KR100316646B1 - Relative Velocity Correction in VTI's Time Lapse Recording Mode - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브이티알(VTR)의 서보 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 타임 랩스(TIME LAPSE) 기록 방식에 의한 기록 모드에서 드럼 모터의 회전 속도와 테이프의 주행 속도와의 상대 속도를 정상 기록 방식에서의 상대 속도와 일치시키기 위한 브이티알의 타임 랩스 기록 모드에서의 상대 속도 보정 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo control method of a VTR. In particular, the relative speed between the rotational speed of a drum motor and the traveling speed of a tape in a recording mode by a time lapse recording method is determined in a normal recording method. A relative speed correction method in VTIAL's time-lapse recording mode for matching with a relative speed.
본 발명에 의하면 타임 랩스 기록 모드에서 드럼 모터의 속도를 변경시켜 정상 기록 모드에서의 드럼 모터 속도와 테이프 주행 속도의 상대 속도와 동일하게 제어함으로써, 타임 랩스 기록 시에도 신호의 위상을 정확히 제어할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인하여 기록되는 비디오 신호의 위상이 틀어져 재생 시에 칼라 신호가 정상적으로 재생되지 않는 문제점을 개선할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by changing the speed of the drum motor in the time-lapse recording mode and controlling the same as the relative speed of the drum motor speed and the tape running speed in the normal recording mode, it is possible to accurately control the phase of the signal even during time-lapse recording. In addition to this, there is an effect that the phase of the recorded video signal is shifted, thereby improving the problem that the color signal is not reproduced normally.
Description
본 발명은 브이티알(VTR)의 서보 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 타임 랩스(TIME LAPSE) 기록 방식에 의한 기록 모드에서 드럼 모터의 회전 속도와 테이프의 주행 속도와의 상대 속도를 정상 기록 방식에서의 상대 속도와 일치시키기 위한 브이티알의 타임 랩스 기록 모드에서의 상대 속도 보정 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo control method of a VTR. In particular, the relative speed between the rotational speed of a drum motor and the traveling speed of a tape in a recording mode by a time lapse recording method is determined in a normal recording method. A relative speed correction method in VTIAL's time-lapse recording mode for matching with a relative speed.
일반적으로 브이티알의 타임 랩스 기록 방식은 기록하고자 하는 영상신호를 일정 주기의 필드 단위로 영상 신호를 샘플링하여 기록하는 방식이다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 입력 영상 신호를 기록 온(ON) 스위칭 펄스에 의하여 일정 개수의 수직 동기 신호 구간을 경과한 후에 채널 1에 해당하는 1개 필드 구간의 영상 신호를 샘플링하여 기록하고, 다시 일정 개수의 수직 동기 신호를 경과한 후에 채널 2에 해당하는 1개 필드 구간의 영상 신호를 샘플링하여 기록하는 방식을 말한다.In general, VTIAL's time-lapse recording method is a method of sampling and recording an image signal to be recorded in field units of a predetermined period. That is, as shown in FIG. 1, after the predetermined number of vertical synchronization signal sections have passed through the recording ON switching pulse, the video signals of one field section corresponding to channel 1 are sampled and recorded. After the predetermined number of vertical synchronization signals have passed, the video signal of one field section corresponding to channel 2 is sampled and recorded.
그리고, 브이티알의 타임 랩스 기록 방식에 의하여 영상 신호를 기록하는 경우에 테이프의 주행 속도는 정상 기록 모드에 비하여 샘플링되는 필드 영상 신호의 주기에 반비례하여 감속시킨다.In the case of recording a video signal by VTI's time-lapse recording method, the running speed of the tape is reduced in inverse proportion to the period of the field video signal to be sampled compared to the normal recording mode.
도 2에 도시된 바와 같이, 브이티알에 있어서 드럼 모터의 회전 속도와 테이프의 주행 속도와의 벡터 각을 일반적으로 주행각이라 한다. 정상 기록 모드로 기록되는 경우에 주행각은 θ1이 되고, 이 경우의 드럼 모터 속도와 테이프의 주행 속도의 벡터 합인 상대 속도는 Vn가 된다.As shown in Fig. 2, in VTI, the vector angle between the rotational speed of the drum motor and the traveling speed of the tape is generally referred to as the traveling angle. In the case of recording in the normal recording mode, the travel angle is θ 1 , and the relative speed, which is the vector sum of the drum motor speed and the tape travel speed, is Vn.
그러나, 종래의 기술에 의하면 타임 랩스 기록 방식에 의하여 간헐 기록되는 경우에 드럼 모터의 속도는 정상 기록 모드에서와 동일한 반면에 테이프의 주행 속도는 정상 기록 모드에 비하여 감속되므로 주행각은 θ2가 되어 정상 기록 모드에서의 주행각과 차이가 발생하게 되고, 이 경우의 드럼 모터 속도와 테이프의 주행 속도의 벡터 합인 상대 속도는 Vt가 된다.However, according to the prior art, the speed of the drum motor is the same as in the normal recording mode in the case of intermittent recording by the time-lapse recording method, while the running speed of the tape is reduced compared to the normal recording mode, so that the traveling angle becomes θ 2 . The difference with the running angle in the normal recording mode occurs, and the relative speed, which is the vector sum of the drum motor speed and the tape running speed in this case, becomes Vt.
따라서, 종래의 기술에 의한 타입 랩스 기록 시에는 정상 기록 방식에 비하여 드럼 모터 속도와 테이프 주행 속도의 상대 속도에서 차이가 나기 때문에 VHS 규격에 벗어날 뿐만 아니라, 이로 인하여 기록되는 비디오 신호의 위상이 틀어져 심한 경우에는 칼라 신호가 정상적으로 재생되지 않는 문제점이 있었다.Therefore, when recording the type laps according to the prior art, the relative speeds of the drum motor speed and the tape running speed are different from those of the normal recording method, and thus not only the VHS standard but also the phase of the recorded video signal is distorted. In this case, there was a problem that the color signal is not reproduced normally.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 타임 랩스 기록 방식에 의하여 기록하는 경우에는 드럼 모터의 속도를 변경시켜 정상 기록 방식에서의 상대 속도에 일치시키게 제어하기 위한 브이티알의 타임 랩스 기록 모드에서의 상대 속도 보정 방법을 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to solve the above problems, when recording by the time-lapse recording method VRT time-lapse control for changing the speed of the drum motor to match the relative speed in the normal recording method The present invention provides a method of correcting relative speed in a recording mode.
도 1은 타임 랩스 기록 방법을 설명하기 위한 신호 파형도 및 테이프 패턴도이다.1 is a signal waveform diagram and a tape pattern diagram for explaining a time lapse recording method.
도 2는 정상 기록 모드 및 타임 랩스 기록 모드에서의 주행각 및 상대 속도를 도시한 것이다.Fig. 2 shows the traveling angle and relative speed in the normal recording mode and the time lapse recording mode.
도 3은 본 발명에 따른 드럼 모터의 목표 속도를 변경하여 보정된 상대 속도에 대한 벡터로 도시한 것이다.Figure 3 shows as a vector for the relative speed corrected by changing the target speed of the drum motor according to the present invention.
도 4는 본 발명이 적용된 브이티알의 드럼 모터 제어 블럭을 도시한 것이다.Figure 4 shows a drum motor control block of VTI to which the present invention is applied.
도 5는 본 발명에 의한 브이티알의 타임 랩스 기록 모드에서의 상대 속도 보정 방법의 흐름도이다.Fig. 5 is a flowchart of the relative speed correction method in the time-lapse recording mode of VTIAL according to the present invention.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 브이티알의 타임 랩스 기록 모드에서의 상대 속도 보정 방법은 브이티알의 타임 랩스 기록시의 서보 제어 방법에 있어서, (a) 타임 랩스 기록 시의 드럼 모터 속도와 테이프 주행 속도의 상대 속도를 일반 기록 시의 상대 속도를 일치시키기 위한 드럼 모터의 목표 속도 값을 설정하기 위한 단계, (b) 타임 랩스 방식에 의한 기록 필드인지를 판단하기 위한 단계, (c) 상기 단계(b)의 판단 결과 타임 랩스 기록 필드인 경우에, 드럼 모터의 위상 제어를 오프시키기 위한 단계 및 (d) 상기 단계(c) 종료 후 상기 목표 속도 값으로 드럼 모터의 속도를 제어하기 위한 단계를 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above technical problem, the relative speed correction method of VTIAL in time-lapse recording mode according to the present invention is a servo control method in VT-time-lapse recording, wherein (a) the drum motor speed during time-lapse recording. And setting a target speed value of the drum motor for matching the relative speed of the tape running speed with the relative speed during normal recording, (b) determining whether the recording field is a time-lapse method, (c) In the case of the time lapse recording field as a result of the determination of step (b), (d) turning off phase control of the drum motor and (d) controlling the speed of the drum motor to the target speed value after the step (c) ends. Characterized in that it comprises a step.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명이 적용된 브이티알의 드럼 모터 제어 블럭을 도시한 것이다.Figure 4 shows a drum motor control block of VTI to which the present invention is applied.
브이티알의 기록 모드에서 서보 제어부(401)는 드럼 모터 제어부(402)와 드럼 모터 위상 제어부(403)의 드럼 모터 기준 전압 및 에러 전압을 이용하여 비디오 헤드가 부착된 드럼 어셈블리를 회전시키는 드럼 모터를 제어한다. 이와 더불어 도면에는 도시되어 있지 않으나, 캡스턴 모터 속도 제어부와 캡스턴 모터 위상 제어부의 캡스턴 모터 기준 전압 및 에러 전압을 이용하여 테이프를 주행시키기 위한 캡스턴 모터를 제어한다.In the recording mode of VTIAL, the servo controller 401 uses a drum motor reference voltage and error voltage of the drum motor controller 402 and the drum motor phase controller 403 to rotate a drum motor to which the video head is attached. To control. In addition, although not shown in the drawing, the capstan motor speed controller and the capstan motor phase controller control the capstan motor for driving the tape using the capstan motor reference voltage and the error voltage.
드럼 모터 속도 제어부(402)는 드럼 모터 내부에 내장된 FG(Frequency Generator)에 의하여 드럼의 회전 속도에 비례한 주파수를 갖는 신호(D.FG 신호)를 이용하여 드럼 모터의 속도를 제어한다.The drum motor speed controller 402 controls the speed of the drum motor by using a signal (D.FG signal) having a frequency proportional to the rotational speed of the drum by a frequency generator (FG) built in the drum motor.
드럼 모터의 속도를 제어하는 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The method of controlling the speed of the drum motor will be described in detail below.
드럼 모터 속도 제어부(402)는 D.FG 신호를 구형파 신호로 변환시키고 지연시킨 다음에, 지연된 D.FG 구형파 신호를 이용하여 D.FG신호와 일정 타이밍 관계를 유지하는 사다리꼴의 펄스(trapezoid pulse)에서 D.FG 구형파 신호의 펄스 폭에 비례하는 전압을 샘플링하고, 샘플링된 전압을 홀딩하여 서보 제어부(401)로 출력하면, 서보 제어부(401)에서는 이 전압으로 드럼 모터를 회전시킨 다음에, 드럼 모터 위상 제어부(403)에서 발생되는 샘플링 홀드 전압을 이용하여 에러 전압을 발생시켜 위상 제어를 함께 실행시키게 된다.The drum motor speed control unit 402 converts and delays the D.FG signal into a square wave signal, and then uses a delayed D.FG square wave signal to trapezoid pulses that maintain a constant timing relationship with the D.FG signal. Sample a voltage proportional to the pulse width of the D.FG square wave signal, and hold the sampled voltage to output to the servo control unit 401, the servo control unit 401 rotates the drum motor with this voltage, and then An error voltage is generated using the sampling and hold voltage generated by the motor phase control unit 403 to perform phase control together.
드럼 모터 속도 제어부(402)에서 출력되는 샘플링 홀드 전압은 위에서 언급한 사다리꼴 펄스의 D.C 전압에 따라서 상대적으로 조정할 수 있다. 따라서, 제어하고자 하는 드럼 모터의 목표 속도를 변경시키고자 하는 경우에는 사다리꼴 펄스의 D.C 전압을 조정하면 된다. 즉, 사다리꼴 펄스의 D.C 전압을 낮추면 드럼 모터의 목표 속도는 낮아지고, 반대로 높이면 드럼 모터의 목표 속도는 높아지게 된다.The sampling hold voltage output from the drum motor speed controller 402 can be relatively adjusted according to the D.C voltage of the trapezoidal pulse mentioned above. Therefore, in order to change the target speed of the drum motor to be controlled, the D.C voltage of the trapezoidal pulse may be adjusted. In other words, lowering the D.C voltage of the trapezoidal pulse lowers the target speed of the drum motor, and conversely, increases the target speed of the drum motor.
또한 드럼 모터의 목표 속도를 변경시키기 위한 다른 방법으로는 사다리꼴 펄스에서 샘플링에 이용되는 D.FG 구형파 펄스의 지연시간의 변경에 의해서도 드럼 모터의 목표 속도를 조정할 수 있다.Another method for changing the target speed of the drum motor is to adjust the target speed of the drum motor by changing the delay time of the D.FG square wave pulse used for sampling in the trapezoidal pulse.
다음으로 기록 모드에서 드럼 모터의 위상을 제어하는 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Next, a method of controlling the phase of the drum motor in the recording mode will be described in detail.
드럼 모터 위상 제어부(403)는 드럼 어셈블리의 비디오 헤드의 위치에 있는 PG(Pulse Generator)에서 발생되는 D.PG 신호와 입력되는 비디오 신호에서 분리된 수직 동기 신호(V-Sync)를 이용하여 위상을 제어한다.The drum motor phase control unit 403 uses the D.PG signal generated from the pulse generator (PG) at the position of the video head of the drum assembly and the vertical synchronization signal (V-Sync) separated from the input video signal. To control.
수직 동기 신호가 발생되는 시점에서부터 사다리꼴 펄스를 발생시키고, D.PG 신호를 분주하여 샘플링 펄스를 발생시킨다. 그런 다음에 사다리꼴 펄스에서 샘플링 펄스에 의하여 샘플링을 한 후에, 이 전압을 홀딩하여 서보 제어부(401)로 출력한다.The trapezoidal pulse is generated from the time when the vertical synchronization signal is generated, and the sampling pulse is generated by dividing the D.PG signal. Then, after sampling by the sampling pulse in the trapezoidal pulse, the voltage is held and output to the servo controller 401.
그러면 서보 제어부(401)에서는 드럼 모터 속도 제어부(402)에서 발생되는 샘플링 홀드된 기준 전압을 이용하여 속도 제어를 실행하고, 드럼 모터 위상 제어 부(403)에서 발생되는 샘플링 홀드 전압에 의하여 에러 전압을 발생시켜 위상을 제어한다.Then, the servo control unit 401 executes the speed control using the sampled and held reference voltage generated by the drum motor speed control unit 402, and adjusts the error voltage by the sampling and hold voltage generated by the drum motor phase control unit 403. To control the phase.
그러면, 도 5의 흐름도에 따라 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Next, the present invention will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 5.
단계501에서는, 기록 모드에 따라서 각각 다르게 드럼 모터의 목표 속도를 초기 결정한다. 즉, 정상 기록 모드에서는 드럼 모터의 목표 속도 Vdn을 X1로 설정하고, 타임 랩스 기록 모드에서는 드럼 모터의 목표 속도 Vds를 X2로 설정한다. 도 3에서 도시된 바와 같이, 타임 랩스 기록 모드에서 드럼 모터의 속도를 정상 기록 모드에서의 속도 Vdn과 동일하게 유지하는 경우에 상대 속도는 Vt가 되어 정상 기록 모드에서의 상대 속도 Vn보다 큰 값을 갖게 된다. 따라서, 위의 Vds는 타임 랩스 기록 모드에서의 상대 속도를 정상 기록 모드에서의 상대 속도 Vn과 일치시켜 주기 위한 드럼 모터의 목표 속도에 해당한다.In step 501, the target speed of the drum motor is initially determined differently in accordance with the recording mode. That is, in the normal recording mode, the target speed Vdn of the drum motor is set to X 1 , and in the time-lapse recording mode, the target speed Vds of the drum motor is set to X 2 . As shown in Fig. 3, in the case where the speed of the drum motor is kept equal to the speed Vdn in the normal recording mode in the time-lapse recording mode, the relative speed becomes Vt so as to have a value larger than the relative speed Vn in the normal recording mode. Will have Therefore, the above Vds corresponds to the target speed of the drum motor for matching the relative speed in the time lapse recording mode with the relative speed Vn in the normal recording mode.
드럼 모터의 목표 속도를 변경시키는 방법에 대해서는 도 4의 드럼 모터 속도 제어 방법에서 이미 설명하였다.The method of changing the target speed of the drum motor has already been described in the drum motor speed control method of FIG. 4.
단계502에서는, 브이티알이 기록 모드에 있는지를 판단한다.In step 502, it is determined whether VTIAL is in the recording mode.
단계503에서는, 단계502의 판단 결과 기록 모드에 있는 경우에, 현재의 기록 필드가 타임 랩스 기록 필드에 해당하는지를 판단한다.In step 503, when the determination result of step 502 is in the recording mode, it is determined whether the current recording field corresponds to the time-lapse recording field.
단계504에서는, 단계503의 판단 결과 타임 랩스 기록 필드에 해당하는 경우에, 드럼 모터의 위상 제어를 오프시킨다. 이는 드럼 모터를 위상 제어를 실행하지 않고 단지 속도 제어만을 실행시키기 위함이다.In step 504, the phase control of the drum motor is turned off in the case where the judgment result of step 503 corresponds to the time-lapse recording field. This is for the drum motor to execute only speed control without performing phase control.
단계505에서는, 드럼 모터의 목표 속도 Vd에 단계501에서 초기 설정한 타임 랩스 목표 속도 Vds의 설정 값을 적용하여 드럼 모터 속도 제어를 실행한다. 이에 따라서 타임 랩스 기록 모드에서의 드럼 모터 속도와 테이프의 주행 속도의 상대 속도는 정상 기록 모드에서의 상대 속도와 일치하게 된다.In step 505, drum motor speed control is executed by applying the set value of the time-lapse target speed Vds initially set in step 501 to the target speed Vd of the drum motor. As a result, the relative speed between the drum motor speed in the time-lapse recording mode and the traveling speed of the tape becomes equal to the relative speed in the normal recording mode.
단계506에서는, 단계503의 판단 결과 타임 랩스 기록 필드가 아닌 정상 기록 모드인 경우에, 드럼 모터의 목표 속도 Vd에 단계501에서 초기 설정한 정상 기록 모드에서의 드럼 모터의 목표 속도 Vdn의 설정 값을 적용하여 드럼 모터 속도 제어를 실행한다.In step 506, in the case of the normal recording mode other than the time-lapse recording field as a result of the determination in step 503, the target speed Vdn of the drum motor in the normal recording mode initially set in step 501 is set to the target speed Vd of the drum motor. Apply drum motor speed control.
단계507에서는, 드럼 모터의 위상 제어를 정상적으로 실행하기 위하여 드럼 모터 위상 제어를 온(ON)시킨다.In step 507, the drum motor phase control is turned ON to execute the phase control of the drum motor normally.
따라서, 위와 같은 동작을 통하여, 정상 기록 모드에서는 속도 및 위상 제어를 정상적으로 실행시키고, 타임 랩스 기록 모드에서는 위상 제어를 오프시키고, 드럼 모터의 목표 속도 값을 변경한 후에 드럼 모터의 속도 제어만을 실행시켜 드럼 모터 속도와 테이프 주행 속도의 상대 속도를 정상 기록 모드에서의 상대 속도와 일치시키게 된다.Therefore, through the above operation, the speed and phase control is normally executed in the normal recording mode, the phase control is turned off in the time-lapse recording mode, and only the speed control of the drum motor is executed after changing the target speed value of the drum motor. The relative speed of the drum motor speed and the tape running speed is made to match the relative speed in the normal recording mode.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 타임 랩스 기록 모드에서 드럼 모터의 속도를 변경시켜 정상 기록 모드에서의 드럼 모터 속도와 테이프 주행 속도의 상대 속도와 동일하게 제어함으로써, 타임 랩스 기록 시에도 신호의 위상을 정확히 제어할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인하여 기록되는 비디오 신호의 위상이 틀어져 재생 시에 칼라 신호가 정상적으로 재생되지 않는 문제점을 개선할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by changing the speed of the drum motor in the time-lapse recording mode and controlling it to be equal to the relative speed of the drum motor speed and the tape running speed in the normal recording mode, the phase of the signal is maintained even during time-lapse recording. Not only can the control be accurate, but the phase of the recorded video signal is distorted, thereby improving the problem that the color signal is not reproduced normally during reproduction.
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