KR100331950B1 - Automatic changing display apparatus for operating status in industrial vehicles and display method for the same - Google Patents
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Abstract
개시된 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시장치 및 표시방법은 산업용 차량의 총 사용시간, 주행시 속도, 작업시 기기의 조작상태 등을 계기판 상에 구비된 표시부를 통해 숫자로 표시하여 작업자가 산업용 차량의 동작상태를 손쉽게 확인하도록 하는 것이다.The display apparatus and display method for automatically converting the operating state of the industrial vehicle disclosed by the operator displays the total operating time of the industrial vehicle, the speed at the time of driving, the operation state of the device at the time of operation by a number displayed on the instrument panel, and the operator operates the industrial vehicle. It is easy to check the status.
본 발명은 주행속도 감지부를 통해 산업용 차량의 현재 주행속도를 감지함과 동시에 유압작동 감지부를 통해 현재 작업중인 산업용 차량 유압장치의 높이를 감지하여 제어부로 감지된 데이터를 출력하고, 제어부에서는 주행속도 감지부와 유압작동 감지부로부터 데이터가 입력되지 않으면 산업용 차량의 총 사용시간이 표시되도록 제어하며, 주행속도 감지부 또는 유압작동 감지부로부터 데이터가 입력되면 현재 주행속도 또는 유압장치의 높이가 표시되도록 제어한다.The present invention detects the current traveling speed of the industrial vehicle through the traveling speed detection unit and at the same time detects the height of the industrial vehicle hydraulic device currently working through the hydraulic operation detection unit to output the data detected by the control unit, the control unit detects the driving speed If data is not input from the unit and the hydraulic operation detection unit, the total operating time of the industrial vehicle is displayed.If data is input from the driving speed detection unit or the hydraulic operation detection unit, the current driving speed or the height of the hydraulic device is displayed. do.
따라서, 본 발명은 산업용 차량 사용시 각종 동작상태를 표시할 때 종래와 같이 모드변환이나 다른 스위치의 조작없이 제어부에서 바로 주행이나 유압 동작을 감지하여 해당 데이터를 표시부에 숫자로 표시함으로써 작업자가 손쉽게 기기의 동작상태를 확인할 수 있는 효과를 제공한다.Therefore, the present invention detects the driving or hydraulic operation directly from the control unit without mode change or other switch operation when displaying various operating conditions when using an industrial vehicle, and displays the corresponding data numerically on the display unit so that the operator can easily It provides the effect of checking the operation status.
Description
본 발명은 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시장치 및 표시방법에 관한것이다.The present invention relates to a display device and a display method for automatically changing the operating state of an industrial vehicle.
보다 상세하게는 산업용 차량의 총 사용시간, 주행시 속도, 작업시 기기의 조작상태 등을 계기판 상에 구비된 하나의 표시부를 통해 숫자로 표시해줌으로써 포크 리프트(fork lift) 등의 산업용 차량 작업자가 작업 도중 산업용 차량의 각종 동작상태를 손쉽게 확인할 수 있도록 하는 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시장치 및 표시방법에 관한 것이다.More specifically, the industrial vehicle operator, such as a fork lift, displays a total number of hours of use of the industrial vehicle, driving speed, and operation state of the equipment during operation by numerically displaying through one display unit provided on the instrument panel. The present invention relates to a display apparatus and a display method for automatically converting an operating state of an industrial vehicle to easily identify various operating states of the industrial vehicle.
일반적으로 포크 리프트 등의 산업용 차량은 대단위 공장 등에서 주로 사용하는 것으로 작업자의 세심한 조작과 관리가 필요한 장비로서, 계기판 상에 배터리의 상태, 주행/유압/조향/모터 등의 고장 진단 등 현재 기기의 동작상태를 표시하여 작업자에게 도움을 준다.In general, industrial vehicles such as forklifts are mainly used in large factories, etc., and require the careful operation and management of the operator.The operation of the current equipment, such as the diagnosis of battery status, faults such as driving / hydraulic / steering / motor, etc. Help the operator by displaying the status.
즉, 상술한 각각의 동작상태를 나타내기 위한 여러 아이콘들을 계기판 상에 구비하고, 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 기기 이상시 또는 기기 동작시 각각의 동작상태에 해당하는 아이콘들을 작업자가 확인할 수 있도록 표시해 주었다.That is, various icons for indicating each operation state described above are provided on the instrument panel, and under the control of the microcomputer, the icons corresponding to the respective operation states are displayed for the operator to check when the device malfunctions or operates the device. .
따라서 작업자는 계기판 상의 각 아이콘에 표시된 내용을 통해 기기의 각종 동작상태를 바로 판단하여 고장 발생시 원인을 즉시 찾을 수 있음은 물론, 효율적인 작업을 수행할 수 있게 되었다.Therefore, the operator can immediately determine the various operating states of the device through the information displayed on each icon on the instrument panel and immediately find the cause when a failure occurs, as well as perform efficient work.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 산업용 차량은 기기의 동작상태를 표시하는 각 아이콘이 계기판 전면에 걸쳐 위치하고 있어 작업자가 기기의 전반적인 동작상태를 확인하기 위해서는 계기판 전면에 걸쳐 확인하여야 하기 때문에 산업용 차량의 주행, 정지, 작업 상황에 따른 산업용 차량의 총 사용시간, 주행시 속도, 작업시 기기의 조작상태 등을 작업자가 계기판 상에서 손쉽게 확인할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional industrial vehicle as described above, since each icon indicating the operation state of the device is located over the front of the instrument panel, the operator must check the front of the instrument panel to check the overall operation state of the instrument. There was a problem in that the operator could not easily check the total operating time of the industrial vehicle, the speed at the time of driving, the operation state of the equipment at the operation, and the like on the dashboard.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 산업용 차량의 총 사용시간, 주행시 속도, 작업시 기기의 조작상태 등 각종 동작상태를 계기판 상에 구비된 하나의 표시부를 통해 숫자로 표시하여 작업자가 작업 도중 산업용 차량의 각종 동작상태를 손쉽게 확인할 수 있도록 하는 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시장치 및 표시방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to display a number of operating conditions, such as the total operating time of the industrial vehicle, the running speed, the operation state of the device at the time of operation of the industrial vehicle so as to solve the above-mentioned problems by numerical display through one display unit provided on the instrument panel It is an object of the present invention to provide a display apparatus and a display method for automatically converting an operating state of an industrial vehicle to easily identify various operating states of an industrial vehicle.
도 1은 본 발명에 따른 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an automatic state display display device of an industrial vehicle according to the present invention;
도 2는 상술한 도 1의 표시부의 일 예를 개략적으로 나타낸 도면,2 is a view schematically showing an example of the display unit of FIG. 1 described above;
도 3은 본 발명에 따른 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시방법의 흐름을 상세하게 나타낸 순서도이다.Figure 3 is a flow chart illustrating in detail the flow of the method for displaying the automatic conversion of the operating state of the industrial vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 주행속도 감지부 20 : 유압작동 감지부10: traveling speed detection unit 20: hydraulic operation detection unit
30 : 제어부 40 : 표시부30 control unit 40 display unit
41 : 숫자 표시부 42 : 아이콘41: number display section 42: icon
43 : 문자 표시부43: character display unit
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시장치는 산업용 차량의 현재 주행속도를 감지하는 주행속도 감지부와; 현재 작업중인 산업용 차량 유압장치의 높이를 감지하는 유압작동 감지부와; 산업용 차량의 총 사용시간을 누적하여 주행속도 감지부와 유압작동 감지부로부터 데이터가 입력되지 않으면 산업용 차량의 총 사용시간을 표시하기 위한 제어신호를 출력하며, 주행속도 감지부 또는 유압작동 감지부로부터 데이터가 입력되면 현재 주행속도 또는 유압장치의 높이를 표시하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와; 제어부에서 출력된 해당 제어신호에 따라 총 사용시간, 현재 주행속도, 유압장치의 높이를 숫자로 표시하는 표시부로 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display apparatus for automatically converting an operating state of an industrial vehicle, including: a traveling speed detector configured to detect a current traveling speed of an industrial vehicle; A hydraulic operation detection unit for detecting a height of an industrial vehicle hydraulic device currently in operation; Accumulating the total usage time of the industrial vehicle and outputting a control signal for displaying the total usage time of the industrial vehicle when no data is input from the driving speed detection unit and the hydraulic operation detection unit. A control unit for outputting a control signal for displaying the current traveling speed or the height of the hydraulic device when data is input; According to the corresponding control signal output from the control unit characterized in that the display unit for displaying the total use time, the current running speed, the height of the hydraulic device by numbers.
또한 본 발명에 따른 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시방법은 산업용 차량의 사용시간을 누적하여 기록하는 과정과; 주행속도 감지부 또는 유압작동 감지부로부터 감지 데이터가 입력되는지를 판단하는 과정과; 감지 데이터가 입력되지 않으면, 주행/유압 동작이 아닌 것으로 판단하여 산업용 차량의 총 사용시간을 표시하는 과정과; 감지 데이터가 입력되면, 주행속도 감지부와 유압작동 감지부중 어디에서 감지 데이터가 입력되는지를 판단하는 과정과; 주행속도 감지부로부터 감지 데이터가 입력되면 주행 동작으로 판단하여 현재 주행속도를 표시하는 과정과; 유압작동 감지부로부터 감지 데이터가 입력되면 유압 동작으로 판단하여 유압장치의 높이를 표시하는 과정으로 이루어진 것을 다른 특징으로 한다.In addition, the method for automatically displaying the operating state of the industrial vehicle according to the present invention comprises the steps of accumulating and recording the use time of the industrial vehicle; Determining whether the sensing data is input from the traveling speed detecting unit or the hydraulic operation detecting unit; If the sensing data is not input, determining that it is not a driving / hydraulic operation and displaying a total use time of the industrial vehicle; If the sensing data is input, determining whether the sensing data is input from the traveling speed detecting unit and the hydraulic operation detecting unit; Determining a driving operation and displaying a current driving speed when the sensing data is input from the driving speed detecting unit; When sensing data is input from the hydraulic operation detection unit, it is determined that the hydraulic operation is made of a process of displaying the height of the hydraulic apparatus.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시장치 및 표시방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation state automatic display and display method of the industrial vehicle of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이며, 도 2는 상술한 도 1의 표시부의 일 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a display apparatus for automatically converting an operating state of an industrial vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of the display unit of FIG. 1.
도시된 바와 같이, 주행속도 감지부(10)는 산업용 차량의 현재 주행속도를 감지하여 후술되는 제어부(30)로 감지 결과를 출력한다.As shown, the driving speed detector 10 detects the current driving speed of the industrial vehicle and outputs the detection result to the controller 30 to be described later.
유압작동 감지부(20)는 현재 작업중인 산업용 차량 유압장치의 높이를 감지하여 후술되는 제어부(30)로 감지 결과를 출력한다.The hydraulic operation detection unit 20 detects the height of the industrial vehicle hydraulic device currently in operation and outputs a detection result to the controller 30 to be described later.
제어부(30)는 산업용 차량의 총 사용시간을 누적하여 기록하며, 상술한 주행속도 감지부(10) 또는 유압작동 감지부(20)로부터 감지 데이터가 입력되지 않으면 기록된 산업용 차량의 총 사용시간을 표시하기 위한 제어신호를 후술되는 표시부(40)로 출력한다.The controller 30 accumulates and records the total usage time of the industrial vehicle, and records the total usage time of the recorded industrial vehicle when the sensing data is not input from the above-described driving speed detecting unit 10 or the hydraulic operation detecting unit 20. The control signal for display is output to the display unit 40 described later.
또한, 제어부(30)는 주행속도 감지부(10) 또는 유압작동 감지부(20)로부터 감지 데이터가 입력되면 현재 주행속도 또는 유압장치의 높이를 표시하기 위한 제어신호를 후술되는 표시부(40)로 출력한다.In addition, when the sensing data is input from the traveling speed detecting unit 10 or the hydraulic operation detecting unit 20, the controller 30 transmits a control signal for displaying the current traveling speed or the height of the hydraulic apparatus to the display unit 40 to be described later. Output
표시부(40)는 제어부(30)에서 출력된 해당 제어신호에 따라 총 사용시간, 현재 주행속도, 유압장치의 높이를 숫자로 표시하여 작업자가 쉽게 확인할 수 있도록 한다.The display unit 40 displays the total use time, the current traveling speed, and the height of the hydraulic device in numerical values according to the corresponding control signal output from the controller 30 so that the operator can easily check.
상술한 표시부(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(30)의 제어에 따라 기기의 총 사용시간, 현재 주행속도, 유압장치의 높이를 표시하는 숫자 표시부(41)와, 제어부(30)의 제어에 따라 배터리의 상태, 주행/유압/조향/모터 등의 고장 진단, 유압/주행 모드 등을 표시하는 복수의 아이콘(42)과, 기기의 이상 발생시 제어부(30)의 제어에 따라 해당 이상 발생에 관한 세부 내용을 문자로 표시하는 문자 표시부(43)가 일체로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the display unit 40 includes a numeric display unit 41 for displaying the total operating time of the device, the current traveling speed, and the height of the hydraulic apparatus under the control of the controller 30, and the controller 30. According to the control of the control unit, the plurality of icons 42 for displaying the status of the battery, fault diagnosis of driving / hydraulic / steering / motor, hydraulic / driving mode, etc. The character display part 43 which displays the detail of abnormality occurrence with a character is comprised integrally.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시장치 및 표시방법의 작용을 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.Next, the operation of the automatic state display display device and the display method of the industrial vehicle according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG.
도 3은 본 발명에 따른 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시방법의 흐름을 상세하게 나타낸 순서도이다.Figure 3 is a flow chart illustrating in detail the flow of the method for displaying the automatic conversion of the operating state of the industrial vehicle according to the present invention.
우선, 제어부(30)에는 산업용 차량의 총 사용시간이 누적되어 기록되어 있다(S10).First, the controller 30 accumulates and records the total usage time of the industrial vehicle (S10).
그리고 제어부(30)에서는 주행속도 감지부(10) 또는 유압작동 감지부(20)로부터 주행 및 유압 작동에 따른 감지 데이터가 입력되는지를 판단한다(S20).In addition, the controller 30 determines whether the sensing data corresponding to the driving and the hydraulic operation is input from the driving speed detecting unit 10 or the hydraulic operation detecting unit 20 (S20).
즉, 산업용 차량이 현재 정지중인지 아니면 주행이나 유압작업중인지를 판단하는 것이다.That is, it is determined whether the industrial vehicle is currently stopped or driving or hydraulic work.
상술한 단계(S20)의 판단 결과 주행속도 감지부(10) 또는 유압작동 감지부(20)로부터 주행 및 유압 작동에 따른 감지 데이터가 입력되지 않으면, 제어부(30)에서는 주행/유압 동작이 아닌 정지중인 것으로 판단하고 지금까지 누적되어 기록된 산업용 차량의 총 사용시간을 표시부(40)의 숫자 표시부(41)를 통해 표시되도록 제어신호를 출력한다(S30).As a result of the determination in step S20, when the sensing data according to the driving and the hydraulic operation is not input from the driving speed detecting unit 10 or the hydraulic operation detecting unit 20, the control unit 30 stops the driving / hydraulic operation. The control signal is outputted so that the total usage time of the industrial vehicle accumulated and recorded so far is displayed through the number display unit 41 of the display unit 40.
그러나 상술한 단계(S20)의 판단 결과 주행속도 감지부(10) 또는 유압작동 감지부(20)로부터 주행 및 유압 작동에 따른 감지 데이터가 입력되면, 제어부(30)에서는 현재 입력되는 감지 데이터가 주행속도 감지부(10)에서 입력되는지 아니면 유압작동 감지부(20)에서 입력되는지를 판단한다(S40).However, when the detection data according to the driving and the hydraulic operation is input from the driving speed detection unit 10 or the hydraulic operation detection unit 20 as a result of the determination of the above-described step (S20), the control unit 30 currently senses the currently input data. It is determined whether the input from the speed detection unit 10 or the hydraulic operation detection unit 20 (S40).
상술한 단계(S40)의 판단 결과 주행속도 감지부(10)로부터 감지 데이터가 입력되는 경우에는 제어부(30)에서 주행 동작으로 판단하여 입력된 감지 데이터에 따라 현재 주행속도를 표시부(40)에 표시하도록 제어신호를 출력한다(S50).When the sensing data is input from the driving speed detecting unit 10 as a result of the determination in step S40, the control unit 30 determines that the driving operation is performed, and displays the current driving speed on the display unit 40 according to the input sensing data. The control signal is output so as to (S50).
그리고, 상술한 단계(S40)의 판단 결과 유압작동 감지부(20)로부터 감지 데이터가 입력되는 경우에는 제어부(30)에서 유압 동작으로 판단하여 입력된 감지 데이터에 따라 작업중인 유압장치의 높이를 표시부(40)에 표시하도록 제어신호를 출력한다(S60).When the sensing data is input from the hydraulic actuation detection unit 20 as a result of the determination in step S40 described above, the controller 30 determines the hydraulic operation to display the height of the hydraulic apparatus under operation according to the input sensing data. A control signal is output so as to be displayed at 40 (S60).
여기에서, 본 발명에서는 표시부(40)에 산업용 차량의 총 사용시간, 현재 주행속도, 유압장치의 높이를 숫자로 표시하는 것을 예로 하여 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 그 이외에 다른 데이터를 표시할 수 있음은 물론이다.Herein, the present invention has been described with an example in which the display unit 40 displays the total usage time of the industrial vehicle, the current traveling speed, and the height of the hydraulic device by way of example, but is not limited thereto, and other data may be displayed. Of course.
이상에서와 같이 본 발명의 산업용 차량의 동작상태 자동변환 표시장치 및 표시방법에 의하면, 산업용 차량 사용시 각종 동작상태를 표시할 때 종래와 같이 모드변환이나 다른 스위치의 조작없이 제어부에서 바로 주행이나 유압 동작을 감지하여 해당 데이터를 표시부에 숫자로 표시함으로써 작업자가 손쉽게 기기의 상태를 확인할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the display apparatus and display method for automatically changing the operating state of the industrial vehicle of the present invention, when displaying various operating states when using the industrial vehicle, driving or hydraulic operation is performed directly from the controller without mode switching or other switch operation as in the prior art. By detecting the data displayed on the display as a number, there is an advantage that the operator can easily check the status of the device.
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- 1999-08-19 KR KR1019990034437A patent/KR100331950B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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