조절하는 니들 밸브가 추가적으로 형성된다.
또한 상기 제 1솔레노이드 밸브 및 제 2솔레노이드 밸브는, 직동식이며, 3포트이다.
또한 본 발명은 노즐로 전자부품을 부착하고 인쇄회로기판에 상기 전자부품을 삽입하는 마운터 헤드에 있어서, 진공을 발생하여 공급하는 진공 발생기와, 상기 진공 발생기의 진공을 저장하도록 진공 발생기의 출력측에 설치되는 진공 탱크와, 상기 진공 탱크에 진공이 최대치로 저장되면 상기 진공 발생기의 동작을 정지시키도록 상기 진공 탱크에 연결 설치되는 진공 스위치와, 외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 상기 진공 발생기에서 공급되는 진공을 상기 노즐로 공급하고, 라인에서 전달되는 진공 파괴용 공압을 상기 노즐로 전달하는 제 1솔레노이드 밸브와, 상기 제 1솔레노이드 밸브에 진공 파괴용 공압을 전달하여 상기 노즐에 형성된 진공이 파괴되도록 상기 제 1솔레노이드 밸브와 상기 라인에 연결 설치되는 제 2솔레노이드 밸브와, 상기 제 1솔레노이드 밸브에서 상기 노즐 사이에 설치되어 진공 압력을 측정하는 진공 센서와, 상기 진공 센서의 출력 신호를 증폭하도록 상기 진공 센서에 전기적으로 연결되는 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운트 헤드를 제공한다.
상기 제 1솔레노이드 밸브는 직동식이며, 4포트이며, 상기 제 2솔레노이드 밸브는 직동식이며, 3포트이다.
또한 본 발명은 노즐로 전자부품을 부착하고 인쇄회로기판에 상기 전자부품을 삽입하는 마운터 헤드에 있어서, 진공을 발생하여 공급하는 진공 발생기와, 상기 진공 발생기의 진공을 저장하도록 진공 발생기의 출력측에 설치되는 진공 탱크와, 상기 진공 탱크에 진공이 최대치로 저장되면 상기 진공 발생기의 동작을 정지시키도록 상기 진공 탱크에 연결 설치되는 진공 스위치와, 외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 상기 진공 발생기에서 공급되는 진공을 상기 노즐로 공급하고, 라인에서 전달되는 진공 파괴용 공압을 상기 노즐로 공급하는 솔레노이드 밸브와, 상기 솔레노이드 밸브에서 상기 노즐 사이에 설치되어 진공 압력을 측정하는 진공 센서와, 상기 진공 센서의 출력 신호를 증폭하도록 상기 진공 센서에 전기적으로 연결되는 증폭기를 포함한다.
여기에서, 상기 제 1솔레노이드 밸브는 직동식이며, 5포트이다.
이하, 본 발명에 의한 실시예들의 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드의 구성 및 작용을 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
(실시예)
도 2는 본 발명에 의한 직동식 솔레노이드 밸브의 제 1실시예 구성을 보인 공압 회로도이다.
제 1실시예의 구성을 도 2를 참조하여 살펴보면, 마운터 헤드(100)는 진공 발생기(110)와, 진공 탱크(111)과 진공 스위치(112)와, 제 1솔레노이드 밸브(120)와, 축적기(Accumulator)(130)와, 제 2솔레노이드 밸브(140)와, 필터(150)와, 노즐(160)과, 진공 센서(170) 및 니들 밸브(180)로 구성된다.
먼저 진공 발생기(110)는 시스템의 제어에 따라 동작되어 진공을 발생하도록 시스템과 전기적으로 연결되고, 출력측이 진공 탱크(111)와 연결된다.
진공 탱크(111)는 진공 발생기(110)의 진공을 저장하도록 진공 발생기(110)의 출력측에 연결 설치된다. 그리고 진공 스위치(112)는 진공 탱크(111)에 진공이 최대치로 저장되면 진공 발생기(110)의 동작을 정지시키도록 진공 탱크(111)에 연결 설치된다.
상기 제 1솔레노이드 밸브(120)는 시스템에서 공급되는 전원으로 작동되어 진공 탱크(111)에서 공급되는 진공을 제 1관로(101)를 통해 노즐(160)로 공급하도록 진공 탱크(111)의 출력측과 제 1관로(101)를 통해 어느 하나의 포트가 연결되고, 제 2솔레노이드 밸브(140)의 포트와 제 2관로(102)를 통해 다른 포트가 연결되며, 노즐(160)과 연결된 관로에 또 다른 포트가 연결된다. 여기에서 제 1솔레노이드 밸브(120)는 직동식이며, 3포트를 가진다.
또한 축적기(130)는 라인(1)에서 공급되는 공압을 축적하고 있다가 제 2솔레노이드 밸브(140)가 개방되면 이를 제 2관로(102)와 제 1솔레노이드 밸브(120)를 통해 노즐(160)로 전달하도록 제 2솔레노이드 밸브(140)의 포트와 연결된다.
제 2솔레노이드 밸브(140)는 시스템에서 공급되는 전원으로 작동되어 축적기(130)에 축적된 진공파괴용 공압을 제 2관로(102)와 제 1솔레노이드 밸브(120)를 통해 노즐(160)로 전달하도록 제 1솔레노이드 밸브(120)의 어느 하나의 포트와 다른 포트가 제 2관로(102)를 통해 연결되고, 또 다른 포트가 라인(1)과 연결된다. 여기에서 제 2솔레노이드 밸브(140)는 직동식이며, 3포트를 가진다.
또한 필터(150)는 제 1솔레노이드 밸브(120)의 포트를 통해 전달되는 노즐(160)에 흡착되는 이물질과 공압에 존재하는 이물질을 제거하도록 노즐(160)로 연결되는 관로 상에 설치된다.
노즐(160)은 필터(150)를 통해 공급되는 진공으로 전자부품(도시 생략)을 부착시키도록 필터(150)의 출력측에 연결된다.
한편 진공 센서(170)는 진공 압력을 측정하도록 제 1솔레노이드 밸브(120)와 노즐(160)을 연결하는 관로 상에 설치된다.
니들 밸브(180)는 진공파괴용 공압의 세기를 외부에서 조절할 수 있도록 제 2관로(102) 상에 설치된다. 여기에서 니들 밸브(180)는 제거될 수도 있다.
이하 본 발명에 의한 제 1실시예의 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드의 동작을 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저 시스템의 제어로 진공 발생기(110)가 동작되어 진공을 발생하면 시스템은 제 1솔레노이드 밸브(120)를 제어하여 이의 실린더가 도면상 우측으로 이동되도록 한다. 그러면 제 1솔레노이드 밸브(120)를 통해 진공 탱크(111)의 진공이 곧바로 노즐(160)로 공급된다.
이로 인하여 노즐(160)에 형성된 진공에 의해 이의 인접 위치에 존재하는 전자부품의 평탄면이 노즐(160)에 흡착되고, 노즐(160)에 전자부품이 흡착되면 시스템은 마운터 헤드(100)의 이동을 시작하여 전자부품을 삽입하고자 하는 위치까지 이동시킨다.
그런 후 시스템은 제 1솔레노이드 밸브(120)로 인가되던 전원을 차단하여 제 1솔레노이드 밸브(120)의 포트를 개방시켜 진공 발생기(110)에서 노즐(160)로 공급되던 진공을 차단한다.
이와 동시에 시스템은 제 2솔레노이드 밸브(140)로 전원을 인가하여 제 2솔레노이드 밸브(140)의 실린더를 도면상 좌측으로 이동시킨다. 이때 제 2솔레노이드 밸브(140)가 좌측으로 이동하기 전에 축적기(130)에는 라인(1)의 공압이 제 2솔레노이드 밸브(140)의 포트를 통해 축적된다.
그러면 축적기(130)의 공압이 제 2솔레노이드 밸브(140)의 포트들과, 제 2관로(102 및 제 1솔레노이드 밸브(120)의 포트들을 통해 필터(150)로 전달되고, 필터(150)로 전달된 공압은 이물질이 제거된 후 노즐(160)로 공급되어 노즐(160)에형성된 진공을 파괴시킨다.
도 3은 본 발명에 의한 직동식 솔레노이드 밸브의 제 2실시예 구성을 보인 공압 회로도이다.
제 2실시예의 구성을 도 3을 참조하여 살펴보면, 마운터 헤드(200)는 진공 발생기(210)와, 진공 탱크(220)와, 진공 스위치(230)와, 제 1솔레노이드 밸브(240)와, 제 2솔레노이드 밸브(250)와, 니들 밸브(251)와, 필터(260)와, 노즐(270)과, 진공 센서(280) 및 증폭기(290)로 구성된다.
먼저 진공 발생기(210)는 시스템의 제어에 따라 동작되어 진공을 발생하도록 시스템과 전기적으로 연결되고, 출력측이 진공 탱크(220)와 연결된다. 진공 탱크(220)는 진공 발생기(210)의 진공을 저장하도록 진공 발생기(210)의 출력측에 연결 설치된다.
그리고 진공 스위치(230)는 진공 탱크(220)에 진공이 최대치로 저장되면 진공 발생기(210)의 동작을 정지시키도록 진공 탱크(220)에 연결 설치된다.
제 1솔레노이드 밸브(240)는 외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 진공 발생기(210)에서 공급되는 진공을 포트를 통해 노즐(270)로 공급하고, 제 2솔레노이드 밸브(250)로부터 공급되는 라인(1)의 진공 파괴용 공압을 포트를 통해 노즐(270)로 전달하도록 구성된다. 또한 외부에서 전원이 인가되지 않는 경우에는 진공 탱크(220)의 진공과, 진공 파괴용 공압이 노즐(270)로 전달되는 것을 방지하도록 노즐(270)과 연결된 관로에 어느 하나의 포트가 연결되고, 진공 탱크(220)의 출력측에 다른 포트가 연결된다. 여기에서 제 1솔레노이드 밸브(240)는 4포트를갖는 직동식이다.
또한 제 2솔레노이드 밸브(250)는 시스템에서 공급되는 전원으로 작동되어 라인(1)의 진공파괴용 공압을 제 1솔레노이드 밸브(240)를 통해 노즐(270)로 전달하도록 제 1솔레노이드 밸브(240)와 라인(1)의 연결 관로 상에 설치된다. 여기에서 제 2솔레노이드 밸브(250)는 직동식이며, 3포트를 가진다.
니들 밸브(251)는 진공파괴용 공압의 세기를 외부에서 조절할 수 있도록 제 2솔레노이드 밸브(250)와 라인(1)사이에 설치된다.
필터(260)는 노즐(270)에 의해 흡착되는 이물질과 진공 파괴용 공압에 존재하는 이물질을 제거하도록 노즐(270)로 연결되는 관로 상에 설치된다.
한편 노즐(270)은 필터(260)를 통해 공급되는 진공으로 전자부품(도시 생략)을 부착시키도록 필터(260)의 출력측에 연결된다.
진공 센서(280)는 진공 압력을 측정하도록 제 1솔레노이드 밸브(240)와 노즐(270)을 연결하는 관로 상에 설치된다.
그리고 증폭기(290)는 진공 센서(280)의 출력을 소정 레벨 증폭시키도록 진공 센서(280)와 전기적으로 연결된다.
이하 본 발명에 의한 제 2실시예의 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드의 동작을 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저 시스템의 제어로 진공 발생기(210)가 동작되어 진공을 발생하면 진공을 진공 탱크(220)에 저장된다. 이때 진공 스위치(230)는 진공 탱크(220)에 진공이 최대치로 저장되면 진공 발생기(210)의 동작을 정지시킨다.
외부에서 제 1솔레노이드 밸브(240)로 전원이 인가되면 제 1솔레노이드 밸브(240)는 도면상 좌측으로 이동되어 진공 발생기(210)에서 진공 탱크(220)를 통해 공급되는 진공을 포트를 통해 노즐(270)로 공급한다.
한편, 노즐(270)에 진공 파괴용 공압을 전달하기 위하여 외부에서 제 2솔레노이드 밸브(250)로 전원을 인가하고, 제 1솔레노이드 밸브(240)로 인가되던 전원을 차단시키면 제 1솔레노이드 밸브(240)가 원위치로 복귀되어, 제 1솔레노이드 밸브(240)를 통해 전달되던 진공은 제 1솔레노이드 밸브(240)의 포트에 의해 차단된다. 그리고 제 2솔레노이드 밸브(250)가 도면상 좌측으로 이동되므로 라인(1)에 공급되는 진공 파괴용 공압이 노즐(270)로 전달된다.
도 4는 본 발명에 의한 직동식 솔레노이드 밸브의 제 3실시예 구성을 보인 공압 회로도이다.
제 3실시예의 구성을 도 4를 참조하여 살펴보면, 마운터 헤드(300)는 진공 발생기(310)와, 진공 탱크(320)와, 진공 스위치(330)와, 축적기(340)와, 솔레노이드 밸브(350)와, 필터(360)와, 노즐(370)과, 진공 센서(380) 및 증폭기(390)로 구성된다.
먼저 진공 발생기(310)는 시스템의 제어에 따라 동작되어 진공을 발생하도록 시스템과 전기적으로 연결되고, 출력측이 진공 탱크(320)와 연결된다. 진공 탱크(320)는 진공 발생기(310)의 진공을 저장하도록 진공 발생기(310)의 출력측에 연결 설치된다.
리고 진공 스위치(330)는 진공 탱크(320)에 진공이 최대치로 저장되면 진공발생기(310)의 동작을 정지시키도록 진공 탱크(320)에 연결 설치된다.
적기(340)는 라인(1)에서 공급되는 공압을 솔레노이드 밸브(350)를 통해 축적한 후, 솔레노이드 밸브(350)가 동작되면 노즐(360)로 진공 파괴용 공압을 전달하도록 라인(1)에 솔레노이드 밸브(350)를 통해 연결된다.
한 솔레노이드 밸브(350)는 외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 진공 발생기(310)에서 공급되는 진공을 포트를 통해 노즐(370)로 공급하고, 솔레노이드 밸브(350)로부터 축적기(340)의 진공 파괴용 공압을 포트를 통해 노즐(370)로 전달하도록 구성된다. 여기에서 솔레노이드 밸브(350)는 5포트를 갖는 직동식이다.
터(360)는 노즐(370)에 의해 흡착되는 이물질과 진공 파괴용 공압에 존재하는 이물질을 제거하도록 노즐(370)로 연결되는 관로 상에 설치된다.
한편 노즐(370)은 필터(360)를 통해 공급되는 진공으로 전자부품(도시 생략)을 부착시키도록 필터(360)의 출력측에 연결된다. 공 센서(380)는 진공 압력을 측정하도록 솔레노이드 밸브(350)와 노즐(370)을 연결하는 관로 상에 설치된다.
그리고 증폭기(390)는 진공 센서(380)의 출력을 소정 레벨 증폭시키도록 진공 센서(380)와 전기적으로 연결된다.
이하 본 발명에 의한 제 3실시예의 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드의 동작을 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저 시스템의 제어로 진공 발생기(310)가 동작되어 진공을 발생하면 진공을 진공 탱크(320)에 저장된다. 이때 진공 스위치(330)는 진공 탱크(320)에 진공이 최대치로 저장되면 진공 발생기(310)의 동작을 정지시킨다.
외부에서 솔레노이드 밸브(350)로 전원이 인가되면 솔레노이드 밸브(350)는 도면상 좌측으로 이동되어 진공 발생기(310)에서 진공 탱크(320)를 통해 공급되는 진공을 포트들을 통해 노즐(370)로 공급한다. 이때 라인(1)과 축적기(340)가 솔레노이드 밸브(340)의 다른 포트들을 통해 연결되어 축적기(340)에는 진공 파괴용 공압이 축적된다.
노즐(370)에 진공이 형성되면 이의 인접 위치에 존재하는 전자부품이 흡착되고, 외부에 제어에 의해 전자부품 삽입 위치로 마운터 헤드(300)가 이동된 상태에서 외부에서 솔레노이드 밸브(350)로 인가되는 전원을 차단시켜 이를 원위치로 복귀시키면 솔레노이드 밸브(350)의 또 다른 포트들과 축적기(340)가 연결된다. 이로 인하여 노즐(370)에 진공 파괴용 공압이 전달되고, 진공 탱크(320)의 진공은 솔레노이드 밸브(350)의 또 다른 포트에 의해 패스된다.
따라서 진공 발생기에서 발생된 진공을 곧바로 노즐로 공급하여 진공 전달 속도를 향상시키고, 일정한 진공을 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 마운터 헤드에 직동식 솔레노이드 밸브를 사용함으로써 공압 회로의 속도를 향상시킬 수 있으며, 진공 발생기에서 진공을 발생하고, 라인에서 공급되는 공압을 축적기에 축적한 후 공압을 진공파괴용 압력으로 사용함으로써 공기 소모량을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한 진공발생장치와 노즐 사이에 제 1솔레노이드 밸브를 설치함으로써 일정한 품질의 진공 공급과 노즐에서의 진공 발생 속도를 향상시킬 수 있다.

Claims (8)

  1. 전자부품을 픽킹(Picking)하여 인쇄회로기판에 상기 전자부품을 플레이싱(Placing)하는 마운터 헤드에 있어서,
    진공을 발생하여 공급하는 진공 발생기와,
    상기 진공 발생기의 진공을 저장하도록 진공 발생기의 출력측에 설치되는 진공 탱크와,
    외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 상기 진공 발생기에서 공급되는 진공을 제 1관로를 통해 상기 노즐로 공급하는 제 1솔레노이드 밸브와,
    상기 진공 탱크에 진공이 최대치로 저장되면 상기 진공 발생기의 동작을 정지시키도록 상기 진공 탱크에 연결 설치되는 진공 스위치와,
    외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 상기 축적기에 축적된 진공파괴용 공압을 제 2관로를 통해 상기 제 1솔레노이드 밸브로 전달하는 제 2솔레노이드 밸브와,
    상기 진공 파괴용 공압의 세기를 조절하기 위해 제 2관로에 형성된 니들밸브와,
    상기 제 1솔레노이드 밸브에서 상기 노즐 사이에 설치되어 진공 압력을 측정하는 진공 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1솔레노이드 밸브 및 제 2솔레노이드 밸브는 직동식이며, 3포트인 것을 특징으로 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드.
  4. 전자부품을 픽킹(Picking)하여 인쇄회로기판에 상기 전자부품을 플레이싱(Placing)하는 마운터 헤드에 있어서,
    진공을 발생하여 공급하는 진공 발생기와,
    상기 진공 발생기의 진공을 저장하도록 진공 발생기의 출력측에 설치되는 진공 탱크와,
    상기 진공 탱크에 진공이 최대치로 저장되면 상기 진공 발생기의 동작을 정지시키도록 상기 진공 탱크에 연결 설치되는 진공 스위치와,
    외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 상기 진공 발생기에서 공급되는 진공을 상기 노즐로 공급하고, 라인에서 전달되는 진공 파괴용 공압을 상기 노즐로 전달하는 제 1솔레노이드 밸브와,
    상기 제 1솔레노이드 밸브에 진공 파괴용 공압을 전달하여 상기 노즐에 형성된 진공이 파괴되도록 상기 제 1솔레노이드 밸브와 상기 라인에 연결 설치되는 제 2솔레노이드 밸브와,
    상기 제 1솔레노이드 밸브에서 상기 노즐 사이에 설치되어 진공 압력을 측정하는 진공 센서와,
    상기 진공 센서의 출력 신호를 증폭하도록 상기 진공 센서에 전기적으로 연결되는 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1솔레노이드 밸브는 직동식이며, 4포트인 것을 특징으로 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2솔레노이드 밸브는 직동식이며, 3포트인 것을 특징으로 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드.
  7. 전자부품을 픽킹(Picking)하여 인쇄회로기판에 상기 전자부품을 플레이싱(Placing)하는 마운터 헤드에 있어서,
    진공을 발생하여 공급하는 진공 발생기와,
    상기 진공 발생기의 진공을 저장하도록 진공 발생기의 출력측에 설치되는 진공 탱크와,
    상기 진공 탱크에 진공이 최대치로 저장되면 상기 진공 발생기의 동작을 정지시키도록 상기 진공 탱크에 연결 설치되는 진공 스위치와,
    외부에서 공급되는 전원으로 작동되어 상기 진공 발생기에서 공급되는 진공을 상기 노즐로 공급하고, 라인에서 전달되는 진공 파괴용 공압을 상기 노즐로 공급하는 솔레노이드 밸브와,
    상기 솔레노이드 밸브에서 상기 노즐 사이에 설치되어 진공 압력을 측정하는 진공 센서와,
    상기 진공 센서의 출력 신호를 증폭하도록 상기 진공 센서에 전기적으로 연결되는 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1솔레노이드 밸브는 직동식이며, 5포트인 것을 특징으로 하는 직동식 솔레노이드 밸브를 사용한 마운터 헤드.
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