KR100334341B1 - Motor Drive and Magnetic Sensor Fixing Structure - Google Patents

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KR100334341B1 KR1019970068669A KR19970068669A KR100334341B1 KR 100334341 B1 KR100334341 B1 KR 100334341B1 KR 1019970068669 A KR1019970068669 A KR 1019970068669A KR 19970068669 A KR19970068669 A KR 19970068669A KR 100334341 B1 KR100334341 B1 KR 100334341B1
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카즈노리 니시카와
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가부시기가이샤 산교세이기 세이사꾸쇼
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Abstract

부품점수를 감소시킴과 동시에 조립성이 좋은 밸브 구동장치를 제공하는 것을 과제로 하고, 그 해결수단으로는 스텝핑모터(6)와 출력부(8)를 케이스체(4)내에 격납하여 이루어지는 모터구동장치(1)에 있어서, 스텝핑모터(6)의 측면에 마련한 모터단자부(20)와, 케이스체(4)에 마련한 단자부(5)를 가요성의 회로기판(9)에서 전기적으로 접속하고 있다.It is a task to provide a valve drive device having good assembly performance while reducing the number of parts, and as a solution thereof, a motor drive formed by storing the stepping motor 6 and the output unit 8 in the case body 4. In the apparatus 1, the motor terminal portion 20 provided on the side surface of the stepping motor 6 and the terminal portion 5 provided on the case body 4 are electrically connected to each other by the flexible circuit board 9.

Description

모터구동장치 및 자기센서 고정구조Motor drive system and magnetic sensor fixing structure

본 발명은 급탕기 등에 공급하는 온수의 온도조절 및 수량조절에 사용하는 조정밸브 또는 급배수의 개폐밸브 등을 구동하기 위한 모터구동장치 및 거기에 사용되는 자기센서의 고정구조에 관한 것이다.The present invention relates to a motor drive device for driving a control valve for use in temperature control and quantity control of hot water supplied to a hot water heater and the like, and an open / close valve for water supply and drainage, and a fixing structure of a magnetic sensor used therein.

종래부터 도 16에서 도 18에 도시하는 바와 같은 조정밸브(도시생략)를 구동하기 위한 모터구동장치(101)가 알려져있다. 이 모터구동장치(101)는 밸브의 토출구 부근에 마련된 온도센서에 의해 수온을 검출한 결과에 기초하고, 조정밸브를 구동하여 온수나 냉수의 유량을 바꾸어 온도를 조정하는 장치로 되어있다. 모터구동장치(101)는 위 케이스(102)와 아래 케이스(103)를 고정하여 이루어지는 케이스체(104)와, 스텝핑모터(105)와, 여러개의 감속기어로 이루어지는 감속기어열(106)과, 출력부(107)와 도시하지 않은 제어기기와의 접속부로 이루어지는 단자부(108)를 갖고 있다.2. Description of the Related Art A motor driving device 101 for driving a control valve (not shown) as shown in Figs. 16 to 18 is known. The motor drive device 101 is a device for adjusting the temperature by changing the flow rate of hot or cold water by driving an adjustment valve based on the result of detecting the water temperature by a temperature sensor provided near the discharge port of the valve. The motor drive device 101 includes a case body 104 formed by fixing an upper case 102 and a lower case 103, a stepping motor 105, a reduction gear train 106 composed of several reduction gears, and an output. It has a terminal part 108 which consists of a connection part of the part 107 and the controller group which is not shown in figure.

스텝핑모터(105)는 아래 케이스(103)내에 배치되어있고, 컵형상의 모터케이스(109)와, 이 모터케이스(109)내에 배치된 스테이터부(110) 및 로터부(111)로 구성되어있다. 모터케이스(109)의 측면부에는 절개가 형성되어 있고, 이 절개부분에 스테이터부(110)에 고정된 모터단자부(112)가 배치되어있다. 또 모터케이스(109)의 윗면부에는 바닥판(113)이 고정되어있고, 이 바닥판(113)에 올려놓여지는 중간바닥판(도시생략)의 위에 감속기어열(106)이 배치되어 있다.The stepping motor 105 is arranged in the lower case 103 and is composed of a cup-shaped motor case 109, a stator part 110 and a rotor part 111 arranged in the motor case 109. . An incision is formed in the side part of the motor case 109, and the motor terminal part 112 fixed to the stator part 110 is arranged in this incision part. In addition, the bottom plate 113 is fixed to the upper surface portion of the motor case 109, and the reduction gear train 106 is disposed on the middle bottom plate (not shown) placed on the bottom plate 113.

스테이터부(110)는 2개의 코일보빈(114)(115)과 이들의 코일보빈(114)(115)에 각각 감겨진 코일(116)(117)과, 자성부재로 형성된 코어부재(118)(119)로 구성되어있다. 또 스테이터부(110)의 바깥쪽에는 모터단자부(112)가 고정되어 있다. 이 모터단자부(112)는 회로기판에 여러개의 핀을 마련하여 형성되어 있고, 이 여러개의 핀에 코일(116)(117)의 단말이 각각 땜납고정에 의해 접속되어 있다.The stator 110 includes two coil bobbins 114 and 115 and coils 116 and 117 wound around the coil bobbins 114 and 115, respectively, and a core member 118 formed of a magnetic member ( 119). The motor terminal 112 is fixed to the outside of the stator 110. The motor terminal portion 112 is formed by providing a plurality of pins on a circuit board, and terminals of the coils 116 and 117 are connected to each of these pins by solder fixing.

또한 이 모터단자(11)의 여러개의 핀에는 여러개의 리드선(120)의 일단이 각각 땜납고정에 의해 접속되어 있다. 이 여러개의 리드선(120)은 아래 케이스(103)내로 들어가는 동시에 아래 케이스(103)에 마련한 리드선 인출공(121)에서 케이스(104)의 외부로 나오게 된다. 또한 여러개의 리드선(120)의 타단은 모터제어기기에 접속하기 위한 단자부(108)에 접속되어 있다. 따라서 이 단자부(108)를 모터제어기기에 접속하는 것으로 스텝핑모터(105)의 코일(116)(117)은 도시하지 않은 모터제어기기에서의 전류가 공급되도록 되어 있고, 이 전류의 공급에 의해 스테이터부(110)는 여자(勵磁)되도록 되어있다.In addition, one end of the several lead wires 120 is connected to several pins of the motor terminal 11 by solder fixing, respectively. These lead wires 120 enter the lower case 103 and exit from the case 104 at the lead wire drawing holes 121 provided in the lower case 103. In addition, the other end of the several lead wires 120 is connected to the terminal part 108 for connecting to a motor control apparatus. Therefore, by connecting this terminal portion 108 to the motor control device, the coils 116 and 117 of the stepping motor 105 are supplied with a current from a motor control device (not shown). The part 110 is supposed to be a woman.

한편 로터부(111)는 스테이터부(110)의 안쪽에 대향하는 위치에 배치되어있다. 로터부(111)는 회전축(122)과, 이 회전축(122)에 고정된 원통형상의 로터마그네트(123)로 구성되어 있다.On the other hand, the rotor part 111 is arrange | positioned in the position which opposes the inside of the stator part 110. As shown in FIG. The rotor part 111 is comprised from the rotating shaft 122 and the cylindrical rotor magnet 123 fixed to this rotating shaft 122. As shown in FIG.

로터부(111)의 회전축(122)은 모터케이스(109)의 윗면 쪽에 고정된 바닥판(113) 및 중간바닥판에 형성된 구멍에서 위쪽으로 돌출되어 있다. 그리고 회전축(122)이 돌출하고 있는 부분에는 모터피니온(124)이 고정되어있다. 이 모터피니온(124)은 감속기어열(106)의 초단이 되는 제 1기어(125)와 결합하고 있고, 로터부(111)가 회전하면 이 회전력이 감속기어열(106)의 일체 성형된 제 1기어(125), 제 2기어(126)에 전달되고 또한 일체로 성형된 제 3기어(127), 제 4기어(128)에 전달되어 출력기어(131)에 전해져 최종적으로 이 출력기어(131)와 일체적으로 형성된 출력축(132)이 회전된다.The rotating shaft 122 of the rotor portion 111 protrudes upward from a hole formed in the bottom plate 113 and the middle bottom plate fixed to the upper surface side of the motor case 109. The motor pinion 124 is fixed to the portion where the rotation shaft 122 protrudes. The motor pinion 124 is engaged with the first gear 125 which is the first stage of the reduction gear train 106. When the rotor part 111 rotates, the rotation force is integrally formed with the reduction gear train 106. It is transmitted to the first gear 125, the second gear 126, and is integrally formed with the third gear 127, the fourth gear 128, is transmitted to the output gear 131, and finally the output gear ( The output shaft 132 integrally formed with the 131 is rotated.

또한 일체성형된 제 1기어(125), 제 2기어(126)는 중간바닥판에 마련된 제 1샤프트(129)에 자유롭게 회전하도록 끼워지고, 일체성형된 제 3기어(127), 제 4기어(128)는 중간바닥판에 마련된 제 2샤프트(130)에 자유롭게 회전하도록 끼워져 있다.In addition, the integrally formed first gear 125 and the second gear 126 are fitted to rotate freely on the first shaft 129 provided on the middle bottom plate, the integrally formed third gear 127, the fourth gear ( 128 is fitted to rotate freely on the second shaft 130 provided on the middle bottom plate.

또 이 출력축(132)의 일단은 위케이스(102)에 형성된 베어링부(133)에 축받이 되어있으며, 또한 타단은 아래 케이스(103)에 형성된 출력베어링부(134) 안에 자유롭게 회전하도록 끼워지고 있다. 또 출력축(132)의 타단쪽에는 결합공(135)이 형성되어 있고, 이 결합공(135)안에는 세레이션이 잘려져 있다. 이 결합공(135)안에는 도시하지 않은 조정밸브 구동축이 여유있게 끼워져 있다. 그리고 조정밸브 구동축에도 세레이션이 잘려져 있고, 출력축(132)이 회전하는 것으로 조정밸브 구동축이 구동하도록 되어 있다.One end of the output shaft 132 is supported by the bearing portion 133 formed on the upper case 102, and the other end is fitted to rotate freely in the output bearing portion 134 formed on the lower case 103. A coupling hole 135 is formed at the other end of the output shaft 132, and serrations are cut in the coupling hole 135. In this coupling hole 135, an adjustment valve drive shaft (not shown) is fitted with a margin. The serration is also cut in the adjustment valve drive shaft, and the adjustment valve drive shaft is driven by the rotation of the output shaft 132.

또한 출력기어(131)의 아래쪽면 즉 출력기어(131)의 아래 케이스(103)쪽 면에는 출력부(107)의 회전위치를 검출하기 위한 검출용 자석(136)이 넣어져 있다. 한편 아래 케이스(103)에는 자기센서(137)(138)를 고정한 회로기판(139)이 고정되어 있다. 이 자기센서(137)(138)는 출력기어(131)에 있는 검출용 자석(136)의 회전궤도와 근접하는 위치에 배치되어 있고, 이 자기센서(137)(138)와 검출용 자석(136)과의 위치관계에 의해 출력기어(131)의 회전위치가 검출되도록 되어 있다.In addition, a detection magnet 136 for detecting the rotational position of the output unit 107 is inserted in the lower surface of the output gear 131, that is, the lower case 103 side of the output gear 131. On the other hand, a circuit board 139 to which the magnetic sensors 137 and 138 are fixed is fixed to the lower case 103. The magnetic sensors 137 and 138 are arranged at a position close to the rotational trajectory of the detection magnet 136 in the output gear 131. The magnetic sensors 137 and 138 and the detection magnet 136 are arranged. The rotational position of the output gear 131 is detected by the positional relationship with

또 회로기판(139)에는 여러개의 접속부(140)가 형성되어 있고, 이 여러 개의 접속부(140)에 여러 개의 리드선(141)의 일단이 땜납고정에 의해 각각 접속되어 있다. 이 여러 개의 리드선(141)은 아래 케이스(103)안을 경유하여 리드선 인출공(121)에서 케이스체(104)의 외부로 나오고 있다. 또 여러 개의 리드선(141)의 타단은 단자부(108)에 접속되어 있다. 이 단자부(108)는 상술한 바와 같이 모터제어기기에 접속되도록 되어 있고, 이에 따라 자기센서(137)(138)에서 검출된 출력기어(131)의 회전위치의 데이터가 모터제어기기에 전송되게 된다.Moreover, several connection parts 140 are formed in the circuit board 139, and one end of several lead wires 141 is connected to each of these connection parts 140 by solder fixing. These lead wires 141 extend from the lead wire lead-out hole 121 to the outside of the case body 104 via the lower case 103. The other ends of the several lead wires 141 are connected to the terminal portion 108. The terminal portion 108 is connected to the motor control device as described above, and accordingly data of the rotational position of the output gear 131 detected by the magnetic sensors 137 and 138 is transmitted to the motor control device. .

상술한 종래의 모터구동장치(101)에서는 여러 개의 리드선(120)을 모터단자부(112)에 마련한 핀에 땜납고정하고 또한 아래 케이스(103)안을 거쳐 리드선 인출공(121)에서 케이스체(104)의 외부로 꺼내는 작업이 필요하게 되어 조립작업성이 좋지않다. 또한 아래 케이스(103)안에 여러 개의 리드선(120)을 거쳐가야 할 스페이스를 확보할 필요가 있는 것으로부터 모터구동장치(101)의 장치전체가 콤팩트하게 들어가지 않는 다는 문제가 생긴다.In the above-described conventional motor driving apparatus 101, a plurality of lead wires 120 are soldered to pins provided in the motor terminal portion 112, and the case body 104 is formed in the lead wire lead-out hole 121 through the lower case 103. It is necessary to take out the outside of the assembly work is not good. In addition, since it is necessary to secure a space to pass through the several lead wires 120 in the lower case 103, there arises a problem that the whole device of the motor drive device 101 does not fit compactly.

또한 종래의 모터구동장치(101)에서는 출력부(107)의 회전위치를 검출하기 위한 자기센서(137)(138)와 모터제어기기를 스텝핑모터(105)의 접속방법과 마찬가지로 여러 개의 리드선(141)에 의해 접속하고 있다. 즉 자기센서(137)(138)를 여러 개의 접속부(140)가 형성된 회로기판(139)위에 고정하고, 여러개의 접속부(140)에 여러개의 리드선(141)의 일단을 각각 땜납고정하고 있다. 그리고 또한 여러 개의 리드선(141)의 타단은 모터제어기기에 접속하기 위한 단자부(108)에 접속되어 있고, 이 때문에 상술한 모터구동장치(101)에서는 출력부(107)의 회전위치를 검출하기 위해 회로기판(139)과 여러 개의 리드선(141)을 케이스체(104)안에 배치하게 되어 조립작업성이 좋지 않게 된다. 또한 모터구동장치(101)는 회로기판(139)과 모터단자부(112)에 사용하는 회로기판의 2장의 회로기판이 케이스체(104)내에 배치되는 구성으로 되어 있고, 부품점수도 많아 원가가 높아지게 된다.In addition, in the conventional motor driving apparatus 101, a plurality of lead wires 141 are connected to the magnetic sensors 137 and 138 for detecting the rotational position of the output unit 107 and the motor control device in the same manner as the stepping motor 105 is connected. ) Is connected. That is, the magnetic sensors 137 and 138 are fixed on the circuit board 139 on which the plurality of connecting portions 140 are formed, and one end of the plurality of lead wires 141 is fixed to the plurality of connecting portions 140, respectively. In addition, the other ends of the plurality of lead wires 141 are connected to the terminal portion 108 for connecting to the motor control device. Therefore, in the above-described motor drive device 101, the position of the output portion 107 is detected in order to detect the rotational position. Since the circuit board 139 and the several lead wires 141 are arrange | positioned in the case body 104, assembly workability will become bad. In addition, the motor driving device 101 has a structure in which two circuit boards of the circuit board used for the circuit board 139 and the motor terminal portion 112 are arranged in the case body 104. do.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하고, 케이스체 안에 배치된 리드선을 없애며 케이스체 안을 말끔하게 하는 것으로 콤팩트하고 조립작업성이 뛰어난 모터구동장치를 제공하는 데에 있다. 또한 본 발명의 목적은 모터단자부에 사용하는 회로기판과 센서부를 고정한 회로기판을 동일한 회로기판으로 구성하는 것으로 부품점수를 줄이고 원가가 낮은 모터구동장치를 제공하는 데에 있다. 또한 본 발명은 가요성의 회로기판 위에 자기센서를 배치할 때 그 자기센서의 위치정밀도를 쉽게 확보할 수 있는 자기센서 고정구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems, to provide a motor driving apparatus which is compact and excellent in assembly work by eliminating the lead wire disposed in the case body and cleaning the inside of the case body. In addition, an object of the present invention is to provide a motor driving device having a low cost by reducing the number of parts by configuring the circuit board used in the motor terminal unit and the circuit board fixing the sensor unit to the same circuit board. In addition, an object of the present invention is to provide a magnetic sensor fixing structure that can easily secure the position accuracy of the magnetic sensor when the magnetic sensor is disposed on a flexible circuit board.

도 1은 본 발명의 모터구동장치의 실시예의 일부를 파단하여 위쪽에서 본 일부파단 평면도.1 is a partially broken plan view of a part of an embodiment of a motor drive device of the present invention as seen from above.

도 2는 도 1에 도시한 모터구동장치의 II-II단면도.Figure 2 is a II-II cross-sectional view of the motor drive device shown in FIG.

도 3은 도 1 및 도 2의 모터구동장치의 위 케이스의 평면도로서, 도 2의 화살표시 A방향에서 본 도면.3 is a plan view of the upper case of the motor drive device of FIGS. 1 and 2, seen in the direction A of the arrow of FIG.

도 4는 도 1 및 도 2의 모터구동장치의 아래 케이스의 평면도로서, 도 2의 화살표시 A방향에서 본 도면.Figure 4 is a plan view of the lower case of the motor drive device of Figures 1 and 2, seen in the direction A of the arrow in Figure 2;

도 5는 도 1 및 도 2의 모터구동장치의 모터케이스의 평면도로서, 도 2의 화살표시 A방향에서 본 도면.FIG. 5 is a plan view of the motor case of the motor driving apparatus of FIGS. 1 and 2, seen in the direction A of FIG.

도 6은 도 5의 화살표시 VI 방향에서 본 일부 단면 측면도.FIG. 6 is a partial cross-sectional side view seen from the VI direction of the arrow of FIG. 5; FIG.

도 7은 도 1 및 도 2의 모터구동장치의 지판의 평면도로서, 도 2의 화살표시 A방향에서 본 도면.FIG. 7 is a plan view of the fingerboard of the motor driving apparatus of FIGS. 1 and 2, seen from the direction A of the arrow of FIG. 2;

도 8은 도 7의 화살표시 VIII 방향에서 본 도면.FIG. 8 is a view from the arrow VIII in FIG. 7; FIG.

도 9는 도 1 및 도 2의 모터구동장치의 스텝핑모터의 동작을 설명하기 위한 도면으로 (A)는 각 단자핀과 코일과의 접속을 도시한 결선도이고, (B)는 각 스텝에 있어서 각 단자핀과 인가전류와의 관계를 도시한 도면.9 is a view for explaining the operation of the stepping motor of the motor drive device of FIGS. 1 and 2, (A) is a connection diagram showing the connection of each terminal pin and the coil, (B) is a respective step in each step A diagram showing the relationship between terminal pins and an applied current.

도 10은 도 1 및 도 2의 모터구동장치에서 위케이스 및 감속기어열을 빼내고, 그 상태에서 도 2의 화살표시 A방향에서 본 평면도.10 is a plan view of the upper case and the reduction gear train in the motor driving apparatus of FIGS.

도 11은 도 1 및 도 2의 모터구동장치의 가요성 프린트 회로기판을 도시하는 도면으로 그 회로패턴에 접속되는 단자핀 및 모터단자 핀의 위치를 부기한 도면.Fig. 11 is a view showing a flexible printed circuit board of the motor driving apparatus of Figs. 1 and 2, in which the positions of terminal pins and motor terminal pins connected to the circuit pattern are shown.

도 12는 도 1 및 도 2의 모터구동장치의 출력부의 단면도로서, 도 14의 XII-XII단면도.12 is a cross-sectional view of the output of the motor drive device of FIGS. 1 and 2, XII-XII cross-sectional view of FIG.

도 13은 도 12의 화살표시 A방향에서 본 저면도.FIG. 13 is a bottom view of the arrow of FIG. 12 as viewed in the direction A; FIG.

도 14는 도 12의 화살표시 B방향에서 본 윗면도.FIG. 14 is a top view as seen in direction B of the arrow of FIG. 12; FIG.

도 15는 도 1의 XV-XV 요부 단면도.Fig. 15 is a sectional view of the main parts of XV-XV in Fig. 1;

도 16은 종래의 모터구동장치의 위 케이스를 빼낸 상태의 평면도.16 is a plan view of the state in which the upper case of the conventional motor drive apparatus is removed.

도 17은 도 16의 XVII-XVII 단면도로서 감속기어열을 가상적으로 부가한 단면도.FIG. 17 is a cross-sectional view of the XVII-XVII cross-sectional view of FIG. 16, wherein the reduction gear train is virtually added. FIG.

도 18은 도 16에 도시한 스텝핑모터와 단자부의 외관사시도이다.18 is an external perspective view of the stepping motor and the terminal unit illustrated in FIG. 16.

본 발명의 모터구동장치의 제 1의 실시예에 대해 도 1에서 도 15를 이용하여 설명한다. 또한 본 발명의 자기센서의 고정구조에 대해서는 모터구동장치의 설명안에 아울러 설명하기로 한다.A first embodiment of a motor drive device of the present invention will be described with reference to Figs. In addition, the fixing structure of the magnetic sensor of the present invention will be described together with the description of the motor drive device.

모터구동장치(1)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이 위 케이스(2)와 아래케이스(3)를 고정하여 이루어지는 케이스체(4)로 덮여진 것으로 되어 있고, 아래 케이스(3)에는 모터제어기기(도시하지 않음)와 전기적으로 접속하기 위한 단자부(5)가 형성되어 있다. 또한 케이스체(4)의 내부에는 스텝핑모터(6)와 이 스텝핑모터(6)의 로터부(24)의 회전력을 감속하여 출력부(8)에 전달하는 여러 개의 감속기어로 이루어지는 감속기어열(7)과 출력부(8)와 가요성의 회로기판이 되는 가요성 프린트 회로기판(다음 FPC라고 함)(9)이 배치되어 있다.The motor drive device 1 is covered with a case body 4 formed by fixing the upper case 2 and the lower case 3 as shown in Figs. 1 and 2, and the lower case 3 A terminal portion 5 for electrically connecting with a motor control device (not shown) is formed. In addition, a gear train (7) comprising a plurality of reduction gears which decelerate rotational force of the stepping motor (6) and the rotor portion (24) of the stepping motor (6) and transmits them to the output unit (8) inside the case (4). ), An output section 8, and a flexible printed circuit board (hereinafter referred to as FPC) 9 serving as a flexible circuit board.

케이스체(4)는 위 케이스(2)에 형성된 감합돌기(2a)(2b)(2c)(2d)(도 3참조)와, 아래 케이스(3)에 형성된 감합부(3a)(3b)(3c)(3d)(도 4참조)를 각각 감합고정하는 것에 의해 형성되어 있다. 위 케이스(2)는 도 3에 도시하는 바와 같이 감속기어열(7)을 끼우는 고정축(10)(11)을 지지하기 위한 바닥이 있는 축공(12)(13)과, 출력부(8)를 지지하기 위한 출력공(14)을 갖고 있다. 바닥이 있는 축공(12)(13)은 각각 고정축(10)(11)의 지름과 대략 같은 지름을 갖는 요입부로 형성되어 있고, 고정축(10)(11)이 각각 압입되어 있다. 또 출력공(14)은 관통공으로 되어 있고, 내주면에서 출력부(8)의 출력축(15)을 회전 지지하도록 형성되어 있다.The case body 4 includes fitting protrusions 2a, 2b, 2c, 2d (see FIG. 3) formed in the upper case 2, and fitting portions 3a, 3b formed in the lower case 3 ( It is formed by fitting and fixing 3c) and 3d (see Fig. 4), respectively. As shown in FIG. 3, the upper case 2 includes bottomed shaft holes 12 and 13 for supporting the fixed shafts 10 and 11 to which the geared gear train 7 is fitted, and the output unit 8. It has an output hole 14 for supporting it. The bottomed shaft holes 12 and 13 are each formed of recesses having diameters approximately equal to the diameters of the fixed shafts 10 and 11, and the fixed shafts 10 and 11 are press-fitted, respectively. Moreover, the output hole 14 is a through hole, and is formed so that the output shaft 15 of the output part 8 may be rotationally supported by the inner peripheral surface.

또 아래 케이스(3)는 도 4에 도시하는 바와 같이 스텝핑모터(6)를 수용하는 모터수용부(16)와, FPC(9)를 배치하게 되는 FPC 배치부(17)(도 15참조)와, 외부의 제어기기와의 접속부가 되는 단자부(5)와, 출력부(8)의 일단을 축받이하는 베어링요입부(18)와, 출력부(8)의 회동을 규제하기 위한 규제핀(19)을 갖고 있다. 모터수용부(16)는 원통형상의 스텝핑모터(6)를 수용하기 위한 대략 컵형상으로 형성된 대공간(16a)과, 스텝핑모터(6)의 측면에 모터단자부(20)를 고정시키기 위한 소공간(16b)으로 형성되어있다. 또 모터수용부(16)의 대공간(16a)에는 스텝핑모터(6)에 고정되는 바닥판(21)을 위치 결정하여 고정하기 위해 안쪽으로 돌출한 돌기형상 감합부(16c)(16d)(16e)가 3곳에 형성되어 있다.As shown in FIG. 4, the lower case 3 includes a motor accommodating part 16 accommodating the stepping motor 6, an FPC arranging part 17 (see FIG. 15) in which the FPC 9 is arranged, A terminal portion 5 serving as a connection portion with an external controller, a bearing indentation portion 18 bearing one end of the output portion 8, and a regulating pin 19 for regulating rotation of the output portion 8; Have The motor accommodating part 16 includes a large space 16a formed in a substantially cup shape for accommodating the cylindrical stepping motor 6, and a small space for fixing the motor terminal part 20 to the side of the stepping motor 6. 16b). In addition, in the large space 16a of the motor accommodating portion 16, protrusion-shaped fitting portions 16c, 16d, 16e protruding inward to position and fix the bottom plate 21 fixed to the stepping motor 6. ) Is formed in three places.

FPC 배치부(17)는 십자모양의 리브로 형성되어 있고, FPC(9)의 중앙부분이 올려 놓여지도록 되어 있다. 그리고 십자모양의 리브의 각 선단에는 FPC(9)와 그 FPC(9)위에 올려 놓여지는 보강판(45)의 양 부재를 관통함과 동시에 열착고정하기 위한 돌기(17a)가 마련되어있다. 또한 단자부(5)에는 8개의 단자핀(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)(5g)(5h)이 마련되어 있다. 또한 이단자핀(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)(5g)(5h)은 아래 케이스(3)의 내부에서 외부에 걸쳐 끼워지도록 고정되어 있다. 또한 단자부(5)에는 방수용의 단자커버(5i)가 고정되어있다(도 1참조).The FPC arranging portion 17 is formed of cross ribs, and the center portion of the FPC 9 is placed thereon. Each tip of the cross-shaped rib is provided with projections 17a for penetrating and fixing the FPC 9 and both members of the reinforcing plate 45 placed on the FPC 9. The terminal portion 5 is provided with eight terminal pins 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g and 5h. In addition, the terminal pins 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, and 5h are fixed to be fitted from the inside of the lower case 3 to the outside. In addition, a waterproof terminal cover 5i is fixed to the terminal portion 5 (see Fig. 1).

스텝핑모터(6)는 도 2에 도시하는 바와 같이 아래 케이스(3)안에 마련된 모터수용부(16)의 대공간(16a)안에 배치되어 있다. 스텝핑모터(6)는 모터케이스(22)와 모터케이스(22)안에 배치된 원통형상의 스테이터부(23)와, 스테이터부(23)의 안쪽에 배치된 로터부(24)로 구성되어있다. 모터케이스(22)는 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이 단이 있는 원형저면(25)과, 원통형상의 측벽부(26)로 이루어지는 대략 컵형상으로 형성되어 있다.Stepping motor 6 is arrange | positioned in the large space 16a of the motor accommodating part 16 provided in the lower case 3, as shown in FIG. The stepping motor 6 is comprised of the motor case 22, the cylindrical stator part 23 arrange | positioned in the motor case 22, and the rotor part 24 arrange | positioned inside the stator part 23. As shown in FIG. As shown in Figs. 5 and 6, the motor case 22 is formed in a substantially cup shape consisting of a circular bottom surface 25 having a stage and a cylindrical side wall portion 26. As shown in Figs.

원형저면(25)에는 뒤에 설명하는 로터부(24)의 고정축(27)의 일단을 고정하는 베어링부(28)가 마련되어 있다. 이 베어링부(28)에는 로터마그네트(34)를 상시 바닥판(21)방향으로 부세하는 부세스프링(28a)이 마련되어 있다. 또 측벽부(26)의 윗단테두리 부분에는 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이 바닥판(21)을 결합고정하기 위한 결합부(26a)(26b)(26c)가 형성되어 있다.The circular bottom 25 is provided with a bearing portion 28 for fixing one end of the fixed shaft 27 of the rotor portion 24 described later. The bearing portion 28 is provided with a bushing spring 28a which biases the rotor magnet 34 in the direction of the bottom plate 21 at all times. In addition, coupling portions 26a, 26b and 26c for coupling and fixing the bottom plate 21 are formed in the upper edge portion of the side wall portion 26 as shown in Figs.

또 바닥판(21)의 외주테두리 부분에는 도 7에 도시하는 바와 같이 결합볼록부(21a)(21b)(21c)가 형성되어 있다. 이 결합볼록부(21a)(21b)(21c)의 폭이 넓은 기저부는 모터케이스(22)의 윗단테두리 부분에 마련된 결합부(26a)(26b)(26c)에 각각 감합됨과 동시에 결합볼록부(21a)(21b)(21c)의 폭이 좁은 선단부가 모터케이스(22)의 외주에서 바깥쪽으로 돌출하도록 되어있다. 그리고 결합볼록부(21a)(21b)(21c)의 모터케이스(22)의 외주에서 돌출하고 있는 폭이 좁은부분이 모터수용부(16)에 마련된 돌기형상 감합부(16c)(16d)(16e)에 각각 둘레방향으로 위치 결정하여 고정되어 있다.In addition, engaging convex portions 21a, 21b, 21c are formed in the outer circumferential edge portion of the bottom plate 21 as shown in FIG. The wide base of the engaging projections 21a, 21b and 21c is fitted to the engaging portions 26a, 26b and 26c provided in the upper edge portion of the motor case 22, and at the same time, the engaging projections ( The narrow tip of 21a, 21b, 21c is projected outward from the outer periphery of the motor case 22. As shown in FIG. Then, the narrow fitting portions protruding from the outer circumference of the motor case 22 of the engaging projections 21a, 21b, 21c are provided in the projection-shaped fitting portions 16c, 16d, 16e provided in the motor accommodating portion 16. Are fixed in the circumferential direction, respectively.

또 바닥판(21)의 중심부분에는 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이 브릿지형상으로 위쪽으로 돌출함과 동시에 양 옆쪽 부분이 개방된 형상으로 형성된 돌출부(29)가 마련되어있다. 이 돌출부(29)는 로터부(24)의 고정축(27)의 타단을 고정하도록 되어 있다. 또한 바닥판(21)의 윗면부분에는 감속기어열(7)을 자유롭게 회전하도록 지지하는 고정축(10)(11)의 일단이 고정되는 구멍(21d)(21e)이 마련되어있다.As shown in Figs. 7 and 8, the central portion of the bottom plate 21 is provided with a protrusion 29 which protrudes upward in the shape of a bridge and is formed in an open shape on both sides thereof. This protruding portion 29 is adapted to fix the other end of the fixed shaft 27 of the rotor portion 24. In addition, holes 21d and 21e in which one end of the fixed shafts 10 and 11 are fixed to the upper surface portion of the bottom plate 21 so as to freely rotate the reduction gear train 7 are provided.

모터케이스(22)의 안쪽에는 도 2에 도시하는 바와 같이 원통형상의 스테이터부(23)가 배치되어 있다. 이 스테이터부(23)는 자성부재로 형성된 2쌍의 요크(30)(30)와 이 요크(30)(30)에 각각 끼워진 2쌍의 코일보빈(31)(31)과, 이 코일보빈(31)(31)에 각각 감긴 2쌍의 코일(32)(32)로 구성되어 있다. 요크(30)(30)는 고정축(27)의 축방향에 겹쳐 배치되어 있으며 또한 모터케이스(22)의 원형저면(25)과, 모터케이스(22)의 위테두리 부분에 리벳 고정된 바닥판(21)에 의해 고정되어 있다. 또 요크(30)(30)의 외주부분에는 즉 스텝핑모터(6)의 측면에는 2쌍의 요크(30)(30)에 위치하도록 모터단자부(20)가 고정되어 있다(도 15참조).Inside the motor case 22, as shown in FIG. 2, the cylindrical stator part 23 is arrange | positioned. The stator section 23 includes two pairs of yokes 30 and 30 formed of a magnetic member, two pairs of coil bobbins 31 and 31 respectively fitted to the yokes 30 and 30, and this coil bobbin ( It consists of two pairs of coils 32 and 32 wound around 31 and 31, respectively. Yoke (30) 30 is arranged in the axial direction of the fixed shaft 27, the bottom plate 25 of the motor case 22 and the bottom plate riveted to the upper edge of the motor case 22 It is fixed by 21. In addition, the motor terminal portion 20 is fixed to the outer circumferential portions of the yokes 30 and 30, that is, to the two side yokes 30 and 30 on the side surfaces of the stepping motor 6 (see Fig. 15).

이 모터단자부(20)의 단자면에는 6개의 모터단자핀(20a)(20b)(20c)(20d)(20f)가 마련되어있다. 이 모터단자핀(20a)(20b)(20c)(20d)(20e)(20f)에는 도 9(A)에 도시하는 바와 같이 각각 2쌍의 코일(32)(32)의 양단과, 또한 2쌍의 코일(32)(32)의 중간 점에 접속되어있다.Six motor terminal pins 20a, 20b, 20c, 20d and 20f are provided on the terminal surface of the motor terminal unit 20. As shown in FIG. The motor terminal pins 20a, 20b, 20c, 20d, 20e and 20f each have two ends of two pairs of coils 32 and 32 as shown in FIG. It is connected to the midpoint of the pair of coils 32 and 32.

한편 이 FPC(9)는 도 10에 도시하는 바와 같이 다른 부재로 이루어지는 모터제어기기에 접속하기 위한 단자부(5)의 단자핀(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)(5g)(5h)에 땜납고정에 의해 접속되어 있다. 그리고 도 11의 FPC(9)의 전개도(대응하는 각 단자핀의 부호를 붙임)에 도시하는 바와 같이 단자핀(5a)과 모터단자핀(20a)은 도통부(9a)에 의해 접속되어 있다. 또 단자핀(5d)과 모터단자핀(20f)은 도통부(9d)에 의해 접속되어있다. 또 단자핀(5e)과 모터단자핀(20c) 및 (20d)은 도통부(9e)에 의해 접속되어있다.On the other hand, the FPC 9 has terminal pins 5a, 5b, 5c, 5d and 5e and 5f of the terminal portion 5 for connecting to a motor control device made of another member as shown in FIG. It is connected to (5g) (5h) by solder fixing. And the terminal pin 5a and the motor terminal pin 20a are connected by the conduction part 9a, as shown in the expanded view (FIG. 9) of the FPC 9 of FIG. The terminal pin 5d and the motor terminal pin 20f are connected by a conductive portion 9d. The terminal pins 5e and the motor terminal pins 20c and 20d are connected by the conducting portion 9e.

또 FPC(9)의 패턴면에는 뒤에 설명하는 면실장 타입의 자기센서로 이루어지는 센서부(33)가 접속 고정되어 있다. 그리고 단자핀(5f)(5g)(5h)은 센서부(33)와 도통부(9f)(9g)(9h)를 통해 각각 접속되어 있다.Moreover, the sensor part 33 which consists of a surface mount type magnetic sensor mentioned later is connected and fixed to the pattern surface of FPC9. The terminal pins 5f, 5g and 5h are respectively connected via the sensor portion 33 and the conductive portions 9f and 9g and 9h.

이와 같이 모터단자부(20)의 단자면에 마련된 모터단자핀(20a)(20b)(20c)(20d)(20e)(20f)은 FPC(9)를 통해 도시하지 않은 모터제어기기에 전기적으로 접속되어 있고, 이에 의해 스텝핑모터(6)는 모터제어기기에서 전력을 공급받는다.In this way, the motor terminal pins 20a, 20b, 20c, 20d, 20e and 20f provided on the terminal surface of the motor terminal unit 20 are electrically connected to a motor control device (not shown) through the FPC 9. The stepping motor 6 is thereby supplied with power from the motor control device.

한편 스테이터부(23)의 안쪽에는 로터부(24)가 고정축(27)에 자유롭게 회전하도록 지지되어 있다. 이 로터부(24)는 고정축(27)에 지지되는 로터축부(24a)와 원환상의 로터마그네트(34)로 구성되어 있다. 로터축부(24a)는 부세스프링(28a)에서 바닥판(21)방향으로 부세되어 있다. 로터마그네트(34)는 스테이터부(23)의 요크(30)에 대향하도록 로터축부(24a)의 외주에 고정되어있다. 그리고로터마그네트(34)는 스테이터부(23)가 여자되면 스테이터부(23)에 반발·흡인된다. 로터부(24)의 로터축부(24a)와 로터마그네트(34)는 고정축(27)을 회전중심으로 하여 바닥판(21)방향으로 부세되면서 회전하도록 되어 있다.On the other hand, the rotor part 24 is supported inside the stator part 23 so that the fixed shaft 27 may rotate freely. This rotor part 24 is comprised from the rotor shaft part 24a supported by the stationary shaft 27, and the annular rotor magnet 34. As shown in FIG. The rotor shaft portion 24a is biased in the direction of the bottom plate 21 in the bushing spring 28a. The rotor magnet 34 is fixed to the outer circumference of the rotor shaft portion 24a so as to face the yoke 30 of the stator portion 23. And the rotor magnet 34 is repulsed and attracted to the stator part 23 when the stator part 23 is excited. The rotor shaft portion 24a and the rotor magnet 34 of the rotor portion 24 rotate while being urged toward the bottom plate 21 with the fixed shaft 27 as the center of rotation.

또 고정축(27)의 일단은 모터케이스(22)의 원형저면(25)에 마련된 베어링부(28)에 고정되어 있다. 또 고정축(27)의 타단은 바닥판(21)의 돌출부(29)에 고정되어 있다. 또 로터축부(24a)의 돌출부(29)쪽에는 모터피니온(35)이 일체로 형성되어 있다. 이 모터피니온(35)은 돌출부(29)의 개방부분으로 감속기어열(7)의 초단이 되는 제 1감속기어(36)와 결합하고 있다. 이에 의해 스텝핑모터(6)의 출력이 모터피니언(35)에서 감속기어열(7)에 전달되도록 되어 있다.One end of the fixed shaft 27 is fixed to a bearing portion 28 provided on the circular bottom surface 25 of the motor case 22. The other end of the fixed shaft 27 is fixed to the protruding portion 29 of the bottom plate 21. The motor pinion 35 is integrally formed on the protruding portion 29 of the rotor shaft portion 24a. The motor pinion 35 is engaged with the first reduction gear 36 which becomes the first stage of the reduction gear train 7 as the open portion of the protrusion 29. As a result, the output of the stepping motor 6 is transmitted from the motor pinion 35 to the reduction gear train 7.

또 바닥판(21)의 윗면부분에는 모터피니온(35)에서 로터부(24)의 회전이 전달되고, 이 회전을 감속하기 위한 여러개의 감속기어로 구성된 감속기어열(7)이 배치되어있다. 이 감속기어열(7)은 제 1감속기어(36)과, 제 2감속기어(37)와, 제 3감속기어(38)와, 제 4감속기어(39)와 출력기어(40)로 구성되어 있다. 그리고 제 1감속기어(36)와 제 2감속기어(37)는 일체적으로 형성되어 있으며, 또한 바닥판(21)의 윗면부분에 마련된 고정축(10)에 자유롭게 회전하도록 끼워져 있다. 제2감속기어(37)는 제3감속기어(38)와 결합하고 있다. 또 제3감속기어(38)와 제 4감속기어(39)는 일체적으로 형성되어 있으며 동시에 바닥판(21)의 윗면부분에 마련된 고정축(11)에 자유롭게 회전하도록 끼워져 있다. 제4감속기어(39)는 출력기어(40)와 결합하고 있다. 또 고정축(10)(11)은 일단이 바닥판(21)에 고정되어 있으며, 타단은 위케이스(2)에 형성된 바닥이 있는 축공(12)(13)에 각각 감합고정되어 있다.In addition, the rotation of the rotor portion 24 is transmitted from the motor pinion 35 to the upper portion of the bottom plate 21, and a reduction gear train 7 composed of a plurality of reduction gears for reducing the rotation is disposed. The reduction gear train 7 is composed of a first reduction gear 36, a second reduction gear 37, a third reduction gear 38, a fourth reduction gear 39 and an output gear 40. It is. In addition, the first reduction gear 36 and the second reduction gear 37 are integrally formed, and are fitted to rotate freely on the fixed shaft 10 provided on the upper surface portion of the bottom plate 21. The second reduction gear 37 is engaged with the third reduction gear 38. In addition, the third reduction gear 38 and the fourth reduction gear 39 are integrally formed and fitted to rotate freely on the fixed shaft 11 provided on the upper surface of the bottom plate 21. The fourth reduction gear 39 is coupled to the output gear 40. The fixed shafts 10 and 11 are fixed at one end to the bottom plate 21, and the other ends of the fixed shafts 10 and 11 are fitted to the bottom shaft holes 12 and 13 formed on the upper case 2, respectively.

또 제1감속기어(36)와 제2감속기어(37), 제2감속기어(37)와 제3감속기어(38), 제3감속기어(38)와 제 4감속기어(39), 제4감속기어(39)와 출력기어(40)는 각각 기어의 톱니수의 비가 크게 취해지고 있고, 이에 따라 로터부(24)의 회전은 크게 감속되어 출력기어(40)에 전달되게 된다. 또한 출력기어(40)는 출력부(8)의 일부를 구성하고 있다. 따라서 스텝핑모터(6)의 로터부(24)의 회전은 감속기어열(7)에서 감속되어 출력부(8)에 전달된다.Further, the first reduction gear 36, the second reduction gear 37, the second reduction gear 37, the third reduction gear 38, the third reduction gear 38, the fourth reduction gear 39, and the third reduction gear The ratio of the number of teeth of the gears is taken to the four reduction gear 39 and the output gear 40, respectively, and the rotation of the rotor part 24 is greatly decelerated and transmitted to the output gear 40. In addition, the output gear 40 constitutes a part of the output unit 8. Therefore, the rotation of the rotor part 24 of the stepping motor 6 is decelerated in the reduction gear train 7 and transmitted to the output part 8.

출력부(8)는 도 12, 도 13 및 도 14에 도시하는 바와 같이 출력기어(40)와 지승축(41)과 출력축(15)과 회전규제홈(42)으로 형성되어 있다. 출력기어(40)의 기어면은 스텝핑모터(6)의 측면에 마련된 모터단자부(20)의 단자면에 직교하고 있다. 지승축(41)은 출력기어(40)의 기어면의 아래케이스(3)와 대향하는 쪽의 면 중심부분에 돌출하도록 형성되어 있다. 출력축(15)은 출력기어(40)의 기어면의 위케이스(2)와 대향하는 쪽 면의 중심부분에 돌출하는 통형상으로 형성되어있다. 또한 출력축(15)의 바닥이 있는 구멍(15a)의 내주측에는 도 12 및 도 14에 도시하는 바와 같이 밸브조정밸브(도시생략)와 결합하기 위한 세레이션(43)이 마련되어 있다.As shown in Figs. 12, 13 and 14, the output section 8 is formed of an output gear 40, a support shaft 41, an output shaft 15, and a rotation control groove 42. The gear surface of the output gear 40 is orthogonal to the terminal surface of the motor terminal portion 20 provided on the side surface of the stepping motor 6. The support shaft 41 is formed so as to protrude from the center of the surface on the side opposite to the lower case 3 of the gear surface of the output gear 40. The output shaft 15 is formed in the cylindrical shape which protrudes in the center part of the surface in which the upper case 2 of the gear surface of the output gear 40 opposes. In addition, a serration 43 is provided on the inner circumferential side of the bottomed hole 15a of the output shaft 15 to engage with a valve adjustment valve (not shown) as shown in FIGS. 12 and 14.

이 출력부(8)는 지승축(41)을 아래 케이스(3)에 마련한 베어링 요입부(18)에 여유 있게 끼움과 동시에 출력축(15)을 위케이스(2)에 마련한 출력공(14)의 내주에 지승시키는 것으로 케이스체(4)에 의해 자유롭게 회전하도록 지승되어 있다. 이 출력공(14)은 케이스체(4)의 내부와 외부를 끼우는 관통공으로 형성되어 있고, 케이스체(4)의 외부에 배치된 밸브조정밸브(도시 생략)를 출력축(15)의 세레이션(43)에 결합시키고 있다. 따라서 출력부(8)가 회전하면 출력축(15)의 세레이션(43)과 결합하고 있는 밸브조정밸브의 개폐동작을 행하도록 되어있다.This output part 8 is fitted to the bearing recessed part 18 provided with the support shaft 41 in the lower case 3, and the output hole 14 which provided the output shaft 15 in the upper case 2 at the same time. It is supported so that it may rotate freely by the case body 4 by letting it carry out on an inner periphery. The output hole 14 is formed as a through hole that fits the inside and the outside of the case body 4, and a valve adjustment valve (not shown) disposed outside the case body 4 is used to serrate the output shaft 15 ( 43). Therefore, when the output part 8 rotates, the opening / closing operation of the valve adjustment valve engaged with the serration 43 of the output shaft 15 is performed.

또 회전규제홈(42)은 도 13에 도시하는 바와 같이 출력기어(40)의 기어면의 아래케이스(3)와 대향하는 쪽의 면에 회전허용각도(α)가 315°의 범위가 되는 원호형상으로 형성되어 있다. 이 회전규제홈(42)에는 아래케이스(3)의 베어링요입부(18)에서 약간 스친 위치에 마련된 규제핀(19)이 삽입되도록 되어 있다. 즉 출력부(8)는 회전규제홈(42)과 규제핀(19)을 결합시키는 것으로 0°에서 315°의 범위밖에 회전할 수 없도록 규제되어 있다. 이것은 스텝핑모터(6)가 폭주(暴走)한 경우에 출력부(8)의 회전을 0°에서 315°의 범위로 규제하는 것으로 출력부(8)에 결합하고 있는 밸브조정밸브의 파손을 방지하고, 초기화 시의 원점을 얻기 위해서이다.Further, as shown in Fig. 13, the rotation control groove 42 is a circular arc in which the rotation allowable angle α is in a range of 315 ° on the surface of the gear surface of the output gear 40 that faces the lower case 3. It is formed in a shape. The rotation restricting groove 42 is provided with a restriction pin 19 provided at a position slightly rubbed from the bearing recess 18 of the lower case 3. That is, the output unit 8 is regulated so as to be able to rotate outside the range of 0 ° to 315 ° by combining the rotation control groove 42 and the regulation pin 19. This restricts the rotation of the output section 8 in the range of 0 ° to 315 ° when the stepping motor 6 is runaway, thereby preventing damage to the valve control valve coupled to the output section 8. To get the origin at initialization.

또 출력기어(40)의 기어면의 아래쪽면에는 도 13에 도시하는 바와 같이 출력부(8)의 회전기준위치를 검출하기 위한 검출용 자석(44)이 고정되어 있음과 동시에 아래쪽 면의 일부는 아래케이스(3)에 배치된 FPC(9)의 패턴면에 대향하도록 되어 있다. 이 FPC(9)에는 상술한 바와 같이 볼 IC로 형성된 면실장 타입의 자기센서로서의 센서부(33)가 고정되어 있다. 즉 검출용 자석(44)은 센서부(33)와 대향 가능한 위치에 배치되어 있다. 그리고 센서부(33)는 검출용 자석(44)이 센서부(33)의 위에 대향하는 위치에 온 경우에 이 위치를 출력부(8)의 회전기준위치(0°)로 하여 검출한다.In addition, as shown in FIG. 13, a detection magnet 44 for detecting the rotational reference position of the output unit 8 is fixed to the lower surface of the gear surface of the output gear 40. It is made to face the pattern surface of the FPC 9 arrange | positioned at the lower case 3. As shown in FIG. As described above, the FPC 9 is fixed with a sensor unit 33 as a surface mount type magnetic sensor formed of a ball IC. That is, the detection magnet 44 is arrange | positioned in the position which can face the sensor part 33. As shown in FIG. And the sensor part 33 detects this position as the rotational reference position (0 degree) of the output part 8, when the detection magnet 44 comes in the position which opposes on the sensor part 33. As shown in FIG.

여기서 단자부(5f)에는 플러스전압이 공급되고, 단자부(5h)가 그랜드로 되어있다. 그리고 센서부(33)는 출력부(8)가 회전기준위치(0°)가 된 것을 도시하지 않은 모터제어기기에 대해 단자부(5g)에서 송출하도록 되어 있다.Here, the positive voltage is supplied to the terminal portion 5f, and the terminal portion 5h is grounded. And the sensor part 33 is sent out from the terminal part 5g with respect to the motor control apparatus which is not shown in figure that the output part 8 became rotation reference position (0 degree).

FPC(9)는 회로패턴을 갖는 외에 도 11에 도시하는 바와 같이 3개의 돌기(17a)가 각각 관통하는 3개의 구멍(9i)을 갖고 있다. 또 FPC(9)위에 고정된 센서부(33)의 주위에는 센서부(33)의 FPC(9)에 대한 고정을 보강함과 동시에 센서부(33)의 높이방향 및 가로방향의 위치가 어긋나는 것을 방지하기 위한 보강판(45)이 배치되어있다. 이 보강판(45)은 유리천 기재 에폭시수지로 구성되어 있고, 센서부(33)의 주위를 둘러싸는 형상으로 형성되어 있다. 그리고 이 보강판(45)의 관통공(도시 생략)에 돌기(17a)를 끼워 FPC(9)의 회로패턴면 위에 겹친 상태로 돌기(17a)의 선단을 열을 가해 압착하는 것으로 보강판(45)이 FPC(9)를 FPC 배치부(17)쪽으로 압착하면서 FPC(9)를 아래케이스(3)와의 사이에 끼워 고정한다.In addition to the circuit pattern, the FPC 9 has three holes 9i through which the three protrusions 17a respectively penetrate, as shown in FIG. In addition, around the sensor portion 33 fixed on the FPC 9, the fixing of the sensor portion 33 to the FPC 9 is reinforced, and the position in the height direction and the horizontal direction of the sensor portion 33 is shifted. The reinforcement board 45 for preventing is arrange | positioned. This reinforcement board 45 is comprised from the glass cloth base epoxy resin, and is formed in the shape surrounding the sensor part 33 circumference | surroundings. The reinforcing plate 45 is formed by inserting the protrusion 17a into a through hole (not shown) of the reinforcing plate 45 by applying heat to the front end of the protrusion 17a in a state of being superimposed on the circuit pattern surface of the FPC 9. ) Presses the FPC 9 to the FPC placement unit 17 and fixes the FPC 9 between the lower case 3 and the lower case 3.

또 FPC(9)는 가요성의 회로기판으로 되어 있고, 도 15에 도시하는 바와 같이 아래케이스(3)안에 만곡되어 배치되어 있다. 즉 FPC(9)의 패턴면의 센서부(33)가 배치된 부분이 되는 FPC(9)의 중앙부분은 아래케이스(3)에 십자형상의 리브로 형성된 FPC 배치부(17)에 올려 놓여진다. 또 FPC(9)의 단자핀(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)(5g)(5h)과 접속되는 부분은 아래케이스(3)의 FPC 배치부(17)보다 상하방향에 약간 낮은 단자부(5)위에 올려 놓여진다. 또 FPC(9)의 모터단자부(20)와 접속되는 부분은 모터수용부(16)의 소공간(16b) 내에서 대략 U자 모양으로 만곡된다. 이것은 모터단자부(20)의 단자면과 아래케이스(3)의 FPC 배치부(17)의 접속면이 직교한 위치관계에 있기 때문이다. 즉 모터단자부(20)의 단자면과, FPC(9)의 센서부(33)를 배치한 부분과는 직교하고 있다.The FPC 9 is made of a flexible circuit board, and is bent and arranged in the lower case 3 as shown in FIG. That is, the center part of the FPC 9 which becomes the part in which the sensor part 33 of the pattern surface of the FPC 9 is arrange | positioned is mounted on the FPC arrangement | positioning part 17 formed with the cross rib in the lower case 3. As shown in FIG. Moreover, the part connected with the terminal pins 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, and 5h of the FPC 9 is smaller than that of the FPC arrangement 17 of the lower case 3. It is placed on the terminal part 5 which is slightly lower in the vertical direction. Moreover, the part connected to the motor terminal part 20 of the FPC 9 is curved in substantially U shape in the small space 16b of the motor accommodating part 16. FIG. This is because the terminal surface of the motor terminal portion 20 and the connection surface of the FPC placement portion 17 of the lower case 3 are in a perpendicular positional relationship. That is, the terminal surface of the motor terminal part 20 and the part which arrange | positioned the sensor part 33 of the FPC9 are orthogonal.

이와같이 배치된 FPC(9)의 일단측에는 스텝핑모터(6)의 측면에 형성된 모터단자부(20)의 모터단자핀(20a)(20b)(20c)(20d)(20e)(20f)이 끼워져 접속되어 있다. 또 FPC(9)의 타단측에는 아래케이스(3)에 마련된 단자핀(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)(5g)(5h)가 끼워져 접속되어 있다. 즉 각 단자핀(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)(5g)(5h)은 모터단자부(20)와 가요성의 FPC(9)로 전기적으로 접속되어 있다.The motor terminal pins 20a, 20b, 20c, 20d and 20e and 20f of the motor terminal portion 20 formed on the side of the stepping motor 6 are inserted and connected to one end of the FPC 9 arranged in this way. have. On the other end side of the FPC 9, terminal pins 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, and 5h provided on the lower case 3 are connected to each other. That is, each of the terminal pins 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, and 5h is electrically connected to the motor terminal portion 20 by the flexible FPC 9.

다음 이상과 같이 구성된 모터구동장치(1)의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the motor drive device 1 configured as described above will be described.

모터구동장치(1)는 단자부(5)를 통해 도시하지 않은 모터제어기기에 전기적으로 접속되어 있다. 모터제어기기에서 전류가 공급되면 이 전류는 단자부(5)의 단자핀(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)으로 선택적으로 입력된다. 즉 모터제어기기가 단자핀(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)중 어느 단자핀에 전류를 흐르게 할지는 모터제어기기쪽의 단자회로에 의해 적절히 선택된다.The motor drive device 1 is electrically connected to a motor control device (not shown) via the terminal portion 5. When a current is supplied from the motor control device, the current is selectively input to the terminal pins 5a, 5b, 5c, 5d and 5e of the terminal portion 5. That is, which terminal pin of the terminal pins 5a, 5b, 5c, 5d, and 5e causes current to flow through is selected appropriately by the terminal circuit on the side of the motor controller.

단자핀(5a)에 입력된 전류는 FPC(9)의 도통부(9a)를 통해 모터단자부(20)의 모터단자핀(20)에 입력되게 된다. 단자핀(5b)에 입력된 전류는 FPC(9)의 도통부(9b)를 통해 모터단자부(20)의 모터단자핀(20e)에 입력되게 된다. 단자핀(5d)에 입력된 전류는 FPC(9)의 도통부(9c)를 통해 모터단자부(20)의 모터단자핀(20f)에 입력되게 된다. 단자핀(5d)에 입력된 전류는 FPC(9)의 도통부(9d)를 통해 모터단자부(20)의 모타단자핀(f)에 입력되게 된다. 단자핀(5e)에 입력된 전류는 FPC(9)의 도통부(9e)를 통해 모터단자부(20)의 모터단자핀(20c)(20d)에 입력되게 된다.The current input to the terminal pin 5a is input to the motor terminal pin 20 of the motor terminal unit 20 through the conductive portion 9a of the FPC 9. The current input to the terminal pin 5b is input to the motor terminal pin 20e of the motor terminal unit 20 through the conductive portion 9b of the FPC 9. The current inputted to the terminal pin 5d is inputted to the motor terminal pin 20f of the motor terminal portion 20 through the conductive portion 9c of the FPC 9. The current input to the terminal pin 5d is input to the motor terminal pin f of the motor terminal unit 20 through the conductive portion 9d of the FPC 9. The current inputted to the terminal pin 5e is inputted to the motor terminal pins 20c and 20d of the motor terminal unit 20 through the conductive portion 9e of the FPC 9.

상술한 바와 같이 모터단자부(20)의 모터단자핀(20a)(20b)(20c)(20d)(20e)에 선택적으로 전류가 공급되면 2쌍의 코일(32)(32)에 각각 선택적으로 전류가 흐르고, 스테이터부(23)가 여자된다. 그리고 스테이터부(23)가 여자되면 이 스테이터부(23)에 대향배치된 로터부(24)의 로터마그네트(34)가 스테이터부(23)에 흡인·반발을 하고, 로터부(24)는 고정축(27)을 중심으로 하여 스텝 구동된다. 또한 로터부(24)는 부세스프링(28a)에 의해 바닥판(21)방향으로 부세되면서 구동된다.As described above, when a current is selectively supplied to the motor terminal pins 20a, 20b, 20c, 20d, and 20e of the motor terminal unit 20, the two pairs of coils 32 and 32 are selectively supplied with current. Flows and the stator part 23 is excited. When the stator part 23 is excited, the rotor magnet 34 of the rotor part 24 disposed opposite to the stator part 23 sucks and repels the stator part 23, and the rotor part 24 is fixed. It is step-driven about the axis 27. In addition, the rotor part 24 is driven while being urged toward the bottom plate 21 by the bushing spring 28a.

또 스테이터부(23)의 여자방법으로서는 특히 어떤 방법의 여자방법이라도 좋지만 본 실시예에 있어서는 2상여자가 채용되고 있다. 도 9(A)(B)를 이용하여 로터부(24)의 회전구동의 일예를 설명하면 코일(32)(32)의 중간부분에 접속되는 모터단자핀(20c)(20d)에는 늘 플러스의 전압을 공급한다.In addition, as the excitation method of the stator part 23, although any of the excitation methods is especially good, the two-phase excitation is employ | adopted in this embodiment. An example of the rotational drive of the rotor part 24 will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. The motor terminal pins 20c and 20d connected to the middle portions of the coils 32 and 32 are always positive. Supply the voltage.

그와 동시에 제 1번째의 스텝에서는 모터단자핀(20e)(20f)를 마이너스 쪽으로 하여 거기에 전류가 흐르도록 한다. 또 제 2번째의 스텝에서는 모터단자핀(20e)(20b)에 전류가 흐르도록 한다. 또 제 3번째의 스텝에서는 모터단자핀(20b)(20a)에 전류가 흐르도록 한다. 또 제 4번째의 스텝에서는 모터단자핀(20a)(20f)에 전류를 흐르게 한다. 이 제 1번째에서 제 4번째의 스텝동작의 사이클을 반복하는 것으로 로터부(24)는 같은 방향으로 회전구동된다. 또 모터제어기기에서의 전류의 공급방법을 바꾸는 것으로 로터부(24)는 역방향으로도 스텝구동할 수 있다. 또 로터부(24)를 어떤 스텝으로 하게 할 것인가 어떤 방향으로 회전시킬 것인지는 상황에 따라 모터제어기기로 제어되도록 되어있다.At the same time, in the first step, the motor terminal pins 20e and 20f are directed toward the negative side, so that a current flows therein. In the second step, a current flows through the motor terminal pins 20e and 20b. In the third step, current flows through the motor terminal pins 20b and 20a. In the fourth step, a current flows through the motor terminal pins 20a and 20f. By repeating the cycle of the first to fourth step operations, the rotor section 24 is driven to rotate in the same direction. In addition, by changing the current supply method in the motor control device, the rotor section 24 can be step driven in the reverse direction. In addition, which step to rotate the rotor section 24 or in which direction is to be controlled by the motor control device depending on the situation.

이와같이 하여 로터부(24)가 어떤 방향으로 회전되면 로터부(24)의 고정축(27)에 회전가능하게 지승되어있는 모터피니온(35)이 로터축(24a)과 일체적으로 회전한다. 그리고 로터부(24)의 회전은 모터피니온(35)에서 감속기어열(7)의 초단이 되는 제 1감속기어(36)에 전달된다.In this way, when the rotor part 24 is rotated in any direction, the motor pinion 35 rotatably supported by the fixed shaft 27 of the rotor part 24 rotates integrally with the rotor shaft 24a. The rotation of the rotor part 24 is transmitted from the motor pinion 35 to the first reduction gear 36 which becomes the first stage of the reduction gear train 7.

그리고 또한 로터부(24)의 회전은 감속기어열(7)을 구성하는 제 2감속기어(37), 제 3감속기어(28), 제 4감속기어(39) 순으로 전달되어 가고, 제 4감속기어(39)에서 출력부(8)로 전달된다. 또 로터부(24)의 회전은 각 기어비를 크게한 감속기어열(7)의 각 기어를 통해 출력부(8)에 전달되는 것에 의해 크게 감속되어 출력부(8)에 입력되게 된다.Further, the rotation of the rotor part 24 is transmitted in the order of the second reduction gear 37, the third reduction gear 28, and the fourth reduction gear 39 constituting the reduction gear train 7. It is transmitted from the reduction gear 39 to the output part 8. In addition, the rotation of the rotor part 24 is greatly decelerated by being transmitted to the output part 8 through each gear of the reduction gear train 7 which enlarged each gear ratio, and is input to the output part 8. As shown in FIG.

스텝핑모터(6)의 로터부(24)의 회전이 감속되어 출력부(8)에 입력되면 출력부(8)는 어느 한 방향으로 회전한다. 또 출력부(8)에는 규제핀(19)이 삽입되는 회전규제홈(42)이 마련되어 있고, 이 회전규제홈(42)과 규제핀(19)의 마주 닿는 것으로 출력부(8)의 회전은 0°에서 315°까지 규제되고 있다. 또 출력부(8)의 출력기어(40)에는 검출용 자석(44)이 고정되어 있다. 출력부(8)는 일단 최초의 전원접속시나 정전후의 재접속시에 규제핀(19)에 회전규제홈(42)이 닿을 때까지 회전된다. 그 후 스텝핑모터(6)의 구동력에 의해 검출용 자석(44)이 센서부(33)위에 겹치는 위치(출력부(8)의 회전기준위치가 되는 위치)에 올 때 까지 회동된다.When the rotation of the rotor section 24 of the stepping motor 6 is decelerated and input to the output section 8, the output section 8 rotates in either direction. In addition, the output section 8 is provided with a rotation control groove 42 into which the regulation pin 19 is inserted, and the rotation of the output unit 8 is caused by the contact between the rotation regulation groove 42 and the regulation pin 19. Regulated from 0 ° to 315 °. In addition, the detection magnet 44 is fixed to the output gear 40 of the output unit 8. The output part 8 is rotated until the rotation control groove 42 contacts the regulating pin 19 at the time of initial power supply connection or reconnection after power failure. Then, by the driving force of the stepping motor 6, the detection magnet 44 is rotated until it reaches the position which overlaps on the sensor part 33 (position to become the rotation reference position of the output part 8).

그리고 출력부(8)의 검출용 자석(44)이 센서부(33)위에 오면 센서부(33)는 출력부(8)가 회전기준위치(0°)에 온 것을 검출한다. 그리고 센서부(33)가 검출한 검출 데이터는 FPC(9)의 도통부(9g) 및 단자핀(55g)을 통해 모터제어기기에 전송된다. 한편 모터제어기기는 출력부(8)를 회전기준위치(0°)에서 어느 정도 회전시킬 지를 연산한다. 그리고 모터제어기기는 이 연산치에 의거하여 스텝핑모터(6)를 위에 설명한 순서로 구동하도록 되어 있다.And when the magnet 44 for a detection of the output part 8 comes over the sensor part 33, the sensor part 33 detects that the output part 8 came to the rotation reference position (0 degree). The detection data detected by the sensor unit 33 is transmitted to the motor control device via the conducting unit 9g and the terminal pin 55g of the FPC 9. On the other hand, the motor control device calculates how much the output unit 8 is rotated at the rotational reference position (0 °). The motor control device drives the stepping motor 6 in the above-described order based on this calculation value.

본 발명의 실시예는 상술한 바와 같이 구성되어 있지만 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지로 변경이 가능하다. 예를 들어 본 실시예에서는 출력부(8)의 출력축(15)은 위케이스(2)에 마련된 출력공(14)안에서 도시하지 않은 밸브조정밸브에 결합하도록 구성되어 있지만 출력공(14)을 아래케이스(3)에 마련하고, 출력축(15)을 아래케이스(3)쪽으로 배치해도 좋다. 또 출력부(8)를 구동하기 위한 구동원으로 하여 스텝핑모터(6)를 사용하고 있지만 AC 동기모터 등 다른 형식의 모터라도 좋다.The embodiment of the present invention is configured as described above, but various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in this embodiment, the output shaft 15 of the output unit 8 is configured to couple to the valve adjustment valve (not shown) in the output hole 14 provided in the upper case 2, but the output hole 14 is lowered. It may be provided in the case 3, and the output shaft 15 may be arrange | positioned toward the lower case 3 side. Moreover, although the stepping motor 6 is used as a drive source for driving the output part 8, other types of motors, such as an AC synchronous motor, may be sufficient.

또한 모터단자부가 본체의 측면에 형성되는 모터를 모터구동장치에 채용하는 경우에 있어서는 모터단자부의 단자핀과 모터제어기기와의 접속을 위한 단자부의 단자핀이 마련되는 방향이 동일하지 않고 상술한 실시예와 같이 직교한 위치관계가 되어버린다. 본 발명에서는 모터단자부(20)와 단자부(5)와의 전기적인 접속을 가요성의 FPC(9)를 만곡시켜 행하고 있기 때문에 모터단자부의 단자핀이 있는 방향과, 모터제어기기와의 접속을 위한 단자부의 단자핀이 있는 방향이 동일하지 않은 구조의 모터구동장치에 적용하면 특히 그 효과가 높아진다. 그러나 그와 같은 구조의 것으로의 적용에 한정되는 것은 아니다.In the case where a motor having a motor terminal portion formed on the side of the main body is employed in the motor driving apparatus, the direction in which the terminal pins of the motor terminal portion and the terminal pins for connecting the motor control device are provided is not the same and the above-described embodiment It becomes orthogonal positional relationship like this. In the present invention, since the electrical connection between the motor terminal portion 20 and the terminal portion 5 is performed by bending the flexible FPC 9, the direction in which the terminal pins are located in the motor terminal portion and the terminal portion of the terminal portion for connection with the motor control device are provided. The effect is particularly high when applied to a motor-drive mechanism having a structure in which the pin direction is not the same. However, it is not limited to the application of such a structure.

또 본 실시예에서는 FPC(9)위의 센서부(33)의 윗면을 포함한 주위에는 센서부(33)를 정밀하게 고정하기 위한 보강판(45)이 마련되어 있지만 필요에 따라 이보강판(45)은 없애도 좋다. 또한 출력부(8)의 회전위치를 검출하기 위한 검출용 자석(44)은 출력기어(40)의 기어면에 마련되어 있지만 다른 감속기어의 어떤 기어면에 마련해도 좋다. 그 경우에 FPC(9)의 패턴면은 센서부(33)를 배치하는 위치를 검출용 마그네트(44)와 대향 가능한 위치에 오도록 형성한다.In the present embodiment, the reinforcing plate 45 for precisely fixing the sensor unit 33 is provided in the periphery including the upper surface of the sensor unit 33 on the FPC 9, but the reinforcing plate 45 is provided as necessary. You can get rid of it. In addition, although the detection magnet 44 for detecting the rotation position of the output part 8 is provided in the gear surface of the output gear 40, you may provide in any gear surface of another reduction gear. In that case, the pattern surface of the FPC 9 is formed so that the position where the sensor part 33 is arrange | positioned is located in the position which can oppose the detection magnet 44. As shown in FIG.

또 본 실시예에서는 바닥판(21)에 돌출부(29)를 마련하고, 이 돌출부(29)의 부분에서 모터피니온(35)과 제1감속기어(36)와 결합시키고 있지만 돌출부(29)를 마련하지 않고 바닥판(21)의 위쪽에서 모터피니온(35)과 제1감속기어(36)를 결합시켜도 좋다. 이 경우 로터부(24)를 지탱하는 고정축(27)을 회전축으로 하고, 바닥판(21)에는 그 회전축을 끼우기 위한 삽통공과, 이 삽통공안에 회전축을 지승하기 위한 베어링부를 마련하게 된다.In this embodiment, the protrusion 29 is provided on the bottom plate 21, and the protrusion 29 is engaged with the motor pinion 35 and the first reduction gear 36 at the portion of the protrusion 29. The motor pinion 35 and the first reduction gear 36 may be coupled to each other above the bottom plate 21 without provision. In this case, the fixed shaft 27 supporting the rotor part 24 is used as the rotation shaft, and the bottom plate 21 is provided with a insertion hole for fitting the rotation shaft and a bearing portion for supporting the rotation shaft in the insertion hole.

또 본 실시예에서는 바닥판(21)의 결합볼록부(21a)(21b)(21c)와, 아래케이스(3)의 모터수용부(16)에 마련된 돌기형상 감합부(16c)(16d)(16e)를 결합시키고, 스텝핑모터(6) 및 바닥판(21)의 케이스체(4)에 대한 위치결정을 하고 있지만 모터케이스(22)의 측벽부(26)의 외주부분에 돌기를 마련하여 케이스체(4)에 끼워 넣도록 해도 좋다. 그러나 본 실시예의 경우 바닥판(21)과 케이스체(4)를 직접 위치 결정하고 있기 때문에 바닥판(21)에 고정한 고정축(10)(11)의 케이스체(4)에 대해 위치정밀도가 양호해진다. 이 때문에 이 고정축(10)(11)이나 케이스체(4)에 지승되는 감속기어열(7)을 정밀하게 구성할 수 있다.In the present embodiment, the projection-shaped fitting portions 16c and 16d provided in the engaging projections 21a, 21b and 21c of the bottom plate 21 and the motor accommodating portion 16 of the lower case 3 ( 16e) is engaged and positioning of the stepping motor 6 and the bottom plate 21 with respect to the case body 4 is provided, but a protrusion is provided on the outer peripheral portion of the side wall portion 26 of the motor case 22. You may make it fit in the sieve 4. However, in the present embodiment, since the bottom plate 21 and the case body 4 are directly positioned, the positioning accuracy is good with respect to the case body 4 of the fixed shafts 10 and 11 fixed to the bottom plate 21. Become. For this reason, the reduction gear train 7 carried by this fixed shaft 10, 11, or the case body 4 can be comprised precisely.

본 출원 발명에 의하면 케이스체에 단자핀을 마련함과 동시에 단자핀과 모터단자부를 가요성의 회로기판에서 전기적으로 접속하고 있기 때문에 모터단자부와 단자핀이 동일면상에 오지 않는 경우라도 쉽게 접속할 수 있다. 이 결과 조립성이 좋고 대량생산에 적합한 장치로 할 수 있다. 또한 외부장치인 모터제어기기에 대해서도 리드선을 사용하지 않고 직접단자핀으로 접속되도록 되어 있기 때문에 외부기기와의 접속성이 향상하고, 조작성이 좋아지게 된다. 또 리드선을 넣는 스페이스가 불필요하게 되므로 콤팩트한 장치가 된다.According to the present invention, since the terminal pin is provided on the case body and the terminal pin and the motor terminal portion are electrically connected to each other by a flexible circuit board, the motor terminal portion and the terminal pin can be easily connected even if they do not come on the same plane. As a result, it is easy to assemble and it can be set as the apparatus suitable for mass production. In addition, since the motor control device, which is an external device, is connected to the terminal pin directly without using a lead wire, the connection with the external device is improved and the operability is improved. In addition, since the space for inserting the lead wires becomes unnecessary, it becomes a compact device.

또 회로기판에 출력부의 회전위치를 검출하는 센서부를 배치하고 있기 때문에 종래와 같이 모터단자부의 회로기판과 센서부를 배치하는 회로기판을 따로 마련할 필요가 없어 장치전체가 콤팩트해짐과 동시에 부품점수가 감소하여 원가가 낮아지게 된다. 또한 센서부를 배치한 부분의 패턴면과 검출용 자석을 마련한 감속기어의 기어면을 스텝핑모터의 측면과 직교시키고 있기 때문에 스텝핑모터의 측면을 유효하게 이용할 수 있어 장치전체를 콤팩트하고, 특히 폭방향의 치수를 작게 억제한 장치로 할 수 있게 된다.In addition, since the sensor unit for detecting the rotational position of the output unit is disposed on the circuit board, there is no need to provide a circuit board for the motor terminal unit and a circuit board for the sensor unit as in the prior art. The cost is lowered. In addition, since the pattern surface of the part where the sensor unit is disposed and the gear surface of the reduction gear provided with the detection magnet are orthogonal to the side surface of the stepping motor, the side surface of the stepping motor can be effectively used, and the whole device is compact, especially in the width direction. It becomes possible to set it as the apparatus which reduced the dimension small.

또 자기센서의 주위가 보강판으로 단단히 고정되므로 자기센서의 위치정밀도 특히 높이방향의 위치정밀도가 높아져 신뢰성이 높은 자기센서의 고정구조로 할 수 있다.In addition, since the periphery of the magnetic sensor is firmly fixed by a reinforcing plate, the positional accuracy of the magnetic sensor is increased, particularly in the height direction, so that the structure of the magnetic sensor can be fixed with high reliability.

Claims (7)

입력단자부를 측면에 구비하는 모터와,A motor having an input terminal portion at a side thereof; 상기 모터의 로터의 회전을 감속하여 전달하는 감속기어와,A reduction gear for reducing and transmitting rotation of the rotor of the motor; 상기 감속기어에 마련되고, 상기 로터의 회전에 대응하여 회전을 출력하는 출력부와,An output unit provided in the reduction gear and outputting a rotation corresponding to the rotation of the rotor; 상기 출력부의 회전위치를 검출하는 검출수단과,Detecting means for detecting a rotational position of the output unit; 상기 모터 및 상기 감속기어를 내부에 격납하는 케이스체를 갖추는 모터구동장치에 있어서,In the motor drive device having a case body for storing the motor and the reduction gear therein, 상기 케이스체에 외부의 급전제어기기와 이 모터구동장치를 접속하기 위한 단자핀을 마련함과 동시에 상기 입력단자부와 상기 단자핀을 가요성의 회로기판에 의해 전기적을 접속하고, 이 가요성의 회로기판을 상기 케이스체 내에 수납하며,The case body is provided with a terminal pin for connecting the external power supply control device and the motor driving device, and at the same time, the input terminal portion and the terminal pin are electrically connected to each other by a flexible circuit board. I store it in a case body, 또한, 상기 회로기판의 회로패턴면 위에 상기 검출수단의 검출부를 고정 배치하는 검출부 배치면을 마련한 것을 특징으로 하는 모니터구동장치.And a detector disposition surface for fixing the detector portion of the detection means on a circuit pattern surface of the circuit board. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출수단의 피검출부를 상기 감속기어의 기어면에 배치함과 동시에 상기 검출부 배치면 및 상기 감속기어의 기어면을 상기 모터의 측면과 직행배치한 것을 특징으로 하는 모터구동장치.And a detection surface of the detection means and a gear surface of the reduction gear are disposed in a direction parallel to the side of the motor. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 검출부는 자기센서임과 동시에 상기 피검출부는 자석이며, 상기 자기센서와 상기 자석을 대향 가능하게 배치한 것을 특징으로 하는 모터구동장치.And the detection unit is a magnetic sensor, and the detection unit is a magnet, and the magnetic sensor and the magnet are disposed to face each other. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출부 배치면 위에 상기 검출부를 둘러싸는 형상의 보강판을 겹치고, 이 보강판과 상기 케이스체와의 사이에 상기 회로기판을 끼워 고정한 것을 특징으로 하는 모터구동장치.The reinforcement plate of the shape which surrounds the said detection part is overlapped on the said detection part arrangement surface, and the said circuit board was sandwiched and fixed between this reinforcement board and the said case body, The motor drive apparatus characterized by the above-mentioned. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가요성의 회로기판은 모터측면에서 상기 검출부 배치면과는 반대쪽으로 일단 뻗어나온 후에 상기 케이스체의 내벽에 닿아 굴곡하는 굴곡부를 가지고, 이 굴곡부에서 상기 케이스체의 내벽을 따라 상기 단자핀으로 뻗어나와 이에 접속됨과 동시에 상기 굴곡부와 상기 단자핀과의 중간에 상기 검출부 배치면을 배치한 것을 특징으로 하는 모터구동장치.The flexible circuit board has a bent portion that reaches and bends the inner wall of the case body after once extending from the motor side to the opposite side of the detector arrangement surface, and extends from the bend portion to the terminal pin along the inner wall of the case body. And a detector arrangement surface disposed between the bent portion and the terminal pin at the same time. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 출력부는 밸브조정밸브에 접속되고, 유체의 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 모터구동장치.The output unit is connected to the valve control valve, the motor drive device characterized in that for controlling the flow rate of the fluid. 면실장 타입의 자기센서를 회로패턴면에 접속 고정한 가요성의 회로기판과, 상기 자기센서의 주위를 둘러싸는 형상의 보강판을 갖추고, 상기 보강판을 밀어넣어 상기 회로기판을 고정한 것을 특징으로 하는 자기센서 고정구조.A flexible circuit board comprising a surface mount type magnetic sensor connected to a circuit pattern surface and a reinforcing plate shaped around the magnetic sensor, and the reinforcing plate is pushed in to fix the circuit board. Sensor fixing structure.
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