KR100328022B1 - Device for measuring wave of steel plate - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for measuring wave of steel plates is provided to quickly and exactly scrap the wave generated portion by measuring the wave height of the generated wave in the edge of the steel plate and displaying the generation and the finish of the wave at the winding of a coil. CONSTITUTION: A supporting body(110) is installed on the upper part of a steel plate(S). Rotating shafts(121,121',122) are formed in the supporting body. The rotating shafts are installed and rotated by torsion spring members. A rotating roll is installed in the rotating shafts(121,121') through a connecting rod(131). The rotating roll makes contact with the upper edge of the steel plate. An indicating pointer is fixed in the rotating shafts(121,121'). A point is formed in the tip of the indicating pointer. The point is formed in a fixing disk of the supporting body for making contact with the point by locating on a rotating passage of the point. The position of the point contains a raised portion of the rotating roll by a generation of waves over a set wave. A measurer is formed in the rotating roll to measure a driving distance of the steel plate by detecting a rotated degree of the rotating roll. A computer uses the contact of the points and the distance information of the steel plate by the measurer as input values.

Description

강판 웨이브(Wave) 측정장치Steel plate wave measuring device

본 발명은 연속적으로 주행하는 강판의 양측 가장자리부에 발생하는 웨이브를 측정하고 귄취시 그 부위에 태그를 삽입하여 웨이브 발생표시를 할 수 있도록 된 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판의 길이정보와 웨이브정보를 동시에 측정하여 미리 설정된 기준값과 비교하고 이러한 비교치가 적정 범위를 넘게 되는 경우 그 부분의 웨이브가 코일로 권취되는 초기시와 종료시에 각각 태그를 삽입하여 표시할 수 있도록 하는 강판 웨이브 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that can measure the wave generated on both side edges of the steel plate continuously running, and to display the wave generation by inserting a tag in the portion during the hoisting, more specifically the length information of the steel sheet When measuring the wave information at the same time and compares with the preset reference value, if the comparison value exceeds the appropriate range, the steel sheet wave measuring device to insert and display the tag at the beginning and end of the wave is wound by the coil It is about.

일반적으로 제철공정에서 생산되어지는 강판(Strip), 특히 열연코일로 생산되어지는 전기강판에는, 강판을 지지하고 또한 강판이 연속적으로 이동할 수 있도록 구동되는 롤의 외표면에 형성되는 크라운이 부적절한 경우, 두께를 감소시키고 조직을 적절하게 형성하도록 하기 위하여 강판을 과다하게 압하하는 경우, 강판을 연속적으로 생산하기 위하여 서로 다른 폭을 가지는 선행강판과 후행강판을 용접등으로 연결하는 경우, 및 강판의 경도변화 등의 경우에, 양측 가장자리에서 웨이브(Wave)가 발생하게 된다.In general, if the crown formed on the outer surface of the roll that supports the steel sheet and is driven to continuously move the steel sheet, in the steel sheet (Strip) produced in the steelmaking process, in particular the electrical steel sheet produced by hot rolled coil, In the case of excessively reducing the steel sheet to reduce the thickness and form the structure properly, when the preceding steel plate and the subsequent steel plate having different widths are welded, etc. to continuously produce the steel sheet, and the hardness change of the steel sheet In this case, waves are generated at both edges.

이러한 웨이브는 통상 사인파형의 모양을 이루고, 그 파고의 정도는 강판의 품질과 직결되는 것이어서, 설정값을 초과하는 경우에는 후공정, 특히 사이드트리밍시 웨이브 발생부분을 제거하여 스크랩(Scrap) 처리하게 된다.These waves usually form a sinusoidal wave shape, and the degree of crest is directly related to the quality of the steel sheet. When the wave length is exceeded, the wave generation part is removed by scraping during post-processing, especially side trimming. do.

설정값을 초과하는 과다한 웨이브를 방치하여 그러한 강판이 코일로 권취되어 최종 제품화되는 경우 웨이브가 정상적인 강판측으로 전파되어 결과적으로는 코일제품 전체를 폐기처분하게 되는 심각한 상황을 초래하게 되고, 이는 제품에 대한 수요가의 불신을 야기시키게 된다.If such a steel sheet is wound into a coil and finalized by leaving excessive waves exceeding a set value, the wave propagates to a normal steel sheet, which results in a serious situation in which the entire coil product is disposed of. It causes distrust of demand.

따라서, 강판의 양측 가장자리부에 형성되는 웨이브가 설정치를 초과하는지의 여부를 정확하게 파악하여 1차 권취되어지는 코일에 표시하고, 이러한 표시에 의거하여 후공정에서 그 부분을 제거함으로서 우수한 품질의 코일로 최종 제품화될 수 있는 것이다.Therefore, by accurately grasping whether or not the wave formed at both edges of the steel sheet exceeds the set value and marking it on the coil to be wound up first, and removing the part in the post process based on such marking, the coil is of good quality. It can be finalized.

종래, 이러한 강판의 웨이브를 측정하기 위하여 개시되어진 적절한 기술은 없었으며, 다만 작업자가 강판 생산 설비의 일측에서 육안에 의하여 감시함으로서 웨이브의 발생과 그 파고의 정도를 측정하고, 과다한 웨이브의 발생으로 판단되면 그에 따른 후속조치를 행하는 것이다.Conventionally, there is no appropriate technique disclosed to measure the wave of such a steel sheet, except that the operator monitors the naked eye on one side of the steel sheet production equipment to measure the occurrence of the wave and the degree of its crest, and judges the occurrence of an excessive wave. If it is, follow-up is performed accordingly.

그러나, 이러한 종래의 방법에 있어서는, 연속적으로 진행하는 강판을 육안에 의하여 감시하는 관계로 그 정확성이 떨어져 올바른 조치를 취하기가 매우 곤란한 것이고, 또한 꼼꼼하게 웨이브의 발생을 파악한다고 하여도 강판은 계속적으로 진행하는 것이어서 그 부분이 코일로 감겨지는 경우의 어느 시점에 웨이브 발생표시를 하여야 하는가를 판단하는 것 또한 매우 곤란한 일이며, 작업자마다의 판단기준이 다르므로 제품의 품질을 일정한 수준으로 유지한다는 것은 거의 불가능한 문제점을 가지게 된다.However, in such a conventional method, since the steel plate is continuously monitored by the naked eye, its accuracy is poor, and it is very difficult to take corrective measures, and the steel plate continues to progress even if the wave is meticulously grasped. It is also very difficult to determine when the wave generation indication should be made when the part is wound by the coil, and it is almost impossible to keep the quality of the product at a constant level because the judgment standard of each worker is different. You have a problem.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 연속적으로 진행하는 강판의 양측 가장자리부에서 발생된 웨이브의 파고를 정확하게 측정하고 이러한 측정치가 설정치를 벗어나는 경우 코일 권취시 정확한 부분에 웨이브의 발생 및 종료를 표시함으로서 후속공정에서 웨이브 발생부분을 신속하고 정확하게 스크랩 처리할 수 있도록 하여 최종코일제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 된 강판 웨이브 측정장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve such a conventional problem, and an object thereof is to accurately measure wave heights generated at both edges of a steel plate which continuously proceeds, and to accurately measure a coil winding when such a measurement is out of a set value. The present invention provides a steel sheet wave measuring device which can improve the quality of the final coil product by marking the occurrence and end of the wave so that the wave generation part can be quickly and accurately scraped in a subsequent process.

도 1은 본 발명에 따른 강판 웨이브 측정장치를 갖춘 열연강판생산설비의 일부를 도시한 개략 구성도1 is a schematic configuration diagram showing a part of a hot rolled steel sheet production equipment having a steel sheet wave measuring apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 강판 웨이브 측정장치를 도시한 구성도2 is a block diagram showing a steel sheet wave measuring apparatus according to the present invention

도 3은 본 발명의 요부인 강판 주행거리 측정부분을 도시한 상세도Figure 3 is a detailed view showing the steel plate traveling distance measuring portion that is the main part of the present invention

도 4는 본 발명의 요부인 강판 웨이브 측정부분을 도시한 상세도로서,4 is a detailed view showing a steel sheet wave measurement portion that is the main part of the present invention,

4a는 회전롤 장착부분4a is the rotary roll mounting part

4b는 지시침 장착부분4b indicates the indicator hand

4c는 4b의 우측단면도4c is a right sectional view of 4b

도 5는 본 발명의 장치에 의하여 제어되는 태그삽입부를 도시한 개략 구성도5 is a schematic structural diagram showing a tag insertion unit controlled by the apparatus of the present invention.

도 6은 도 5의 요부를 도시한 상세도로서,6 is a detailed view showing the main part of FIG.

6a는 외관사시도6a is a perspective view

6b는 6a의 우측단면도이다.6b is a right sectional view of 6a.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 ‥‥ 측정부 110 ‥‥ 지지몸체100 ‥‥ Measuring section 110 ‥‥ Support body

121,121',122 ‥‥ 회전축 131,132 ‥‥ 연장막대121,121 ', 122 ‥‥ Rotary shaft 131,132 ‥‥ Extension rod

142,151 ‥‥ 회전롤 144,154 ‥‥ 토션스프링부재142,151 ‥‥ Rotating roll 144,154 ‥‥ Torsion spring member

161 ‥‥ 지시침 162,164 ‥‥ 접점161 ‥‥ Indicator hand 162,164 ‥‥ Contacts

163 ‥‥ 고정원판 200 ‥‥ 제어부163 ‥‥ Fixed disc 200 ‥‥ Control

220 ‥‥ 컴퓨터 300 ‥‥ 태그삽입부220 ‥‥ Computer 300 ‥‥ Tag insert

320 ‥‥ 태그삽입기 324 ‥‥태그320 ‥‥ Tag inserter 324 ‥‥ Tag

330 ‥‥ 구동롤 332 ‥‥ 전동모터330 ‥‥ Drive roll 332 ‥‥ Electric motor

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은 강판의 상부에 일정거리 떨어져 설치되는 지지몸체에는 강판의 폭방향으로 장착되는 회전축을 갖추며, 상기 회전축은 토션스프링부재에 의하여 일측 방향으로 회전력을 갖도록 회전가능하게 장착되며, 상기 회전축에 연결막대를 매개로 회전가능하게 장착된 회전롤은 강판의 가장자리 상부면에 접촉하고, 상기 회전축에 고정된 지시침 단부에는 접점을 형성하며, 상기 접점의 회전경로상에 위치하여 상기 접점과 접촉하도록 지지몸체의 고정원판에 형성된 접점의 위치는 적정값으로 설정되는 강판 웨이브보다 초과하는 웨이브 발생으로 회전롤이 상승한 부분을 포함하고, 상기 회전축에 연결막대를 매개로 연결되어 강판의 상부면에 위치하도록 된 회전롤의 일측에는 회전롤의 회전정도를 감지하여 강판의 주행거리를 측정하도록 된 측정기를 장착함은 물론 상기 접점이 서로 접촉하는 것과, 측정기에 의한 강판의 거리정보를 입력값으로 하는 컴퓨터를 갖춤을 특징으로 하는 강판 웨이브 측정장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is provided with a rotating shaft mounted in the width direction of the steel sheet in the support body which is installed at a predetermined distance away from the upper portion of the steel sheet, the rotating shaft is a rotational force in one direction by the torsion spring member Rotating roll is rotatably mounted to the rotary shaft, the rotary roll mounted to the rotary shaft via a connecting rod contact the upper surface of the edge of the steel sheet, and forms a contact point at the indicator needle fixed to the rotary shaft, the rotation of the contact The position of the contact formed on the fixed disk of the support body to be in contact with the contact is located on the path includes a portion in which the rotary roll rises due to the generation of waves exceeding the steel sheet wave is set to an appropriate value, and connecting the connecting rod to the rotating shaft One side of the rotary roll is connected to the upper surface of the steel sheet to the degree of rotation of the rotary roll In order to provide a steel sheet wave measuring device, it is equipped with a measuring device that detects and measures the mileage of the steel sheet, as well as the contact between the contacts and a computer having the input of the steel sheet distance information as an input value. By.

이하, 본 발명을 첨부된 도면의 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 강판 웨이브 측정장치를 갖추어 코일에 태그를 삽입하도록 된 구성을 개략적으로 도시한 개념도로서, 지지롤(11)에 의하여 지지되어 연속적으로 진행하는 강판(S)이 코일(12)로 1차 권취되어지는 상황을 보인다.1 is a conceptual view schematically showing a configuration in which a steel sheet wave measuring apparatus according to the present invention is inserted into a coil, and the steel sheet S continuously supported by the support roll 11 is continuously wound with the coil 12. It shows the situation where it is wound first.

코일(12)로 권취되어지는 강판(S)의 양측 가장자리부에서 발생하는 웨이브를 측정하여 그 파고 및 발생위치를 제어부(200)에 전송하도록 된 측정부(100)가 강판(S)의 진행경로중의 적정위치에 상부측으로 설치되고, 이러한 측정부(110)로부터 전송받은 웨이브의 파고 및 그 발생위치정보는 제어부(200)에서 미리 설정된 설정치와 비교되어지며, 만약 측정치가 설정치를 초과하는 경우에는 코일(12)측에 설치되어 권취되는 강판(S) 사이에 태그를 삽입할 수 있도록 구성된 태그삽입부(300)에 신호를 전송하여 그 태그삽입부(300)를 작동시킴으로서 설정치 이상의 웨이브 발생이 개시된 위치와 종료된 위치에 각각 태그를 삽입하여 후공정에서 그 부분을 제거할 수 있도록 하는 것이다.The measuring part 100 which measures the wave which generate | occur | produces in the both edge part of the steel plate S wound by the coil 12, and transmits the wave height and a generation position to the control part 200 is the path of the steel plate S traveling path. Installed at an appropriate position in the upper side, the wave height and the generated position information of the wave received from the measurement unit 110 is compared with the preset value set in the controller 200, if the measured value exceeds the set value By generating a signal to the tag insertion unit 300 configured to insert a tag between the steel sheets S wound on the coil 12 and operating the tag insertion unit 300, wave generation above a set value is started. The tags are inserted at the position and the end position respectively so that the part can be removed in the post process.

상기 측정부(100)는 도 2에 보다 상세하게 도시한 바와같이, 설비의 지지프레임(101)에 양단부가 고정설치되어 강판(S)의 상부측에 적정거리 떨어져 가로지르도록 된 지지몸체(110)를 갖추며, 이 지지몸체(110)는 일정폭을 가지는 대략의 판재형상으로 그 상부측에 갖추어질 구성요소들의 무게 등에 의하여 굽힘이 발생하지않도록 그 하부측 등에 각형부재 등을 갖추는 것이 좋다.As shown in more detail in Figure 2, the measuring unit 100 is fixed to both ends of the support frame 101 of the installation, the support body 110 so as to cross a distance apart at an appropriate distance on the upper side of the steel sheet (S) It is preferable that the support body 110 is provided with a square member or the like on the lower side of the support body 110 in the shape of a rough plate having a predetermined width so that bending does not occur due to the weight of the components to be provided on the upper side.

상기 지지몸체(110)의 상부에는 길이방향으로 다수개의 회전축(121)(121')(122)을 설치하는바, 이는 강판(S)의 양단부와 중앙부에 위치하도록 각각의 양단부가 베어링블록(125)에 의하여 회전가능하로록 장착되고, 구성의 편의 및 설명의 편의상 강판(S)의 양단부측에 설치되는 회전축(121)(121')과 그에 따르는 구성요소들이 서로 대칭된 상태에 있도록 도면 및 후술하는 설명이 이루어질 것이며(이하에서는 회전축(121)과 그에 따르는 구성요소들에 대하여 설명하고 회전축(121)과 그에 따르는 구성요소들에 대하여는 상세한 설명을 피하는 대신 첨자(')를 사용하여 대칭한 상태로 동일한 구성을 가짐을 나타낼 것이다), 이렇게 대칭되는 구성은 본 장치를 실시하는 경우 등에 바람직하고, 본 발명의 기술적인 사상을 보유한채 대칭에서 벗어나는 구성을 갖출 수도 있으나 이러한 것들도 본 발명에 속함은 당연하다.The upper part of the support body 110 is provided with a plurality of rotary shafts 121, 121 ', 122 in the longitudinal direction, which is the bearing block 125, both ends of each of the ends so as to be located at both ends and the center of the steel sheet (S) And rotating shafts 121 and 121 ′ mounted on both ends of the steel sheet S and their components in a state of being symmetrical with each other and are rotatably mounted to each other. The following description will be made (hereinafter, the rotating shaft 121 and the components thereof will be described, and the rotating shaft 121 and the components thereof will be symmetrically using a subscript (') instead of avoiding detailed description. Such a symmetrical configuration is preferable in the case of carrying out the apparatus and the like, and may have a configuration that is out of symmetry while retaining the technical spirit of the present invention. However, these things are naturally belong to the present invention.

강판(S)의 중앙부에 위치하도록 설치되어 지지몸체(110) 상에서 회전가능하게 된 회전축(122)은 그 중앙부에 수직한 방향으로 일정길이를 가지는 연장막대(132)를 일체로 고정하고, 상기 연장막대(132)가 회전축(122)과 일체로 회전하는 때에 장애가 되지 않도록 지지몸체(110)에는 일정크기의 요홈(112)을 형성하며, 따라서 상기 연장막대(132)가 회전축(122)을 중심으로 회전하는 경우에 요홈(112)의 내부에 위치하면 그 단부의 위치가 대략 강판(S)의 상부면에 있게 되는 것이고, 이러한 연장 막대(132)의 단부는 도 3과 같은 구성을 가지게 된다.The rotating shaft 122 installed to be positioned at the center portion of the steel sheet S and being rotatable on the support body 110 integrally fixes the extension rod 132 having a predetermined length in a direction perpendicular to the center portion thereof. When the rod 132 rotates integrally with the rotation shaft 122, the support body 110 forms a recess 112 in a predetermined size so that the extension rod 132 is centered on the rotation shaft 122. When rotating inside the groove 112, the position of the end is approximately on the upper surface of the steel sheet (S), the end of the extension rod 132 has a configuration as shown in FIG.

즉, 연장막대(132)의 단부에는 대략의 "ㄷ"자형 브라켓트(132a)를 매개로 회전롤(142)이 강판(S)의 상부면에 접촉하여 그 강판(S)의 이동시 회전가능하도록 갖추어지고, 상기 회전롤(142)에는 그 회전롤(142)의 회전에 의하여 동작하면서 펄스를 발생함으로서 강판(S)의 길이를 측정하도록 된 측정기(펄스 제너레이터등)(143)가 장착되며, 상기 회전축(122)에는 그를 도면상의 시계방향, 즉 회전롤(142)이 강판(S)의 상부면에 접촉하는 방향으로 회전할 수 있도록 토션(Torsion)을 가하도록 된 토션스프링부재(144)가 장착되는바, 이는 양측 단부가 각각 지지몸체(110)와 연장 막대(132)에 연결됨으로서 연장막대(132)에 시계방향의 회전탄성력을 제공하게 되고, 이러한 토션스프링부재(144)의 장착구성이 여기에서는 지지몸체(110)와 연장막대(132)에 의하여 이루어지지만 회전축(122)과 지지몸체(110)에 의하여 장착되는 구성등 당업계에서의 통상의 당업자의 수준에 의하여 다양한 변형예가 이루어질 수도 있다.That is, the end of the extension rod 132 is provided with a rotating roll 142 in contact with the upper surface of the steel sheet (S) via the approximately "c" shaped bracket (132a) to be rotatable when the steel sheet (S) is moved. The rotary roll 142 is equipped with a measuring device (pulse generator, etc.) 143 which measures the length of the steel sheet S by generating a pulse while operating by the rotation of the rotary roll 142. To 122 is mounted a torsion spring member 144 to apply a torsion (Torsion) so that it can be rotated clockwise in the drawing, that is, the rotation roll 142 in the direction in contact with the upper surface of the steel sheet (S) The bar is connected to the support body 110 and the extension rod 132, respectively, to provide the rotational elastic force in the clockwise direction to the extension rod 132, and the mounting configuration of the torsion spring member 144 is here. Rotation axis (1) but is made by the support body 110 and the extension rod 132 22) and various modifications may be made by the level of ordinary skill in the art such as the configuration mounted by the support body 110.

그리고, 상기 측정기(143)는 그 신호를 받아 증폭할 수 있도록 된 증폭기(210)를 거쳐 컴퓨터(220)와 연결되고, 상기 컴퓨터(220)는 그 신호에 의하여 강판(S)의 길이를 계산하여 모니터(230) 및/또는 프린터(240)에 출력할 수 있도록 한다. 즉, 증폭된 전기적 신호는 컴퓨터(220)내에서 길이로 환산되고 환산된 열연강판(S)의 길이는 모니터(230)상에 파형과 함게 출력되고, 출력된 길이는 챠트페이퍼상에 파형과 함께 인쇄된다.In addition, the measuring device 143 is connected to the computer 220 via an amplifier 210 capable of receiving and amplifying the signal, and the computer 220 calculates the length of the steel sheet S based on the signal. Output to the monitor 230 and / or the printer 240. That is, the amplified electrical signal is converted into a length in the computer 220, and the length of the converted hot rolled steel sheet S is output together with the waveform on the monitor 230, and the output length is together with the waveform on the chart paper. Is printed.

강판(S)의 양측 가장자리부에 위치하도록 설치되어 지지몸체(110) 상에서 회전가능하게 된 회전축(121)(121')은 그 중앙부에 수직한 방향으로 일정길이를 가지는 연장막대(131)를 일체로 고정하고, 상기 연장막대(131)가 회전축(122)과 일체로회전하는 때에 회전하는 때에 장애가 되지 않도록 지지몸체(110)에는 일정크기의 요홈(111)을 형성하며, 따라서 상기 연장막대(131)가 회전축(121)(121')을 중심으로 회전하는 경우에 요홈(111)의 내부에 위치하면 그 단부의 위치가 대략 강판(S)의 양측 가장자리의 상부면에 있게 되는 것이고, 이러한 연장막대(131)의 보다 상세한 구성이 도 4에 도시된다.Rotating shafts 121 and 121 ′ which are installed to be positioned at both edges of the steel sheet S and are rotatable on the support body 110 may have an extension rod 131 having a predetermined length in a direction perpendicular to the center portion thereof. And the grooves 111 having a predetermined size are formed in the support body 110 so that the extension rod 131 does not become an obstacle when the extension rod 131 rotates integrally with the rotation shaft 122. ) Is located inside the recess 111 when the rotary shafts 121 and 121 'are rotated about the upper end of the edges of both sides of the steel sheet S. A more detailed configuration of 131 is shown in FIG.

즉, 도 4a에서 알 수 있듯이 연장막대(131)의 단부에는 브라켓트(131a)를 매개로 웨이브접촉회전롤(151)이 강판(S)의 양측 가장자리의 상부면에 접촉하여 그 강판(S)의 이동시 회전하면서 동시에 웨이브를 따라 상하 이동가능하도록 갖추어지고, 상기 회전축(121)(121')에는 그를 도면상의 시계방향, 즉 회전롤(151)이 강판(S)의 상부면에 접촉하는 방향으로 회전할 수 있도록 토션(Torsion)을 가하도록 된 토션스프링부재(154)가 장착되는바, 이는 양측 단부가 각각 지지몸체(110)와 연장막대(131)에 연결됨으로서 연장막대(131)에 시계방향의 회전탄성력을 제공하는 것은 상기의 경우와 같다.That is, as can be seen in Figure 4a at the end of the extension rod 131, the wave contact rotary roll 151 is in contact with the upper surface of both edges of the steel sheet (S) via the bracket (131a) of the steel sheet (S) It is equipped to be able to move up and down along the wave while rotating at the same time, the rotating shaft 121, 121 ′ is rotated in a clockwise direction on the drawing, that is, the rotation roll 151 in contact with the upper surface of the steel sheet (S) The torsion spring member 154 is provided to apply a torsion to the torsion bar, which is connected to the support body 110 and the extension rod 131, respectively, so that both ends thereof are clockwise to the extension rod 131. Providing rotational elastic force is the same as the above case.

그리고, 상기 회전축(121)(121')의 일측에는 도 4b 및 4c와 같은 구성이 갖추어지는바, 회전축(121)(121')의 외측으로 수직하게 일정길이를 가지도록 지시침(161)을 고정하고, 상기 지시침(161)의 일측 상부 표면에는 전기가 통하도록 된 접점(162)을 형성하며, 상기 접점(162)이 회전축(121)의 회전에 의하여 일정한 회전궤도를 그리면서 회전하는 경우 그 궤도상에 위치함으로서 접점(162)과 접촉할 수 있도록 된 또다른 접점(164)이 지지몸체(110)상에 고정된 반원형상의 고정원판(163)의 외표면에 형성되고, 이때 상기 고정원판(163)의 접점(164)은 회전궤도상에 일정간격으로 다수개 갖추어지며, 상기 각각의 접점(162)(164)이 서로 접촉하는 경우에 전선(166)(167)들에 의하여 전기가 통하도록 된 폐쇄회로를 형성하게 된다.In addition, one side of the rotary shafts 121 and 121 ′ is provided with a configuration as illustrated in FIGS. 4B and 4C, and the indicator needle 161 is vertically fixed to the outside of the rotary shafts 121 and 121 ′. When the contact 162 is rotated while drawing a constant trajectory by the rotation of the rotary shaft 121, the contact 162 is formed on the upper surface of one side of the indicator needle 161, Another contact 164 is formed on the outer surface of the semi-circular fixed disk 163 fixed on the support body 110 by being located on the track, the contact 162, the fixed disk A plurality of contacts 164 of 163 are provided at regular intervals on the rotational track, and the electric current is transferred by the wires 166 and 167 when the respective contacts 162 and 164 contact each other. To form a closed circuit.

물론, 상기 접점(162)(164)의 접촉에 의하여 보내지는 전기적인 신호는 컴퓨터(220)에 전송되어져 그 컴퓨터(220)는 지시침(161)의 위치를 판단할 수 있게 된다. 열연강판(S) 양가장자리부에 발생된 웨이브는 회전롤(151)을 상하로 유동시키고 이때 회전축(121)(121')에 고정된 지시침(161)의 단부 접점(162)은 고정원판(163)의 접점(164)에 접촉하면서(물론, 이러한 접촉작용을 보다 안정적으로 유지하기 위하여는 지시침(161)이 고정원판(163)측으로 약간의 탄성력으로 접촉하여 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다) 회전이동하게 되고, 이때 고정원판(163)의 고정접점(164)은 기계적 움직임에 의한 가동접점(162)의 변환량을 전기적 기전력으로 변환시켜 배선을 통해 증폭기(210)에 전달되고, 증폭기(210)에서 증폭된 전기적 신호는 컴퓨터 인터페이스에 의해 컴퓨터(220)에 입력하기에 적합한 신호로 변환된다. 컴퓨터(220)내에는 웨이브 측정범위중 스크랩 판정기준(상하 일정범위)이 프로그램으로 입력되고 입력된 웨이브 기준에 준해 권취중인 열연코일에 태그를 자동적으로 삽입될 수 있게 태그삽입부(300)를 작동시킨다.Of course, the electrical signal sent by the contact of the contacts 162 and 164 is transmitted to the computer 220 so that the computer 220 can determine the position of the indicator needle 161. The wave generated in the edge portions of the hot rolled steel (S) flows the rotary roll 151 up and down, and at this time, the end contact 162 of the indicator needle 161 fixed to the rotary shafts 121 and 121 ′ is fixed disk ( While contacting the contact 164 of the 163 (of course, in order to maintain this contact action more stably, it is preferable that the indicator needle 161 can be held in contact with the fixing disc 163 with a slight elastic force) In this case, the fixed contact 164 of the stationary disk 163 converts the amount of conversion of the movable contact 162 by mechanical movement into electrical electromotive force, and is transmitted to the amplifier 210 through wiring, and the amplifier 210. The amplified electrical signal is converted into a signal suitable for input to the computer 220 by the computer interface. In the computer 220, a scrap determination criterion (upper and lower range) of the wave measurement range is input to the program, and the tag insertion unit 300 is operated so that the tag can be automatically inserted into the hot rolled coil being wound based on the input wave criterion. Let's do it.

상기 태그삽입부(300)는 권취중인 열연코일(12) 일측에 위치하는 설비의 프레임(310)에 열연코일(12)측으로 고정되는 지지대(312)를 가지며, 이러한 지지대(312)는 (본 고안에서 보여지는 것처럼)프레임(310)에 고정되거나, 미도시하였지만 탄성부재 등에 의하여 지지되어 그 단부가 상부측으로 일정정도의 탄성력을받을 수 있도록 장착됨으로서 장금장치(미도시) 등에 의하여 평상시에는 프레임(310)과 대략 평행하도록 회전되어 잠겨져 있다가 필요시에는 도 5에 도시한 바와같은 상태로 회전되어질 수 있는 구성을 가져도 좋다.The tag insertion unit 300 has a support 312 fixed to the hot rolled coil 12 side to the frame 310 of the facility located on one side of the hot rolled coil 12 being wound, such a support 312 (the present invention) It is fixed to the frame 310, or is not shown, but is supported by an elastic member or the like is mounted so that the end portion to receive a certain amount of elastic force to the upper side, usually by frame (not shown) or the like frame 310 It may have a configuration that can be rotated and locked so as to be substantially parallel to the () and then rotated in a state as shown in FIG.

상기 지지대(312)의 단부에는 토션스프링부재(313)에 의하여 또다른 지지대(314)의 일단부가 회전가능하도록 장착됨으로서 상기 지지대(314)는 타측단부가 상부측으로 일정한 정도의 탄성력으로 회전할려는 상태로 유지되고, 상기 지지대(314)의 타측 단부(코일(12)의 외표면부에 근접하고 감겨지는 강판(S)의 하부측에 위치하는 것이 바람직하다)에는 도 6에 도시한 바와같은 태그삽입기(320)가 장착된다.One end of the other support 314 is rotatably mounted by the torsion spring member 313 at the end of the support 312 so that the support 314 is rotated with a certain degree of elastic force toward the upper end. Tag is inserted into the other end of the support 314 (preferably located at the lower side of the steel sheet S, which is close to the outer surface of the coil 12 and wound). Group 320 is mounted.

상기 지지대(314)에 고정된 태그삽입기(320)는 상부가 개방되고 중앙부에 직사각형 단면의 중공부를 상하로 일정길이 형성함으로서 그 중공부에는 직사각형의 태그(324)를 다수개 수용하고 있는 태그수용통(322)를 갖추며, 상기 태그(324)는 태그 수용통(322)내부에 장착되어 상하방향으로 미끄러질수 있도록 된 미끄럼지지판(326)상에 얹히고, 상기 미끄럼지지판(326)의 하부에는 코일스프링형 탄성부재(328)가 장착됨으로서 그 탄성부재(328)의 탄성복원력에 의하여 태그(324)가 상부측으로 올라갈려는 경향을 가지게 된다. 그리고, 상기 태그수용통(322)의 상부에는 가로방향으로 구동롤(330)이 설치되는바, 이러한 구동롤(330)은 전동모터(332)에 연결되어 그 전동모터(332)의 회전에 의하여 함께 회전하도록 이루어지고, 이때 상기 구동롤(330)은 탄성부재(328)에 의하여 상부측으로 튀어나오려는 태그(324)를 상부에서 차단하면서 그러한 동작을 방지하고 또한 구동롤(330)이 회전하는 경우에는 그 구동롤(330)에 의하여 태그(324)가 태그수용통(322)으로부터 대략 평행한 방향으로 배출되어 그렇게 배출된 태그(324)는 코일로 감겨지고 있는 강판(S)의 하부측으로 위치하고, 따라서 강판(S)은 태그(324)를 물고 들어가며, 결과적으로는 상기 태그(324)가 코일(12)의 외측으로 약간 돌출한 상태로 끼워지게 되는 것이다. 여기서, (340)은 구동롤(330)에 의하여 코일(12)측으로 이동하는 태그(324)를 보다 안정적으로 지지하여 코일(12)측으로 안내할 수 있도록 하기 위하여 장착된 안내를 로서, 이 안내롤(340)은 태그수용통(322) 상부에서 그 하단부면에 태그(324)의 상부면이 접촉하는 상태의 위치에서 상기 구동롤(330)과 평행하도록 설치되는 것이 바람직하다.The tag inserter 320 fixed to the support 314 is open at an upper portion and forms a hollow portion having a rectangular cross section up and down at a central portion thereof, so that a plurality of rectangular tags 324 are accommodated in the hollow portion. A cylinder 322 is provided, and the tag 324 is mounted on the sliding support plate 326 mounted inside the tag receiving cylinder 322 to be able to slide upward and downward, and a coil at a lower portion of the sliding support plate 326. As the spring type elastic member 328 is mounted, the tag 324 has a tendency to rise upward by the elastic restoring force of the elastic member 328. In addition, the upper part of the tag housing 322 is provided with a driving roll 330 in the horizontal direction, the driving roll 330 is connected to the electric motor 332 by the rotation of the electric motor 332 It is made to rotate together, wherein the drive roll 330 prevents such operation while blocking the tag 324 to be protruded to the upper side by the elastic member 328 at the top and also when the drive roll 330 is rotated The tag 324 is discharged in a substantially parallel direction from the tag container 322 by the driving roll 330, and the tag 324 thus discharged is positioned at the lower side of the steel sheet S wound by a coil. Therefore, the steel sheet S bites the tag 324, and as a result, the tag 324 is fitted in a state of slightly protruding to the outside of the coil 12. Here, 340 is a guide roll mounted in order to more stably support the tag 324 moving to the coil 12 side by the drive roll 330 to guide the coil 12 side, 340 is preferably installed to be parallel to the drive roll 330 in the position where the upper surface of the tag 324 is in contact with the lower end surface of the upper side of the tag housing 322.

물론, 상기 전동모터(332)는 제어부(200)에 전기적으로 연결됨으로서 그로부터 동작이 제어되어진다.Of course, the electric motor 332 is electrically connected to the control unit 200, the operation is controlled therefrom.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도 1에 도시한 바와같은 장치를 이용하여 강판(S)의 양측 가장자리에 발생하는 웨이브를 측정하고 그 웨이브가 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 코일(12)에 태그(324)를 끼워 넣어 후공정에서 그 부분의 강판(S)을 제거하는데 매우 편리하도록 하는바, 이를 위하여는 연속적으로 진행하는 강판(S)의 상부면에 각각 접촉하여 회전할 수 있도록 회전롤(142)(151)을 위치시키게 되고, 이는 회전축(121)(121')(122)의 각각에 갖추어져 그 회전축(121)(121')(122)에 일정정도의 토션을 가하도록 된 토션스프링부재(144)(154)에 의하여 가능하다.Measure the waves generated at both edges of the steel sheet (S) using the apparatus as shown in Figure 1, if the wave exceeds a preset value, the tag 324 is inserted into the coil 12, the post-process To make it very convenient to remove the portion of the steel sheet (S), for this purpose to position the rotary rolls (142, 151) so as to rotate in contact with the upper surface of the steel sheet (S) to proceed in succession, respectively. By the torsion spring members 144 and 154, which are provided on each of the rotary shafts 121, 121 'and 122, and apply a certain amount of torsion to the rotary shafts 121, 121' and 122, respectively. It is possible.

따라서, 이러한 상태에서 상기 회전축(121)(121')에 연결된 회전롤(151)은강판(S)의 양측 가장자리 상부면에 접촉하여 회전하고 있다가 그 부분에 발생하는 웨이브에 의하여 상하로 이동하게 되고, 이 상하 이동은 회전축(121)(121')을 회전시키게 되며, 따라서 상기 회전축(121)(121')에 일체로 고정된 지시침(161)을 회전시키게 된다.Therefore, in this state, the rotary rolls 151 connected to the rotary shafts 121 and 121 'are rotated in contact with the upper surfaces of both edges of the steel sheet S, and move upward and downward by waves generated in the portions. This vertical movement rotates the rotary shafts 121 and 121 ', and thus rotates the indicator needle 161 integrally fixed to the rotary shafts 121 and 121'.

상기 지시침(161)은 지지몸체(110)에 고정된 고정원판(163)의 일측에 갖추어진 접점(164)과 접촉하도록 된 접점(162)을 가지고 있으므로 상기 접점(162)(164)의 접촉에 의한 지시침(161)의 회전상태가 제어부(200)의 컴퓨터(220)에 제어값으로 전송되고(물론, 상기 접점(164)은 원호형으로 연속된 저항체로 형성하여 그러한 저항값의 변화로 지시침(161)의 회전상태를 감지하거나, 강판(S)의 웨이브 상태에 대한 상, 하한치에 부합하는 위치에 각각 별도의 접점을 가지도록 형성함으로서 지시침(161)의 접점이 그에 접촉하는 경우에만 컴퓨터(220)가 지시침(161)의 회전상태를 감지하도록 하거나, 또는 원주방향에 일정간격 떨어지게 다수개의 서로 다른 접점을 갖춤으로서 각각의 상태마다 컴퓨터(220)에 지시침(161)의 회전상태가 입력되도록 할 수도 있다), 이 제어값은 미리 설정된 설정값(즉, 웨이브가 적정한 상태를 벗어나게 되는 기준값)과 비교되어 항상 또는 제어값이 설정값을 토과하는 경우에만 모니터(230) 및/또는 프린터(240)에 출력되며, 특히 제어값이 설정값을 초과하는 경우에는 컴퓨터(220)나 작업자에 의하여 태그삽입부(300)를 동작시키게 된다. 태그삽입부(300)가 이러한 신호를 받아 동작하는 것에 대한 설명은 후술하기로 하고, 먼저 회전롤(142)의 작용을 설명하면, 상기 회전롤(142)은 비교적 상하이동폭이 적은 강판(S)의 중앙부 상부표면에 접촉하여 회전상태를 안정적으로 유지할수 있고, 따라서 상기 회전롤(142)에 연결된 측정기(143)는 강판(S)의 이동거리를 정확하게 측정하여 컴퓨터(220)에 전송하게 된다. 이는 그 거리값과는 별도로 입력되는 강판(S)의 웨이브 정보와 연계되어 상기한 것처럼 모니터(230) 등에 출력됨으로서 웨이브가 비정상적인 부분의 강판의 위치를 정확하게 알 수 있게 된다.The indicator needle 161 has a contact 162 to be in contact with the contact 164 provided on one side of the fixed disk 163 fixed to the support body 110, the contact of the contacts 162 and 164 The rotation state of the indicator needle 161 is transmitted to the computer 220 of the control unit 200 as a control value (of course, the contact point 164 is formed of a continuous resistor in an arc shape to change the resistance value). When the contact point of the indicator needle 161 is detected by detecting the rotation state of the indicator needle 161 or by forming separate contacts at positions corresponding to the upper and lower limits of the wave state of the steel sheet S, respectively. Only when the computer 220 detects the rotation state of the indicator needle 161, or by having a plurality of different contact points spaced apart in the circumferential direction by a certain distance, the rotation of the indicator needle 161 to the computer 220 in each state State can be entered), this control value in advance The control value is output to the monitor 230 and / or the printer 240 at all times or only when the control value exceeds the set value compared to a predetermined set value (that is, a reference value at which the wave deviates from an appropriate state). If the value is exceeded, the tag insertion unit 300 is operated by the computer 220 or an operator. Description of the operation of the tag insertion unit 300 in response to such a signal will be described later. First, the operation of the rotary roll 142 will be described. It is possible to stably maintain the rotation state by contacting the upper surface of the central portion of the center), and thus the measuring device 143 connected to the rotary roll 142 accurately measures the moving distance of the steel sheet S and transmits it to the computer 220. . This is output in conjunction with the wave information of the steel sheet (S) input separately from the distance value is output to the monitor 230, as described above, it is possible to accurately know the position of the steel plate of the abnormal wave portion.

상기 태그삽입부(300)는 제어부(200)로부터 태그삽입명령을 받게 되면, 감겨지는 강판(S)의 하부측으로 위치하여 있던 태그삽입기(320)는 웨이브가 과다하게 발생한 부분의 강판(S)이 도달하는 순간에 전동모터(332)를 회전시켜 그에 연결된 구동롤(330)을 회전시키고, 이에 의하여 그 구동롤(330) 하단부와 접촉되어 있던 태그(324)가 코일(12)측으로 밀려나가게 되며, 동시에 이렇게 밀려나간 태그(324)는 감겨지고 있는 강판(S) 사이에 물려들어간다. 물론, 상기 전동모터(332)의 구동이 어느때에 이루어지는 가는 컴퓨터(220)에 입력되는 강판(S)의 거리정보와, 웨이브가 발생하였다는 정보 및, 미리 입력되어진 설비의 특성 등에 의하여 제어될 수 있으며, 강판(S)의 웨이브 상태가 정상으로 돌아오는 경우의 작용 또한 상기와 같다. 따라서, 코일(12)에는 웨이브가 과다하게 발생하여 스크랩 처리되어질 시작부분과, 웨이브의 정도가 정상상태로 돌아와 스크랩 처리될 필요가 없는 부분의 시작부분(즉, 스크랩 처리되어질 종료부분)을 비교적 정확하게 자동으로 표시할 수 있게 된다.When the tag inserting unit 300 receives a tag inserting command from the control unit 200, the tag inserting unit 320 positioned at the lower side of the steel sheet S to be wound is the steel sheet S of the portion in which the wave is excessively generated. At this moment, the electric motor 332 is rotated to rotate the driving roll 330 connected thereto, whereby the tag 324 which is in contact with the lower end of the driving roll 330 is pushed toward the coil 12. At the same time, the tag 324 pushed out at the same time is passed between the steel sheets S being wound. Of course, when the electric motor 332 is driven at any time, the distance information of the steel plate S input to the computer 220, the wave generation information, the characteristics of the equipment input in advance can be controlled. In addition, the action in the case where the wave state of the steel sheet (S) returns to normal is also the same as above. Therefore, in the coil 12, the beginning portion of the wave generated excessively and scraped, and the beginning portion (that is, the end portion to be scraped) of the portion where the degree of the wave is returned to the normal state and do not need to be scraped are relatively accurately. It can be displayed automatically.

상술한 바와같이 본 발명에 따른 강판 웨이브 측정장치에 의하면, 연속적으로 진행하는 강판(S)의 상부면 중앙과 양측 가장자리에 각각 접촉하여 회전하는 회전롤을 설치하고, 중앙부 회전롤은 측정기와 연결되어 강판의 거리를 측정하며, 가장자리측 회전롤은 웨이브에 의하여 상하로 이동하면서 강판의 웨이브 정도를 측정하고, 이러한 강판의 거리와 웨이브 정보에 의하여 코일측에 설치된 태그삽입부를 작동시켜 스크랩 처리되어질 부분을 표시함으로서 종래의 수동작업을 자동화하여 보다 객관적인 판단에 의한 강판 웨이브 측정 및 스크랩이 가능한 효과를 가진다.As described above, according to the steel sheet wave measuring apparatus according to the present invention, a rotary roll is installed to rotate in contact with each of the center and both edges of the upper surface of the steel sheet S continuously running, and the central rotary roll is connected to the measuring device. The distance of the steel sheet is measured, and the edge-side rotating roll measures the wave degree of the steel sheet while moving up and down by the wave, and the part to be scraped by operating the tag inserting part installed on the coil side according to the distance and wave information of the steel sheet. By displaying and automating the conventional manual operation has the effect that the steel sheet wave measurement and scrap by more objective judgment.

이는 또한, 일정한 기준에 의한 웨이브의 측정에 의하여 스크랩 처리되므로 그 스크랩을 제거한 후의 최종 코일제품에 대한 품질의 안정화를 이룰 수 있는 효과를 가진다.This also has the effect of stabilizing the quality of the final coil product after removing the scrap because the scrap is processed by the measurement of a wave based on a certain standard.

Claims (4)

강판(S)의 상부에 일정거리 떨어져 설치되는 지지몸체(110)에는 강판(S)의 폭방향으로 장착되는 회전축(121)(121')(122)을 갖추며, 상기 회전축(121)(121') (122)은 토션스프링부재(144)(154)에 의하여 일측 방향으로 회전력을 갖도록 회전가능하게 장착되며, 상기 회전축(121)(121')에 연결막대(131)를 매개로 회전가능하게 장착된 회전롤(151)은 강판(S)의 가장자리 상부면에 접촉하고, 상기 회전축 (121)(121')에 고정된 지시침(161) 단부에는 접점(162)을 형성하며, 상기 접점 (162)의 회전경로상에 위치하여 상기 접점(162)과 접촉하도록 지지몸체(110)의 고정원판(163)에 형성된 접점(164)의 위치는 적정값으로 설정되는 강판 웨이브보다 초과하는 웨이브 발생으로 회전롤(151)이 상승한 부분을 포함하고, 상기 회전축 (121)에 연결막대(131)를 매개로 연결되어 강판(S)의 상부면에 위치하도록 된 회전롤(142)의 일측에는 회전롤(142)의 회전정도를 감지하여 강판(S)의 주행거리를 측정하도록 된 측정기(143)를 장착함은 물론, 상기 접점(162)(164)이 서로 접촉하는 것과, 측정기(143)에 의한 강판(S)의 거리정보를 입력값으로 하는 컴퓨터(220)를 갖춤을 특징으로 하는 강판 웨이브 측정장치.The support body 110, which is installed at a predetermined distance apart from the upper portion of the steel sheet S, includes the rotary shafts 121, 121 'and 122 mounted in the width direction of the steel sheet S, and the rotary shafts 121 and 121'. 122 is rotatably mounted by the torsion spring members 144 and 154 to have a rotational force in one direction, and is rotatably mounted to the rotation shafts 121 and 121 'via a connecting rod 131. Rotated roll 151 is in contact with the upper surface of the edge of the steel sheet (S), and forms a contact point 162 at the end of the indicator needle 161 fixed to the rotating shaft (121) (121 '), the contact point (162) The position of the contact 164 formed on the stationary disk 163 of the support body 110 to be in contact with the contact point 162 is located on the rotation path of the rotation is due to the wave generation exceeding the steel plate wave set to an appropriate value The roll 151 includes a raised portion, and is connected to the rotary shaft 121 via a connecting rod 131 to be positioned on the upper surface of the steel sheet S. On one side of the locked rotary roll 142 is equipped with a measuring device 143 to measure the traveling distance of the steel sheet (S) by detecting the degree of rotation of the rotary roll 142, as well as the contacts 162 and 164 The steel plate wave measuring apparatus characterized by including a computer 220 which makes contact with each other, and distance information of the steel plate S by the measuring device 143 as an input value. 제 1항에 있어서, 상기 접점(164)은 접점(162)의 회전경로상에 연속하여 일정길이 갖추어진 저항체로 형성됨을 특징으로 하는 강판 웨이브 측정장치.The steel sheet wave measuring apparatus according to claim 1, wherein the contact point 164 is formed of a resistor provided with a predetermined length continuously on the rotation path of the contact point 162. 제 1항에 있어서, 상기 접점(164)은 접점(162)의 회전경로상에 일정거리 떨어져 서로 별개로 된 다수개로 형성됨을 특징으로 하는 연속하여 일정길이 갖추어진 저항체로 형성됨을 특징으로 하는 강판 웨이브 측정장치.The steel sheet wave according to claim 1, wherein the contact 164 is formed of a plurality of resistors having a predetermined length in succession, characterized in that the contact 164 is formed in a plurality of separated from each other by a predetermined distance on the rotation path of the contact 162. Measuring device. 제 1항에 있어서, 상기 컴퓨터(220)는 강판(S)을 권취하는 부분에 설치되어 태그수용통(322)에 수용된 태그(330)를 강판(S)이 권취되어지는 순간 강판(S)의 하부측에 밀어넣도록 된 된 전동모터(332)를 동작시키도록 연결되고, 상기 컴퓨터 (220)는 그로 입력되는 강판(S)의 웨이브 정보와 주행거리 정보를 연산하여 설정값을 초과하는 웨이브가 존재하는 강판(S)이 권취되는 때와 종료되는 때에 상기 전동모터(332)를 작동시킴을 특징으로 하는 강판 웨이브 측정장치.The steel plate (S) of claim 1, wherein the computer (220) is installed at a portion of the steel sheet (S) wound around the steel plate (S) at the moment when the steel sheet (S) is wound around the tag (330) accommodated in the tag container (322). It is connected to operate the electric motor 332 is pushed to the lower side, the computer 220 calculates the wave information and the travel distance information of the steel plate (S) input therein is a wave exceeding a set value The steel sheet wave measuring apparatus, characterized in that the electric motor (332) is operated when the existing steel sheet (S) is wound and finished.
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