KR100322171B1 - Raw Material Supply Device and Detection Method of Raw Material Sale in Cup Beverage Vending Machine - Google Patents
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Abstract
원료매절 검지센서의 설치위치를 원료의 종류, 형태에 맞추어 오류검지가 발생하기 어려운 최적의 장소에 설정하고, 원료매절을 오류동작없이 정확히 검지할 수 있도록 한 컵식 자동판매기의 원료공급장치를 제공한다.It provides the raw material supply device of the cup type automatic vending machine which sets the installation position of the raw material detection sensor to the optimal place where error detection is difficult to occur according to the type and form of the raw material, and detects the raw material sale accurately without any error operation. .
음료의 원료인 커피콩(6)을 수용하는 호퍼형상의 원료통(1)의 저부측 베이스(1b)에 교반휠(5)과 조합한 스크류피더(2)를 장치하고, 판매명령에 근거하여 원료통에 수용한 커피콩을 정량씩 반출하는 컵식 음료 자동판매기의 원료공급장치이며, 상기 원료통의 벽에 감압식 원료매절 검지센서(7)를 장비함에 있어서, 상기 센서를 교반휠보다 상부에 위치하는 통형 케이스(1a)의 수직벽에 설치대(8), 나사(9)를 두고 경사각(θ)에 따라 비스듬히 설치한다. 또한, 센서의 상부에는 차양형상의 진로방향 바꿈판(10)을 설치하며 통내에 투입되는 커피콩이 센서의 감압면에 부딪히는 것을 방지한다.The screw feeder 2 combined with the stirring wheel 5 was attached to the base 1b of the bottom side of the hopper shaped raw material container 1 which accommodates the coffee beans 6 which are raw materials of a drink, and based on a sales order A raw material supply device for a cup beverage vending machine for quantitatively exporting coffee beans contained in a raw material container, wherein the sensor is positioned above the stirring wheel when the wall of the raw material container is equipped with a pressure sensitive raw material detection sensor 7. The mounting table 8 and the screw 9 are placed on the vertical wall of the cylindrical case 1a to be installed obliquely according to the inclination angle θ. In addition, the upper part of the sensor is provided with a sunshade path direction switching plate 10 to prevent the coffee beans introduced into the barrel from hitting the pressure-sensitive surface of the sensor.
Description
본 발명은 컵식 음료 자동판매기의 원료공급장치 및 그 원료매질 검지방식에 관한 것이다.The present invention relates to a raw material supply device for a cup beverage vending machine and a raw material detection method thereof.
상기의 컵식 음료 자동판매기로서, 커피콩을 원료로 하는 레귤러 커피, 인스턴트 커피, 홍차 등의 분말을 원료로 하는 음료, 혹은 엽차를 원료로 하는 음료의 자동판매기가 공지되어 있다.As said cup type | mold beverage vending machine, the vending machine of the beverage which uses powder, such as regular coffee, instant coffee, black tea, etc. which make coffee beans as a raw material, or the beverage which uses green tea as a raw material is known.
이러한 컵식 음료 자동판매기에서는, 기내에 원료를 저장하는 캐스터라 불리는 스크류피더가 설치된 원료공급장치를 탑재하고, 판매명령에 근거하여 원료통에 수용한 분말원료를 정량씩 반출하여 음료를 제조, 판매하도록 하고 있다.In the cup beverage vending machine, a raw material supply device equipped with a screw feeder called a caster for storing raw materials in the cabin is mounted, and the powdered raw materials contained in the raw material container are taken out in quantity according to the sales order to produce and sell the beverage. Doing.
여기에서, 종래부터 실시되고 있는 레귤러 커피 판매용의 원료공급장치를 예로 하여 그 구성을 제 6도 (a), (b)에 도시한다. 상기 도면에 있어서, 통형 케이스(1a)와 내부의 단면적이 아랫쪽으로 향하며 점차 좁혀진 형태의 베이스(1b)를 상하로 겹쳐 맞추어 구성한 호퍼형의 원료통, (2)는 원료통(1)의 베이스(1b)에 장치된 스크류피더, (3)은 스크류피더(2)의 출구 끝단에 설치한 구금, (4)는 스크류피더(2)의 구동모터, (5)는 스크류피더(2)의 치열에 맞물리는 톱니바퀴로 되어있는 교반휠, (5a)는 교반휠(5)에서 좌우로 밀어내는 교반날, (6)은 원료통(1)에 수용한 커피콩이다.Here, the structure is shown to FIG. 6 (a), (b) taking the raw material supply apparatus for regular coffee sales conventionally performed as an example. In the drawing, a hopper-type raw material container formed by overlapping a cylindrical case 1a with a base 1b having a gradually narrower shape with the cross section inside thereof downward, and a base (1) of the raw material container 1 The screw feeder installed in 1b), (3) is detained at the outlet end of the screw feeder (2), (4) is the drive motor of the screw feeder (2), (5) is the teeth of the screw feeder (2) A stirring wheel made of interlocking cogs, 5a is a stirring blade pushed left and right by the stirring wheel 5, 6 is coffee beans accommodated in the raw material container (1).
상기의 구성에서, 판매명령에 근거하여 구동모터(4)를 구동하면, 스크류피더(2)가 회전하여 커피콩(6)을 정량씩 반출한다. 또, 스크류피더(2)가 회전하면, 이에 따라 교반휠(5)이 회전하고, 원료통내에 수용한 커피콩(6)을 교반하여 스크류피더(2)로의 송출을 원활히 한다. 또한, 원료공급장치에서 반출한 커피콩은 커피밀로 분쇄하여 커피추출기로 보내지며, 여기에서 온수를 가하여 커피를 추출한 후에 벤드스테이지에 대기하고 있는 컵에 공급하여 판매한다.In the above configuration, when the driving motor 4 is driven based on the selling instruction, the screw feeder 2 rotates to carry out the coffee beans 6 quantitatively. Moreover, when the screw feeder 2 rotates, the stirring wheel 5 rotates by this, and the coffee bean 6 accommodated in the raw material container is stirred, and the feed to the screw feeder 2 is made smooth. In addition, the coffee beans taken out from the raw material supply device is crushed into a coffee mill and sent to a coffee extractor, where hot water is applied to extract coffee and then supplied to a cup waiting on the bend stage for sale.
또, 상기의 원료공급장치에는 원료의 매절을 검지하기 위하여, 상기 도면에 도시한 바와 같이 원료통(1)의 저부측에 설치한 베이스(1b)에 대하여, 그 경사벽면에 원료매절 검지센서(7)를 장치하고 있다. 이 원료매절 검지센서(7)는 압전형 압력센서로서 알려져 있는 감압식 반도체 압력센서이며, 이 감압면(다이어프램)을 원료통의 안쪽으로 향하여 설치하고, 원료측으로 부터 가해지는 압력을 전기신호로 변화하여 원료의 유무를 검지하는 것이다. 즉, 원료통(1)에 수용되어 있는 커피콩(6)이 센서(7)의 설치레벨 이상 남아 있으면, 센서(7)의 감압면에 커피콩(6)이 눌려 있으므로, 그 압력으로 센서는 원료가 있음을 판단한다. 한편, 음료판매가 진행되어 커피콩(6)이 센서(7)의 설치레벨 이하로 감소되면, 지금까지 감압면에 가해진 커피콩의 압력이 소실되므로, 센서(7)는 원료가 없음을 판단하여 원료매절 검지신호를 출력한다.In addition, in order to detect the raw material sold out, the raw material supply device has a raw material sold detection sensor on the inclined wall surface of the base 1b provided on the bottom side of the raw material container 1 as shown in the drawing. 7) is installed. The raw material sold-out detection sensor 7 is a pressure-sensitive semiconductor pressure sensor known as a piezoelectric pressure sensor. The pressure-reducing surface (diaphragm) is provided toward the inside of the raw material container, and the pressure applied from the raw material side is changed into an electrical signal. The presence or absence of raw materials is detected. That is, if the coffee beans 6 housed in the raw material container 1 remain above the installation level of the sensor 7, the coffee beans 6 are pressed on the pressure-sensitive surface of the sensor 7, so that the sensor Judging that there is raw material. On the other hand, when the beverage is sold and the coffee beans 6 are reduced to below the installation level of the sensor 7, since the pressure of the coffee beans applied to the pressure-sensitive surface is lost, the sensor 7 determines that there is no raw material. Outputs a disconnection detection signal.
또한, 제 6도에서는 커피콩용의 원료공급장치에 관하여 설명하였으나, 분말원료, 엽차를 수용한 원료공급장치도 같은 구성으로 되어 있다.In addition, although the raw material supply apparatus for coffee beans was demonstrated in FIG. 6, the raw material supply apparatus which accommodated the powder raw material and the green tea has the same structure.
그러나, 상기한 종래의 원료공급장치에서는, 특히 원료매절의 검지기능면에서 자주 오류동작을 일으키며, 원료통내의 충분한 원료가 남아 있는데도 불구하고 원료매절 신호를 출력할 경우가 있다.However, in the conventional raw material supply apparatus described above, an error operation is frequently caused especially in terms of the detection function of raw material sold out, and there is a case where a raw material sold signal is output even though sufficient raw material remains in the raw material container.
그래서, 본 발명자는 이러한 오류동작의 원인을 규명한 결과, 다음과같은 원인으로 원료매절 검지센서가 오류동작을 일으키는 것이 판명되었다. 즉, 원료통(1)에 커피콩(6)을 수용한 상태에서, 스크류피더(2)를 통하여 커피콩을 소량씩 반출해 가면, 원료통내에서는 원료반출에 수반하여 커피콩이 하방으로 이동하지만, 그 이동의 정도에 따라 커피콩끼리 서로 다리층으로 되어 국부적으로 공동을 만드는 현상이 발생한다. 이러한 경우에, 상기 공동이 원료매절 검지센서(7)의 설치개소에 생기게 되면, 센서의 감압면에 압력이 작용하지 않게 되어 센서는 원료없음으로 판명하여 매절신호를 출력한다.Thus, as a result of identifying the cause of such an error operation, the present inventors have found that the raw material sold-out detection sensor causes an error operation as follows. That is, when coffee beans 6 are taken out in small quantity through the screw feeder 2 in the state which accommodated the coffee beans 6 in the raw material container 1, although the coffee beans move downward with the raw material extraction in a raw material container, According to the degree of movement, coffee beans are bridged to each other to create a local cavity. In such a case, when the cavity is formed at the installation location of the raw material sold-out detection sensor 7, no pressure is applied to the pressure-reducing surface of the sensor, and the sensor turns out to have no raw material and outputs a sold-out signal.
더구나, 이러한 커피콩의 다리층에 수반한 공동의 발생상황을 실험을 통하여 고찰한 결과, 원료통(1)의 베이스측, 특히 교반휠(5)의 회전에 의하여 커피콩이 스크류피더(2)로 흘러들어가는 쪽의 경사면 가까운 곳에 높은 확률로 발생하는 것이 관찰되었다. 이것은 원료통내에서 단면의 축소되는 부분을 향하여 커피콩이 이동할 때, 상기 부분에서 국부적으로 이동이 침체되며, 그 주위로부터의 압력을 받기 때문에 다리층이 발생하기 쉬운 것이라 추정된다. 또, 이러한 원료의 다리층에 의한 국부적 공동의 발생은 원료의 종류, 형상에 따라 다르지만, 분말원료, 엽차의 경우에는 그러한 경향이 커피콩과 거의 같은 개소에 국부적인 공동이 다른 장소에 비하여 높은 확률로 발생한다.In addition, as a result of the examination of the occurrence of cavities in the leg layer of the coffee beans through the experiment, the coffee beans are screw feeder (2) by the rotation of the base side of the raw material container (1), in particular the stirring wheel (5) It was observed to occur with high probability near the slope on the side that flowed into the furnace. This is presumed that, when the coffee beans move toward the reduced portion of the cross section in the raw material container, the movement is stagnated locally in the portion, and the bridge layer is likely to occur because of the pressure from the surroundings. In addition, the occurrence of local cavities due to the bridge layer of such raw materials varies depending on the type and shape of the raw materials. However, in the case of powder raw materials and green tea, the tendency of the local cavities in the same places as coffee beans is higher than in other places. Occurs.
본 발명은 상기의 문제점에 감안하여 구성된 것이며, 그 목적은 상기 과제를 해결하며, 원료매절 검지센서의 설치위치를 원료의 종류, 형상에 맞추어 오류검지가 발생하기 어려운 최적의 장소에 설정하고, 원료매절을 오류동작없이 정확하게 검지할 수 있도록 한 컵식 자동판매기의 원료공급장치, 및 그 원료매절 검지방식을 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to solve the above problems, and to set the installation position of the raw material selling detection sensor in an optimal place where error detection is unlikely to occur according to the type and shape of the raw material. It is to provide a raw material supply device of a cup-type automatic vending machine, and a method of detecting the raw material sold out so that the sold out can be accurately detected without an error operation.
상기의 목적은, 본 발명에 의하여 원료공급장치를 다음과 같이 구성함에 의하며 달성된다.The above object is achieved by the following configuration of the raw material supply apparatus according to the present invention.
(1) 커피콩을 저장하는 원료공급장치에 대해서는, 호퍼형의 원료통에 있어서, 원료매절 검지센서를 교반휠보다 상방의 수직벽부에 설치한다.(1) In the raw material supply device for storing coffee beans, in the hopper type raw material container, the raw material sold-out detection sensor is provided in the vertical wall part above the stirring wheel.
(2) 분말원료를 저장하는 원료공급장치에 대해서는, 호퍼형의 원료통에 있어서, 원료매절 검지센서를 교반휠의 주위면 가까운 곳에 대향시켜서, 그 상류측의 수직벽부에 설치한다.(2) In the raw material supply device for storing powder raw materials, in the hopper type raw material container, the raw material disposal detection sensor is placed near the circumferential surface of the stirring wheel and provided in the vertical wall portion on the upstream side thereof.
(3) 엽차를 저장하는 원료공급장치에 대해서는, 호퍼형의 원료통에 있어서, 센서를 교반휠의 측면에 설치한 교반날과 대향하는 수직벽부에 설치한다.(3) In the raw material supply device for storing the green tea, in the hopper-type raw material container, the sensor is provided on the vertical wall portion facing the stirring blade provided on the side of the stirring wheel.
(4) 또, 상기의 원료공급장치에 있어서, 원료매절 검지센서에는 하기와 같은 부가적 요건을 더하여 실시하는 것이 좋다. 즉, 상기 (1)의 구성에 있어서, 원료매절 검지센서의 설치개소의 상부에, 원료통내예 투입한 커피콩이 센서에 직접 맞닿는 것을 방지하는 진로방향 바꿈판을 구비한다.(4) In the above-described raw material supply apparatus, it is preferable to add the following additional requirements to the raw material sold detection sensor. That is, in the structure of (1), a career direction switching plate is provided on the upper portion of the installation point of the raw material sold-out detection sensor to prevent coffee beans introduced into the raw material container from directly contacting the sensor.
(5) 상기 (1)-(3)에 있어서, 원료검지센서를 원료통의 수직벽부에 대하여10-15° 의 경사각도로 센서가 원료통내를 향하여 하향으로 경사지게 돌출하도록 설치한다.(5) In the above (1) to (3), the raw material detection sensor is installed so that the sensor protrudes downward toward the inside of the raw material container at an inclination angle of 10-15 ° with respect to the vertical wall portion of the raw material container.
상기 (5)에 있어서, 원료매절 검지센서를, 이 센서의 설치면을 미리 소정의 경사각도로 설정하여 구성한 설치대를 두고 원료통의 수직벽부에 설치한다.In the above (5), the raw material sold-out detection sensor is installed in the vertical wall portion of the raw material container with a mounting table configured by setting the mounting surface of the sensor at a predetermined inclination angle in advance.
한편, 상기 (1)-(3)의 원료공급장치에 따른 본 발명의 원료매절 검지방식은, 원료매절 검지센서가 음료판매동작시마다 원료없음의 신호를 연속하여 출력하며, 이 신호의 총계가 미리 설정한 설정치를 넘는 조건에서 원료매절이라 판정하는 것으로 한다.On the other hand, in the raw material sold detection method of the present invention according to the raw material supply device of (1)-(3), the raw material sold detection sensor continuously outputs a signal of no raw material every time the beverage sales operation, and the total of these signals is previously It shall be determined that raw material is sold out under conditions exceeding the set value.
또, 상기의 매절검지방식에 있어서, 매절판정의 설정치는, 음료판매의 동작시마다 작동하는 스크류피더의 구동모터의 통전적산 시간을 근거로 하여 설정할 수 있다.In the above-described cut-off detection method, the set value of the cut-off decision can be set on the basis of the energizing integration time of the drive motor of the screw feeder which operates every time the drink sales operation.
상기에 있어서, (1)항의 구성에 의하면, 원료매절 검지센서를 설치한 원료통의 수직벽부 부근에서는 통내 통로의 단면이 일정하며, 원료반출에 수반하여 원료통내에 수용된 커피콩을 이 센서설치부 부근에서 체제하는 일은 없다. 따라서, 이 부분에는 커피콩의 다리층에 기인하여 국부적인 공동이 발생할 염려는 없으며, 이에 의하여 원료매절 검지센서의 오류동작을 미연에 방지할 수 있다. 또, 이러한 경우에 (4)와 같이 센서의 상부에 진료방향 바꿈판을 설치함에 따라, 원료통내에 커피콩을 투입할 때에 커피콩이 센서의 감압면에 직접적으로 충돌하여 센서를 파손시키는 문제를 방지할 수 있다.In the above, according to the configuration of (1), the cross section of the passage is constant in the vicinity of the vertical wall portion of the raw material container in which the raw material sold detection sensor is installed, and the coffee beans accommodated in the raw material container along with the material discharge are installed. There is no system near the wealth. Therefore, there is no fear of local cavities due to the leg layer of the coffee beans in this portion, thereby preventing the error operation of the raw material detection sensor. In this case, as shown in (4), when the treatment direction change plate is installed on the upper part of the sensor, the coffee beans collide directly with the depressurized surface of the sensor when the coffee beans are put into the raw material container, which causes the sensor to be broken. You can prevent it.
또, (2), (3)항의 구성에서도, 상기와 같이 원료매절 검지센서의 설치위치부근에는 원료가 적체되는 일은 없으며, 또한 (2)항의 구성에서는 교반휠의 회전에 따라 분말원료가 센서의 설치개소를 향하여 이동하고, 또 (3)항의 구성에서는, 교반휠의 측면에 돌출되어 있는 교반날이 센서의 주위를 이동하는 엽차를 교반하므로, 이에 의하여 분말원료 혹은 엽차의 원료에 의한 압력이 센서의 감압면에 가해지기 쉽게 되므로 높은 검지감도를 얻을 수 있다.Also, in the configurations of (2) and (3), the raw materials do not accumulate near the installation position of the raw material disposal detection sensor as described above, and in the configuration of (2), the powder raw material is formed by the rotation of the stirring wheel. In the structure of (3), since the stirring blade which protrudes to the side of the stirring wheel stirs the locomotive which moves around the sensor, the pressure by the powder raw material or the raw material of the green tea is moved by the sensor Because it is easy to be applied to the decompression surface of, high detection sensitivity can be obtained.
또한, 상기 구성에서 원료매절 검지센서를 원료통의 수직벽부에 대하여 10-15° 의 경사각도로 센서가 원료통내로 하향 경사지게 돌출하도록 설치함으로 인하여, 원료통내에서 스크류피더를 향하여 하부로 이동하는 각종 원료의 압력이 센서의 감압면을 보다 한층 가압하기 쉽게 되므로 높은 검지감도를 얻을 수 있다. 또, 이 경우에 원료매절 검지센서를, 이 센서의 설치면을 미리 소정의 경사각도로 설정하여 구성한 설치대를 두고 원료통의 수직벽부에 설치함으로써, 센서의 원료통에의 설치 및 설치각도의 설정작업을 간단히 할 수 있다.Further, in the above configuration, the raw material sold-out detection sensor is installed so that the sensor protrudes downwardly into the raw material container at an inclination angle of 10-15 ° with respect to the vertical wall portion of the raw material container, thereby moving variously downward toward the screw feeder in the raw material container. Since the pressure of the raw material is more likely to pressurize the pressure-reducing surface of the sensor, high detection sensitivity can be obtained. In this case, by installing the raw material sold-out detection sensor on the vertical wall of the raw material container with a mounting table configured by setting the mounting surface of the sensor to a predetermined inclination angle in advance, the installation of the sensor in the material container and setting of the installation angle are performed. Simplify your work.
한편, 상기한 위치에 원료매절 검지센서를 설치한 구성에서는, 센서가 최초에 매절신호를 출력한 시점에서도, 이 센서의 설치레벨보다 하부의 통내 공간에는 상당한 정도의 원료가 잔존하고 있다. 그래서, 원료매절 검지센서가 최초에 원료없음의 신호를 출력하고 나서 다음의 음료판매동작시마다 연속하여 원료없음의 신호를 출력하며, 동시에 그 신호의 총계가 미리 설정한 설정치(원료의 잔량의 여유에 대응하여 설정한다)를 넘는 조건에서 원료매절로 판정하면, 원료통이 거의 비어 있는 시점에 정확히 원료매절을 판정할 수 있으며, 충분히 원료가 남아 있는 상태에도 불구하고, 국부적인 공동의 발생으로 판매동작시에 센서가 원료없음의 신호를단속적으로 출력하여도 원료매절이라 오인하는 일은 없다.On the other hand, in the configuration in which the raw material sold-out detection sensor is installed at the position described above, even when the sensor first outputs the sold-out signal, a considerable amount of raw material remains in the inner space below the installation level of the sensor. Therefore, the raw material sold-out detection sensor first outputs a signal of no raw material, and then outputs a signal of no raw material in succession at every subsequent beverage sales operation, and at the same time, the total value of the signal is set in advance to the remaining value of the remaining amount of raw material. If it is determined that the raw material is sold under the conditions of (a correspondingly set), the raw material can be accurately determined at the time when the raw material container is almost empty. Even if the sensor intermittently outputs a signal without raw material, it is not mistaken as raw material sold out.
한편, 원료공급장치로 부터의 원료의 반출량은 스크류피더의 회전수에 비례하므로, 음료판매동작시마다 작동하는 스크류피더의 구동모터의 통전시간을 적산하면, 이것을 근거로 원료의 반출량을 구할 수 있다. 따라서, 음료판매동작시마다 작동하는 스크류피더의 구동모터의 통전시간을 감시하고, 그 통전적산 시간을 근거로 상기한 매절판정의 설정치를 설정하면, 원료매절을 정확히 판정할 수 있다.On the other hand, since the amount of raw material to be taken out from the raw material supply device is proportional to the rotational speed of the screw feeder, when the energization time of the drive motor of the screw feeder which is operated at every beverage sales operation is integrated, the amount of raw material to be taken out can be obtained based on this. Therefore, when the energization time of the drive motor of the screw feeder which operates every drink sales operation is set, and based on the electricity accumulation integration time, the above-mentioned setting value of the cutout decision is set, and raw material stockout can be judged correctly.
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 근거하여 설명한다. 또한, 각 실시예의 도면에 있어서, 제 6도와 대응하는 동일부재에는 동일부호를 붙여 설명하였다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing. In addition, in the drawings of each embodiment, the same members corresponding to those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals.
실시예 1Example 1
제 1도는 켜피콩을 원료로 한 원료공급장치의 실시예이며, 그 기본구조는 제 6도와 같으나, 감압소자로서의 원료매절 검지센서(7)는 호퍼형의 원료통(1)에 대하여, 베이스(1b)의 상부에 겹쳐 놓은 통형 케이스(1a)의 수직벽부의 내측에 설치대(8), 및 나사부(9)를 투고 장착되어 있다. 여기에서, 설치대(8)는 미리 센서(7)의 감압면이 수직면에 대하여 경사각(θ)이 약 15° 의 경사각도를 이루어 원료통내로 향하여 하향으로 경사지게 돌출되어 있는 형상으로 되어 있다. 또, 원료매절 검지센서(7)의 상부를 커버하도록 원료통내로 돌출하도록 설치한 차양형상으로 된 진로방향 바꿈판(10)을 구비하고 있다. 이 진로방향 바꿈판(10)은 비어 있는 원료통내에 커피콩을 보급할 때에 상부로부터 투입된 커피콩(6)이 센서(7)의 감압면에 직접 맞닿아서 센서의 다이아프램을 파손하는 것을 방지하는 역할을 한다.FIG. 1 shows an embodiment of a raw material supply device using pea bean as a raw material, and the basic structure thereof is the same as that of FIG. 6, but the raw material sold detection sensor 7 as a pressure reducing element is provided with a base ( The mounting table 8 and the threaded portion 9 are submitted to the inner side of the vertical wall portion of the cylindrical case 1a superimposed on the upper portion 1b). Here, the mounting table 8 has a shape in which the decompression surface of the sensor 7 is inclined downwardly toward the raw material barrel, with an inclination angle θ of about 15 ° with respect to the vertical plane. Moreover, the path | route direction turning board 10 of the sunshade shape provided so that it may protrude into a raw material container so that the upper part of the raw material embedding detection sensor 7 may be covered is provided. This career direction switching plate 10 prevents breakage of the diaphragm of the sensor by directly contacting the pressure-sensitive surface of the sensor 7 with the coffee beans 6 introduced from the top when replenishing the coffee beans in the empty raw material container. It plays a role.
이와 같이, 원료매절 검지센서(7)를 교반휠(5)보다 상부에 위치하는 통형 케이스(1a)의 수직벽부에 설치함에 따라, 이 센서(7)의 설치위치 부근에서는 원료반출에 수반하는 커피콩(6)의 정체, 즉 커피콩의 다리층, 공동에 기인하는 센서(7)의 오류동작이 발생하지 않으며, 동시에 상기한 경사각(θ)의 설정에 의하여 커피콩의 유무를 좋은 감도로 검지할 수 있다.In this way, the raw material sold-out detection sensor 7 is attached to the vertical wall portion of the cylindrical case 1a located above the stirring wheel 5, so that the raw material disposal detection sensor 7 is accompanied by the raw material removal in the vicinity of the installation position of the sensor 7. The faulty operation of the sensor 7 due to the stagnation of the coffee beans 6, that is, the leg layers of the coffee beans, and the cavities does not occur, and at the same time, the presence or absence of coffee beans can be maintained with good sensitivity by setting the inclination angle θ. It can be detected.
실시예 2Example 2
제 2도는 인스턴트 커피 등의 분말원료(11)를 원료로 한 원료공급장치의 실시예이며, 원료통(1)의 내부에는 제 6도에 도시한 교반휠(5)의 상부에, 이 교반휠(5)과 맞물리는 2조의 교반휠(교반휠(5)과 같은 구조)(12)(13)을 추가 장치하여 원료통(1)에 수용한 분말원료(11)를 교반하도록 하고 있다. 이러한 구성에 대하여, 감압소자로서의 원료매절 검지센서(7)는, 도시한 바와같이 교반휠(13)의 주위면에 접근하여 통형 케이스(1a)의 수직벽부에 실시예 1 과 같이 설치대(8), 나사부(9)를 두고 장착되어 있다. 또, 이 경우에 센서(7)의 감압면과 수직면이 이루는 경사각(θ)은 약 10° 로 설정되어 있다.FIG. 2 is an embodiment of a raw material supply apparatus using powder raw materials 11 such as instant coffee as raw materials. Inside the raw material container 1, the stirring wheel 5 is shown on the upper part of the stirring wheel 5 shown in FIG. Two sets of stirring wheels (same structure as the stirring wheel 5) 12 and 13 meshing with (5) are further provided to stir the powder raw material 11 accommodated in the raw material container 1. With respect to this configuration, the raw material embedding detection sensor 7 as the decompression element approaches the circumferential surface of the stirring wheel 13 as shown in the figure, and mounts 8 as in Example 1 on the vertical wall portion of the cylindrical case 1a. ) And the threaded portion 9 is mounted. In this case, the inclination angle θ formed between the pressure-sensitive surface of the sensor 7 and the vertical surface is set to about 10 degrees.
이러한 구성에서, 스크류피더(2)가 회전하면, 이에 따라 화살표 방향으로 회전하는 교반휠(13)의 반송력을 받은 분말원료(11)가 상기 교반휠(13)의 상부측에서 화살표(P)로 도시한 바와 같이 스크류피더(2)를 향하여 끌려 들어가도록 유동하고, 이 이동과정에서 분말원료(11)가 센서(7)의 감압면을 가압한다. 따라서, 센서(7)의 검지감도가 높아지며, 동시에 상기 센서의 설치부근에서는 분말원료(11)의 층내로 국부적인 공동의 발생이 일어나지 않으며, 이에 따라 원료매절의 오류검지를 확실히 방지할 수 있다.In this configuration, when the screw feeder 2 is rotated, the powder raw material 11 subjected to the conveying force of the stirring wheel 13 rotates in the direction of the arrow accordingly the arrow P at the upper side of the stirring wheel 13. As shown to flow toward the screw feeder 2, the powder raw material 11 presses the pressure-reducing surface of the sensor (7) during this movement. Therefore, the detection sensitivity of the sensor 7 is increased, and at the same time, no local cavities are generated in the layer of the powder raw material 11 near the installation of the sensor, thereby making it possible to reliably prevent error detection of raw material disposal.
실시예 3Example 3
제 3도는 홍차 등의 엽차(14)를 원료로 한 원료공급장치의 실시예이다. 이 실시예에 있어서는, 원료매절 검지센서(가가 원료통(1)의 베이스(1b)에 설치된 교반휠(5)의 측면에 돌출된 교반날(5a)과 대향하며, 베이스(1b)의 수직벽부에 실시예 1, 2와 같은 설치대(8), 나사부(9)를 두고 경사지도록 설치되어 있다.3 shows an embodiment of a raw material supply device using green tea 14 such as black tea as a raw material. In this embodiment, the raw material disposal detection sensor (the stirring wall 5a protruding from the side surface of the stirring wheel 5 provided on the base 1b of the kaga raw material container 1 is opposed to the vertical wall of the base 1b). It is provided so that it may incline with the mounting base 8 and the screw part 9 similar to Example 1, 2 in the part.
상기 구성에 의하면, 판매동작시에 회전하는 교반휠(5)의 교반날(5a)이 센서(7)의 설치면 부근을 통과하면서 원료통내에 수용한 엽차(14)를 강제 교반하므로, 이 교반력에 의하여 센서(7)의 감압면에 대하여 엽차(14)의 압력이 가해지기 쉽게 되어 센서의 원료검지감도가 향상된다. 또, 센서(7)의 설치주변 부분은 교반휠(5)에 의한 교반력을 끊임없이 받아서 엽차(14)의 층내에 국부적인 공동이 생기는 일이 없으며, 이에 의하여 원료매절의 오류검지를 방지할 수 있다.According to the above constitution, since the stirring blade 5a of the stirring wheel 5 which rotates at the time of the selling operation passes the vicinity of the mounting surface of the sensor 7, forcibly stirring the locomotive 14 accommodated in the raw material container. Due to the reaction force, the pressure of the leaf tea 14 is easily applied to the depressurized surface of the sensor 7, and the raw material detection sensitivity of the sensor is improved. In addition, the periphery of the installation of the sensor 7 is constantly subjected to the stirring force by the stirring wheel 5, there is no local cavity in the layer of the locomotive 14, thereby preventing error detection of raw material sold out. have.
다음에, 상기 실시예 1, 2, 3에서 설명한 원료공급장치에 의한 본 발명의 원료매절 검지방식을 설명한다. 먼저, 제 4도에 도시한 원료매절 검지방식의 블록도에 있어서, 원료매절 검지센서(7)가 제 1회째의 매절신호를 출력하면, 이후의 매절동작시마다 매절신호가 연속하여 일어나는 회수(n)를 카운트함과 동시에, 미리 설정한 설정치(N)와 비교하여, 연속매절회수(n)가 설정치(N)를 넘은 n>N의 조건하에서 원료매절이라 판정한다. 그리고, 상기 매절판정출력을 근거로 그 원료에 해당하는 음료의 매절표시를 수행함과 동시에, 상기 음료의 판매를 정지시킨다. 한편, 상기한 연속매절회수(n)가 설정치(N)에 달하기 이전의 판매동작시에 센서(7)가 「원료있음」을 검지한 경우에는, 그때까지의 매절신호가 오류검지에 의한 것이라 판단하여 카운트를 리셋트하도록 되어 있고, 이에 의하여 원료다리층 등에 기인하는 원료매절 판정의 오인이 확실하게 방지된다.Next, the raw material disposal detection method of the present invention by the raw material supply apparatus described in the first, second, and third embodiments will be described. First, in the block diagram of the raw material sold-out detection method shown in FIG. 4, when the raw material sold-out detection sensor 7 outputs the first sold-off signal, the number of times that the sold-out signal is continuously generated for each subsequent sold-out operation (n ) Is counted and compared with a preset set value N, it is determined that the number of continuous cuts n is raw material sold under a condition of n> N above the set value N. Then, based on the sold out decision output, the sold out label of the beverage corresponding to the raw material is performed and the sale of the beverage is stopped. On the other hand, when the sensor 7 detects that "the raw material is present" during the selling operation before the above-mentioned continuous selling time n reaches the set value N, the selling signal up to that time is due to error detection. The count is reset by judging, thereby reliably preventing misunderstanding of raw material stock determination due to the raw material leg layer or the like.
제 5도는 상기의 원료매절 검지방식을 실시하기 위한 구체적인 구성예이며, 상기 도면에 있어서, (15)는 판매명령에 근거하여 스크류피더(2)의 구동모터(4)를 소정시간만큼 통전시키는 제어스위치, (16)은 구동모터(4)의 급전회로에 장치한 전류검출용의 변류기, (17)은 매절판정부이며, 원료매절 검지센서(7)의 매절신호 및 상기의 전류센서(16)의 출력신호를 받아들여, 제 4도의 방법에 따라 원료의 매절판정을 수행하는 것이다.5 is a specific configuration example for implementing the above-described raw material sold-out detection method, and in the drawing, reference numeral 15 denotes a control for energizing the drive motor 4 of the screw feeder 2 for a predetermined time based on a sales order. The switch 16 denotes a current detecting current transformer provided in the power supply circuit of the drive motor 4, and 17 denotes a cutout decision, a cutoff signal of the raw material cutout detection sensor 7 and the current sensor 16 described above. It accepts the output signal of and performs the decision of the raw material sold out according to the method of FIG.
즉, 스크류피더(2)를 통하여 원료통(1)에서 토출되는 원료(커피콩)의 반출량은 스크류피더(2)의 회전수, 즉 구동모터(4)의 통전시간에 비례한다. 그래서, 원료매절 검지센서(7)에서 최초에 매절신호가 출력된 시점에서, 이후의 각 판매시마다 연속하여 매절신호가 출력되는 조건하에서 구동모터(4)의 통전시간을 카운트하여 그 총계시간을 적산하고, 그 누계시간이 미리 설정된 설정치를 넘을 때에 매절판정을 출력한다. 또한, 센서(7)에 의한 원료유무를 안정되게 검지하기 위하여, 각 판매동작시마다 그 원료반출동작의 종료로부터 2초정도 경과한 원료의 정지상태에서 센서(7)의 신호를 독취하도록 하는 것이 좋다.That is, the carrying amount of the raw material (coffee beans) discharged from the raw material container 1 through the screw feeder 2 is proportional to the rotational speed of the screw feeder 2, that is, the energization time of the drive motor 4. Therefore, at the time when the sold-out signal is first output from the raw material sold-out detection sensor 7, the energized time of the drive motor 4 is counted under the condition that the sold-out signal is continuously output for each subsequent sales, and the total time is accumulated. When the cumulative time exceeds a preset value, a sold-out judgment is output. In addition, in order to stably detect the presence or absence of the raw material by the sensor 7, it is good to read the signal of the sensor 7 in the stationary state of the raw material which has passed about 2 second from the completion | finish of the raw material discharging operation every sales operation. .
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 원료공급장치에 의하면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the raw material supply device of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) 원료통에 대한 원료매절 검지센서의 설치위치를 커피콩, 분말원료, 엽차 등의 원료의 종류, 행태 등에 맞추어 최적의 위치에 설정함에 따라 원료의 정체,다리층 등에 기인하는 오류동작을 회피하여 원료의 유무를 정확히 검출할 수 있다.(1) By setting the location of the raw material sold-out detection sensor for the raw material container at the optimum position in accordance with the type and behavior of the raw materials such as coffee beans, powdered raw materials, and tea, etc., it is possible to correct errors caused by stagnation of the raw materials and legs. By avoiding the presence or absence of the raw material can be accurately detected.
(2) 커피콩용의 원료공급장치에 관하여, 원료매절 검출센서의 상부에 차양형상의 진로방향 바꿈판을 설치함에 따라, 원료통이 비어 있는 상태에서 커피콩을 원료통내에 보급할 때에, 커피콩이 센서의 감압면에 맞닿아 센서가 파손되는 것을 안전하게 보호할 수 있다.(2) With respect to the raw material supply apparatus for coffee beans, when the coffee bean is replenished into the raw material container while the raw material container is empty by installing the sunshade path changing plate on the upper part of the raw material detection sensor. The sensor can be safely protected against damage to the pressure-sensitive surface of the sensor.
(3) 원료매절 검지센서를 원료통의 수직벽부에 대하며 10-15°의 경사각도로 센서가 원료통내를 향하여 하향 경사지게 돌출되도록 설치함에 따라, 센서가 원료의 압력을 받기 쉽게 되어 높은 검지감도를 얻을 수 있다. 또, 이 경우에 센서의 설치면을 미리 소정의 경사각도로 설정하여 구성한 설치대를 두고 원료통의 수직벽부에 설치함에 따라 원료통에서의 센서의 설치작업이 설치각도의 조정없이 간단히 수행할 수 있다.(3) By installing the raw material selling detection sensor against the vertical wall of the raw material container and protruding the sensor downwardly inclined toward the inside of the material container at an inclination angle of 10-15 °, the sensor is susceptible to the pressure of the raw material and thus provides high detection sensitivity. You can get it. In this case, since the mounting surface of the sensor is set in advance at a predetermined inclination angle and is mounted on the vertical wall portion of the material container, the sensor installation work in the material container can be easily performed without adjusting the installation angle. .
(4) 또, 원료매절 검지센서가 음료판매동작시마다 "원료없음"의 신호를 연속하여 출력하고, 동시에 이 신호의 총계가 미리 설정된 설정치를 초과한 조건하에서 "원료매절"이라 판정하는 원료매절 검지방식을 채용함에 따라 매절판정의 오인을 방지하여 원료매절을 정확히 판정할 수 있다. 또, 이 경우에 음료판매동작시마다 작동하는 스크류피더의 구동모터의 통전적산시간을 근거로 하여 매절판정의 설정치를 설정함으로써, 각 판매동작에 있어서의 원료반출량의 불균형에 의한 영향을 억제하여 매절판정을 정확히 수행할 수 있다.(4) In addition, the raw material sold-out detection sensor continuously outputs a signal of "no raw material" at every beverage sales operation, and at the same time, detects that the raw material sold-out is determined as "raw-out" under the condition that the total amount of this signal exceeds a preset value. By adopting the method, it is possible to accurately determine the stock disposal by preventing the misjudgment of the stock decision. In this case, by setting the set value of the selling decision on the basis of the energizing integration time of the drive motor of the screw feeder which is operated at every beverage sales operation, it is possible to suppress the influence of the unbalanced amount of raw materials in each selling operation and to determine the selling out. You can do exactly that.
제 1도는 실시예 1에 대응하는 원료공급장치 및 원료매절 검출센서의 설치위치를 도시한 구성단면도. 부착1 is a cross-sectional view showing the installation position of a raw material supply device and a raw material detection sensor corresponding to the first embodiment. Attach
제 2도는 본 발명의 실시예 2에 대응하는 원료공급장치 및 원료매절 검출센서의 설치위치를 도시한 구성단면도.2 is a cross-sectional view showing the installation position of the raw material supply device and the raw material sold detection sensor corresponding to Embodiment 2 of the present invention.
제 3도는 본 발명의 실시예 3에 대응하는 원료공급장치 및 원료매절 검출센서의 설치위치를 도시한 구성단면도.3 is a sectional view showing the installation positions of a raw material supply device and a raw material detection sensor corresponding to Embodiment 3 of the present invention.
제 4도는 본 발명에 의한 원료매절 검출방식의 블록도.4 is a block diagram of a raw material sold-out detection method according to the present invention.
제 5도는 본 발명의 원료매절 검출방식을 실시하기 위한 구체적인 구성도.5 is a detailed configuration diagram for implementing a raw material detection method of the present invention.
제 6도는 종래에 있어서의 원료공급장치 및 원료매절 검출센서의 설치위치를 도시한 구성단면도.Fig. 6 is a sectional view showing the installation positions of a raw material supply device and a raw material detection sensor in the related art.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 원료통 1a : 통형 케이스1: raw material container 1a: cylindrical case
1b : 베이스 2 : 스크류피더1b: Base 2: Screw Feeder
4 : 구동모터 5,12,13 : 교반휠4: driving motor 5, 12, 13: stirring wheel
5a : 교반날 6 : 커피콩5a: stirring blade 6: coffee beans
7 : 원료매절 검지센서 8 : 센서설치대7: Raw material sold out detection sensor 8: Sensor mounting table
9 : 나사부 10 : 진로방향 바꿈판9: threaded portion 10: direction change board
11 : 분말원료 14 : 엽차11: powder raw material 14: green tea
16 : 전류검출용 변류기 17 : 매절판정부16 current transformer for current detection 17 cut off decision
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