KR100325163B1 - System for controlling power take off of vehicles - Google Patents

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KR100325163B1
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Abstract

PTO 시스템의 정속 엔진 회전수를 정확히 제어할 수 있을 뿐만 아니라 긴급 상황에 즉각적으로 대응할 수 있도록 하기 위하여, 사용자의 브레이크 페달, 클러치 페달, 가속 페달의 조작 상태 및 차량 운행중의 엔진 회전수, 차속 등 각종 운행정보를 검출하는 운행정보 검출부와, 특수 차량의 캡 내부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO 시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 1PTO 스위칭부와, 특수 차량의 캡 외부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO 시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 2PTO 스위칭부와, 상기 운행정보 검출부와 제 1PTO 스위칭부, 제 2PTO 스위칭부의 신호를 분석하여 특수 차량의 부가적인 기계장치의 동작에 따른 부하 변하량에 따른 엔진 회전수를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 엔진제어장치와, 상기 엔진제어장치의 제어신호에 따라 연료 분사량을 제어하여 엔진 회전수를 조정하는 연료분사장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to not only accurately control the engine speed of the PTO system, but also to respond immediately to an emergency situation, the user's operating state of the brake pedal, clutch pedal, accelerator pedal, engine speed, vehicle speed, etc. A driving information detection unit for detecting driving information, a first PTO switching unit installed inside a cab of a special vehicle, and outputting a signal for controlling the operation of the PTO system and controlling the engine speed according to a user's selection; And a second PTO switching unit for outputting signals for operation of the PTO system and engine speed control according to a user's selection, and analyzing signals of the driving information detection unit, the first PTO switching unit, and the second PTO switching unit. To output a control signal for controlling the engine speed according to the load variation according to the operation of the additional mechanical device And an engine injection device and a fuel injection device for controlling the engine speed by controlling the fuel injection amount according to the control signal of the engine control device.

Description

자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING POWER TAKE OFF OF VEHICLES}Constant speed engine speed control system of car {SYSTEM FOR CONTROLLING POWER TAKE OFF OF VEHICLES}

본 발명은 소방차, 살수차, 믹서차, 덤프차 등 부가적인 기계장치를 장착한 특수 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특수 차량에서 부가적인 기계장치를 운전하기 위한 엔진 부하량에 관계없이 일정한 정속 엔진 회전수가 유지되도록 하는 정속 엔진 회전수 제어 시스템(power take off, 이하 'PTO'라 한다)에 관한 것이다.The present invention relates to a special vehicle equipped with additional machinery such as a fire truck, a sprinkler, a mixer truck, a dump truck, and more particularly, a constant constant engine speed regardless of an engine load for driving additional machinery in a special vehicle. A constant speed engine speed control system (hereinafter referred to as PTO) to be maintained.

일반적으로 PTO 시스템은 특수 차량의 부가적인 기계장치인 믹서, 덤프, 살수기 등을 구동하기 위한 동력을 엔진에서 끌어내는 장치로서 변속기에 장착되어 있으며, 종래에는 사용자(운전자)가 클러치 페달을 밟고 PTO 동작 레버를 조작하면, PTO 마그네틱 밸브가 작동하여 변속기에서 동력을 빼내어 특수 차량의 살수, 덤핑, 믹싱 등을 위한 부가장치의 동력원으로 사용한다. 이때, PTO 엔진 회전수는엔진의 연료 펌프에 연결된 기계식 로드에 의해 사용자가 가속 페달을 밟음에 따라 연료 분사량이 제어되어 조절된다.In general, the PTO system is a device that draws power from the engine to drive additional machinery of a special vehicle, such as a mixer, a dump, and a water sprinkler, and is mounted on a transmission. When the lever is operated, the PTO magnetic valve is operated to draw power from the transmission and use it as a power source for additional equipment for spraying, dumping and mixing special vehicles. At this time, the PTO engine speed is controlled by adjusting the fuel injection amount as the user presses the accelerator pedal by a mechanical rod connected to the fuel pump of the engine.

이러한 종래 PTO 시스템에서는 사용자가 엔진 회전수를 변경시키기 위하여 가속 페달을 밟을 경우, 엔진 회전수의 변동폭이 상당히 크게 되며, 정확한 정속 엔진 회전수 제어를 할 수 없다. 그리고, 부가적인 기계장치의 작업중 긴급한 상태가 발생하면 차량 실내에 사용자가 들어가 키 오프를 하여야 하므로 긴급 상황에 즉각적인 대응이 어렵다.In such a conventional PTO system, when the user presses the accelerator pedal to change the engine speed, the fluctuation range of the engine speed becomes considerably large and accurate constant engine speed control cannot be performed. In addition, if an urgent condition occurs during the operation of additional mechanical devices, it is difficult to immediately respond to an emergency situation because a user must enter the vehicle interior and perform a key off.

또한, 엔진 회전수를 변경하기 위하여 기계적 로드를 설치하고, 여기에 연료 펌프를 연결하여야 하므로 차량의 중량 및 가격이 상승되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the weight and price of the vehicle is increased because a mechanical rod is installed to change the engine speed and a fuel pump is connected thereto.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 PTO 시스템의 정속 엔진 회전수를 정확히 제어할 수 있을 뿐만 아니라 긴급 상황에 즉각적으로 대응할 수 있도록 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and its object is not only to accurately control the constant speed engine speed of the PTO system, but also to provide a constant speed engine speed control system for a vehicle that can respond immediately to an emergency situation. To provide.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a constant speed engine speed control system of a vehicle according to the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 사용자의 브레이크 페달, 클러치 페달, 가속 페달의 조작 상태 및 차량 운행중의 엔진 회전수, 차속 등 각종 운행정보를 검출하는 운행정보 검출부와, 특수 차량의 캡 내부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO 시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 1PTO 스위칭부와, 특수 차량의 캡 외부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 2PTO 스위칭부와, 상기 운행정보 검출부와 제 1PTO 스위칭부, 제 2PTO 스위칭부의 신호를 분석하여 특수 차량의 부가적인 기계장치의 동작에 따른 부하 변하량에 따른 엔진 회전수를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 엔진제어장치와, 상기 엔진제어장치의 제어신호에 따라 연료 분사량을 제어하여 엔진 회전수를 조정하는 연료분사장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a driving information detection unit for detecting a user's operation state of the brake pedal, clutch pedal, accelerator pedal and various driving information such as engine rotation speed, vehicle speed, etc., and the cap of a special vehicle. It is installed inside, the first PTO switching unit for outputting a signal for the operation of the PTO system and the engine speed control according to the user's selection, and is installed outside the cap of the special vehicle, the operation of the PTO system and Analyzing signals of the second PTO switching unit for outputting a signal for controlling the engine speed, the driving information detection unit, the first PTO switching unit, and the second PTO switching unit according to the load change amount according to the operation of additional machinery of the special vehicle An engine controller for outputting a control signal for controlling the engine speed, and controlling the fuel injection amount according to the control signal of the engine controller W is characterized in that the engine comprises a fuel injection device for adjusting the number of revolutions.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도로, 제 1PTO 스위칭부(10)와 운행정보 검출부(20), 제 2PTO스위칭부(30), 엔진제어장치(40), 연료분사장치(50), 엔진 회전수 표시기(61, 62)로 이루어진다.1 is a block diagram schematically illustrating a system for controlling a constant speed engine speed of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. The first PTO switching unit 10, the driving information detecting unit 20, the second PTO switching unit 30, and an engine control apparatus are shown in FIG. 40, a fuel injection device 50, and engine speed indicators 61, 62.

제 1PTO 스위칭부(10)는 특수 차량의 캡(cap) 내부에 설치되며, 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 차량의 정속 엔진 회전수 제어 및 차량이 부가적인 기계장치의 동력원 공급을 위한 PTO 시스템을 동작시키기 위한 PTO 인에이블 신호를 출력하는 PTO 인에이블 스위치(11)와, 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템에 의한 엔진 회전수를 설정 및 증가시키기 위한 신호(SET/INC)와 엔진 회전수를 재설정 및 감소시키기 위한 신호(RESUME/DEC)를 출력하는 엔진 회전수 제어 스위치(12)로 이루어지며, PTO 시스템 동작을 위한 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.The first PTO switching unit 10 is installed inside a cap of a special vehicle, and is switched at the user's will to operate the PTO system for controlling the constant engine speed of the vehicle and supplying a power source for additional mechanical devices. PTO enable switch 11 for outputting a PTO enable signal for switching, and a switch (SET / INC) and engine speed for setting and increasing the engine speed by the PTO system which are switched according to the user's will. And an engine speed control switch 12 for outputting a signal RESUME / DEC for reducing, and switching according to a user's will for PTO system operation to output an electrical signal accordingly.

운행정보 검출부(20)는 사용자의 브레이크 페달 조작에 따라 스위칭되는 브레이크 스위치(21)와, 차량의 배기 브레이크 동작 상태에 따라 스위칭되는 배기 브레이크 스위치(22)와, 사용자의 클러치 조작에 따라 스위칭되는 클러치 스위치(23)와, 사용자의 가속 페달 조작에 따라 스위칭되는 가속 페달 스위치(24)와, 차량 운행중의 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 센서(25)와, 차량 운행중의 차속을 검출하는 차속 센서(26)로 이루어지며, 차량의 운행중 각종 운행 정보를 검출한다.The driving information detector 20 includes a brake switch 21 switched according to a user's brake pedal operation, an exhaust brake switch 22 switched according to an exhaust brake operation state of the vehicle, and a clutch switched according to a user's clutch operation. A switch 23, an accelerator pedal switch 24 switched according to a user's operation of the accelerator pedal, an engine speed sensor 25 for detecting engine speed while the vehicle is running, and a vehicle speed sensor for detecting vehicle speed while the vehicle is running It consists of (26), it detects a variety of driving information while the vehicle is running.

제 2PTO스위칭부(30)는 특수 차량의 캡 외부에 설치되며, 사용자가 차량의 캡 외부에서 PTO 시스템을 동작시키기 위한 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템을 동작시키기 위한 신호를 출력하는 리모트 PTO 스위치(31)와, 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템에 의한 엔진 회전수를 증가 및 감소시키기 위한 신호를 출력하는 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)와, PTO 시스템에 의한 엔진 회전수 제어중 비상 상황이 발생하였을 경우 PTO 시스템의 동작을 중지하기 위한 사용자의 스위칭 조작에 따른 신호를 출력하는 비상 스위치(33)로 이루어지며, 차량의 캡 외부에서 PTO 시스템을 동작 및 중지시키기 위한 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.The second PTO switching unit 30 is installed outside the cab of the special vehicle, and is switched according to the user's intention to operate the PTO system outside the cab of the vehicle to output a signal for operating the PTO system 31. ), A remote engine speed control switch 32 that is switched at the user's will and outputs a signal for increasing and decreasing the engine speed by the PTO system, and an emergency situation during engine speed control by the PTO system. In case of occurrence, the emergency switch 33 outputs a signal according to a user's switching operation to stop the operation of the PTO system, and is switched according to the user's intention to operate and stop the PTO system outside the cab of the vehicle. The predetermined signal is output accordingly.

엔진제어장치(40)는 제 1PTO스위칭부(10)와 운행정보 검출부(20), 제 2PTO스위칭부(30)의 신호를 분석하여 특수 차량의 부가적인 기계장치를 구동하기 위한 동력을 공급하는 PTO 시스템 제어 및 엔진 출력을 제어를 위한 제어 신호를 출력한다.The engine controller 40 analyzes the signals of the first PTO switching unit 10, the driving information detection unit 20, and the second PTO switching unit 30 to supply power for driving additional mechanical devices of the special vehicle. Outputs control signals for controlling system control and engine output.

연료분사장치(50)는 엔진제어장치(40)의 제어신호에 따라 엔진에 공급되는연료 분사량을 제어하여 엔진이 항상 일정 엔진 회전수를 유지하도록 한다.The fuel injection device 50 controls the fuel injection amount supplied to the engine according to the control signal of the engine control device 40 so that the engine always maintains a constant engine speed.

엔진 회전수 표시기(61, 62)는 특수 차량의 캡 내, 외부에 각각 설치되어 사용자가 현재 차량의 엔진 회전수를 알 수 있도록 표시하여 준다.The engine speed indicators 61 and 62 are installed inside and outside the caps of the special vehicle, respectively, so that the user can know the engine speed of the current vehicle.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템을 그 동작 과정에 따라 상세히 설명한다.The constant speed engine speed control system for a vehicle according to the present invention configured as described above will be described in detail according to an operation process thereof.

먼저, 엔진 회전수 센서(25)로부터 검출되는 엔진 회전수가 특수 차량의 엔진 회전수가 저속 아이들 엔진 회전수인 상태에서, 사용자가 특수 차량의 캡 내부 즉, 운전석에서 특수 차량의 부가적인 기계장치를 동작하기 위하여 PTO 인에이블 스위치(11)를 '온'하여 PTO 인에이블 신호를 출력하면, 엔진제어장치(40)는 이때 차속 센서(25)로부터 검출되는 차속이 설정된 PTO 동작 제한 차속 이하일 경우에만 설정된 일정 시간의 딜레이(delay)후, 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 상승시켜 특수 차량의 부가적이 기계장치에 의한 부하량 증가에 의해 엔진 회전수가 감소되지 않고 일정한 엔진 회전수로 유지되도록 하고, 엔진 회전수 센서(25)로부터 검출되는 엔진 회전수를 엔진 회전수 표시기(61)를 통해 사용자가 알 수 있도록 표시하여 준다. 이때 특수 차량의 엔진 브레이크 및 배기 브레이크는 작동하지 않거나 작동을 중단하도록 한다.First, in a state in which the engine speed detected from the engine speed sensor 25 is the engine speed of the special vehicle at a low idle engine speed, the user operates an additional mechanism of the special vehicle in the cab of the special vehicle, that is, in the driver's seat. In order to output the PTO enable signal by turning the PTO enable switch 11 on, the engine controller 40 sets a predetermined schedule only when the vehicle speed detected from the vehicle speed sensor 25 is less than or equal to the set PTO operation limit vehicle speed. After a delay of time, the fuel injection device 50 is controlled to raise the engine speed to the set PTO initial engine speed so that the engine speed is not reduced by the increase in the load by the additional mechanism of the special vehicle. The engine speed can be maintained by the engine speed sensor 25 and the user can know the engine speed detected by the engine speed sensor 25 through the engine speed indicator 61. The display gives. At this time, the engine brake and the exhaust brake of the special vehicle do not work or stop working.

이후, 사용자가 엔진 회전수 제어 스위치(12)를 조작하여 설정 및 증가 신호(SET/INC) 신호를 출력하면, 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 단계적으로 증가시키고, 재설정 및 감소(RESUME/DEC) 신호를 출력하면, 엔진 회전수를 단계적으로 감소시킨다. 이때, 엔진 회전수의 증가시 최대값을설정하여 적정 범위내에서 증가되도록 하며, 감소시에는 설정된 PTO 초기 엔진 회전수 이하로 되지 않도록 한다. 그리고, 사용자가 PTO 인에이블 스위치(11)를 '오프'시키면, 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 되도록 하고, 엔진 브레이크 및 배기 브레이크의 제어가 가능하도록 한다.Subsequently, when the user operates the engine speed control switch 12 to output a setting and increment signal (SET / INC) signal, the engine controller 40 controls the fuel injection device 50 to gradually increase the engine speed. Increases, and outputs a reset and decrease (RESUME / DEC) signal. At this time, the maximum value is set when the engine speed is increased to increase within an appropriate range, and when the engine speed is decreased, the maximum value is not lower than the initial engine speed of the PTO. Then, when the user 'off' the PTO enable switch 11, the engine control device 40 controls the fuel injection device 50 so that the engine speed is the set PTO initial engine speed, the engine brake and exhaust Allow control of the brakes.

이와 같이 캡 내부에서 PTO 시스템을 동작하는 중 사용자가 가속 페달을 조작하여 가속 페달 스위치(24)의 '온' 신호가 있을 경우, 엔진제어장치(40)는 사용자가 가속 페달을 밟는 정도에 따라 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 상승시키고, 밟고 있던 가속 페달을 놓아 가속 페달 스위치(24)의 '오프' 신호가 입력되면 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진 회전수가 되도록 한다. 이때, 엔진제어장치(40)는 이와는 달리 사용자가 가속 페달을 조작하여 가속 페달 스위치(24)의 스위칭 신호가 있어도, 이를 무시하고 PTO 시스템에 의한 정속 엔진 회전수 제어를 실시할 수도 있다.As such, when the user operates the accelerator pedal and the 'on' signal of the accelerator pedal switch 24 occurs while operating the PTO system inside the cab, the engine controller 40 controls the fuel according to the degree of the user's stepping on the accelerator pedal. The engine speed is increased by controlling the injector 50, and when the 'off' signal of the accelerator pedal switch 24 is inputted by releasing the accelerator pedal, the fuel injection device 50 is controlled to initialize the engine speed. Allow engine speed. At this time, the engine control device 40 may alternatively perform a constant speed engine speed control by the PTO system even if the user operates the accelerator pedal and ignores the switching signal of the accelerator pedal switch 24.

그리고, PTO 시스템을 동작하는 중, 사용자가 브레이크 페달 또는 클러치 페달을 조작하여 브레이크 스위치(21) 또는 클러치 스위치(23)의 스위칭 신호가 인가되면 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 복귀시키거나, 현재 상태의 엔진 회전수를 유지하도록 한다.When the user operates the brake pedal or the clutch pedal and the switching signal of the brake switch 21 or the clutch switch 23 is applied while the PTO system is in operation, the engine controller 40 operates the fuel injection device 50. By controlling the engine speed to return to the set PTO initial engine speed, or to maintain the current engine speed.

또한, PTO 시스템을 동작하는 중 차속 센서(26)로부터 검출되는 차속이 설정된 PTO 동작 제한 차속을 초과할 경우, 엔진제어장치(40)는 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진 회전수가 되도록 연료분사장치(50)를 제어한다.In addition, when the vehicle speed detected from the vehicle speed sensor 26 during the operation of the PTO system exceeds the set PTO operation limit vehicle speed, the engine control device 40 is the fuel injection device 50 so that the engine speed is set PTO initial engine speed ).

이와 같이 사용자가 특수 차량의 캡 내부에서 PTO 시스템을 제어하는 것과는 달리 캡 외부에서 PTO 시스템을 제어하는 경우를 설명한다.As described above, the case in which the user controls the PTO system from the outside of the cab is different from controlling the PTO system from the inside of the cab of the special vehicle.

먼저, 상기와 같이 사용자가 캡 내부에서 차속 센서(26)로부터 검출되는 차속이 설정된 PTO 동작 제한 차속 이하인 상태에서 PTO 인에이블 스위치(11)를 '온'시키고, 엔진 회전수 제어 스위치(12)를 조작하여 적정 엔진 회전수로 제어되도록 한 상태에서, 사용자가 캡 외부에 설치된 리모트 PTO 스위치(31)를 '온'하여 리모트 PTO 인에이블 신호를 출력하면, 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 캡 내부에서의 스위칭 조작에 따라 조정된 엔진 회전수를 유지하도록 하거나, 리모트 PTO 스위치(31)가 '온'될 때마다 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 제어되도록 하고, 엔진 회전수 센서(25)로부터 검출되는 엔진 회전수를 사용자가 알 수 있도록 엔진 회전수 표시기(62)를 통해 표시하여 준다.First, as described above, the user 'turns on' the PTO enable switch 11 in a state in which the vehicle speed detected from the vehicle speed sensor 26 is less than or equal to the set PTO operation limit vehicle speed, and the engine speed control switch 12 is turned on. In a state in which the operation is controlled at an appropriate engine speed, when the user 'turns on' the remote PTO switch 31 installed outside the cab and outputs a remote PTO enable signal, the engine controller 40 generates a fuel injection device ( 50) to maintain the engine speed adjusted according to the switching operation inside the cab, or to be controlled by the set PTO initial engine speed whenever the remote PTO switch 31 is 'on', and the engine speed The engine speed detected by the sensor 25 is displayed through the engine speed indicator 62 so that a user can know.

이후, 사용자가 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 조작하여 엔진 회전수 증가 신호(리모트 PTO INC)를 출력하면 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 단계적으로 증가시키고, 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 통한 엔진 회전수 감소 신호(리모트 PTO DEC)를 출력하면 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 단계적으로 감소시킨다. 이때, 엔진제어장치(40)는 엔진 회전수 증가시 최대값을 설정하여 설정 범위내에서 증가되도록 하며, 엔진 회전수 감소시에는 설정된 PTO 초기 엔진 회전수 이하로 되지 않도록 한다. 그리고, 사용자가 리모트 PTO 스위치(31)를 '오프'시키면, 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진회전수로 되도록 하거나, 캡 내부에서의 스위칭 조작에 따라 조정된 엔진 회전수로 되도록 한다.Thereafter, when the user operates the remote engine speed control switch 32 to output the engine speed increase signal (remote PTO INC), the engine controller 40 controls the fuel injection device 50 to incrementally adjust the engine speed. When the engine speed decrease signal (remote PTO DEC) is output through the remote engine speed control switch 32, the engine controller 40 controls the fuel injection device 50 to gradually increase the engine speed. Decrease. At this time, the engine control device 40 sets the maximum value when the engine speed increases, so as to increase within the setting range, and when the engine speed decreases, the engine control device 40 does not become below the set PTO initial engine speed. Then, when the user 'off' the remote PTO switch 31, the engine controller 40 controls the fuel injection device 50 to be the initial engine speed PTO engine speed set, or switching inside the cab Allow the engine speed to be adjusted according to the operation.

이와 같이 사용자가 특수 차량의 캡 외부에서 리모트 PTO 스위치(31)와 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 조작하여 PTO 시스템의 엔진 회전수를 제어하는 상태에서 사용자가 특수 차량의 캡 내부에서 엔진 회전수 제어 스위치(12)를 조작하는 경우, 엔진제어장치(40)는 캡 내부의 엔진 회전수 제어 스위치(12) 신호에 영향을 받지 않고 캡 외부의 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)의 신호에 의해서만 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 조정한다. 그리고, 사용자가 캡 내부에서 가속 페달, 브레이크 페달, 클러치 페달을 조작하여도 엔진제어장치(40)는 브레이크 스위치(21), 클러치 스위치(23), 가속 페달 스위치(24) 신호에 영향을 받지 않고 캡 외부의 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)의 신호에 의해서만 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수를 조정한다.In this way, the user operates the remote PTO switch 31 and the remote engine speed control switch 32 outside the cab of the special vehicle to control the engine speed of the PTO system. When operating the water control switch 12, the engine control device 40 is not affected by the signal of the engine speed control switch 12 inside the cab and is not affected by the signal of the remote engine speed control switch 32 outside the cab. Only by controlling the fuel injection device 50 to adjust the engine speed. Further, even when a user operates the accelerator pedal, the brake pedal, and the clutch pedal inside the cab, the engine controller 40 is not affected by the signals of the brake switch 21, the clutch switch 23, and the accelerator pedal 24. The engine speed is adjusted by controlling the fuel injection device 50 only by the signal of the remote engine speed control switch 32 outside the cab.

그리고, 캡 외부의 리모트 PTO 스위치(31) 및 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 통한 엔진 회전수 조정 중, 차속 센서(26)로부터 검출되는 차속이 설정된 PTO 동작 제한 차속을 초과하게 되면, 엔진제어장치(40)는 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 서서히 복귀하도록 연료분사장치(50)를 제어한다.When the vehicle speed detected from the vehicle speed sensor 26 exceeds the set PTO operation limit vehicle speed during engine speed adjustment through the remote PTO switch 31 and the remote engine speed control switch 32 outside the cab, the engine The controller 40 controls the fuel injection device 50 to gradually return to the PTO initial engine speed at which the engine speed is set.

또한, 캡 외부의 리모트 PTO 스위치(31) 및 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 통한 엔진 회전수 조정 중, 차량의 긴급 상황이 발생하여 사용자가 캡 외부의 비상 스위치(33)를 조작하면 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50) 제어를 통해 엔진의 동작이 중단되도록 하여 긴급 상황에 따른 각종 안전 사고를 방지할 수 있도록 한다.In addition, during the engine speed adjustment through the remote PTO switch 31 and the remote engine speed control switch 32 outside the cab, an emergency situation of the vehicle occurs and the user operates the emergency switch 33 outside the cab. The control device 40 allows the operation of the engine to be stopped by controlling the fuel injection device 50 so as to prevent various safety accidents according to an emergency situation.

그리고, 캡 외부의 리모트 PTO 스위치(31) 및 리모트 엔진 회전수 제어 스위치(32)를 통한 엔진 회전수 조정 중, 사용자가 캡 내부의 PTO 인에이블 스위치(11)를 '오프'시키면, 엔진제어장치(40)는 연료분사장치(50)를 제어하여 엔진 회전수가 차량의 저속 아이들 엔진 회전수로 복귀되도록 한다. 이때, 엔진 브레이크 및 배기 브레이크의 제어가 가능하도록 한다.If the user 'off' the PTO enable switch 11 inside the cab during the engine speed adjustment through the remote PTO switch 31 and the remote engine speed control switch 32 outside the cab, the engine control apparatus 40 controls the fuel injection device 50 so that the engine speed is returned to the low idle engine speed of the vehicle. At this time, the engine brake and the exhaust brake can be controlled.

이와 같이 본 발명은 부가적인 기계장치를 사용하는 특수 차량에서 부하량 변화에 따른 엔진 회전수 조정을 간단한 스위치 조작으로 정확히 조정할 수 있을 뿐만 아니라 긴급 상황이 발생하였을 경우에도 신속히 대처할 수 있어 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the present invention can not only accurately adjust the engine speed according to the load change in a special vehicle using an additional mechanical device, but also respond quickly in case of an emergency situation, thus preventing various safety accidents. To prevent it.

Claims (18)

삭제delete 사용자의 브레이크 페달, 클러치 페달, 가속 페달의 조작 상태 및 차량 운행중의 엔진 회전수, 차속 정보를 검출하는 운행정보 검출부와; 특수 차량의 캡 내부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO 시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 1PTO 스위칭부와; 특수 차량의 캡 외부에 설치되며, 사용자의 선택에 따라 PTO 시스템의 동작 및 엔진 회전수 제어를 위한 신호를 출력하는 제 2PTO 스위칭부와; 상기 운행정보 검출부와 제 1PTO 스위칭부, 제 2PTO 스위칭부의 신호를 분석하여 특수 차량의 부가적인 기계장치의 동작에 따른 부하 변하량에 따른 엔진 회전수를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 엔진제어장치와; 상기 엔진제어장치의 제어신호에 따라 연료 분사량을 제어하여 엔진 회전수를 조정하는 연료분사장치를 포함하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템에 있어서,A driving information detection unit for detecting a user's operating state of the brake pedal, the clutch pedal, the accelerator pedal, the engine rotation speed and the vehicle speed information while the vehicle is running; A first PTO switching unit installed inside a cap of a special vehicle and outputting a signal for controlling the operation of the PTO system and controlling the engine speed according to a user's selection; A second PTO switching unit installed outside the cap of the special vehicle and outputting a signal for operating the PTO system and controlling the engine speed according to a user's selection; An engine control device which analyzes signals of the driving information detector, the first PTO switching unit, and the second PTO switching unit and outputs a control signal for controlling the engine speed according to the load change amount according to the operation of the additional mechanical device of the special vehicle; ; In the constant speed engine speed control system of a vehicle comprising a fuel injection value for adjusting the engine speed by controlling the fuel injection amount in accordance with the control signal of the engine control device, 상기 제 1PTO 스위칭부는 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템을 동작시키기 위한 신호를 출력하는 PTO 인에이블 스위치와;The first PTO switching unit is switched according to a user's will and outputs a signal for operating a PTO system; 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템에 의한 엔진 회전수를 설정 및 증가시키기 위한 신호와 엔진 회전수를 재설정 및 감소시키기 위한 신호를 출력하는 엔진 회전수 제어 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.Constant speed of the vehicle, characterized in that it comprises an engine speed control switch which is switched at the user's will and outputs a signal for setting and increasing the engine speed by the PTO system and a signal for resetting and decreasing the engine speed. Engine speed control system. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2PTO 스위칭부는 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템을 동작시키기 위한 신호를 출력하는 리모트 PTO 스위치와;3. The apparatus of claim 2, wherein the second PTO switching unit comprises: a remote PTO switch switched according to the user's will and outputting a signal for operating the PTO system; 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템에 의한 엔진 회전수를 증가 또는 감소시키기 위한 신호를 출력하는 리모트 엔진 회전수 제어 스위치와;A remote engine speed control switch switched according to the user's will and outputting a signal for increasing or decreasing the engine speed by the PTO system; 사용자의 의지에 따라 스위칭되어 PTO 시스템에 의한 엔진 동작을 중단시키기 위한 신호를 출력하는 비상 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.And an emergency switch which is switched at the user's will and outputs a signal for stopping the engine operation by the PTO system. 제 3 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 검출된 엔진 회전수가 차량의 저속 아이들 엔진 회전수이며, 차속이 설정된 PTO 동작 제한 차속 이하인 상태에서 사용자가 상기 PTO 인에이블 스위치를 조작하여 PTO 인에이블 신호가 인가되면, 일정 시간 지연 후, 상기 연료분사장치를 제어하여 엔진 회전수가 설정된 PTO 초기 엔진 회전수가 되도록 하며, PTO 인에이블 신호가 해제되면 엔진 회전수가 차량의 저속 아이들 엔진 회전수가 되도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.4. The engine control apparatus of claim 3, wherein the engine control unit detects that the engine speed detected by the driving information detection unit is a low idle engine speed of the vehicle, and the user operates the PTO enable switch while the vehicle speed is equal to or less than the set PTO operation limit vehicle speed. If a PTO enable signal is applied, after a certain time delay, the fuel injection value is controlled to set the engine speed at which the engine speed is set, and when the PTO enable signal is released, the engine speed is set to a low idle engine speed of the vehicle. A constant speed engine speed control system for an automobile, characterized in that for controlling the fuel injection value. 제 4 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 PTO 인에이블 신호가 인가되면, 엔진 브레이크 및 배기 브레이크를 작동하지 않거나 작동을 중지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.5. The constant speed engine speed control system of claim 4, wherein the engine controller stops or stops operating the engine brake and the exhaust brake when the PTO enable signal is applied. 제 4 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 PTO 인에이블 신호가 인가된 상태에서, 사용자가 상기 엔진 회전수 제어 스위치를 조작하여 엔진 회전수 설정 및 증가 신호가 인가되면 설정된 범위내에서 엔진 회전수가 단계적으로 증가되도록 상기 연료분사장치를 제어하고, 엔진 회전수 재설정 및 감소 신호가 인가되면 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수 이상의 범위에서 엔진 회전수가 단계적으로 감소되도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.The engine speed control method according to claim 4, wherein the engine control unit operates the engine speed control switch in a state in which the PTO enable signal is applied, and the engine speed is set within a set range when an engine speed setting and increase signal is applied. And controlling the fuel injection value so that the fuel injection value is increased in steps, and when the engine speed reset and reduction signals are applied, the fuel injection value is controlled in steps so as to decrease the engine speed in a range above the set PTO initial engine speed. Constant speed engine speed control system of car. 제 6 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 사용자의 가속 페달 조작이 검출되면, 가속 페달의 위치에 따라 엔진 회전수가 제어되도록 상기 연료분사장치를 제어하며, 그 후, 가속 페달 조작이 검출되지 않으면 엔진 회전수가 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 되도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.The method of claim 6, wherein the engine control device controls the fuel injection value so that the engine speed is controlled according to the position of the accelerator pedal when the user's accelerator pedal operation is detected from the driving information detection unit, and then the accelerator pedal operation. And if it is not detected, controlling the fuel injection value such that engine speed becomes the set PTO initial engine speed. 제 7 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 사용자의 가속 페달 조작이 검출되어도, 이를 무시하고 상기 엔진 회전수 제어 스위치의 신호에 의해서만 엔진 회전수를 조정하기 위하여 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.The fuel injection device of claim 7, wherein the engine control apparatus ignores the accelerator pedal operation of the user from the driving information detection unit and ignores it, and adjusts the fuel injection value to adjust the engine speed only by a signal of the engine speed control switch. A constant speed engine speed control system for a vehicle, characterized in that for controlling. 제 6 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 사용자의 브레이크 페달 또는 클러치 페달의 조작이 검출되면, 엔진 회전수를 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 조정하기 위하여 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.The fuel injection device of claim 6, wherein the engine control device controls the fuel injection value to adjust the engine speed to the set PTO initial engine speed when the operation of the user's brake pedal or clutch pedal is detected from the driving information detection unit. Constant speed engine speed control system of a vehicle, characterized in that. 제 9 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 사용자의 브레이크 페달 또는 클러치 페달의 조작이 검출되면, 상기 연료분사장치를 제어하여 현재 엔진 회전수를 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.10. The constant speed of a vehicle according to claim 9, wherein the engine control device maintains a current engine speed by controlling the fuel injection value when an operation of a user's brake pedal or a clutch pedal is detected from the driving information detection unit. Engine speed control system. 제 6 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 검출된 차속이 상기 설정된 PTO 동작 제한 차속을 초과하게 되면, 엔진 회전수를 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 조정하기 위하여 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.The fuel injection device of claim 6, wherein the engine control device is configured to adjust the engine speed to the set PTO initial engine speed when the vehicle speed detected from the driving information detector exceeds the set PTO operation limit vehicle speed. Constant speed engine speed control system of a vehicle, characterized in that for controlling the. 제 6 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 리모트 PTO 스위치에 의한 리모트 PTO 인에이블 신호가 인가되면, 엔진 회전수를 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수 또는 현재의 엔진 회전수로 조정하기 위하여 상기 연료분사장치를 제어하는것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.The fuel injection system of claim 6, wherein the engine control apparatus is configured to adjust the engine speed to the set PTO initial engine speed or the current engine speed when the remote PTO enable signal is applied by the remote PTO switch. A constant speed engine speed control system for a vehicle, characterized by controlling the device. 제 12 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 리모트 엔진 회전수 제어 스위치에 의한 엔진 회전수 증가 신호가 인가되면 설정된 범위내에서 엔진 회전수가 단계적으로 증가되도록 상기 연료분사장치를 제어하고, 엔진 회전수 감소 신호가 인가되면 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수 이상의 범위에서 엔진 회전수가 단계적으로 감소되도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수The engine control apparatus of claim 12, wherein the engine controller controls the fuel injection value so that the engine speed is gradually increased within a set range when an engine speed increase signal by the remote engine speed control switch is applied. When the reduction signal is applied, the constant speed engine speed of the vehicle, characterized in that for controlling the fuel injection value to reduce the engine speed step by step in the range of the initial PTO engine speed or more 제 13 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 사용자의 가속 페달, 브레이크 페달 또는 클러치 페달의 조작이 검출되면, 상기 연료분사장치를 제어하여 현재 엔진 회전수를 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.The engine control apparatus of claim 13, wherein the engine control device controls the fuel injection value to maintain a current engine speed when an operation of a user's accelerator pedal, brake pedal, or clutch pedal is detected from the driving information detector. Constant speed engine speed control system of car. 제 13 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 엔진 회전수 제어 스위치가 인가되어도, 상기 리모트 엔진 회전수 스위치에 의해 조정된 엔진 회전수를 유지하도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.14. The vehicle according to claim 13, wherein the engine control device controls the fuel injection value to maintain the engine speed adjusted by the remote engine speed switch even when the engine speed control switch is applied. Constant speed engine speed control system. 제 13 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 비상 스위치 신호가 인가되면연료분사장치를 제어하여 차량의 엔진 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.The system of claim 13, wherein the engine control device stops engine operation of the vehicle by controlling a fuel injection value when the emergency switch signal is applied. 제 13 항에 있어서, 상기 엔진제어장치는 상기 운행정보 검출부로부터 검출되는 차속이 상기 설정된 PTO 동작 제한 차속을 초과하면, 엔진 회전수가 서서히 상기 설정된 PTO 초기 엔진 회전수로 복귀하도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.The fuel injection device of claim 13, wherein the engine controller controls the fuel injection value so that the engine speed gradually returns to the set PTO initial engine speed when the vehicle speed detected from the driving information detector exceeds the set PTO operation limit vehicle speed. Constant speed engine speed control system of a vehicle, characterized in that. 제 13 항에 있어서, 상기 리모트 PTO 스위치에 의한 리모트 PTO 인에이블 신호가 인가되는 상태에서, 상기 PTO 인에이블 스위치의 PTO 인에이블 신호가 해제되면, 엔진 회전수가 상기 차량의 저속 아이들 엔진 회전수로 조정되도록 상기 연료분사장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템.The engine speed of claim 13, wherein when the PTO enable signal of the PTO enable switch is released while the remote PTO enable signal is applied by the remote PTO switch, the engine speed is adjusted to a low idle engine speed of the vehicle. The constant speed engine speed control system of a vehicle, characterized in that for controlling the fuel injection value.
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