KR100313289B1 - Method for following a change ratio and effort transmission efficiency calculation program in a auto mission - Google Patents
Method for following a change ratio and effort transmission efficiency calculation program in a auto mission Download PDFInfo
- Publication number
- KR100313289B1 KR100313289B1 KR1019990044444A KR19990044444A KR100313289B1 KR 100313289 B1 KR100313289 B1 KR 100313289B1 KR 1019990044444 A KR1019990044444 A KR 1019990044444A KR 19990044444 A KR19990044444 A KR 19990044444A KR 100313289 B1 KR100313289 B1 KR 100313289B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- planetary gear
- power transmission
- transmission efficiency
- ratio
- calculation
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 113
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 11
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/021—Gearings
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Algebra (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
본 발명은 자동 변속기의 변속비 및 동력 전달 효율 계산 프로그램 수행 방법에 관한 것으로, 프로그램 실행 클릭 명령에 따라 출력부에서 프로그램 실행 초기 화면을 출력한다. 이 프로그램 실행 초기 화면에서 메뉴 항목을 클릭하여 유성치차의 타입을 선택하고, 선택된 유성치차의 각 타입에 맞는 잇수를 키보드의 숫자 키를 이용하여 입력한다. 상기 입력된 유성치차의 잇수에 대한 제약조건을 체크하여, 유성치차의 잇수가 제약조건을 만족시키는 경우, 변속비 계산 클릭 명령에 따라 단별 변속비를 계산한다. 계산을 수행 후, 동력전달효율 계산 클릭 명령에 따라 단별 동력전달효율을 계산한다. 상술한 바와 같이, 계산된 각각의 단별 변속비와 단별 동력전달효율을 출력부를 통해 결과화면에 출력한 후, 저장 클릭 명령에 따라 메모리에 파일로 저장한다. 따라서, 프로그램 설계시 발생할 수 있는 오류를 사전에 발견함과 동시에 설계결과에 대한 즉각적인 확인이 가능하므로 설계시간의 단축에 기여하는 바가 크고, 또한, 입력된 잇수에 대해 변속비 및 동력전달효율의 계산에 앞서 구속조건의 만족 여부를 확인하는 기능이 있어 불합리한 치차열의 구성을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a method of calculating a transmission ratio and a power transmission efficiency calculation program of an automatic transmission, and outputs a program execution initial screen from an output unit according to a program execution click command. Click the menu item on the initial screen of program execution, select the type of planetary gear, and input the number of teeth corresponding to each type of the planetary gear by using the numeric keys on the keyboard. If the number of teeth of the planetary gear satisfies the constraint condition, the gear ratio of the planetary gear is calculated according to the shift ratio calculation click command. After the calculation, the power transmission efficiency of each stage is calculated according to the click command for power transmission efficiency calculation. As described above, the respective gear ratios and the power transmission efficiency of each stage are output to the result screen through the output unit, and are then stored in a memory according to a save click command. Therefore, it is possible to find out the errors that may occur in the design of the program in advance and to immediately check the design results, which contributes to the reduction of the design time, and also to the calculation of the transmission ratio and the power transmission efficiency for the number of teeth. There is a function to check whether the constraint is satisfied in advance, there is an advantage that can prevent unreasonable configuration of the gear train in advance.
Description
본 발명은 각종 차량의 변속장치로 사용하고 있는 자동 변속기의 변속비 및 동력 전달 효율 계산 프로그램 수행 방법에 관한 것으로서, 특히 각 단별 동력 전달 경로에 따른 유성 치차의 물림 내접 효율 및 외접 효율을 고정변수로 하고, 치차계를 구성하는 각 치차의 잇수를 입력하여 각 단별 변속비 및 동력 전달 효율을 쉽게 계산할 수 있으므로, 자동 변속장치의 설계시 별도의 계산 과정 없이 결과를 예측할 수 있도록 한 자동 변속기의 변속비 및 동력 전달 효율 계산 프로그램 수행방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calculating a transmission ratio and a power transmission efficiency calculation program of an automatic transmission used as a transmission device of various vehicles, and in particular, the bite internal efficiency and external efficiency of the planetary gear according to the power transmission path for each stage are set as fixed variables. Since the gear ratio and power transmission efficiency of each stage can be easily calculated by inputting the number of teeth of the gear, the transmission ratio and power transmission of the automatic transmission can be predicted without any additional calculation process when designing the automatic transmission. It relates to a method for performing an efficiency calculation program.
통상적으로, 차량용 자동 변속기는 엔진으로부터 출력되는 회전동력의 토오크 변환을 행하는 토오크 컨버터와, 유성기어셋트와 다수의 마찰요소로 이루어져 상기 토오크 컨버터로부터 출력되는 회전 동력의 변속을 행하는 기어박스와, 상기 마찰요소들을 차량의 주행 조건에 따라 제어하여 변속이 이루어지게 하는 유압 제어시스템을 포함하여 이루어진다.In general, an automatic transmission for a vehicle includes a torque converter for converting torque of rotational power output from an engine, a gearbox for shifting rotational power output from the torque converter, comprising a planetary gear set and a plurality of friction elements, and the friction And a hydraulic control system for shifting by controlling the elements according to the driving conditions of the vehicle.
이러한 자동 변속기에는 변속기어 장치로 유성기어를 사용하고 있는데, 유성치차식 기어 배열은 수동 변속기에 많이 사용되고 있는 평행축 기어 배열에 비해다음과 같은 장점을 지니고 있다.In the automatic transmission, a planetary gear is used as a transmission gear device. The planetary gear arrangement has the following advantages over the parallel shaft gear arrangement which is widely used in a manual transmission.
1. 3∼4개의 유성기어에 의해 입력 토오크가 분산, 전달되므로 소형, 경량의 설계가 가능하다.1. Since the input torque is distributed and transmitted by 3 to 4 planetary gears, a compact and lightweight design is possible.
2. 각 기어 요소가 소형으로 설계될 수 있으므로 기어간 피치선 속도가 작아져 소음과 효율 측면에서 유리하다.2. Since each gear element can be designed to be small, the pitch line speed between gears is reduced, which is advantageous in terms of noise and efficiency.
3. 입력축과 출력축이 동축상에 위치하므로 변속부를 컴팩트하게 설계 할 수 있다.3. Since the input shaft and the output shaft are coaxial, the transmission can be compactly designed.
이와 같은 장점들로 인해 지금까지 생산된 각종 자동변속기의 변속기어로는 거의 유성치차가 사용되었는데, 수동 변속기와 생산시설을 공유 할 수 있다는 장점으로 인해 평행축 기어배열 방식의 자동 변속기가 최근 등장하기 시작했다.Due to these advantages, the planetary gearbox has almost been used as the transmission gear of the various automatic transmissions produced so far, and due to the advantage that the manual transmission can be shared with the production facility, the automatic transmission of the parallel shaft arrangement has started to appear recently. did.
한편, 자동 변속기의 유성치차는 대부분 복합유성치차를 사용하고 있는데, 이는 단순 유성치차를 2개 이상 조합하여 여러개의 변속비를 얻을 수 있도록 한 것이다. 따라서, 단순 유성치차의 해석이 가능하면 복합유성치차의 해석도 가능하다고 할 수 있다.On the other hand, most of the planetary gears of the automatic transmission are using a composite planetary gear, which is a combination of two or more simple planetary gears to obtain a plurality of transmission ratio. Therefore, if the simple planetary gear can be analyzed, the composite planetary gear can be analyzed.
현재까지 승용차용으로 사용된 대표적인 복합유성치차의 종류에는 Simpson형, Ravigneaux형 및 2개의 싱글 피니온 단순 유성치차를 조합한 형식(2-simple형)등이 있다. 이 대표적인 3가지의 복합 유성치차 이외에도 필요에 따라 새로운 복합유성치차를 결성하여 사용 할 수 있으나 3속 혹은 4속용 복합유성치차로서는 위의 3가지 형식이 가장 우수하다. 다만, Simpson형 복합 유성치차의 경우는 전진3속 및 후진 1속 밖에는 얻을 수가 없기 때문에 4속용으로 사용하기 위해서는 단순 유성치차 1개가 추가로 연결되어야 하는 단점이 있다. Ravigneaux형 복합유성치차는 3속과 4속이 모두 가능한 복합유성치차로서 꽤 오랜 기간 동안 사용되어져 왔으나 최근에는 그 사용예가 줄고 있는 추세이다. 2-simple형 복합유성치차는 비교적 근래에 개발된 복합유성치차로서 여러 가지 장점을 가지고 있기 때문에 새로 개발되는 4속 자동 변속기를 보면 대부분 이 형식의 복합유성치차를 적용하고 있는 것을 알 수 있다.Representative types of compound planetary gears used for passenger cars so far include the Simpson type, Ravigneaux type, and the combination of two single-pinion simple planetary gears (2-simple type). In addition to these three typical planetary gears, new composite planetary gears can be formed and used as needed. However, the above three types are the best for the three- or four-speed planetary gears. However, in the case of the Simpson type planetary gear, only three forward speeds and one reverse speed can be obtained. Therefore, one simple planetary gear must be additionally connected in order to use the fourth speed. Ravigneaux type planetary gears have been used for quite a long time as compound planetary gears capable of both 3rd and 4th speeds, but their usage has been decreasing recently. Since the 2-simple type planetary gear is a relatively developed compound planetary gear, it has many advantages. Therefore, the newly developed four-speed automatic transmission shows that most of this type of planetary gear is applied.
자동변속기용 복합유성치차는 여러개의 요소가 있어 이중 어떤 것을 입력, 출력, 반력(고정)요소로 사용하느냐에 따라 서로 다른 변속비를 얻을 수 있다. 또한, 각 변속단 마다 사용되지 않는 요소가 1개씩 있게 마련인데 이를 공전요소라 한다.The compound planetary gearbox for automatic transmission has several factors, and different transmission ratios can be obtained depending on which of them is used as an input, output, and reaction force (fixed) element. In addition, there is one element which is not used for each shift stage, which is called an idle element.
Simpson형의 경우 두 개의 싱글 피니언 단순 유성치차에서 S1과 S2가, 그리고 PC1과 R2가 서로 연결되어 있고, Ravigneaux형 복합유성치차는 싱글 피니언 단순유성치차와 더블 피니언 단순유성치차가 결합된 것으로 R1과 R2가, 그리고 PC1과 PC2가 서로 공유되어 있다. 2-simple형 복합유성치차는 2개의 싱글 피니언 단순유성치차에서 R1과 PC2, PC1과 R2를 서로 연결한 형식이다.In the case of the Simpson type, S 1 and S 2 and PC 1 and R 2 are connected to each other in two single-pinion simple planetary gears, and the Ravigneaux type planetary gear combines a single pinion simple planetary gear and a double pinion simple planetary gear. R 1 and R 2 and PC 1 and PC 2 are shared with each other. The 2-simple complex planetary gearbox is a type in which R 1 and PC 2 and PC 1 and R 2 are connected to each other in two single-pinion simple planetary gears.
이러한 차량용 자동 변속기는, 고출력의 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하지 못하게 되면, 잘 알려진 바와 같이, 연비 및 동력성능 그리고 구동성능이 좋지 않게 된다.Such automatic transmissions for vehicles, as well known, fail to fully utilize engine performance in high power engines, resulting in poor fuel economy, power performance, and drive performance.
그리고, 종래의 자동 변속기에 있어서는 4단 변속기가 그 주종을 이루고 있으며 이의 설계에 있어서 필수 요소인 변속비 및 동력전달 효율을 계산하는 방법에 있어서도 이의 범위를 벗어나지 못하고 있는 실정이다. 특히 동력전달 효율의 경우는 그의 계산을 위한 정식화된 수식의 유도가 매우 복잡하기 때문에 일부에서는 실험적인 방법으로 효율을 계산하는 경우도 있다.In addition, in the conventional automatic transmission, the four-speed transmission constitutes the dominant type, and a situation in which the transmission ratio and the power transmission efficiency, which are essential elements in the design thereof, is not exceeded. In particular, in the case of power transmission efficiency, the derivation of a formula for its calculation is very complicated, and in some cases, the efficiency is calculated by an experimental method.
또한, 소비자의 구매욕구는 점차 고기능, 고성능화 방향으로 기울고 있기 때문에 이에 대해 생산업계에서는 크기와 중량의 제약으로 일부 대형 상용차량과 대형 승용차에 제한적으로 장착되고 있는 5단 자동 변속기를 소형 및 중형차량에도 장착하기 위하여 그의 개발에 주력하고 있다. 따라서, 초기 설계 단계에서 개념적으로 설계된 대상물을 수치적으로 가시화 할 수 있는 설계도구의 필요성이 있었다.In addition, the consumer's desire to buy is gradually inclined toward high performance and high performance.In contrast, the production industry has a five-speed automatic transmission that is limited to some large commercial vehicles and large passenger vehicles due to size and weight constraints. His focus is on developing it. Therefore, there was a need for a design tool that can visualize conceptually designed objects in the early design stage.
본 발명은 상술한 필요성에 의하여 안출한 것으로서, 그 목적은 5단 자동 변속기를 구성하는 각 유성 치차의 상대 운동시 치차의 물림 내접효율 및 외접효율을 고정변수로 하고, 치차의 잇수를 변수로 하는 계산식을 작성하고 이를 프로그램화하여 치차의 잇수 입력만으로 1속 내지 5속 및 후진 접속시 각 단별 변속비와 동력전달 효율을 계산하는 프로그램을 수행할 수 있도록 하는 자동 변속기의 변속비 및 동력 전달 효율 계산 프로그램 수행 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned necessity, the object of which is to make the bite internal efficiency and external efficiency of the gear during the relative movement of each planetary gear constituting the five-speed automatic transmission as a fixed variable, the number of teeth as a variable Calculate the formula and program it, and execute the program for calculating the transmission ratio and power transmission efficiency of the automatic transmission, which allows the program to calculate the transmission ratio and power transmission efficiency for each stage in the 1st to 5th speed and reverse connection only by inputting the number of teeth of the gear. In providing a method.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에서 자동 변속기의 변속비 및 동력 전달 효율 계산 프로그램 수행 방법은 프로그램 실행 클릭 명령에 따라 출력부에서 프로그램 실행 초기 화면을 출력하는 단계; 프로그램 실행 초기 화면에서 메뉴 항목을 클릭하여 유성치차의 타입을 선택하는 단계; 선택된 유성치차의 각 타입에 맞는 잇수를 키보드의 숫자 키를 이용하여 입력하는 단계; 입력된 유성치차의 잇수에 대한 제약조건을 체크하는 단계; 단계에서 유성치차의 잇수가 제약조건을 만족시키는 경우 변속비 계산 클릭 명령에 따라 단별 변속비를 계산하는 단계; 단계 수행 후, 동력전달효율 계산 클릭 명령에 따라 단별 동력전달효율을 계산하는 단계; 단계에서 계산된 각각의 단별 변속비와 단별 동력전달효율을 출력부를 통해 결과화면에 출력한 후, 저장 클릭 명령에 따라 메모리에 파일로 저장하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of calculating a speed ratio and a power transmission efficiency of an automatic transmission, the method including: outputting a program execution initial screen by an output unit according to a program execution click command; Selecting a type of a planetary gear by clicking a menu item on a program execution initial screen; Inputting the number of teeth corresponding to each type of the selected planetary gear using a numeric key of a keyboard; Checking a constraint on the number of teeth of the planetary gear input; If the number of teeth of the planetary gear satisfies the constraint in the step, calculating the gear ratio according to the speed ratio calculation click command; After performing the step, calculating power transmission efficiency for each stage according to the power transmission efficiency calculation click command; And outputting the respective gear ratios and the power transmission efficiency of each stage calculated in the step to the result screen through the output unit, and storing them in a file according to a save click command.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속비 및 동력전달효율 계산 프로그램 수행 방법을 수행하기 위한 블록 구성도이고,1 is a block diagram for carrying out a method for performing a transmission ratio and a power transmission efficiency calculation program of an automatic transmission according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속비 및 동력전달효율 계산 프로그램 수행 방법에 대한 상세 흐름도이며,2 is a detailed flowchart illustrating a method of performing a transmission ratio and a power transmission efficiency calculation program of an automatic transmission according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 초기 프로그램 실행 화면을 도시한 도면이며,3 is a diagram illustrating an initial program execution screen according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따라 실행된 프로그램 실행 초기 화면내에서 메뉴 항목에 대한 화면을 도시한 도면이며,4 is a diagram illustrating a screen for a menu item in a program execution initial screen executed according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 자동 변속기의 잇수 입력 화면(입력/결과 출력 화면)을 도시한 도면이며,5 is a view showing the number of teeth input screen (input / result output screen) of the automatic transmission according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 자동 변속기에서 파일을 저장할 로케이션에 대한 화면을 도시한 도면이며,6 is a view showing a screen for the location to store the file in the automatic transmission according to the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 자동 변속기에서 변속비 및 동력전달효율의 계산 결과 값을 텍스트 형식의 파일로 메모리에 저장하는 화면을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a screen for storing a calculation result value of a transmission ratio and a power transmission efficiency in a memory file in a text format in an automatic transmission according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 키입력부 30 : 중앙처리장치(CPU)10: key input unit 30: central processing unit (CPU)
50 : 메모리 70 : 출력부50: memory 70: output
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속비 및 동력 전달 효율 계산 프로그램 수행 방법을 수행하기 위한 블록 구성도로서, 키입력부(10)와, 중앙처리장치(이하, CPU(30)와, 메모리(50)와, 출력부(70)를 포함한다.1 is a block diagram illustrating a method for executing a transmission ratio and a power transmission efficiency calculation program of an automatic transmission according to the present invention. The key input unit 10, a central processing unit (hereinafter, the CPU 30, and a memory 50) are illustrated in FIG. ) And an output unit 70.
키입력부(10)는 본 발명의 초기 프로그램을 구동하기 위한 것으로, 마우스(12)와, 키보드(14)를 구비한다. 마우스(12)는 일반적인 윈도우(window)용 프로그램과 마찬가지로 각종 아이콘을 더블 클릭하여 사용하고, 키보드(14)는 마우스(12)에 의하여 잇수 입력 화면(입력/결과 출력 화면)이 나타난 상태에서 숫자 키를 이용하여 도 5의 좌측 상단에 위치한 빈칸에 잇수를 입력하면, 입력된 잇수가 CPU(30)에 전송된다.The key input unit 10 is for driving the initial program of the present invention and includes a mouse 12 and a keyboard 14. The mouse 12 is used by double-clicking various icons as in the case of a general window program, and the keyboard 14 is a numeric key in the state where the number input screen (input / result output screen) is displayed by the mouse 12. If the number of teeth is input in the blank located at the upper left of FIG. 5, the number of teeth entered is transmitted to the CPU 30.
CPU(30)는 마우스(12)의 클릭 명령 또는 키보드(14)의 키입력에 의하여 본 발명의 프로그램을 수행하는 것으로서, 마우스(12)로부터 프로그램 클릭 명령이 인가되면, 도 3에 도시된 바와 같은 프로그램 실행 초기 화면을 출력부(70)에 제공한다. 또한, CPU(30)는 마우스(12)로부터 프로그램 실행 초기 화면내에서 메뉴 항목에 대한 클릭 명령이 인가되면, 도 4에 도시된 바와 같은 풀 다운 형식으로 원하는 유성치차의 타입을 선택할 수 있는 화면을 출력부(70)에 제공한다. 또한, CPU(30)는 마우스(12)로부터 해당 유성치차의 타입에 대한 클릭 명령이 인가되면, 도 5에 도시된 바와 같은 각 타입에 맞는 잇수 입력 화면(입력/결과 출력 화면)을 출력부(70)에 제공한다. 또한, CPU(30)는 키보드(14)로부터 잇수를 인가받은 후, 마우스(12)로부터 변속비 계산 버튼(calculate the speed ratio) 또는 동력전달효율 계산 버튼(calculate the efficiency)에 대한 클릭 명령이 인가되면, 키보드(14)로부터 인가된 잇수를 이용하여 변속비 또는 동력전달효율을 계산한 결과값을 출력부(70)에 제공한다. 또한, CPU(30)는 마우스(12)로부터 변속비 또는 동력전달효율에 대한 계산 결과를 파일로 저장함에 따른 클릭 명령이 인가되면, 도 6에 도시된 바와 같이 파일을 저장할 로케이션을 묻는 화면을 출력부(70)에 제공하고, 마우스(12)로부터의 저장 위치와, 키보드(14)로부터의 file명 지정과, 마우스(12)로부터의 저장 버튼에 대한 클릭 명령이 인가되면, 지정된 폴더에 지정한 이름의 텍스트(text) 파일을 메모리(50)에 제공한다. 또한, CPU(30)는 마우스(12)로부터 본 발명의 종료에 대한 클릭 명령(도 4에 도시된 풀 다운 형식에서 EXIT에 대한 클릭)이 인가되면, 본 발명의 프로그램을 종료한다.The CPU 30 executes the program of the present invention by a click command of the mouse 12 or a key input of the keyboard 14, and when a program click command is applied from the mouse 12, as shown in FIG. The program execution initial screen is provided to the output unit 70. In addition, when the click command for a menu item is applied from the mouse 12 to the program execution initial screen from the mouse 12, the CPU 30 displays a screen for selecting a desired planetary gear type in a pull-down format as shown in FIG. The output unit 70 is provided. When the click command for the type of the planetary gear is applied from the mouse 12, the CPU 30 outputs the number of teeth input screen (input / result output screen) suitable for each type as shown in FIG. To 70). In addition, after the CPU 30 receives the number of teeth from the keyboard 14, if a click command for the speed ratio calculation button or the power transmission efficiency calculation button is calculated from the mouse 12. , Using the number of teeth applied from the keyboard 14, provides the output unit 70 with the result of calculating the speed ratio or the power transmission efficiency. In addition, the CPU 30 outputs a screen for asking a location to store the file as shown in FIG. 6 when a click command is applied from the mouse 12 to store the calculation result of the speed ratio or the power transmission efficiency as a file. 70, and if a storage command from the mouse 12, a file name designation from the keyboard 14, and a click command to the save button from the mouse 12 are authorized, The text file is provided to the memory 50. In addition, the CPU 30 terminates the program of the present invention when a click command (click on EXIT in the pull-down format shown in Fig. 4) for the end of the present invention is applied from the mouse 12.
메모리(50)는 CPU(30)로부터 인가되는 지정된 폴더에 지정한 이름의 텍스트 파일을 도 7에 도시된 바와 같이 변속비 또는 동력전달효율에 대한 계산 결과값을기어별로 저장한다.The memory 50 stores a text file of a specified name in a designated folder applied from the CPU 30 for each gear, as shown in FIG. 7, for the gear ratio or the transmission ratio or power transmission efficiency.
출력부(70)는 CPU(30)로부터 제공되는 프로그램 실행 초기 화면을 도 3에 도시된 바와 같이 출력하고, CPU(30)로부터 제공되는 풀 다운 형식으로 원하는 유성치차의 타입을 선택할 수 있는 화면을 도 4에 도시된 바와 같이 출력하며, CPU(30)로부터 제공되는 각 타입에 맞는 잇수 입력 화면(입력/결과 출력 화면)을 도 5에 도시된 바와 같이 출력하며, CPU(30)로부터 제공되는 변속비 또는 동력전달효율을 계산한 결과값을 도 5에 도시된 바와 같이 출력하며, CPU(30)로부터 제공되는 파일을 저장할 로케이션을 묻는 화면을 도 6에 도시된 바와 같이 출력한다.The output unit 70 outputs a program execution initial screen provided from the CPU 30 as shown in FIG. 3, and displays a screen for selecting a desired planetary gear type in a pull-down format provided from the CPU 30. As shown in FIG. 4, the number of teeth input screen (input / result output screen) for each type provided from the CPU 30 is output as shown in FIG. 4, and the speed ratio provided from the CPU 30 is output. Alternatively, the result of calculating the power transmission efficiency is output as shown in FIG. 5, and a screen asking for a location to store a file provided from the CPU 30 is output as shown in FIG. 6.
도 2의 플로우챠트를 참조하여, 상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속비 및 동력 전달 효율 계산 프로그램 수행 방법에 대하여 상세하게 설명한다.With reference to the flowchart of FIG. 2, the transmission ratio and power transmission efficiency calculation program execution method of the automatic transmission which concerns on this invention which has the above-mentioned structure is demonstrated in detail.
먼저, 본 발명에서는 복합유성치차에 대한 변속비 및 효율을 계산하는데, 복합유성치차의 종류는 대형 5속(F5A5) model과, 대형 5속(F5A5) model에 부변속단이 O/D일 경우와, 상시 치합식(Mercedes Benz model)과, 주변속(Ravigneaux type) + 부변속(U/D)과, 주변속(Ravigneaux type) + 부변속(O/D)과, TOYOTA A650E model 등으로 구분된다.First, in the present invention, the transmission ratio and the efficiency for the compound planetary gear are calculated, and the types of the compound planetary gears include a large five-speed (F5A5) model and a large five-speed (F5A5) model when the subshift stage is O / D. , Mercedes Benz model, Ravigneaux type + sub-speed (U / D), Ravigneaux type + sub-speed (O / D), TOYOTA A650E model, etc. .
여기서, 대형 5속(F5A5) model은 2-simple형 유성치차를 주변속단으로 하고, 또하나의 싱글 피니언 단순유성치차를 부변속단으로 하고 있으며, TOYOTA A650E model은 Simpson형 복합 유성치차를 주변속단으로 하고, 다른 하나의 싱글 피니언 단순유성치차를 부변속단으로 한다.Here, the large 5-speed (F5A5) model has a 2-simple planetary gear as the peripheral speed, and another single-pinion simple planetary gear as the sub-speed, and the TOYOTA A650E model has the Simpson type planetary gear as the peripheral speed. The other single pinion simple planetary gear is used as a sub-shift stage.
변속비 계산에는 1981년 Benford에 의해서 고안된 레버 해석법을 사용하였으며, 이에 준하여 효율을 계산하였다. 치차의 내접효율(εi) 및 외접효율(εx)은 상수로서 각각 0.99, 0.98로 하였으며, 잇수의 표시는 N으로, 변속비는 R, 효율은 E로 표시하였다.The gear ratio was calculated using the lever analysis devised by Benford in 1981, and the efficiency was calculated accordingly. The internal efficiency (ε i ) and the external efficiency (ε x ) of the gears were constant as 0.99 and 0.98, respectively, and the number of teeth was expressed as N, the transmission ratio as R, and the efficiency as E.
한편, 다수개 유성치차의 잇수를 보다 효율적으로 나타내기 위하여 다음과 같은 표기법을 사용하였는데,On the other hand, the following notation was used to represent the number of teeth of a number of planetary gears more efficiently.
대문자 N은 잇수임을 나타내는 약자이고, 숫자는 유성치차 뭉치의 번호를 나타내며, 숫자뒤의 알파벳은 선 기어(sun gear)와 링 기어(ring gear)를 구분하는 문자이다. 유성치차 뭉치의 번호는 토크 컨버터(Torque Converter)에 가까운 유성치차뭉치를 1번으로 하였으며, 부변속단의 경우는 숫자대신 알파벳 s 를 사용하였다. 예시한 기호는 1번 유성치차뭉치의 선 기어(sun gear) 잇수를 나타낸다.The capital letter N stands for number of teeth, the number indicates the number of planetary gears, and the alphabet after the number distinguishes the sun gear from the ring gear. The number of planetary gears is 1 for the planetary gears close to the torque converter, and the letter s is used for the subshift stage. The illustrated symbol represents the number of sun gear teeth of No. 1 planetary gear.
한편, 유성치차의 잇수에 대한 제약조건(Constraint)으로는 유성치차는 종류에 따라 다음과 같은 조건을 만족시키지 못하면 기어간의 간섭이 발생하여 서로 조립이 되지 않는다. 단, 이 조건은 표준치차에만 해당되는 조건이다.On the other hand, the constraint on the number of teeth of the planetary gear (Constraint), if the planetary gear does not meet the following conditions depending on the type of interference occurs between the gears do not assemble each other. However, this condition is only for standard gear.
1) 중심거리 조건(NP=피니언 기어의 잇수))1) Center distance condition (N P = number of pinion gears))
2) 피니언 등배 위치조건2) Pinion equalization position condition
①싱글 피니언 단순유성치차①Single pinion simple planetary gear
②Ravigneaux형 복합유성치차② Ravigneaux type planetary gear
여기서, 각 본 과제의 경우에 공통적으로 적용 가능한 제약조건은 2)의 조건이며 이로부터 각 입력 잇수에 대한 제약조건을 체크한다.Herein, the constraints applicable in common in the case of each present task are the conditions of 2), and the constraints for the number of input teeth are checked therefrom.
또한, 복합유성치차에 대한 변속비 및 동력전달효율에 대한 계산식으로는 다음과 같다.In addition, the formula for the transmission ratio and power transmission efficiency for the composite planetary gear is as follows.
(1) FA5A1 (2-Simple 형) + U/D(1) FA5A1 (2-Simple type) + U / D
(5) 상시치합식(5) Always-on type
상시 치합식은 평행축 기어배열 방식의 자동 변속기로서 그의 변속비 및 효율 계산은 평행축 기어의 방법과 동일하다.The always engaged type is an automatic transmission of a parallel shaft gear arrangement, and its speed ratio and efficiency calculation are the same as that of the parallel shaft gear.
다음으로, 사용자는 복합유성치차에 대한 변속비 및 동력전달효율을 계산하기 위한 프로그램을 수행하기 위하여 마우스(12)를 이용하여 프로그램 초기 실행 버튼을 클릭하면, 프로그램 실행 클릭 명령이 CPU(30)에 제공된다(단계 201).Next, when the user clicks the program initial execution button using the mouse 12 to execute a program for calculating the transmission ratio and the power transmission efficiency for the compound planetary gear, the program execution click command is provided to the CPU 30. (Step 201).
CPU(30)는 마우스(12)로부터 프로그램 클릭 명령이 인가되면, 도 3에 도시된 바와 같은 프로그램 실행 초기 화면을 출력부(70)에 제공하며, 출력부(70)는 CPU(30)로부터 제공되는 프로그램 실행 초기 화면을 도 3에 도시된 바와 같이 출력한다(단계 202).When the program click command is applied from the mouse 12, the CPU 30 provides a program execution initial screen as shown in FIG. 3 to the output unit 70, and the output unit 70 is provided from the CPU 30. The program execution initial screen is output as shown in FIG. 3 (step 202).
사용자는 프로그램 실행 초기 화면이 나타난 상태에서 마우스(12)를 이용하여 프로그램 실행 초기 화면내에서 메뉴 항목에 대하여 클릭하면, 메뉴 항목에 대한 클릭 명령이 CPU(30)에 제공된다(단계 203).When the user clicks on the menu item in the program execution initial screen using the mouse 12 while the program execution initial screen is displayed, a click command for the menu item is provided to the CPU 30 (step 203).
CPU(30)는 마우스(12)로부터 메뉴 항목에 대한 클릭 명령이 인가되면, 도 4에 도시된 바와 같은 풀 다운 형식으로 원하는 유성치차의 타입을 선택할 수 있는 화면을 출력부(70)에 제공하며, 출력부(70)는 CPU(30)로부터 제공되는 풀 다운 형식으로 원하는 유성치차의 타입을 선택할 수 있는 화면을 도 4에 도시된 바와 같이 출력한다(단계 204).When the click command for the menu item is applied from the mouse 12, the CPU 30 provides the output unit 70 with a screen for selecting a desired type of planetary gear in a pull-down format as shown in FIG. The output unit 70 outputs a screen for selecting a desired type of planetary gear, in a pull-down format provided from the CPU 30, as shown in FIG. 4 (step 204).
사용자는 유성치차의 타입 선택 화면에서 해당 유성치차의 타입에 대하여 클릭하면, 유성치차의 타입에 대한 클릭 명령이 CPU(30)에 제공된다(단계 205).When the user clicks on the type of the planetary gear on the type selection of the planetary gear, a click command for the type of the planetary gear is provided to the CPU 30 (step 205).
CPU(30)는 마우스(12)로부터 해당 유성치차의 타입에 대한 클릭 명령이 인가되면, 도 5에 도시된 바와 같은 각 타입에 맞는 잇수 입력 화면(입력/결과 출력 화면)을 출력부(70)에 제공하며, 출력부(70)는 CPU(30)로부터 제공되는 각 타입에 맞는 잇수 입력 화면(입력/결과 출력 화면)을 도 5에 도시된 바와 같이 출력한다(단계 206).When the click command for the type of the planetary gear is applied from the mouse 12, the CPU 30 outputs the number of teeth input screen (input / result output screen) suitable for each type as shown in FIG. The output unit 70 outputs the number of teeth input screens (input / result output screens) for each type provided from the CPU 30 as shown in Fig. 5 (step 206).
사용자는 잇수 입력 화면에서 키보드(14)의 숫자 키를 이용하여 도 5의 좌측 상단에 위치한 빈칸에 잇수, 즉, N1S=42, N1r=70, N2S=25, N2r=68, NSS=32, NSr=76를 입력하면, 입력된 잇수가 CPU(30)에 전송된다. 이후, 마우스(12)를 이용하여 변속비 계산 버튼(calculate the speed ratio)을 클릭하면, 변속비 계산 버튼에 대한 클릭 명령이 CPU(30)에 제공된다(단계 207).In the number of teeth input screen, the user can use the number keys of the keyboard 14 to fill in the blanks located at the upper left of FIG. 5, that is, N 1S = 42, N 1r = 70, N 2S = 25, N 2r = 68, N If SS = 32 and N Sr = 76 are input, the number of teeth entered is transmitted to the CPU 30. Then, when the speed ratio calculation button is clicked using the mouse 12, a click command for the speed ratio calculation button is provided to the CPU 30 (step 207).
CPU(30)는 키보드(14)로부터 잇수를 인가받은 후, 마우스(12)로부터 변속비 계산 버튼(calculate the speed ratio)에 대한 클릭 명령이 인가되면, 키보드(14)로부터 인가된 잇수, 즉, N1S=42, N1r=70, N2S=25, N2r=68, NSS=32, NSr=76를 이용하여 변속비를 계산한다(단계 208).After the CPU 30 receives the number of teeth from the keyboard 14, and if a click command for the speed ratio calculation button is applied from the mouse 12, the number of teeth applied from the keyboard 14, that is, N, is applied. The speed ratio is calculated using 1S = 42, N 1r = 70, N 2S = 25, N 2r = 68, N SS = 32, and N Sr = 76 (step 208).
예를 들어, FA5A1 (2-Simple 형)에 대하여 설명하면 다음과 같다.For example, the description of FA5A1 (2-Simple type) is as follows.
-Lever의 결성-Formation of Lever
③ 3단, 4단 : 1S입력, PC2-1R입력, PC1출력③ 3, 4: 1 S input, PC 2 -1 R input, PC 1 output
* 2이상의 요소에 동시 입력 ⇒ Locking (변속비=1)* Simultaneous input to two or more elements ⇒ Locking (speed ratio = 1)
④ 5단 : 1R-PC2입력, 2S고정, PC1출력④ 5-stage: 1 R -PC 2 input, 2 S fixed, PC 1 output
⑤ 후진 : 2S입력, PC1출력, 1R고정⑤ Reverse: 2 S input, PC 1 output, 1 R fixed
⑥ 부변속단 U/D, O/D⑥ Subshift stage U / D, O / D
S와 C Coupling ⇒ 변속비 1S and C Coupling ⇒ Transmission 1
상술한 바와 같이, FA5A1 (2-Simple 형)의 변속비에 대한 결과값을 출력부(70)에 제공하며, 출력부(70)는 CPU(30)로부터 제공되는 FA5A1 (2-Simple 형)의 변속비에 대한 결과값을 도 5에 도시된 바와 같이 출력한다(단계 209).As described above, the output value for the speed ratio of the FA5A1 (2-Simple type) is provided to the output unit 70, and the output unit 70 provides the speed ratio of the FA5A1 (2-Simple type) provided from the CPU 30. The result for is output as shown in FIG. 5 (step 209).
사용자는 마우스(12)를 이용하여 동력전달효율 계산 버튼(calculate the efficiency)을 클릭하면, 동력전달효율 계산 버튼에 대한 클릭 명령이 CPU(30)에 제공된다(단계 210).When the user clicks the calculate power efficiency button using the mouse 12, a click command for the power transfer efficiency calculation button is provided to the CPU 30 (step 210).
CPU(30)는 마우스(12)로부터 동력전달효율 계산 버튼에 대한 클릭 명령이 인가되면, 단순 유성치차의 동력전달효율을 계산한다(단계 211).The CPU 30 calculates the power transmission efficiency of the simple planetary gear when the click command to the power transmission efficiency calculation button is applied from the mouse 12 (step 211).
그 예로서,As an example
① Sun, Carrier, Ring gear를만큼 동시회전 : ① Sun, Carrier, Ring gear As long as the rotation:
② Ring return(Ring gear는 고정이므로 이동량만큼 원위치, 이때 Carrier 고정)② Ring return (Ring gear is fixed, so it is home position as much as moving amount and carrier is fixed at this time)
③ Planet 이 회전하여 Sun gear를 구동하며 손실 발생 : ③ Loss occurs when Planet rotates to drive Sun gear.
상술한 바와 같이, 단순 유성치차의 동력전달효율에 대한 결과값을 출력부(70)에 제공하며, 출력부(70)는 CPU(30)로부터 제공되는 유성치 치차의 동력전달효율에 대한 결과값을 도 5에 도시된 바와 같이 출력한다(단계 212).As described above, the result value for the power transmission efficiency of the simple planetary gear is provided to the output unit 70, and the output unit 70 is the result value for the power transmission efficiency of the planetary gear provided from the CPU 30. Is output as shown in FIG. 5 (step 212).
사용자는 잇수 입력 화면에서 변속비 또는 동력전달효율에 대한 계산 결과를 파일로 저장함에 따른 저장 버튼(save to file)을 클릭하면, 저장 버튼 클릭 명령이 CPU(30)에 제공된다(단계 213).When the user clicks a save button to save the calculation result of the transmission ratio or power transmission efficiency in a file on the number of teeth input screen, a save button click command is provided to the CPU 30 (step 213).
CPU(30)는 마우스(12)로부터 변속비 또는 동력전달효율에 대한 계산 결과를 파일로 저장함에 따른 클릭 명령이 인가되면, 도 6에 도시된 바와 같이 파일을 저장할 로케이션을 묻는 화면을 출력부(70)에 제공하며, 출력부(70)는 CPU(30)로부터 제공되는 파일을 저장할 로케이션을 묻는 화면을 도 6에 도시된 바와 같이 출력한다(단계 214).The CPU 30 outputs a screen for asking a location to store a file, as shown in FIG. 6, when a click command is applied from the mouse 12 to store the calculation result of the transmission ratio or power transmission efficiency as a file. ), The output unit 70 outputs a screen asking for a location to store a file provided from the CPU 30 as shown in FIG. 6 (step 214).
이때, 사용자는 로케이션을 묻는 화면에서 마우스(12)를 이용한 저장 위치와, 키보드(14)를 이용한 파일(file)명 지정과, 마우스(12)를 이용한 저장 버튼을 클릭하면, 저장 위치, 파일명 지정, 저장 버튼 클릭 명령이 CPU(30)에 제공된다(단계 215).At this time, when the user clicks the save location using the mouse 12, the file name using the keyboard 14, and the save button using the mouse 12, the user specifies the storage location and the file name on the screen asking for the location. The save button click command is provided to the CPU 30 (step 215).
CPU(30)는 마우스(12) 및 키보드(14)로부터 저장 위치, 파일명 지정, 저장 버튼 클릭 명령이 인가되면, 지정된 폴더에 지정한 이름의 텍스트(text) 파일을 메모리(50)에 제공하면, 메모리(50)는 CPU(30)로부터 인가되는 지정된 폴더에 지정한 이름의 텍스트 파일을 도 7에 도시된 바와 같이 변속비 또는 동력전달효율에 대한 계산 결과값을 기어별로 저장한다(단계 216).The CPU 30, when a storage location, a file name designation, and a save button click command are authorized from the mouse 12 and the keyboard 14, provides a text file with the name specified in the designated folder to the memory 50. 50 stores a text file of a specified name in a designated folder applied from the CPU 30 for each gear, as shown in FIG. 7, in the gear ratio (step 216).
마지막으로, CPU(30)는 도 4에 도시된 풀 다운 형식에서 마우스(12)로부터 종료에 대한 클릭 명령이 인가되면, 본 발명의 프로그램을 종료한다(단계 217).Finally, the CPU 30 terminates the program of the present invention when a click command for termination from the mouse 12 is applied in the pull-down format shown in Fig. 4 (step 217).
상기와 같이 설명한 본 발명은, 5단 자동 변속기의 설계단계에 있어서 별도의 계산과정없이 변속기를 구성하는 각 치차의 잇수를 입력하여 단별 변속비 및 동력전달 효율을 구함으로써 설계시 발생할 수 있는 오류를 사전에 발견함과 동시에 설계결과에 대한 즉각적인 확인이 가능하므로 설계시간의 단축에 기여하는 바가 큰 효과가 있다.The present invention as described above, in the design stage of the five-speed automatic transmission by inputting the number of teeth of each gear constituting the transmission without a separate calculation process to find the error that may occur during design by calculating the transmission ratio and power transmission efficiency for each stage in advance As soon as it is found at the same time, it is possible to immediately check the design result, which contributes to the reduction of design time.
또한, 입력된 잇수에 대해 변속비 및 동력전달효율의 계산에 앞서 구속조건의 만족 여부를 확인하는 기능이 있어 불합리한 치차열의 구성을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is a function to check whether the constraint is satisfied before calculating the transmission ratio and power transmission efficiency with respect to the number of teeth input, there is an advantage to prevent the configuration of an unreasonable gear train in advance.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990044444A KR100313289B1 (en) | 1999-10-14 | 1999-10-14 | Method for following a change ratio and effort transmission efficiency calculation program in a auto mission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990044444A KR100313289B1 (en) | 1999-10-14 | 1999-10-14 | Method for following a change ratio and effort transmission efficiency calculation program in a auto mission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010037122A KR20010037122A (en) | 2001-05-07 |
| KR100313289B1 true KR100313289B1 (en) | 2001-11-07 |
Family
ID=19615285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990044444A KR100313289B1 (en) | 1999-10-14 | 1999-10-14 | Method for following a change ratio and effort transmission efficiency calculation program in a auto mission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100313289B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108561526B (en) * | 2018-05-02 | 2021-03-23 | 济南大学 | Calculation method for transmission efficiency of 2K-H type closed epicyclic gear train |
| CN115876460B (en) * | 2023-03-08 | 2023-05-09 | 山东双力现代农业装备有限公司 | Tractor transmission performance testing method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5711712A (en) * | 1994-01-19 | 1998-01-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Controller for an automatic motor vehicle transmission |
-
1999
- 1999-10-14 KR KR1019990044444A patent/KR100313289B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5711712A (en) * | 1994-01-19 | 1998-01-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Controller for an automatic motor vehicle transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010037122A (en) | 2001-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100529465C (en) | Nine speed automatic transmission with six torque-transmitting mechanisms | |
| US6932735B2 (en) | Six-speed planetary transmission mechanisms with two clutches and three brakes | |
| US7727104B2 (en) | Power train of automatic transmission | |
| CN1936364B (en) | Seven speed transmissions with all positive rotation components in forward speeds | |
| EP1387112B1 (en) | Multi-speed transmission mechanism with three input clutches and three planetary gearsets | |
| US6514170B1 (en) | Family of multi-speed transmission mechanisms having three planetary gear sets and five torque-transmitting mechanisms | |
| US20030054917A1 (en) | Family of multi-speed transmission mechanisms having three planetary gearsets and five torque-transmitting mechanisms | |
| US20030060322A1 (en) | Multi-speed transmission family with three planetary gear sets and five rotating torque transmitting mechanisms | |
| US7485067B2 (en) | Power train for automatic transmission | |
| US6716133B2 (en) | Family of five-speed transmission mechanisms having three planetary gear sets and a stationary member | |
| US8083632B2 (en) | Eight-speed transmission | |
| US6736750B1 (en) | Family of multi-speed planetary transmission mechanisms having clutch input | |
| EP1398536B1 (en) | Six-speed planetary transmission mechanisms with two fixed interconnections | |
| US6709359B2 (en) | Family of multi-speed transmission mechanisms having three planetary gear sets and five torque-transmitting mechanisms | |
| US20030060323A1 (en) | Family of multi-speed power transmission mechanisms having three planetary gear sets | |
| US20020119859A1 (en) | Multi-speed power transmission with three planetary gear sets | |
| KR100313289B1 (en) | Method for following a change ratio and effort transmission efficiency calculation program in a auto mission | |
| US20030162626A1 (en) | Family of five-speed transmission machanisms having three interconnected planetary gear sets | |
| US6712733B2 (en) | Family of five-speed transmission mechanisms having a stationary interconnecting member | |
| US6773371B2 (en) | Family of multi-speed transmissions having interconnected planetary gearsets and input clutches | |
| US6645118B2 (en) | Family of five-speed transmission mechanisms having three planetary gear sets and a stationary interconnecting member | |
| US6666788B2 (en) | Family of five-speed transmission mechanisms having three planetary gear sets and four torque-transmitting devices | |
| US20030139245A1 (en) | Family of multi-speed transmission mechanisms having three planetary gear sets with two clutches and two brakes | |
| US6632153B2 (en) | Family of five-speed transmission mechanisms having a fixed stationary member | |
| EP1416192B1 (en) | Family of multi-speed planetary transmissions with a stationary planetary member and input clutches |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20061016 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |