KR100319115B1 - A method and an apparatus for measuring the 2-D position error of a NC machine tool - Google Patents
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Abstract
본 발명은 NC공작기계의 2차원 위치오차 측정방법 및 장치에 관한 것으로, 2차원의 평면상에서 스핀들의 이동 좌표점을 측정할 수 있도록 함으로서 2축 이송 공작기계에 있어서 스핀들의 공간상 위치를 정확히 검증할 수 있는 목적이 있다.The present invention relates to a method and apparatus for measuring a two-dimensional position error of an NC machine tool, and to accurately measure the spatial position of a spindle in a two-axis feed machine by measuring a moving coordinate point of the spindle in a two-dimensional plane. There is a purpose to do this.
따라서, 테이블에 장착된 제 1 기준구의 좌표를 측정하여 이를 제어부에 입력하는 기준좌표 입력단계, 상기 제 1 기준구와 제 2기준구 간의 거리와 스핀들에 장착된 고정홀더의 제 1,2 볼 간의 거리를 제어부에 입력하는 초기 세팅단계, 상기 스핀들을 2차원 평면상에서 작동시켜 제 1,2 볼바의 LVDT를 통해 제 1,2 볼바의 거리를 측정하는 실 측정단계, 및 제어부를 통해 상기의 단계에서 얻어진 제 1,2 볼바의 측정거리와 상기 제 1,2 기준구 사이의 거리 및 상기 제 1,2 볼 간의 거리를 함수로 하여 스핀들의 위치좌표를 얻어 디스플레이 시키는 좌표점 표시단계로 진행되는 2차원 위치오차 측정방법을 특징으로 하는 한편; 2축 이송 공작기계에 있어서, 삽입축과 제 1,2볼이 장착되어 있는 고정홀더, 상기 테이블의 상면에 부착되며 상단에 제 1,2기준볼이 장착되어 있는 제 1,2 기준구, 및 일측에 볼이 장착되어 있으며 상기 제 1,2볼과 제 1,2 기준볼 사이에 장착되는 제 1,2볼바로 구성된 2차원 위치오차 측정장치를 특징으로 하는 것이다.Therefore, the reference coordinate input step of measuring the coordinates of the first reference sphere mounted on the table and inputting it to the controller, the distance between the first reference sphere and the second reference sphere and the distance between the first and second balls of the fixed holder mounted on the spindle The initial setting step of inputting the control unit to the control unit, the actual measurement step of measuring the distance of the first and second ballbars through the LVDT of the first and second ballbars by operating the spindle on a two-dimensional plane, and obtained in the above steps through the control unit Two-dimensional position proceeding to the coordinate point display step of obtaining and displaying the position coordinates of the spindle as a function of the measurement distance of the first and second ball bars, the distance between the first and second reference spheres, and the distance between the first and second balls. An error measuring method; In the two-axis feed machine tool, a fixed holder having the insertion shaft and the first and second balls, the first and second reference spheres attached to the upper surface of the table and the first and second reference balls are mounted on the upper end, and The ball is mounted on one side, characterized in that the two-dimensional position error measuring device consisting of the first and second ball bars mounted between the first and second balls and the first and second reference balls.
Description
본 발명은 NC공작기계의 2차원 위치오차 측정방법 및 장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로 설명하면, 2차원 평면상에서 스핀들의 이동 좌표점을 측정할 수 있도록 함으로서 2축 이송 공작기계에 있어서 스핀들의 공간상 위치를 정확히 검증할 수 있는 NC공작기계의 2차원 위치오차 측정방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for measuring a two-dimensional position error of an NC machine tool. More specifically, the space of a spindle in a two-axis feed machine tool can be measured by measuring a moving coordinate point of the spindle on a two-dimensional plane. The present invention relates to a method and apparatus for measuring two-dimensional position error of an NC machine tool that can accurately verify phase position.
일반적으로 볼바(Ball-bar)라 함은, NC 공작기계(머시닝센터, 밀링 등)와 3차원 좌표측정기 및 로봇등의 위치 정밀도를 측정하는 장치의 일종으로서, 사용의 간편성과 경제성으로 인하여 타 측정장치(레이저 인터페로미터등)에 비하여 널리 보급되어 사용중에 있으며, 본 발명은 상기 볼바를 개량한 것으로서, 먼저 기존에사용되고 있는 길이측정(1차원측정)이 가능한 볼바를 설명하면 다음과 같다.In general, the ball-bar is a kind of device that measures the position accuracy of NC machine tools (machining center, milling, etc.), 3D coordinate measuring machine, and robot. Compared to a device (laser interferometer, etc.), it is widely used and is in use. The present invention is an improvement of the above-described ball bar. First, a ball bar capable of length measurement (one-dimensional measurement) used in the related art is as follows.
도 6은 종래의 길이측정용 볼바를 나타낸 것으로서, 튜브(101)와 이 튜브(101)의 내경에 장착되는 트렌스 듀서(102)로 이루어진 단일의 LVDT(Linear Variable Differential Transformer; 전자 마이크로미터)와, 상기 튜브(101)와 트렌스 듀서(102)의 측단에 장착되는 볼(b)로 이루어진 것이다.6 shows a conventional ballbar for measuring length, comprising a single linear variable differential transformer (LVDT) consisting of a tube 101 and a transducer 102 mounted to an inner diameter of the tube 101; It consists of a ball (b) is mounted on the side end of the tube 101 and the transducer (102).
따라서, 상기와 같이 구성된 볼바를 사용할 경우에는 도 7에 도시된 바와 같이, 먼저, 테이블(T)의 상면에 기준구(103)을 장착하고, 스핀들(S)에는 이동구(104)을 장착한후, 상기 LVDT(100)의 일단에 고정된 볼(b)은 상기 기준구(103)에 장착하고, 타단에 고정된 볼(b)은 상기 이동구(104)에 장착한다.Therefore, in the case of using the ball bar configured as described above, as shown in FIG. 7, first, the reference sphere 103 is mounted on the upper surface of the table T, and the movable sphere 104 is mounted on the spindle S. Afterwards, the ball b fixed to one end of the LVDT 100 is mounted to the reference hole 103, and the ball b fixed to the other end is mounted to the moving hole 104.
이하, 도 7 및 도 8에 도시된 바와같이, 상기와 같은 볼바가 장착된 상태에서의 측정방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, as illustrated in FIGS. 7 and 8, the measuring method in the state in which the ball bar is mounted as described above is as follows.
최초에 상기 기준구(103)의 좌표(X,Y,Z)를 측정하여 이를 제어부에 원점좌표(X0,Y0,Z0)로 입력하는 기준좌표 입력단계(200)와;A reference coordinate input step (200) of first measuring the coordinates (X, Y, Z) of the reference sphere (103) and inputting them to the controller as origin coordinates (X0, Y0, Z0);
다음, 상기 기준구(103)를 중심으로 스핀들(S)을 반구상에서 연속으로 또는 임의점으로 회전 이동시키면서 양측에 위치된 볼 사이의 거리(L1)를 LVDT(100)로 측정하는 실 측정단계(201)와;Next, the actual measuring step of measuring the distance (L1) between the balls located on both sides with the LVDT 100 while rotating the spindle (S) in the hemisphere continuously or randomly around the reference sphere (103) ( 201);
다음, 기준구(103)와 스핀들(S)에 장착된 볼(b) 사이의 이론적인 거리(L1)를 제어기에 표시된 좌표로부터 계산한후, 상기 볼바의 측정거리(L)에서 상기 이론적인 거리(L1) 뺀 값인 거리오차(변위L =L-L1)를 산출하는 오차 산출단계(202)를 통해 공간상에서 스핀들(S)이 이동된 거리에서의 오차를 측정하는 것이다.Next, after calculating the theoretical distance L1 between the reference sphere 103 and the ball b mounted on the spindle S from the coordinates displayed on the controller, the theoretical distance at the measurement distance L of the ballbar. Through the error calculation step 202 of calculating the distance error (displacement L = L-L1), which is a value obtained by subtracting (L1), the error in the distance traveled by the spindle S in space is measured.
그러나, 상기와 같이 단일의 볼바를 사용할 경우에는, 기준구(103)에서 스핀들(임의점) 까지의 거리(1차원)만을 측정함에 따라, 2축 이송 공작기계의 2차원 평면상에서 공구위치의 좌표측정이 불가능함으로서, 스핀들의 공간상 위치 및 정밀도를 정확히 검증할 수 없는 문제점을 가지고 있었다.However, when using a single ball bar as described above, by measuring only the distance (one dimension) from the reference sphere 103 to the spindle (arbitrary point), the coordinate of the tool position on the two-dimensional plane of the two-axis feed machine tool Since the measurement was impossible, there was a problem in that the position and accuracy of the spindle were not accurately verified.
또한, 상기 볼바는 반구상에서만 회전이 가능함으로서, 볼바가 기준구(103)를 중심으로 회전되는 구반경 이외의 공간에서는 측정이 불가능한 문제점도 가지고 있었다.In addition, since the ball bar can be rotated only in the hemispherical shape, there was also a problem that can not be measured in a space other than the sphere radius in which the ball bar is rotated about the reference sphere 103.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 2개의 볼바와 T자형의 고정홀더를 사용하여 2차원 평면상에서 스핀들 좌표점을 측정함으로서, 2축 이송 공작기계에 있어 스핀들의 공간상 위치 및 정밀도를 정확히 검증할 수 있는 NC공작기계의 2차원 위치오차 측정방법 및 장치를 제공함에 목적이 있는 것이다.The present invention has been invented to solve the above-described problems, and by measuring the spindle coordinate point on a two-dimensional plane by using two ball bars and T-shaped fixed holder, the spindle of the two-axis feed machine tool It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring two-dimensional position errors of NC machine tools that can accurately verify the position and precision in space.
또한, LVDT의 길이를 조정가능케 함으로서, 2차원 평면상에서의 측정범위를 확장할 수 있는 효과도 있는 것이다.In addition, by adjusting the length of the LVDT, the measurement range on the two-dimensional plane can be extended.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 테이블에 장착된 제 1 기준구의 좌표를 측정하여 이를 제어부에 입력하는 기준좌표 입력단계, 상기 제 1 기준구와 제 2기준구 간의 거리와 스핀들에 장착된 고정홀더의 제 1,2 볼 간의 거리를 제어부에 입력하는 초기 세팅단계, 상기 스핀들을 2차원 평면상에서 작동시켜 제 1,2 볼바의 LVDT를 통해 제 1,2 볼바의 거리를 측정하는 실 측정단계, 및 제어부를 통해 상기의 단계에서 얻어진 제 1,2 볼바의 측정거리와 상기 제 1,2 기준구 사이의 거리 및 상기 제 1,2 볼 간의 거리를 함수로 하여 스핀들의 위치좌표를 얻어 디스플레이 시키는 좌표점 표시단계로 진행되는 2차원 위치오차 측정방법을 특징으로 하는 한편; 2축 이송 공작기계에 있어서, 삽입축과 제 1,2볼이 장착되어 있는 고정홀더, 상기 테이블의 상면에 부착되며 상단에 제 1,2기준볼이 장착되어 있는 제 1,2 기준구, 및 일측에 볼이 장착되어 있으며 상기 제 1,2볼과 제 1,2 기준볼 사이에 장착되는 제 1,2볼바로 구성된 2차원 위치오차 측정장치를 특징으로 하는 것이다.In accordance with an aspect of the present invention, a reference coordinate input step of measuring coordinates of a first reference sphere mounted on a table and inputting the same to a controller, and a distance between the first reference sphere and a second reference sphere and mounted on a spindle Initial setting step of inputting the distance between the first and second balls of the fixed holder to the control unit, the actual measurement step of measuring the distance of the first and second ballbars through the LVDT of the first and second ballbars by operating the spindle on a two-dimensional plane And the position coordinates of the spindle as a function of the measurement distance of the first and second ballbars obtained in the above step, the distance between the first and second reference spheres, and the distance between the first and second balls through the control unit. Characterized in that the two-dimensional position error measuring method proceeds to the coordinate point display step; In the two-axis feed machine tool, a fixed holder having the insertion shaft and the first and second balls, the first and second reference spheres attached to the upper surface of the table and the first and second reference balls are mounted on the upper end, and The ball is mounted on one side, characterized in that the two-dimensional position error measuring device consisting of the first and second ball bars mounted between the first and second balls and the first and second reference balls.
도 1은 본 발명의 2차원 위치오차 측정장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a two-dimensional position error measuring apparatus of the present invention.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 도 2의 B-B선 단면 확대도.3 is an enlarged cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
도 4는 본 발명의 측정방법을 설명하기 위한 개략도.4 is a schematic view for explaining the measuring method of the present invention.
도 5는 본 발명의 측정방법을 나타낸 공정도.5 is a process chart showing the measuring method of the present invention.
도 6은 종래의 길이 측정용 볼바를 나타낸 개략도.6 is a schematic view showing a conventional ballbar for length measurement.
도 7은 종래의 측정방법을 설명하기 위한 개략도.7 is a schematic view for explaining a conventional measuring method.
도 8은 종래의 측정방법을 나타낸 공정도.8 is a process chart showing a conventional measuring method.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 고정홀더1: fixed holder
b11 : 제 1볼, b12 : 제 2볼b11: first ball, b12: second ball
11 : 삽입축11: insertion axis
21,22 : 제 1,2기준구21,22: 1st and 2nd reference district
b21 : 제 1기준볼, b22 : 제 2기준볼b21: first reference ball, b22: second reference ball
3 : 제 1볼바3: first ballbar
31 : LVDT(전자 마이크로미터)31: LVDT (Electronic Micrometer)
311 : 튜브, 312 : 트렌스 듀서311: tube, 312: transducer
32 : 상부소켓32: upper socket
33 : 하부소켓33: lower socket
4 : 제 2볼바4: second ball bar
41 : LVDT(전자 마이크로미터)41: LVDT (Electronic Micrometer)
411 : 튜브, 412 : 트렌스 듀서411: tube, 412: transducer
42 : 상부소켓42: upper socket
43 : 하부소켓43: lower socket
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 2차원 위치오차 측정장치를 나타내며, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.Figure 1 shows a two-dimensional position error measuring apparatus of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 1, the configuration thereof is as follows.
Z축으로 이동되는 스핀들(S)과 X축으로 이동되는 테이블(T)을 갖는 2축 이송 공작기계에 있어서;A two-axis feed machine tool having a spindle (S) moved in the Z axis and a table (T) moved in the X axis;
상부 중앙에는 상기 스핀들(S)에 고정되는 삽입축(11)이 형성되고, 하부 양측에는 상기 삽입축(11)을 경계로 하여 양측에는 제 1,2 볼(b11,b12)이 장착되어 있는 고정홀더(1)와;Insertion shafts 11 fixed to the spindle S are formed in the upper center, and fixing the first and second balls b11 and b12 mounted on both sides of the lower side with the insertion shaft 11 as a boundary. A holder 1;
상기 테이블(T)의 상면에 부착되며 상단에는 제 1,2 기준볼(b21,b22)이 장착되어 있는 제 1,2 기준구(21,22)와;First and second reference spheres 21 and 22 attached to an upper surface of the table T and having first and second reference balls b21 and b22 mounted thereon;
양측에 상,하부소켓(32,42,33,43)이 장착되어 있으며, 상기 제1,2볼(b11,b12)과 제 1,2 기준볼(b21,b22) 사이에 장착되는 제 1,2 볼바(3,4,5)로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.Upper and lower sockets 32, 42, 33 and 43 are mounted on both sides, and the first and second balls b11 and b12 and the first and second reference balls b21 and b22 are respectively mounted. It is characterized by consisting of two ball bars (3, 4, 5).
상기 제 1,2 볼바(3,4)는 도 3에 도시된 바와 같이, 튜브(311,411)와 트렌스 듀서(312,412) 이루어진 단일의 LVDT(31,41;전자 마이크로미터)와, 상기 튜브(311,411)의 일측단에 고정된 하부소켓(33,43)과, 상기 트렌스 듀서(312,412)의 일측단에 장착되어 상기 고정홀더(1)의 제 1,2볼(b11,b12)이 장착되는 상부소켓(32,42,52)으로 구성되는 것이다.As shown in FIG. 3, the first and second ballbars 3 and 4 include a single LVDT 31 and 41 (electron micrometers) including the tubes 311 and 411 and the transducers 312 and 412, and the tubes 311 and 411. Lower sockets 33 and 43 fixed to one end of the upper socket and upper sockets mounted to one end of the transducers 312 and 412 to which the first and second balls b11 and b12 of the fixing holder 1 are mounted. 32, 42, 52).
특히 상기 튜브(311,411)는 하부소켓(33,43)이 장착된 제 1 튜브(311a,411a)와 상기 트렌스 듀서(312,412)가 삽입된 제 2 튜브(311c,411c)로 이루어지며, 상기 제 1튜브(311a,411a)의 단부에는 나선축(311b,411b)이 고정되는 한편, 상기 제 2튜브(311c,411c)의 단부에는 상기 나선축(311b,411b)이 체결되는 탭공(311d,411d)이 형성된다. 따라서 사용중 제 1,2 볼바(3,4)의 길이를 조정할 수 있는 것이다.In particular, the tubes 311 and 411 may include a first tube 311a and 411a on which the lower sockets 33 and 43 are mounted, and a second tube 311c and 411c to which the transducers 312 and 412 are inserted. Spiral shafts 311b and 411b are fixed to the ends of the tubes 311a and 411a, while tapped holes 311d and 411d are fastened to the ends of the second tubes 311c and 411c. Is formed. Thus, the length of the first and second ballbars 3 and 4 can be adjusted during use.
그리고 상기 상,하부소켓의 전방에는 외측에서 중앙으로 경사진 경사홈이 형성되고, 그 중앙에는 자석(M)이 끼워짐으로서, 상기 다수의 볼들이 선접촉을 통해 소켓에 장착되는 것이다.And the inclined groove inclined from the outside to the center is formed in the front of the upper and lower sockets, the magnet (M) is fitted in the center, the plurality of balls are mounted to the socket through the line contact.
따라서, 상기와 같이 구성된 볼바를 사용할 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저, 테이블(T)의 상면에 제 1,2 기준구(21,22)를 장착하고, 상기 스핀들(S)에는 고정홀더(1)를 장착한다. 그후, 상기 제 1,2 기준구(21,22)에 장착된 제 1,2 기준볼(b21,b22)을 상기 제 1,2 볼바(3,4)의 하부소켓(33,43)에 장착하고, 제 1,2 볼바(3,4)의 상부소켓(32,42)을 상기 고정홀더(1)의 제 1,2 볼(b11,b12)에 장착한다.Therefore, when using the ball bar configured as described above, as shown in Figure 4, first, the first and second reference spheres (21, 22) are mounted on the upper surface of the table (T), and fixed to the spindle (S) Mount the holder (1). Thereafter, the first and second reference balls b21 and b22 mounted on the first and second reference spheres 21 and 22 are mounted on the lower sockets 33 and 43 of the first and second ball bars 3 and 4. The upper sockets 32 and 42 of the first and second ball bars 3 and 4 are mounted to the first and second balls b11 and b12 of the fixed holder 1.
이하, 상기와 같이 고정홀더(1)와 제 1,2 기준구(21,22) 및 제 1,2볼바(3,4)가 장착된 상태에서의 2차원 위치 측정방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the two-dimensional position measuring method in the state in which the fixed holder 1, the first and second reference spheres 21 and 22, and the first and second ball bars 3 and 4 are mounted as follows. .
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 최초에 상기 제 1 기준구(21)의 좌표(x1,y1)를 측정하여 이를 제어부에 입력하는 기준좌표 입력단계(51)와;4 and 5, a reference coordinate input step 51 of first measuring the coordinates (x1, y1) of the first reference sphere 21 and inputting the same to the controller;
다음, 상기 제 1 기준구(21)에서 제 2 기준구(22) 간의 거리(A)와 상기 고정홀더(1)의 제 1,2볼(b11,b12) 간의 거리(B)를 제어부에 입력하는 초기 세팅단계(52)와;Next, a distance A between the first reference sphere 21 and the second reference sphere 22 and a distance B between the first and second balls b11 and b12 of the fixed holder 1 are input to the controller. An initial setting step 52;
다음, 상기 고정홀더(1)가 장착된 스핀들(S)을 2차원 평면상에서 작동시켜 제 1,2 볼바(3,4)의 LVDT(31,41)를 통해 거리(L1,L2)를 측정하는 실 측정단계(53)와;Next, by operating the spindle S on which the fixed holder 1 is mounted on a two-dimensional plane, the distances L1 and L2 are measured through the LVDTs 31 and 41 of the first and second ballbars 3 and 4. Real measurement step 53;
제어부를 통해 상기의 단계에서 얻어진 제 1,2 볼바(3,4)의 측정거리(L1,L2)와 상기 제 1,2 기준구(21,22) 사이의 거리(A) 및 상기 제 1,2 볼(b11,b12)의 거리(B)를 함수로 하여 스핀들의 위치좌표(Px,Py)를 얻어 디스플레이 시키는 좌표점 표시단계(54)를 통해 2차원 공간상에서 스핀들의 위치 좌표점을 측정하는 것이다.The distance A between the measurement distances L1 and L2 of the first and second ballbars 3 and 4 and the first and second reference spheres 21 and 22 obtained through the control unit and the first, 2 Measuring the position coordinate point of the spindle in two-dimensional space through the coordinate point display step 54 of obtaining and displaying the position coordinates Px and Py of the spindle as a function of the distance B of the balls b11 and b12. will be.
그러므로, 상기 공간상에서 이동된 스핀들(S)의 좌표점(Px,Py)을 통해 공작기계의 오차를 측정할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to measure the error of the machine tool through the coordinate point (Px, Py) of the spindle (S) moved in the space.
따라서, 상기 좌표점 표시단계에서 얻어지는 좌표점(Px,Py)은 다음과 같은 공식이 적용되는 것이다.Therefore, the following formula is applied to the coordinate points Px and Py obtained in the coordinate point display step.
(수학식)(Mathematical formula)
단, Px = 스핀들의 X축 좌표점,Where Px = X-axis coordinate point of the spindle,
Py = 스핀들의 Y축 좌표점,Py = Y-axis coordinate point of the spindle,
L1 = 제 1볼바의 양측 볼 사이의 거리,L1 = distance between the balls on both sides of the first ballbar,
L2 = 제 2볼바의 양측 볼 사이의 거리,L2 = distance between two balls of the second ballbar,
x1 = 제 1 기준구의 X축 좌표값,x1 = X-axis coordinate value of the first reference sphere,
A = 제 1,2 기준구 사이의 거리,A = distance between the first and second reference spheres,
B = 제 1,2 소켓 사이의 거리이다.B = distance between the first and second sockets.
한편, 상기 실 측정단계(53)를 진행함에 있어서, 스핀들(S)의 이동범위는, 상기 제 1 볼바(3)가 제 1 기준구(21)의 제 1기준볼(b21)을 중심으로 하는 2차원상의 이동범위와 상기 제 2 볼바(4)가 제 2 기준구(22)의 제 2기준볼(b22)을 중심으로 하는 2차원상의 이동범위가 일치되는 부분이 됨으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 스핀들(S)의 이동범위는 마름모 형상을 이루게 되는 것이다.On the other hand, in the actual measuring step 53, the moving range of the spindle (S), the first ball bar 3 is to be the center of the first reference ball (b21) of the first reference sphere (21) As shown in FIG. 4, the two-dimensional movement range and the second ball bar 4 become a portion where the two-dimensional movement range centered on the second reference ball b22 of the second reference sphere 22 coincides. As described above, the movement range of the spindle S is to form a rhombus shape.
상술한 바와 같이 본 발명은, 2개의 볼바를 사용하여 2차원 평면상에서 스핀들 좌표점을 측정할 수 있도록 함으로서, 2축 이송 공작기계에 있어서 스핀들의 공간상 위치를 정확히 검증할 수 있는 효과를 가지는 것이다.As described above, the present invention has the effect of accurately verifying the spatial position of the spindle in a two-axis feed machine tool by allowing the spindle coordinate points to be measured on a two-dimensional plane using two ballbars. .
또한, LVDT의 길이를 조정가능케 함으로서, 2차원 평면상에서의 측정범위를 확장할 수 있는 효과도 가지는 것이다.In addition, by adjusting the length of the LVDT, it is possible to extend the measurement range on the two-dimensional plane.
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