KR100334256B1 - Method and apparatus for transmitting and receiving image signal and data signal in closed circuit - Google Patents

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Abstract

본원발명은 단일선로를 사용한 폐쇄회로티브이 장치 및 이의 구현방법에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 단일선로를 사용하여 영상신호와 데이터신호를 전송하여 선로 및 설치비용을 절감하면서도 영상의 왜곡을 최소화하는 방법 및 이의 효율적인 구현을 위한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for implementing the closed circuit using a single line, and more particularly, to minimize image distortion while reducing line and installation costs by transmitting a video signal and a data signal using a single line. Method and its efficient implementation.

이러한 본원발명은 영상신호에 어떠한 가공도 하지 않고 그대로 전송하며, 데이터신호를 영상신호의 영향을 받지 않는 다른 주파수대로 변환하여 영상신호화 함께 혼합하여 전송하며, 접지전위에 의한 전원주파수 잡음 발생을 방지하기 위해 영상 수신단에 접지전위교정기를 설치하되 영상신호의 전송방향과 데이터신호의 전송방향이 서로 다르므로 양방향 데이터의 접지전위 교정을 위한 쌍방향 접지전위 교정기를 설치함을 특징으로 한다.The present invention transmits the video signal as it is without any processing, converts the data signal to another frequency that is not affected by the video signal, transmits the mixed video signal together, and prevents the occurrence of power frequency noise due to ground potential. In order to install the ground potential corrector at the video receiving end, the transmission direction of the video signal and the data signal are different from each other, so it is characterized by installing a two-way ground potential corrector for correcting the ground potential of bidirectional data.

Description

폐쇄회로티브이에서 영상신호와 데이터신호를 송수신하는 방법 및 장치{.}Method and apparatus for transmitting and receiving image signal and data signal in closed circuit

본원발명은 단일선로를 사용한 폐쇄회로티브이 장치 및 이의 구현방법에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 단일선로를 사용하여 영상신호와 데이터신호를 전송하여 선로 및 설치비용을 절감하면서도 영상의 왜곡을 최소화하는 방법 및 이의 효율적인 구현을 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for implementing the closed circuit using a single line, and more particularly, to minimize image distortion while reducing line and installation costs by transmitting a video signal and a data signal using a single line. A method and apparatus for efficient implementation thereof.

현재 폐쇄회로티브이(CCTV : Closed Circuit Television)에 있어서 영상전송을 위한 선로와 카메라의 회전대, 렌즈, 조명, 알람, 마이크 등의 데이터신호(이하 데이터신호)용 선로를 하나로 합친 즉 단일선로를 이용하여 영상신호와 데이터신호를 전송하는 방법들이 사용되고 있다.In current closed circuit television (CCTV), a single line is used by combining the line for video transmission and the line for data signals (hereafter data signal) such as the camera's swivel, lens, lighting, alarm, and microphone. Methods of transmitting video signals and data signals are used.

이와 같이 하나의 선로를 사용하여 영상신호와 데이터신호를 전송하는 방법을 사용하면 별도의 데이터신호를 위한 선로가 필요 없으므로 카메라와 모니터 사이의 거리가 먼 경우 데이터신호용 선로의 포설을 위한 자재비 및 인건비등 설치단가를 낮출 수 있는 장점이 있다.In this way, if a single line is used to transmit a video signal and a data signal, there is no need for a separate data signal line, so if the distance between the camera and the monitor is far, material and labor costs for laying the data signal line There is an advantage to lower the installation cost.

이와 같이 하나의 전송선로에 영상신호와 데이터신호를 다중화하여 전송하는 방법들에는 현재 다음과 같은 것들이 있다.As described above, methods for multiplexing and transmitting video signals and data signals on one transmission line are as follows.

첫째는 영상신호의 수직 귀선기간 내에 데이터신호를 중첩하여 전송하는 방법이다.The first method is to superimpose and transmit the data signal within the vertical blanking period of the video signal.

도 1에서 보여지는 바와 같이 수직동기를 포함하고 있는 수직 귀선기간 내에 제어를 위한 컨트롤 신호를 삽입하여 영상신호와 함께 전송하는 방법이다.As shown in FIG. 1, a control signal for control is inserted into a vertical retrace period including vertical synchronization and transmitted together with an image signal.

영상신호를 어떠한 가공없이 그대로 전송하되 데이터신호가 화면상에 보이지 않도록 영상신호의 수직 귀선기간 내에 중첩하여 전송하는 방법으로 수신부에서는 수직동기신호를 기준하여 시간차와 데이터신호의 진폭에 의해 데이터신호를 검출한다. 그러나 전송중 영상신호의 수직동기신호가 선로상태나 외적 요인에 의해 발생하는 임의의 장해로 왜곡되거나 불안정해지는 경우 이의 영향을 받아 테이터신호의 검출이 불안정해지거나 심한 경우 검출불능의 상태가 될 수도 있는 단점이 있다.The video signal is transmitted as it is without any processing, but the data signal is superimposed within the vertical retrace period of the video signal so that the data signal is not visible on the screen. The receiver detects the data signal by the time difference and the amplitude of the data signal based on the vertical synchronization signal. do. However, if the vertical synchronization signal of the video signal during transmission is distorted or unstable due to any obstacles caused by line conditions or external factors, the detection of the data signal may become unstable or severely undetectable in case of its influence. There are disadvantages.

또한 영상신호를 그대로 전송함에 따라 장거리전송의 경우 영상신호선로의 송수신 양측의 차폐(Shield)선의 접지에 의해 영상신호의 입출력간에 루프가 형성되어 교류전원이 유도 혼입하여 소위 접지전위가 발생하고 이에 의해 화면상에 전원주파수의 잡음이 나타나는 단점이 있었다.In addition, as long as the video signal is transmitted as it is, in the long distance transmission, a loop is formed between the input and output of the video signal by the ground of the shield line on both sides of the video signal line, so that AC power is induced and mixed to generate a so-called ground potential. There was a disadvantage that noise of power frequency appeared on the screen.

둘째로는 영상신호와 데이터신호를 각각 다른 주파수로 변환하여 혼합한 후 전송하고 수신부에서 주파수차를 이용하여 두 신호를 분리한 후 각각 복조하여 원신호를 복원하는 소위 알에프방식(RF방식 또는 CATV방식)으로 데이터신호는 영상신호의 동기신호에 의하여 영향을 받지 않는다.Secondly, the so-called RF method (RF method or CATV method), which converts the video signal and the data signal into different frequencies, transmits them after mixing them, transmits them, and separates the two signals by using the frequency difference at the receiving unit. The data signal is not affected by the synchronization signal of the video signal.

도 2는 이와 같은 방식의 주파수 분포도를 나타낸 것이다.Figure 2 shows the frequency distribution diagram in this manner.

그러나 영상신호의 변환과 복조 시에 신호왜곡과 잡음이 발생하여 윈신호의 충실한 재현이 어려우며 또한 변환에 의해 영상신호의 점유주파수대가 상승하여 전송거리가 단축되므로 장거리전송을 위해서는 별도의 증폭기가 필요해지는 등 회로가 복잡해지고 안정도가 떨어지며 비용이 증가하는 단점이 있었다.However, signal distortion and noise occur during the conversion and demodulation of the video signal, making it difficult to faithfully reproduce the win signal. Also, since the occupied frequency band of the video signal rises, the transmission distance is shortened. Therefore, a separate amplifier is required for long distance transmission. The back circuit has a disadvantage in that the circuit complexity, stability, and cost increase.

상기와 같은 단점을 보완하기 위한 본원발명은 영상신호에 어떠한 가공도 하지 않고 그대로 전송하며, 데이터신호를 영상신호의 영향을 받지 않는 다른 주파수대로 변환하여 영상신호화 함께 혼합하여 전송하며, 접지전위에 의한 전원주파수 잡음 발생을 방지하기 위해 영상 수신단에 접지전위교정기를 설치하되 영상신호의 전송방향과 데이터신호의 전송방향이 서로 다르므로 양방향 데이터의 접지전위 교정을 위한 쌍방향 접지전위 교정기를 설치함을 특징으로 한다.The present invention to compensate for the above disadvantages without any processing to the video signal is transmitted as it is, and converts the data signal to another frequency not affected by the video signal, mixed with the video signal and transmitted, the ground potential In order to prevent power frequency noise caused by power supply, ground potential corrector should be installed at the video receiving end. However, bidirectional ground potential corrector is installed for correcting the ground potential of bidirectional data. It is done.

본원발명의 구성은 카메라부(100)와, 혼합기, 분리기, 변/복조기, 제어수신기등으로 이루어진 제어수신부(200)와, 쌍방향접지전위교정기, 분리기, 혼합기, 변/복조기, 제어송신기 등으로 이루어진 제어송신부(300)와, 모니터(400)등으로 구성된 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention comprises a control unit 200 consisting of a camera unit 100, a mixer, a separator, a transformer / demodulator, a control receiver, and the like, a bidirectional ground potential corrector, a separator, a mixer, a transformer / modulator, a control transmitter, and the like. The control transmitter 300, the monitor 400 and the like is characterized in that the configuration.

본원발명의 작동방법은 제어수신부(200)에서 영상신호와 마이크신호, 알람신호 등의 데이터신호를 혼합하고, 혼합된 신호를 단일선로를 통해 제어송신부(300)로 전송한다. 제어송신부(300)에서는 쌍방향접지전위교정기를 사용하여 쌍방향으로 접지전위를 교정하고, 쌍방향접지전위교정기로부터의 출력을 영상신호와 데이터신호로 분리하여 영상신호는 모니터로 전달하며 데이터신호는 변/복조기를 통해 알람 스피커 등으로 출력한다. 또한 제어송신기의 제어신호, 알람신호, 마이크신호 등의 데이터신호는 각각 변조한 후 혼합기에서 혼합하여 쌍방향접지전위교정기를 경유하여 제어수신기로 전송함을 특징으로 한다.In the operation method of the present invention, the control receiver 200 mixes a data signal such as an image signal, a microphone signal, an alarm signal, and transmits the mixed signal to the control transmitter 300 through a single line. The control transmitter 300 corrects the ground potential in both directions using a bidirectional earth potential corrector, separates the output from the bidirectional earth potential corrector into a video signal and a data signal, and transmits the video signal to the monitor. The data signal is a modulator / demodulator. Output through the alarm speaker and the like. In addition, data signals such as control signals, alarm signals, microphone signals, etc. of the control transmitter are modulated and mixed in the mixer, and then transmitted to the control receiver via the bidirectional ground potential corrector.

도 1. 종래의 영상신호의 수직 귀선기간 내에 데이터신호를 전송하는 방식의 일 실시도.1 is a view illustrating a method of transmitting a data signal within a vertical blanking period of a conventional video signal.

도 2. 종래의 영상신호를 변조하여 전송하는 방식의 일 실시도2 is a view illustrating a method of modulating and transmitting a conventional video signal

도 3. 본원발명의 구성도.3. Configuration diagram of the present invention.

도 4. 본원발명에서의 영상신호와 데이터신호의 주파수 분포도4. Frequency distribution diagram of video signal and data signal in the present invention

도 5. 본원발명의 확대된 구성도.5. Enlarged block diagram of the present invention.

본원 발명의 구성을 도 3과함께 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 as follows.

본원발명의 구성요소를 크게 나누면 카메라부(100), 제어수신부(200), 제어송신부(300)그리고 모니터(400)로 구성된다.The components of the present invention can be divided into a camera unit 100, a control receiver 200, a control transmitter 300, and a monitor 400.

카메라부(100)는 감시지역이나 특정한 영상을 취득하는 카메라(110), 거리를 조절하는 렌즈(120), 밝기를 조절하는 조명(130) 그리고 카메라의 위치를 조절하는 회전대(140) 등으로 구성된다.The camera unit 100 includes a camera 110 for acquiring a surveillance area or a specific image, a lens 120 for adjusting a distance, an illumination 130 for adjusting a brightness, and a rotating table 140 for adjusting a camera position. do.

제어수신부(200)는 카메라(110)의 영상신호와 변/복조기(250)를 통해 변조된 알람(220) 마이크(210) 등의 데이터신호를 혼합하는 혼합기(270), 제어송신기(340)로부터 단일선로를 통해 전송된 데이터신호를 영상신호와 분리하는 분리기(260), 분리된 데이터신호를 복조하는 변/복조기(250), 그리고 변/복조기(250)로부터 복조된 데이터를 상기 회전대(140) 렌즈(120) 조명(130) 등에 전달하는 제어수신기(240)로 구성된다.The control receiver 200 includes a mixer 270 and a control transmitter 340 for mixing the video signal of the camera 110 and data signals such as the alarm 220 and the microphone 210 modulated by the modulator / demodulator 250. Separator 260 for separating the data signal transmitted through a single line from the video signal, the modulator / demodulator 250 for demodulating the separated data signal, and the demodulated data from the demodulator / demodulator 250 to the rotating table 140 The lens 120 is composed of a control receiver 240 for transmitting to the illumination 130 and the like.

카메라(110)의 영상신호는 혼합기(270)로 입력되고, 카메라의 렌즈(120), 조명(130), 회전대(140) 등의 제어신호는 다수의 컨트롤라인을 통해 제어수신기(240)로부터 전달받는다.The video signal of the camera 110 is input to the mixer 270, and control signals such as the lens 120, the illumination 130, and the swivel 140 of the camera are transmitted from the control receiver 240 through a plurality of control lines. Receive.

제어수신기(240)는 제어송신부(300)의 제어송신기(340)에서 전송되어 온 데이터신호를 수신받아 줌렌즈, 조명, 회전대 등의 카메라 주변기기를 제어하는 역활을 한다.The control receiver 240 receives data signals transmitted from the control transmitter 340 of the control transmitter 300 to control camera peripheral devices such as a zoom lens, lighting, and a rotating table.

마이크(210), 알람(220) 등의 데이터신호는 변/복조기(250)을 통해 변조된후 혼합기(270)를 거쳐 영상신호와 혼합된후 단일선로를 통해 제어송신부(300)의 쌍방향접지전위교정기(380)로 전송된다.The data signal of the microphone 210, the alarm 220, etc. is modulated by the modulator / demodulator 250, mixed with the video signal through the mixer 270, and then the bidirectional ground potential of the control transmitter 300 through a single line. Sent to calibrator 380.

도 4는 본원발명의 영상신호와 데이터신호의 주파수 분포도이다.4 is a frequency distribution diagram of a video signal and a data signal of the present invention.

본원발명은 영상신호의 왜곡을 최소화하기 위하여 영상신호에는 어떠한 변조도 행하지 않는다. 영상신호를 변조하지 않는 대신 영상신호에 영향을 주지 않는 다른 주파수를 선정하여 데이터신호를 변조하고, 영상신호와 변조된 데이터신호를 혼합하여 단일선로를 통해 송신하는 방법을 사용한다.The present invention does not perform any modulation on the video signal in order to minimize distortion of the video signal. Instead of modulating the video signal, another frequency that does not affect the video signal is selected to modulate the data signal, and the video signal and the modulated data signal are mixed and transmitted through a single line.

제어송신부(300)는 영상신호와 데이터신호의 왜곡을 방지하기위한 쌍방향접지전위교정기(380), 쌍방향접지전위교정기(380)로부터 전달된 신호에서 영상신호와 데이터신호를 분리하는 분리기(370), 변/복조기에서 변조된 데이터신호를 단일선로를 통해 제어수신부(200)로 전송해 주는 혼합기(360), 데이터신호를 변조또는 복조하는 변/복조기(350), 렌즈(120), 조명(130), 회전대(140) 등을 컨트롤하는 데이터를 발생시키는 제어송신기(340) 등으로 구성된다.The control transmitter 300 includes a bidirectional ground potential corrector 380 for preventing distortion of the video signal and the data signal, a separator 370 for separating the video signal and the data signal from the signal transmitted from the bidirectional ground potential corrector 380, A mixer 360 for transmitting the modulated / demodulator data signal to the control receiver 200 through a single line, a modulator / demodulator 350 for modulating or demodulating the data signal, a lens 120, and an illumination 130. And a control transmitter 340 for generating data for controlling the rotary table 140 and the like.

단일선로를 통해 전송된 영상신호와 데이터신호는 쌍방향접지전위교정기(380)를 사용하여 쌍방향으로 접지전위를 교정하고, 분리기(370)에서 영상신호와 데이터신호를 분리하여 영상신호는 모니터(400)로 전달하고 데이터신호는 변/복조기(350)를 통해 복조를 한 후 알람(330) 스피커(320)등으로 출력한다The video signal and the data signal transmitted through the single line are corrected to the ground potential in both directions using the bidirectional ground potential corrector 380, and the video signal is separated by separating the video signal and the data signal from the separator 370. The data signal is transmitted through the demodulator / demodulator 350 and output to the alarm 330, the speaker 320, and the like.

쌍방향접지전위교정기(380)는 접지전위로 인한 영상신호의 왜곡과 데이터신호의 왜곡을 방지한다.The bidirectional ground potential corrector 380 prevents distortion of the image signal and distortion of the data signal due to the ground potential.

제어송신기(340)는 카메라부의 조명(130), 렌즈(120), 회전대(140) 등을 제어하기 위한 것으로, 이러한 제어를 위한 데이터신호를 변/복조기(350)에서 변조한 후 혼합기(360)로 전달하고 다시 쌍방향접지전위교정기(380)를 경유하여 제어수신부(200)의 분리기(260)로 전송한다.The control transmitter 340 is for controlling the illumination unit 130, the lens 120, the rotating table 140, etc. of the camera unit, the modulator 360 after modulating the data signal for the control in the modulator / demodulator 350 Then, it is transmitted to the separator 260 of the control receiver 200 via the bidirectional ground potential corrector 380 again.

분리기(260)에서 분리된 데이터는 변/복조기(250)에서 복조된 후 스피커(230), 알람(220) 등으로 출력되고 제어수신기(240)를 통해 렌즈(120), 조명(130), 회전대(140) 등을 제어하게 된다.The data separated by the separator 260 is demodulated by the modulator / demodulator 250 and then output to the speaker 230, the alarm 220, and the like through the control receiver 240, the lens 120, the lighting 130, and the swivel table. 140 and so on.

도 5는 본원발명의 확대된 구성도로 여러대의 카메라로 구성된 경우의 도면을 나타낸 것이다.5 is a view showing a case of consisting of a plurality of cameras in an enlarged configuration of the present invention.

도 5의 경우 하나의 제어송신기(340)가 다수개의 변/복조기에 연결되어 각각을 제어하는 경우를 나타낸 것이다.In the case of Figure 5 shows a case where one control transmitter 340 is connected to a plurality of demodulator / demodulator to control each.

상기와 같은 방법과 장치로 이루어진 본원발명은 선명하고 안정된 화질을 제공하며 장거리에서도 안정된 송수신이 가능하다. 또한 영상신호와 데이터신호를 다중화하여 전송하기 때문에 선로비용 및 설치비용 등의 절감효과가 대단히 클 뿐만 아니라 회로의 단순성으로 인하여 장기간 사용하여도 노후현상이 발생하지 않는 효과가 있다.The present invention consisting of the above method and apparatus provides a clear and stable image quality and stable transmission and reception at a long distance. In addition, since the transmission of the video signal and the data signal are multiplexed, the saving effect such as the line cost and the installation cost is very large, and due to the simplicity of the circuit, the aging phenomenon does not occur even after long-term use.

Claims (4)

단일 선로을 이용하여 화상신호와 데이터신호를 송수신하는 폐쇄회로티브이에 있어서, 영상을 취득하는 카메라(110), 거리를 조절하기 위한 렌즈(120), 밝기를 조절하는 조명(130), 그리고 카메라의 위치를 조절하는 회전대(140) 등으로 구성된 카메라부(100)와;In a closed circuit for transmitting and receiving image signals and data signals using a single line, a camera 110 for acquiring an image, a lens 120 for adjusting a distance, an illumination 130 for adjusting a brightness, and a camera position Camera unit 100 consisting of a rotating table 140, etc. to adjust the; 상기 카메라(110)의 영상신호와 변/복조기(250)를 통해 변조된 알람(220) 마이크(210)등의 데이터신호를 혼합하는 혼합기(270), 제어송신기(340)로부터 단일선로를 통해 전송된 데이터신호를 영상신호와 분리하는 분리기(260), 상기 분리된 데이터신호를 복조하는 변/복조기(250), 그리고 상기 변/복조기(250)로부터 복조된 데이터를 회전대(140), 렌즈(120) 조명(130) 등에 전달하는 제어수신기(240) 등으로 구성된 제어수신부(200)와;Transmitted through a single line from the mixer 270, the control transmitter 340 for mixing the video signal of the camera 110 and the data signal, such as the alarm 220, the microphone 210 modulated through the modulator / demodulator 250 A separator 260 for separating the separated data signal from the image signal, a modulator / demodulator 250 for demodulating the separated data signal, and the demodulated data from the modulator / demodulator 250. A control receiver 200 comprising a control receiver 240 or the like for transmitting to the lighting 130 or the like; 단일선로를 통해 전송된 영상신호와 데이터신호의 왜곡을 방지하는 쌍방향접지전위교정기(380), 상기 쌍방향접지전위교정기(380)로부터 전달된 신호에서 영상신호와 데이터신호를 분리하는 분리기(370), 변/복조기에서 변조된 데이터신호를 단일선로를 통해 제어수신부(200)로 전송해주는 혼합기(360), 데이터신호를 변조 또는 복조하는 변/복조기(350), 그리고 상기 렌즈(120) 조명(130) 스피커(230) 회전대(140)등을 컨트롤하는 데이터를 발생시키는 제어송신기(340)로 구성된 제어송신부(300)와;A bidirectional ground potential corrector 380 for preventing distortion of the video signal and the data signal transmitted through a single line, a separator 370 for separating the video signal and the data signal from the signal transmitted from the bidirectional ground potential corrector 380, A mixer 360 for transmitting the modulated / demodulated data signal to the control receiver 200 through a single line, a modulator / demodulator 350 for modulating or demodulating the data signal, and the lens 130 and the illumination 130. A control transmitter 300 comprising a control transmitter 340 for generating data for controlling the speaker 230, the rotary table 140, and the like; 영상을 재생하는 모니터(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 폐쇄회로티브이에서 영상신호와 데이터신호를 송수신하는 장치.Apparatus for transmitting and receiving a video signal and a data signal in a closed circuit, characterized in that the monitor 400 for reproducing the image. 단일 선로을 이용하여 화상신호와 데이터신호를 송수신하는 폐쇄회로티브이에 있어서,In a closed circuit for transmitting and receiving image signals and data signals using a single line, 카메라(110)에서 취득된 영상신호와 변/복조기(250)를 통해 변조된 알람(220) 마이크(210)등의 데이터신호를 혼합기(270)에서 혼합하고,The mixer 270 mixes the video signal acquired from the camera 110 and the data signal such as the alarm 220 and the microphone 210 modulated by the modulator / demodulator 250, 상기 혼합된 신호를 단일선로를 통해 전송하고,Transmit the mixed signal through a single line, 상기 단일선로를 통해 전송된 영상신호와 데이터신호는 쌍방향접지전위교정기(380)을 사용하여 쌍방향으로 접지전위를 교정하고,The video signal and the data signal transmitted through the single line are corrected to the ground potential in both directions using the bidirectional ground potential corrector 380, 분리기(370)에서 영상신호와 데이터신호를 분리하여 영상신호는 모니터(400)로 전달하며 데이터신호는 변/복조기(350)를 통해 알람(330) 스피커(320)로 출력하고,The video signal is transmitted to the monitor 400 by separating the video signal and the data signal from the separator 370, and the data signal is output to the alarm 320 through the modulator / demodulator 350. 제어송신기(340)의 데이터는 변/복조기(350)에서 변조된 후 혼합기(360)로 전달되고,The data of the control transmitter 340 is modulated in the modulator / demodulator 350 and then transmitted to the mixer 360, 상기 혼합기(360)로 전달된 데이터는 쌍방향접지전위교정기(380)를 경유하여 제어수신부(200)의 분리기(260)로 전송되고,The data transmitted to the mixer 360 is transmitted to the separator 260 of the control receiver 200 via the bidirectional ground potential corrector 380, 상기 분리기(260)에서 분리된 데이터는 변/복조기(250)에서 변조된 후 스피커(230), 알람(220) 등으로 출력되고 제어수신기(240)를 통해 렌즈(120), 조명(130), 회전대(140) 등을 제어하게 됨을 특징으로 하는 폐쇄회로에서 영상신호와 데이터신호를 송수신하는 방법.The data separated by the separator 260 is modulated by the modulator / demodulator 250 and then output to the speaker 230, the alarm 220, and the like through the control receiver 240, the lens 120, the lighting 130, Method of transmitting and receiving video signals and data signals in a closed circuit characterized in that for controlling the rotating table (140). 상기 2항에 있어서, 영상신호는,The method of claim 2, wherein the video signal, 어떠한 형태로도 변조하지 않고 전송함을 특징으로 하는 폐쇄회로티브이에서 영상신호와 데이터신호를 송수신하는 방법.A method for transmitting and receiving video and data signals in a closed circuit, characterized in that the transmission without modulating in any form. 상기 2항에 있어서, 쌍방향접지전위교정기(380)는,The method of claim 2, wherein the bidirectional ground potential corrector 380, 접지전위로 인한 영상신호의 왜곡과 데이터신호의 왜곡을 방지함을 특징으로 하는 폐쇄회로티브이에서 영상신호와 데이터신호를 송수신하는 방법.A method for transmitting and receiving a video signal and a data signal in a closed circuit, characterized by preventing distortion of the video signal and distortion of the data signal due to ground potential.
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