KR100320903B1 - A gateway for generating an operational signal of interactive toy - Google Patents

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KR100320903B1
KR100320903B1 KR1019990026587A KR19990026587A KR100320903B1 KR 100320903 B1 KR100320903 B1 KR 100320903B1 KR 1019990026587 A KR1019990026587 A KR 1019990026587A KR 19990026587 A KR19990026587 A KR 19990026587A KR 100320903 B1 KR100320903 B1 KR 100320903B1
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김춘호
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Abstract

게이트웨이는 데이터 소스로부터 대화형 인형을 동작시키기 위한 제어 신호 및 오디오 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 대응하는 명령 패킷과 상기 오디오 신호에 대응하는 데이터 패킷을 포함하는 패킷을 생성하여 대화형 인형으로 전송한다. 이때, 명령 패킷에는 대화형 인형의 움직임 부위, 동작의 종류, 행위 시간을 포함하는 데이터가 삽입되며, 데이터 패킷에는 오디오 신호에 대응하는 이진화 데이터가 삽입된다. 따라서, 대화형 인형은 명령 패킷에 따라 움직이거나 미리 저장된 말을 하고 대화형 패킷에 따라 말을 한다.The gateway receives a control signal and an audio signal for operating the interactive doll from a data source, generates a packet including a command packet corresponding to the control signal and a data packet corresponding to the audio signal, and transmits the packet to the interactive doll. do. In this case, data including a moving part of the interactive doll, a type of motion, and an action time are inserted into the command packet, and binarization data corresponding to the audio signal is inserted into the data packet. Thus, the interactive doll moves according to the command packet or speaks in advance and speaks according to the interactive packet.

Description

대화형 인형의 동작 신호를 생성하는 게이트웨이{A GATEWAY FOR GENERATING AN OPERATIONAL SIGNAL OF INTERACTIVE TOY}A GATEWAY FOR GENERATING AN OPERATIONAL SIGNAL OF INTERACTIVE TOY}

본 발명은 대화형 인형(interactive toy)을 동작시키는 신호를 생성하는 게이트웨이(gateway)에 관한 것으로서, 특히 대화형 인형을 동작시키기 위한 제어신호 및 오디오 데이터를 발생하는 게이트웨이에 관한 것이다.The present invention relates to a gateway for generating a signal for operating an interactive doll, and more particularly to a gateway for generating control signals and audio data for operating the interactive doll.

근래 외부로부터 전송되는 신호에 응답하여 동작하는 대화형 인형 또는 애니메이티드(animated) 인형이 개발되어, 많은 어린이들에게 보급되고 있다. 이들 대화형 인형들은 일반적으로 TV나 영화에 등장하는 캐릭터와 동일한 디자인을 가지며, 외부로부터 전송되는 신호에 응답하여 이들 캐릭터와 동일한 움직임 및 말을 하기 때문에 많은 어린이들로부터 인기를 얻고 있다.Recently, interactive dolls or animated dolls that operate in response to signals transmitted from the outside have been developed and distributed to many children. These interactive dolls are generally popular with many children because they have the same design as the characters appearing on TV or in movies, and they speak the same movements and words as those characters in response to signals transmitted from the outside.

이들 대화형 인형들은 대부분 인형들이 수행할 움직임 및 말에 해당하는 정보를 미리 저장하고 있는 메모리를 가지고 있다. 그리고, 상기 인형들은 외부로부터 자신을 동작시키기 위한 제어신호를 수신하면, 수신되는 제어신호에 대응하는 정보를 상기 메모리로부터 판독한 후 판독된 정보에 기초한 동작을 수행한다.Most of these interactive dolls have a memory that stores information corresponding to the movements and words that the dolls will perform. When the dolls receive a control signal for operating themselves from the outside, the dolls read information corresponding to the received control signal from the memory and perform an operation based on the read information.

그러나, 종래의 대화형 인형들은 미리 메모리에 저장되어 있는 정보에 대응하는 말이나 움직임만을 수행할 수 있었기 때문에 인형들이 말하는 내용에는 일정한 한계가 있었으며, 이에 따라 많은 어린이들이 쉽게 싫증을 낸다는 문제점이 있었다.However, since the conventional interactive dolls can only perform words or movements corresponding to information previously stored in the memory, there is a certain limitation in the contents of the dolls, and thus, many children easily get tired.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대화형 인형들이 내부에 미리 저장되어 있는 정보에 대응하는 동작뿐만 아니라 외부에서 전송하는 오디오 데이터에 대응하여 말을 할 수 있도록 제어 신호 및 오디오 데이터를 생성하는 게이트웨이를 제공하기 위한 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to solve such a problem, the control signal so that the interactive doll can speak in response to the audio data transmitted from the outside as well as the operation corresponding to the information previously stored therein. And a gateway for generating audio data.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 대화형 인형 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing an interactive doll system according to an embodiment of the present invention.

도2는 도1의 게이트웨이를 상세하게 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating the gateway of FIG. 1 in detail.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 패킷의 일반적인 구조를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a general structure of a packet according to an embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 리셋 패킷의 구조를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a structure of a reset packet according to an embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 실시예에 따른 명령 패킷의 구조를 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing the structure of a command packet according to an embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 패킷의 구조를 나타내는 도면이다.6 is a diagram showing the structure of a data packet according to an embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 실시예에 따른 응답 패킷의 구조를 나타내는 도면이다.7 is a diagram showing the structure of a response packet according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 게이트웨이는Gateway according to the characteristics of the present invention for achieving the above object is

데이터 소스로부터 대화형 인형을 동작시키기 위한 제어 신호 및 오디오 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 대응하는 명령 패킷과 상기 오디오 신호에 대응하는 데이터 패킷을 포함하는 패킷을 생성하여 상기 대화형 인형으로 전송한다. 그러면, 상기 대화형 인형이 상기 명령 패킷에 따라 움직이거나 미리 저장된 말을 하고 상기 대화형 패킷에 따라 말을 한다.Receives a control signal and an audio signal for operating the interactive doll from a data source, generates a packet including a command packet corresponding to the control signal and a data packet corresponding to the audio signal, and transmits the packet to the interactive doll. . Then, the interactive doll moves according to the command packet or speaks a pre-stored word and speaks according to the interactive packet.

여기서, 상기 게이트웨이는데이터 소스로부터 상기 대화형 인형을 동작시키기 위한 제어 신호 및 오디오 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 대응하는 명령 패킷과 상기 오디오 신호에 대응하는 데이터 패킷을 포함하는 패킷을 생성하여, 상기 대화형 인형으로 전송하도록 제어하는 마이콤;상기 마이콤으로부터 송신되는 패킷을 RF 대역의 신호로 변환하는 상향 주파수 변환부; 상기 주파수 변환부에 의해 변환된 RF 대역의 신호를 증폭하기 위한 증폭부; 및 상기 증폭부에 의해 증폭된 신호를 상기 대화형 인형으로 송출하기 위한 안테나를 포함한다.Here, the gateway receives a control signal and an audio signal for operating the interactive doll from a data source, generates a packet including a command packet corresponding to the control signal and a data packet corresponding to the audio signal, A microcomputer that controls the transmission to the interactive doll; An uplink frequency converter for converting a packet transmitted from the microcomputer into a signal of an RF band; An amplifier for amplifying the RF band signal converted by the frequency converter; And an antenna for transmitting the signal amplified by the amplifier to the interactive doll.

이때, 상기 데이터 소스는 컴퓨터일 수 있으며, 이 경우 상기 컴퓨터는 CD 등의 저장매체를 통해 상기 제어 신호 및 오디오 신호를 판독하거나 상기 제어 신호 및 오디오 신호를 제공하는 웹서버에 네트워크를 통해 접속하여 상기 신호를 다운로드 받은 후, 상기 신호를 상기 게이트웨이로 전송한다.In this case, the data source may be a computer, in which case the computer reads the control signal and the audio signal through a storage medium such as a CD or connects to a web server providing the control signal and the audio signal through a network. After downloading the signal, the signal is transmitted to the gateway.

또한, 상기 데이터 소스는 TV 일 수 있으며, 이 경우 상기 제어 신호 및 오디오 신호는 VBI(vertical blanking interval) 영역 또는 HBI(horizontal blanking interval) 영역이나 영상 데이터의 일부 영역에 삽입되어 방송국으로부터 송출되며 상기 TV를 통해 상기 게이트웨이로 전송된다. 또한, 상기 데이터 소스는 VTR일 수 있으며, 상기 제어 신호 및 오디오 신호는 VBI 영역 또는 HBI 영역이나 영상 데이터의 일부 영역에 삽입되어 비디오 테이프에 저장되며 상기 VTR을 통해 재생되어 상기 게이트웨이로 전송된다.In addition, the data source may be a TV. In this case, the control signal and the audio signal are inserted into a vertical blanking interval (VBI) area, a horizontal blanking interval (HBI) area, or a part of image data, and are transmitted from a broadcasting station. Via the gateway. In addition, the data source may be a VTR, and the control signal and the audio signal are inserted into the VBI area, the HBI area, or a part of the image data, stored in a video tape, reproduced through the VTR, and transmitted to the gateway.

한편, 상기 마이콤은 상기 데이터 소스로부터 상기 제어 신호 및 상기 오디오 신호를 수신한 경우, 먼저 상기 대화형 인형의 동작을 초기화시키기 위한 리셋 패킷을 생성한 후, 상기 제어 신호 및 상기 오디오 신호의 내용에 따라 상기 명령 패킷 또는 상기 데이터 패킷을 생성한다. 여기서, 상기 리셋 패킷, 명령 패킷 및 상기 데이터 패킷은 패킷 시작, 패킷 길이, 데이터 소스의 종류, 패킷 타입을 포함하는 데이터가 삽입되는 헤더; 상기 제어 신호와 상기 오디오 신호에 해당하는 데이터가 삽입되는 바디; 및 전송 신호의 에러여부를 체크하기 위한 트레일러로 이루어진다.On the other hand, when the micom receives the control signal and the audio signal from the data source, first generates a reset packet for initializing the operation of the interactive doll, and then according to the contents of the control signal and the audio signal Generate the command packet or the data packet. The reset packet, the command packet, and the data packet may include a header into which data including a packet start, a packet length, a type of a data source, and a packet type is inserted; A body into which data corresponding to the control signal and the audio signal are inserted; And a trailer for checking whether there is an error in the transmission signal.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described an embodiment of the present invention;

도1은 본 발명의 실시예에 따른 대화형 인형 시스템을 나타내는 도면이다. 도1에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 대화형 인형 시스템은 대화형 인형(200), 대화형 인형을 동작시키는 제어 신호 및 오디오 신호를 생성하는 데이터 소스 (300)와, 상기 데이터 소스(300)로부터 제어 신호 및 오디오 신호를 수신하여 본 발명의 실시예에 따른 프로토콜에 맞는 패킷 데이터를 생성한 후 상기 대화형 인형(100)에 무선으로 송신하는 게이트웨이(100)를 포함한다.1 is a view showing an interactive doll system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the interactive doll system according to the embodiment of the present invention includes an interactive doll 200, a data source 300 for generating a control signal and an audio signal for operating the interactive doll, and the data source. The gateway 100 receives a control signal and an audio signal from the 300 to generate packet data conforming to a protocol according to an embodiment of the present invention, and then wirelessly transmits the data to the interactive doll 100.

도1에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 데이터 소스(300)는TV(320), VTR(340)과 PC(personal computer)(360)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a data source 300 according to an embodiment of the present invention includes a TV 320, a VTR 340, and a personal computer (PC) 360.

TV(320)는 방송국으로부터 송출된 신호 중 VBI 영역 또는 HBI 영역이나 영상 데이터의 일부 영역(예컨대, 영상 데이터의 검은 부분)에 삽입된 제어 신호 및 오디오 신호를 수신하여 게이트웨이(100)로 유선을 통해 전송한다. 또한, VTR(340)는비디오 테이프의 VBI 영역 또는 HBI 영역이나 영상 데이터의 일부 영역에 저장된 대화형 인형을 동작시키기 위한 제어 신호 및 오디오 신호를 재생한 후, 재생된 신호를 유선을 통해 게이트웨이(100)로 전송한다.The TV 320 receives a control signal and an audio signal inserted into a VBI region or an HBI region or a portion of image data (for example, a black portion of the image data) among signals transmitted from a broadcasting station, and transmits the signal to the gateway 100 through a wire. send. In addition, the VTR 340 plays back a control signal and an audio signal for operating the interactive doll stored in the VBI area or the HBI area of the videotape or part of the image data, and then transmits the reproduced signal to the gateway 100 through a wire. To send).

한편, PC는 대화형 인형을 동작시키기 위한 제어 신호 및 오디오 신호를 CD 등의 저장 매체를 통해 판독하거나, 상기 제어 신호 및 오디오 신호를 제공하는 웹 서버에 네트워크를 통해 접속하여 상기 데이터를 다운로드 받은 후, 판독 또는 다운로드된 제어 신호 및 오디오 신호를 게이트웨이(100)로 전송한다.On the other hand, the PC reads the control signals and audio signals for operating the interactive doll through a storage medium such as a CD, or downloads the data by connecting to a web server that provides the control signals and audio signals through a network. The control signal and the audio signal read or downloaded are transmitted to the gateway 100.

게이트웨이(100)는 데이터 소스(300)로부터 전송되는 제어 신호 및 오디오 신호를 수신하여, 이하에서 설명하는 바와 같이 인형의 동작을 초기화하기 위한 리셋 패킷, 인형이 미리 설정된 움직임 및 말을 하도록 제어하기 위한 명령 패킷 및 음성 신호를 나타내는 데이터 패킷을 생성한 후 생성된 패킷을 대화형 인형(200)에 무선으로 송신한다.The gateway 100 receives a control signal and an audio signal transmitted from the data source 300, and resets a packet for initializing the doll's operation as described below, and controls the doll to perform a preset movement and speech. After generating a data packet representing a command packet and a voice signal, the generated packet is wirelessly transmitted to the interactive doll 200.

대화형 인형(200)은 게이트웨이(100)로부터 수신된 패킷의 프로토콜을 분석하여, 각 패킷의 종류에 따라 인형의 동작을 초기화하거나 명령 패킷에 따라 말을 하거나 움직임을 제어하며, 데이터 패킷의 음성 신호에 따라 말을 한다.The interactive doll 200 analyzes the protocol of the packet received from the gateway 100 to initialize the doll's operation according to the type of each packet, to speak or control the movement according to the command packet, and to control the voice signal of the data packet. Speak according to.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이(100)를 상세하게 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing in detail the gateway 100 according to an embodiment of the present invention.

도2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이(100)는 VBI 디코더(112), 마이콤(114), 포토 커플러(116, 130), 상향 및 하향 주파수 변환부(118, 126), 증폭부(120, 128), 필터(124) 및 안테나(122)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the gateway 100 according to an embodiment of the present invention includes a VBI decoder 112, a microcomputer 114, photo couplers 116 and 130, and up and down frequency converters 118 and 126. , Amplifiers 120 and 128, a filter 124, and an antenna 122.

VBI 디코더(112)는 TV(320)나 VTR(340)로부터 데이터를 신호를 수신하는 경우, 방송국으로부터 송출된 신호 및 비디오 테이프에 저장된 신호 중 VBI 영역에 삽입된 제어 신호 및 오디오 신호를 복조하기 위한 것이다. VBI 디코더(112)에 의해 복조된 제어 신호 및 오디오 신호는 마이콤(114)으로 전송된다. 도2에서는 VBI 디코더를 예로서 설명하였으나, 제어 신호 및 오디오 신호가 HBI 영역이나 영상 데이터의 일부 영역에 삽입되어 전송되는 경우에는 VBI 디코더 대신에 HBI 디코더나 다른 디코더가 사용된다. 이하에서는 제어신호 및 영상신호가 VBI 영역에 삽입되어 전송된 경우를 예로 설명한다.When the VBI decoder 112 receives data signals from the TV 320 or the VTR 340, the VBI decoder 112 may demodulate control signals and audio signals inserted into the VBI area among signals transmitted from broadcasting stations and signals stored on video tapes. will be. The control signal and audio signal demodulated by the VBI decoder 112 are transmitted to the microcomputer 114. In FIG. 2, the VBI decoder has been described as an example. However, when the control signal and the audio signal are inserted and transmitted in the HBI area or a part of the image data, an HBI decoder or another decoder is used instead of the VBI decoder. Hereinafter, a case where the control signal and the video signal are inserted into the VBI area and transmitted are described as an example.

마이콤(114)은 VBI 디코더(112)에 의해 복조된 제어 신호 및 오디오 신호나 컴퓨터를 통해 전송되는 제어 신호 및 오디오 신호를 수신한 후, 수신된 제어 신호 및 오디오 신호를 분석하여 후술하는 바와 같은 본 발명의 프로토콜에 맞는 패킷 데이터로 변환시킨다.The microcomputer 114 receives the control signal and the audio signal demodulated by the VBI decoder 112 or the control signal and the audio signal transmitted through the computer, and then analyzes the received control signal and the audio signal. The data is converted into packet data conforming to the protocol of the invention.

포토 커플러(116, 130)는 디지털 회로인 마이콤과 아날로그 회로인 주파수 변환부(118) 및 증폭부(128)를 분리하는 역할을 한다.The photo couplers 116 and 130 separate the microcomputer from the digital circuit and the frequency converter 118 and the amplifier 128 from the analog circuit.

상향 주파수 변환부(118)는 포토 커플러(116)를 통해 마이컴(114)으로부터 전송된 기저 대역의 신호를 RF(radio frequency) 대역의 신호로 변환하고, 증폭부(120)는 상향 주파수 변환부(118)에 의해 변환된 RF 대역의 신호를 증폭하여, 안테나(122)를 통해 대화형 인형(200)으로 송출한다.The uplink frequency converter 118 converts the baseband signal transmitted from the microcomputer 114 through the photo coupler 116 into a signal of a radio frequency (RF) band, and the amplifier 120 converts the uplink frequency converter ( The amplified signal of the RF band converted by 118 is transmitted to the interactive doll 200 through the antenna 122.

대화형 인형(200)은 안테나(122)를 통해 송출된 RF 신호를 수신하고, 수신된 RF 대역의 신호를 기저 대역의 신호로 변환한 후 프로토콜을 분석하여, 해당 프로토콜에 맞는 동작을 수행하거나, 음성 신호를 스피커를 통해 외부로 출력한다. 한편, 대화형 인형(200)은 게이트웨이(100)로부터의 신호 또는 사용자들의 행동 등에 반응하여, 일정한 프로토콜을 갖는 응답신호를 게이트웨이(100)로 송출한다.The interactive doll 200 receives the RF signal transmitted through the antenna 122, converts the received RF band signal into a baseband signal, analyzes the protocol, and performs an operation corresponding to the protocol, The audio signal is output to the outside through the speaker. Meanwhile, the interactive doll 200 transmits a response signal having a predetermined protocol to the gateway 100 in response to a signal from the gateway 100 or actions of the users.

필터(124)는 안테나(122)를 통해 전송되는 대화형 인형(200)으로부터의 응답 신호 중 잡음 성분을 제거하는 역할을 한다. 하향 주파수 변환부(126)는 필터(124)로부터 전송되는 RF 대역의 신호를 기저 대역 또는 중간 주파수 대역의 신호로 변환시킨다.The filter 124 removes noise components of the response signal from the interactive doll 200 transmitted through the antenna 122. The downlink frequency converter 126 converts a signal of the RF band transmitted from the filter 124 into a signal of a base band or an intermediate frequency band.

증폭부(128)는 하향 주파수 변환부(126)로부터 전송되는 기저 대역의 신호(또는 중간 주파수 대역의 신호)를 증폭시키고, 이 증폭된 신호는 포토 커플러(130)를 통해 마이콤(114)으로 전송된다. 마이콤(114)은 대화형 인형(200)으로부터 전송되는 응답 신호의 프로토콜을 분석하여, 이 응답 신호에 대응하는 신호를 PC를 통해 전송하거나 다시 대화형 인형(200)으로 전송한다.The amplifier 128 amplifies a baseband signal (or a signal of an intermediate frequency band) transmitted from the downlink frequency converter 126, and transmits the amplified signal to the microcomputer 114 through the photo coupler 130. do. The microcomputer 114 analyzes the protocol of the response signal transmitted from the interactive doll 200 and transmits a signal corresponding to the response signal through a PC or back to the interactive doll 200.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 프로토콜을 보다 상세하게 설명한다.The following describes the protocol according to an embodiment of the present invention in more detail.

본 발명의 실시예의 프로토콜은 다음과 같은 4개의 패킷 즉, 리셋 패킷, 명령 패킷, 데이터 패킷 및 응답 패킷을 포함한다.The protocol of the embodiment of the present invention includes four packets as follows: a reset packet, a command packet, a data packet, and a response packet.

리셋 패킷은 게이트웨이(100)에서 대화형 인형(200)으로 데이터 전송을 시작할 때 인형의 동작을 초기화(리셋)시키기 위한 패킷이며, 명령 패킷은 인형의 움직임 및 말을 제어하기 위한 패킷이다. 데이터 패킷은 대화형 인형으로 오디오 데이터를 전송하기 위한 패킷이며, 응답 패킷은 대화형 인형으로부터의 응답을 위해 사용하는 패킷이다.The reset packet is a packet for initializing (resetting) the doll's operation when starting data transmission from the gateway 100 to the interactive doll 200, and the command packet is a packet for controlling the doll's movement and speech. The data packet is a packet for transmitting audio data to the interactive doll, and the response packet is a packet used for a response from the interactive doll.

다음은 도3 내지 도7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 패킷을 상세히 설명한다. 도3 내지 도7에서 괄호 안의 숫자는 바이트의 크기를 나타낸다.Next, a packet according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7. 3 to 7, the numbers in parentheses indicate the size of the byte.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 일반적인 패킷 구조를 나타내는 도면이다. 도3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 일반적인 패킷 구조는 헤더, 바디 및 트레일러로 이루어진다.3 is a diagram illustrating a general packet structure according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 3, the general packet structure according to the embodiment of the present invention consists of a header, a body and a trailer.

헤더는 패킷 시작 코드(PSC), 패킷 길이(PL), 패킷 아이디(PId) 및 인형 아이디(TId)로 이루어진다. 패킷 시작 코드(PSC)는 패킷의 시작을 알리기 위한 것으로서, 1 바이트(byte)의 크기를 갖는다. 패킷 길이(PL)는 현재 패킷 데이터의 길이를 지정하기 위한 것으로서, 1 바이트의 크기를 갖는다. 패킷 아이디(PId)는 패킷 소스(즉 TV, VTR, PC, 인형 중 어느 것에 해당하는 가)와 패킷 타입(즉, 리셋 패킷, 명령 패킷, 데이터 패킷, 응답 패킷 중 어느 것에 해당하는가)을 나타내기 위한 것으로서, 1 바이트의 크기를 갖는다. 보다 구체적으로 패킷 아이디(PId)의 상위 4 비트는 패킷 소스를 나타내며, 하위 4 비트는 패킷 타입을 나타낸다. 인형 아이디(TId)는 인형의 종류를 구별하기 위한 것으로서, 1 바이트의 크기를 가진다.The header consists of a packet start code (PSC), a packet length (PL), a packet ID (PId), and a doll ID (TId). The packet start code (PSC) is for indicating the start of a packet and has a size of 1 byte. The packet length PL is for specifying the length of the current packet data and has a size of 1 byte. The packet ID (PId) indicates the packet source (ie, TV, VTR, PC, dummies) and the packet type (ie, reset packet, command packet, data packet, or response packet). For the purpose of size 1 byte. More specifically, the upper four bits of the packet ID PId indicate a packet source, and the lower four bits indicate a packet type. The doll ID TId is used to distinguish the type of the doll and has a size of 1 byte.

바디에는 패킷 데이터가 실리는데, 이 패킷 데이터의 크기는 패킷 소스의 종류에 따라 달라질 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 패킷 타입이 리셋 패킷, 명령 패킷, 응답 패킷의 경우에는 패킷 데이터는 패킷 소스의 종류에 따라 21 바이트 또는 15 바이트의 크기를 가지며, 보다 구체적으로 패킷 소스가 VTR인 경우에는 15 바이트의 크기를 가지며 그 외의 소스는 21 바이트의 크기를 가진다. 또한, 패킷 타입이 데이터 패킷의 경우에는 오디오 데이터의 크기에 따라 패킷의 크기가 결정되는데, 본 발명의 실시예에 따르면 데이터 패킷의 최대 크기는 256 바이트이다.The body carries packet data. The size of the packet data may vary depending on the type of packet source. According to an embodiment of the present invention, when the packet type is a reset packet, a command packet, or a response packet, the packet data has a size of 21 bytes or 15 bytes depending on the type of the packet source, and more specifically, when the packet source is VTR. Has a size of 15 bytes and all other sources have a size of 21 bytes. In addition, when the packet type is a data packet, the size of the packet is determined according to the size of the audio data. According to an embodiment of the present invention, the maximum size of the data packet is 256 bytes.

트레일러에는 데이터 전송시 에러를 체크하기 위한 CRC(cyclic redundancy check)가 실리며, 1 바이트의 크기를 갖는다.The trailer carries a cyclic redundancy check (CRC) to check for errors in data transmission and has a size of 1 byte.

다음은 도4 내지 도7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 리셋 패킷, 명령 패킷, 데이터 패킷 및 응답 패킷을 각각 설명한다.Next, a reset packet, a command packet, a data packet, and a response packet according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

리셋 패킷은 도4에 나타낸 바와 같이, 4 바이트의 헤더, 21 또는 15 바이트의 바디, 트레일러로 이루어지며, 각각에 대한 내용은 도3의 일반적인 패킷 구조와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.As shown in Fig. 4, the reset packet is composed of a 4-byte header, a 21- or 15-byte body, and a trailer, and details thereof are the same as the general packet structure of Fig. 3, and thus the detailed description thereof will be omitted.

명령 패킷은 도5에 나타낸 바와 같이, 헤더, 바디, 트레일러로 이루어지며, 헤더 및 트레일러는 이미 앞서 설명한 내용과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. 도5에서, 명령 패킷의 바디는 객체 번호(ON; Object Number), 행위 번호(AN; Action Number), 지연 클록(DCLK; Delay Clock), 동작 클록(OCLK; Opreation Clock), 패킷 수(PN; Number of Packet) 및 보류 부분으로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the command packet is composed of a header, a body, and a trailer, and the header and trailer are the same as the contents described above, and thus redundant description thereof will be omitted. In FIG. 5, the body of the command packet includes an Object Number (ON), an Action Number (AN), a Delay Clock (DCLK), an Operation Clock (OCLK), and a Packet Number (PN). Number of Packet) and the reserved part.

객체 번호(ON)는 인형의 움직임 부위 또는 음성의 종류를 나타내며, 2 바이트의 크기를 갖는다. 행위 번호(AN)는 인형의 움직임 동작의 종류를 나타내며 2 바이트의 크기를 갖는다. 지연 클록(DCLK)은 대화형 인형이 데이터를 수신한 후, 얼마의 시간 후에 동작할 것인가를 지정하기 위한 것으로, 1 바이트의 크기를 갖는다. 동작 클록(DCLK)은 얼마만큼의 시간 동안 행위(동작)를 지속할 것인가를 지정하기 위한 것으로, 1 바이트의 크기를 가진다. 패킷 수(NP)는 오디오 데이터를 명령 패킷 이후에 전송 받을 경우 몇 개의 패킷 데이터를 받을 것인가를 지정하기 위한 것으로서, 2 바이트의 크기를 가진다. 보류 부분은 이후의 사용을 위하여 남겨놓은 부분으로서 13 또는 7 바이트의 크기를 갖는다.The object number ON indicates the moving part of the doll or the type of voice and has a size of 2 bytes. The action number AN indicates the type of movement of the doll and has a size of 2 bytes. The delay clock DCLK is used to specify how long after the interactive doll receives data and has a size of 1 byte. The operation clock DCLK is used to specify how long to keep an action (action), and has a size of 1 byte. The number of packets NP is used to designate how many packet data are received when audio data is received after the command packet, and has a size of 2 bytes. The reserved portion is 13 or 7 bytes in size, reserved for future use.

데이터 패킷은 명령 패킷의 패킷 수(NP)에 지정된 수 만큼의 데이터 패킷을 전송한다. 도6에 나타낸 바와 같이, 데이터 패킷의 바디는 음성 패킷 번호(VPN; Voice Packet Number)와 이진화 데이터로 이루어진다. 음성 패킷 번호는 다수의 데이터 패킷이 전송되는 경우 패킷의 일련 번호를 나타내기 위한 것으로서, 1 바이트의 크기를 갖는다. 이진화 데이터는 실제 오디오 데이터를 나타내기 위한 것으로서, 최대250 바이트의 크기를 갖는다.The data packet transmits as many data packets as specified in the packet number NP of the command packet. As shown in Fig. 6, the body of a data packet consists of a voice packet number (VPN) and binarization data. The voice packet number indicates a serial number of a packet when a plurality of data packets are transmitted, and has a size of 1 byte. The binarization data is for representing actual audio data and has a size of up to 250 bytes .

응답 패킷은 대화형 인형의 반응에 따른 응답 신호를 송수신하기 위한 패킷으로서, 응답 패킷의 바디는 도7에 도시한 바와 같이, 센서 번호(SN; Sensor Number), 응답 타입(RT; Response Type) 및 보류 부분으로 이루어진다. 센서 번호(SN)는 대화형 인형의 센서들 중 어느 센서로부터의 응답인지를 나타내기 위한 것으로, 2 바이트의 크기를 갖는다. 응답 타입(RT)은 대화형 인형으로부터의 응답 형태 예컨대 센서에 감지된 신호의 강약이나 응답 시간 등을 나타내기 위한 것으로서, 1 바이트의 크기를 갖는다.The response packet is a packet for transmitting and receiving a response signal according to the response of the interactive doll. The body of the response packet is a sensor number (SN), a response type (RT) and a response type as shown in FIG. It is made of a reserved part. The sensor number SN is used to indicate which of the sensors of the interactive doll is a response, and has a size of 2 bytes. The response type (RT) is for indicating the response type from the interactive doll, for example, the strength or response time of the signal sensed by the sensor, and has a size of 1 byte.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the gateway according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 게이트웨이(100)는 데이터 소스(300)로부터 대화형 인형(200)을 동작시키기 위한 제어 신호 및 오디오 신호를 유선을 통해 수신한다. 데이터 소스(300)가 TV(320) 또는 VTR(340)인 경우에는 게이트웨이(100)의 VBI 디코더(112)는 방송국으로부터 송출된 신호 및 비디오 데이프에 저장된 신호 중 VBI 영역에 삽입된 제어 신호 및 오디오 신호를 복조하여 마이콤(114)으로 전송하며, PC(360)로부터 전송되는 경우에는 RS-232C 포트(도시하지 않음) 또는 MIDI 포트(도시하지 않음)를 통해 제어 신호 및 오디오 신호가 마이콤(114)으로 전송된다. 여기서, 제어 신호는 대화형 인형의 움직임을 제어하고 인형 내의 메모리에 저장된 음성을 출력하도록 하기 위해 사용되며, 오디오 신호는 대화형 인형이 이 오디오 데이터에 따라 음성을 출력하도록 하기 위해 사용된다.First, the gateway 100 receives a control signal and an audio signal for operating the interactive doll 200 from the data source 300 through a wire. If the data source 300 is the TV 320 or the VTR 340, the VBI decoder 112 of the gateway 100 is a control signal and audio inserted into the VBI region of the signal transmitted from the broadcast station and the signal stored in the video tape. The signal is demodulated and transmitted to the microcomputer 114. When the signal is transmitted from the PC 360, control signals and audio signals are transmitted through the RS-232C port (not shown) or the MIDI port (not shown). Is sent to. Here, the control signal is used to control the movement of the interactive doll and to output the voice stored in the memory in the doll, and the audio signal is used to cause the interactive doll to output the voice according to this audio data.

마이콤(114)은 입력되는 제어 신호 및 오디오 신호에 따라 리셋 패킷, 명령 패킷 및 데이터 패킷을 생성한다. 즉, 마이콤(114)은 제어 신호 및 오디오 신호를 처음 수신한 경우에는 먼저 도4에 도시한 리셋 패킷을 생성하고, 계속하여 명령 패킷 또는 데이터 패킷을 생성한다. 이때, 마이콤은 수신되는 제어 신호를 분석하여 명령 패킷을 생성하는데, 보다 구체적으로 마이콤은 수신되는 제어 신호가 대화형 인형의 어느 부분을 어떻게 동작시킬 것인지 또는 어떠한 음성을 출력할 것인지에 대한 내용을 파악한 후 도5에 도시한 명령 패킷을 생성한다. 또한, 마이콤(114)은 수신되는 오디오 신호를 참조하여 도6에 도시한 바와 같은 데이터 패킷을 생성한다. 이때, 수신되는 오디오 신호는 도6의 이진화 데이터에 해당한다.The microcomputer 114 generates a reset packet, a command packet, and a data packet according to the input control signal and the audio signal. In other words, when receiving the control signal and the audio signal for the first time, the microcomputer 114 first generates the reset packet shown in FIG. 4 and subsequently generates the command packet or the data packet. At this time, the microcomputer analyzes the received control signal and generates a command packet. More specifically, the microcomputer determines whether the received control signal operates which part of the interactive doll or how to output the voice. The command packet shown in Fig. 5 is generated. In addition, the microcomputer 114 generates a data packet as shown in FIG. 6 with reference to the received audio signal. In this case, the received audio signal corresponds to the binarization data of FIG. 6.

마이콤(114)에 의해 생성되는 패킷은 포토 커플러(116)를 통해 상향 주파수 변환부(118)에 전송되어 RF 대역의 신호로 변환되며, 이 변환된 신호는 증폭부(120)에 의해 증폭되어 안테나(122)를 통해 대화형 인형(200)으로 송출된다.The packet generated by the microcomputer 114 is transmitted to the uplink frequency converter 118 through the photo coupler 116 and converted into a signal of the RF band, and the converted signal is amplified by the amplifier 120 to antenna It is sent to the interactive doll 200 through the 122.

그러면, 대화형 인형(200)은 안테나로부터 송출된 신호를 기저 대역의 신호로 변환하여 각 패킷을 분석한 후, 분석된 내용에 따라 동작을 한다. 즉, 대화형인형이 명령 패킷을 수신한 경우에는 명령 패킷의 데이터에 따라 움직이거나, 미리 저장된 음성을 출력하며, 데이터 패킷을 수신한 경우에는 이 데이터 패킷에 저장된 오디오 데이터를 스피커를 통해 출력한다.Then, the interactive doll 200 converts the signal transmitted from the antenna into a baseband signal, analyzes each packet, and operates according to the analyzed content. That is, when the interactive doll receives the command packet, the interactive doll moves according to the data of the command packet or outputs a prestored voice. When the interactive doll receives the data packet, audio data stored in the data packet is output through the speaker.

한편, 대화형 인형(200)은 게이트웨이(100)로부터 전송되는 신호 또는 사용자들의 행동 등에 반응하여 응답 패킷을 생성할 수 있으며, 이 응답 패킷은 게이트웨이(100)로 전송되어 PC(360)등으로 전송될 수 있다.Meanwhile, the interactive doll 200 may generate a response packet in response to a signal transmitted from the gateway 100 or user actions, and the response packet may be transmitted to the gateway 100 and transmitted to the PC 360 or the like. Can be.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이는 움직임 및 미리 저장된 음성 신호의 출력을 제어하는 명령 패킷 이외에 실시간 오디오 신호를 전송하는 데이터 패킷을 생성하여 대화형 인형으로 송출하고, 대화형 인형은 게이트웨이로부터 송출된 명령 패킷 또는 데이터 패킷에 따라 동작하거나 음성을 출력하기 때문에 다양한 동작 및 음성 내용을 출력할 수 있다.As such, the gateway according to an embodiment of the present invention generates a data packet for transmitting a real-time audio signal in addition to the command packet for controlling the movement and the output of the pre-stored voice signal, and sends it to the interactive doll, the interactive doll from the gateway It operates according to the sent command packet or data packet or outputs voice so that various actions and voice contents can be output.

이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변형이나 변경이 가능하다. 예컨대, 본 발명은 제어신호 및 오디오 신호가 VBI 영역에 삽입되어 전송되는 것을 예로서 설명하였으나, 이외에 HBI 영역이나 영상 데이터의 일 부분에 삽입되어 전송될 수도 있다.As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited only to the above-mentioned Example, A various other deformation | transformation and a change are possible. For example, the present invention has been described as an example in which the control signal and the audio signal are inserted into the VBI area and transmitted, but in addition, the control signal and the audio signal may be inserted into the HBI area or part of image data and transmitted.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 게이트웨이가 대화형 인형들이 내부에 미리 저장되어 있는 정보에 대응하는 동작뿐만 아니라 외부에서 전송하는 오디오 신호에 대응하여 말을 할 수 있도록 제어 신호 및 오디오 데이터를 생성하고, 대화형 인형은 이와 같은 게이트웨이로부터의 신호에 응답하여 동작하기 때문에 다양한 동작 및 말을 출력할 수 있다.As described above, according to the present invention, the gateway generates control signals and audio data so that the interactive doll can speak not only an operation corresponding to information previously stored therein, but also an audio signal transmitted from the outside. In addition, since the interactive doll operates in response to a signal from such a gateway, various interactive gestures and words can be output.

Claims (12)

(정정)대화형 인형을 동작시키기 위한 신호를 생성하는 게이트웨이에 있어서, (Correction) A gateway for generating a signal for operating an interactive doll, 상기 게이트웨이는The gateway is 데이터 소스로부터 상기 대화형 인형을 동작시키기 위한 제어 신호 및 오디오 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 대응하는 명령 패킷과 상기 오디오 신호에 대응하는 데이터 패킷을 포함하는 패킷을 생성하여 상기 대화형 인형으로 전송하도록 제어하는 마이콤;Receives a control signal and an audio signal for operating the interactive doll from a data source, generates a packet including a command packet corresponding to the control signal and a data packet corresponding to the audio signal, and transmits the packet to the interactive doll. A microcomputer to control it; 상기 마이콤으로부터 송신되는 패킷을 RF 대역의 신호로 변환하는 상향 주파수 변환부;An uplink frequency converter for converting a packet transmitted from the microcomputer into a signal of an RF band; 상기 주파수 변환부에 의해 변환된 RF 대역의 신호를 증폭하기 위한 증폭부; 및An amplifier for amplifying the RF band signal converted by the frequency converter; And 상기 증폭부에 의해 증폭된 신호를 상기 대화형 인형으로 송출하기 위한 안테나를 포함하며,An antenna for transmitting the signal amplified by the amplifier to the interactive doll, 상기 대화형 인형이 상기 명령 패킷에 따라 움직이거나 미리 저장된 말을 하고 상기 대화형 패킷에 따라 말을 하도록 하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.The interactive doll moves according to the command packet or pre-stored words and speaks according to the interactive packet. (삭제)(delete) 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 데이터 소스는 컴퓨터이며,The data source is a computer, 상기 컴퓨터는 CD 등의 저장매체를 통해 상기 제어 신호 및 오디오 신호를 판독하거나 상기 제어 신호 및 오디오 신호를 제공하는 웹서버에 네트워크를 통해 접속하여 상기 신호를 다운로드 받은 후, 상기 신호를 상기 게이트웨이로 전송하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.The computer reads the control signal and the audio signal through a storage medium such as a CD or accesses a web server providing the control signal and the audio signal through a network to download the signal, and then transmits the signal to the gateway. Gateway characterized in that. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 데이터 소스는 TV 이며,The data source is a TV, 상기 제어 신호 및 오디오 신호는 VBI 영역 또는 HBI 영역이나 영상 데이터의 일부 영역에 삽입되어 방송국으로부터 송출되며, 상기 TV를 통해 상기 게이트웨이로 전송되는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.The control signal and the audio signal is inserted into the VBI area or the HBI area or a part of the image data and is transmitted from a broadcasting station, characterized in that the gateway is transmitted to the gateway through the TV. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 데이터 소스는 VTR이며,The data source is VTR, 상기 제어 신호 및 오디오 신호는 VBI 영역 또는 HBI 영역이나 영상 데이터의 일부 영역에 삽입되어 비디오 테이프에 저장되며, 상기 VTR을 통해 재생되어 상기 게이트웨이로 전송되는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.The control signal and the audio signal are inserted into the VBI area, the HBI area, or a part of the image data and stored in the video tape, and are reproduced through the VTR and transmitted to the gateway. 제3항 내지 제5항에 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 VBI 영역 또는 HBI 영역이나 영상 데이터의 일부 영역에 삽입된 상기 제어 신호 및 상기 오디오 신호를 복조하여 상기 마이콤으로 전송하는 디코더를 더 포함하는 게이트웨이.And a decoder configured to demodulate the control signal and the audio signal inserted into the VBI area, the HBI area, or a part of the image data, and transmit the demodulated signal to the microcomputer. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 대화형 인형으로부터 RF 대역의 응답 신호를 수신하여 잡음 성분을 제거하는 필터;A filter for removing a noise component by receiving a response signal in an RF band from the interactive doll; 상기 필터의 출력 신호를 기저 대역의 신호로 변환하기 위한 하향 주파수 변환부; 및A downlink frequency converter for converting the output signal of the filter into a baseband signal; And 상기 하향 주파수 변환부에 의해 출력되는 기저 대역의 신호를 증폭하여 상기 마이콤으로 전송하는 제2 증폭부를 더 포함하는 게이트웨이.And a second amplifier configured to amplify the baseband signal output by the downlink frequency converter and transmit the amplified signal to the microcomputer. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 마이콤과 상기 상향 주파수 변환부 사이와, 상기 제2 증폭부와 상기 마이콤 사이에 각각 형성되는 제1 및 제2 포토 커플러를 더 포함하는 게이트웨이.And a first and second photo coupler respectively formed between the microcomputer and the uplink frequency converter and between the second amplifier and the microcomputer. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 마이콤은The microcomputer 상기 데이터 소스로부터 상기 제어 신호 및 상기 오디오 신호를 수신한 경우, 먼저 상기 대화형 인형의 동작을 초기화시키기 위한 리셋 패킷을 생성한 후, 상기 제어 신호 및 상기 오디오 신호의 내용에 따라 상기 명령 패킷 또는 상기 데이터 패킷을 생성하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.When receiving the control signal and the audio signal from the data source, first generates a reset packet for initializing the operation of the interactive doll, and according to the contents of the control signal and the audio signal or the command packet or the Generating a data packet. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 리셋 패킷, 명령 패킷 및 상기 데이터 패킷은The reset packet, the command packet and the data packet 패킷 시작, 패킷 길이, 데이터 소스의 종류, 패킷 타입을 포함하는 데이터가 삽입되는 헤더; 상기 제어 신호와 상기 오디오 신호에 해당하는 데이터가 삽입되는 바디; 및 전송 신호의 에러여부를 체크하기 위한 트레일러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.A header into which data including a packet start, packet length, type of data source, and packet type is inserted; A body into which data corresponding to the control signal and the audio signal are inserted; And a trailer for checking whether there is an error in the transmission signal. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 명령 패킷의 상기 바디에는 상기 대화형 인형의 움직임 부위, 동작의 종류, 행위 시간을 포함하는 데이터가 삽입되는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.The body of the command packet is characterized in that the data including the moving part of the interactive doll, the type of motion, the action time is inserted. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 데이터 패킷의 상기 바디에는 상기 오디오 신호에 대응하는 이진화 데이터가 삽입되는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.And the binarization data corresponding to the audio signal is inserted into the body of the data packet.
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