KR100312776B1 - Supervisory apparatus and method of parking/stopping violation - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주정차 위반감시장치및 방법에 관한 것으로, 종래에는 교통장애 발생을 즉각 조처하지 못하고 사후에 처리하게 되는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 주정차 제한구간의 영상을 센싱하는 이미지센서와, 상기 이미지센서의 영상을 디지털신호로 변환하는 아나로그/디지털변환부와, 상기 디지털신호를 소정 영상처리하여 주정차 여부의 결과를 출력하는 영상처리연산부와, 주정차정보를 저장하는 메모리를 구비하는 주정차 위반감시장치에 있어서, 상기 이미지센서의 영상을 영상처리하여 이를 위반차량의 위치, 교통장애물의 위치, 위반시간정보와 함께 압축한 압축영상을 출력하는 압축영상부를 포함하여 구성함으로써 영상의 공간적인 특성을 활용하는 영상처리기법을 사용하여 FOV영상에 포함된 주정차 제한 구역에서의 차량이나 물체의 존재를 감지하고 물체의 이동상태를 추적하여 차량의 주정차 위반여부를 감시할 수 있고, 또한 주정차 시작시의 영상과 주정차가 계속하여 진행될 경우 일정시간마다 영상을 검지시간과 함께 저장하여 단속의 근거를 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a parking violation monitoring apparatus and method, there has been a problem that conventionally does not immediately deal with the occurrence of traffic obstacles and to deal with it after the fact. Accordingly, the present invention provides an image sensor for sensing an image of a parking stop restriction section, an analog / digital converter for converting an image of the image sensor into a digital signal, and outputting a result of whether or not the parking is performed by predetermined image processing of the digital signal. A parking violation monitoring apparatus having an image processing operation unit and a memory for storing parking stop information, wherein the image of the image sensor is image-processed and compressed with the location of the violation vehicle, the location of the traffic obstacle, and the violation time information. It consists of a compressed image unit that outputs an image, and then detects the presence of a vehicle or object in the restricted parking area included in the FOV image by using an image processing technique that utilizes spatial characteristics of the image, and tracks the state of movement of the object. You can monitor whether the vehicle is in violation, and the video at the start of the vehicle and the parking lot Storing the image with the detection time at the predetermined time when issued to the effect that can provide the basis of the interruption.
Description
본 발명은 주정차 위반 감시장치및 방법에 관한 것으로, 특히 주정차 금지구역에서의 주정차 차량의 존재를 감시하는데 적당하도록 한 주정차 위반 감시장치및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking violation monitoring apparatus and method, and more particularly to a parking violation monitoring apparatus and method that is suitable for monitoring the presence of a parking vehicle in a parking prohibited area.
일반적으로, 도로 교통분야에서 사용하는 검지기술은 루프검지기나 초음파,초단파등의 센서를 사용하는데, 이들 센서는 검지 지점을 정해놓고 그 지점에 물체가 존재할 때만 검지를 할수 있기 때문에 시간적으로 변화하는 공간정보를 직접 얻기는 힘들었고, 또한 설치시에도 여러가지 불편함을 가지고 있다.In general, the detection technology used in the road traffic field uses a sensor such as a loop detector, an ultrasonic wave, or a microwave, and these sensors define a detection point and can detect only when an object exists at that point. It was difficult to get the information directly, and also has various inconveniences during installation.
최근에는 상기와 같은 검지기를 대체하기 위해 영상처리기술을 이용한 검지기들이 등장하고 있는데, 도로 교통분야에 적용된 영상처리기술은 루프검지기의 대체기능을 위주로 구현되고 있어서 교통량, 점유시간, 차량속도,차종,대기길이등을 검지하는데 주안점을 두고있다.Recently, detectors using image processing technology have emerged to replace the above-mentioned detectors. Image processing technology applied to the road traffic field has been implemented based on the replacement function of the loop detector, such as traffic volume, occupancy time, vehicle speed, vehicle type, The emphasis is on detecting the waiting length.
영상은 3차원의 공간이 이미지 센서에 투영된 2차원 정보이기 때문에 여기서 공간적인 정보를 얻을 수가 있고 검지하는 범위도 영상센서의 FOV(Field of View)영역안의 모든 영역이 해당되는데, 이와 같은 영상처리기술을 이용한 종래 장치를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Since the image is two-dimensional information projected onto the image sensor by the three-dimensional space, spatial information can be obtained here, and the detection range also covers all regions within the field of view (FOV) of the image sensor. The conventional apparatus using the technique will be described with reference to the accompanying drawings.
도1는 일반적인 주정차 위반감시장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와같이 도로의 영상을 센싱하여 그에 따른 영상신호를 출력하는 이미지센서(3)와;상기 이미지센서(3)의 영상신호를 입력받아 디지털신호로 변환하는 아나로그/디지털변환부(6)와; 상기 아나로그/디지털변환부(6)의 디지털신호를 입력받아 검지트랩 부분만 영상처리기술을 적용하여 차량검지연산을 수행하는 영상처리연산부(7)와; 상기 영상처리연산부(7)의 처리결과를 저장하는 메모리(8)와; 상기 영상처리연산부(7)의 출력신호를 외부로 출력하는 외부입출력부(9)로 구성되며, 이와같은 종래 장치의 동작을 설명한다.1 is a block diagram showing the configuration of a general parking violation monitoring apparatus, as shown in the image sensor (3) for sensing the image of the road and outputs an image signal according to it; and the image signal of the image sensor (3) An analog / digital converter 6 for receiving the signal and converting it into a digital signal; An image processing operation unit 7 which receives a digital signal from the analog / digital conversion unit 6 and performs a vehicle detection operation by applying an image processing technique to only a detection trap portion; A memory 8 for storing a processing result of the image processing calculating section 7; An external input / output unit 9 for outputting the output signal of the image processing operation unit 7 to the outside will be described.
먼저, 주정차 위반감시장치를 도로변에 도2와 같이 설치하여 이미지센서(3)의 FOV영역(1)의 영상을 취득하는데, 차량(2)의 통과 교통량과 점유시간을 측정하기 위한 루프검지기(5)는 노면에 매설되어 루프신호 디코더장치에 의해 정보를 산출하고, 초단파검지기(26)는 갠트리를 이용하여 차로 위나 노측에 설치한다.First, a parking violation monitoring device is installed on a roadside as shown in FIG. 2 to acquire an image of the FOV area 1 of the image sensor 3, and a loop detector 5 for measuring the amount of traffic passing through the vehicle 2 and the occupancy time. ) Is embedded in the road surface to calculate information by the loop signal decoder device, and the microwave detector 26 is installed on the road or on the roadside by using a gantry.
상기 초단파검지기(26)는 도로를 가로 지르는 갠트리나 노측기둥에 설치하고 검지신호를 신호해석 장치에 의해 차량의 교통량, 점유시간등의 정보를 산출한다.The microwave detector 26 is installed in a gantry or a roadside column that crosses a road and calculates information such as traffic volume and occupancy time of the vehicle by means of a signal analysis device.
이때, 상기 이미지센서(3)는 영상에 가상의 검지트랩(4)을 설정하여 영상처리기술을 적용한 도로의 영상신호를 출력한다.In this case, the image sensor 3 sets a virtual detection trap 4 on the image and outputs an image signal of a road to which the image processing technology is applied.
그러면, 아나로그/디지털변환부(6)는 상기 이미지센서(3)의 영상신호를 디지털신호로 변환하여 한 프레임의 영상을 완성하고, 영상처리연산부(7)는 상기 아나로그/디지털변환부(6)의 디지털신호를 입력받아 검지트랩 부분만을 분리한후 영상처리기술을 적용하여 차량검지연산을 수행하고, 각각의 프레임마다 영상처리하여 얻어진 결과와 처리된 각각의 프레임들의 시간차를 한축으로 하여 교통파라미터를 산출한다.Then, the analog / digital converter 6 converts the image signal of the image sensor 3 into a digital signal to complete an image of one frame, and the image processing operator 7 converts the analog / digital converter ( After receiving the digital signal of 6) and separating only the detection trap part, the vehicle detection operation is performed by applying image processing technology, and the result obtained by processing the image for each frame and the time difference between each processed frame as one axis Calculate the parameter.
상기 영상처리연산부(7)에서 산출된 교통 파라미터는 메모리(8)에 저장됨과 아울러외부입출력부(9)에 의해 모니터로 직접보거나 통신장치를 이용하여 외부장치에 정보를 제공하게 된다.The traffic parameter calculated by the image processing unit 7 is stored in the memory 8 and is directly viewed by the external input / output unit 9 on a monitor or by using a communication device to provide information to the external device.
그러나, 상기와 같이 동작하는 종래 장치는 주정차 제한 구역에서의 법규위반이 발생할 경우 현장에 단속 요원이 순찰활동중인 경우가 아니면 법규위반을 실시간으로 감지하기가 어렵고, 교통흐름에 장애가 지속되어 시민의 제보나 관제센터의 감시카메라에 발견되기 전에는 교통장애 상태를 해결하기가 힘들므로 교통장애 발생을 즉각 조처하지 못하고 사후에 처리하게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional device operating as described above is difficult to detect the violation of law in real time unless the enforcement personnel are patrolling at the scene when the violation of the parking lot is restricted, and the traffic flow persists to inform the citizens. B. It was difficult to solve the traffic obstacle condition until it was found in the surveillance camera of the control center, so there was a problem that it was not possible to immediately deal with the occurrence of the traffic obstacle and to deal with it afterwards.
따라서, 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 본 발명은 영상의 공간적특성을 이용하여 주정차 위반장소에서의 위반발생을 감시할 수 있도록 한 주정차 위반감지장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a parking violation detection apparatus and method for monitoring the occurrence of a violation at a parking violation location using spatial characteristics of an image.
도1은 종래 주정차 위반 감시장치에 대한 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing a configuration for a conventional parking violation monitoring device.
도2는 도1에 있어서, 실제 도로에 적용한 모습을 보인 예시도.2 is an exemplary view showing a state applied to the actual road in FIG.
도3은 본 발명 주정차 위반 감시장치에 대한 구성을 보인 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration for the present invention parking violation monitoring device.
도4는 본 발명 주정차 위반 감시방법에 대한 동작 흐름도.4 is an operation flowchart for a method for monitoring parking violations according to the present invention.
도5는 이미지센서를 지지대를 이용하여 노변에 설치한 모습을 보인 예시도.5 is an exemplary view showing a state in which the image sensor is installed on the roadside using the support.
도6은 이미지센서의 FOV영역을 운영자의 모니터에 나타낸 예시도.6 is an exemplary view showing an FOV area of an image sensor on a monitor of an operator.
도7은 차랑검지영역및 영상처리영역을 지정한 모습을 보인도.Fig. 7 shows how the vehicle detecting region and the image processing region are designated.
도8은 차량이 차량검지영역내의 존재유무에 따른 밝기값의 그래프.8 is a graph of brightness values depending on the presence or absence of a vehicle in the vehicle detection area.
*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명********** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****
3:이미지센서6:아나로그/디지털변환부3: image sensor 6: analog / digital converter
7:영상처리연산부8:메모리7: Image processing unit 8: Memory
9:외부입출력부100:영상압축부9: external input / output unit 100: image compression unit
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주정차 제한구간의 영상을 센싱하는 이미지센서와, 상기 이미지센서의 영상을 디지털신호로 변환하는 아나로그/디지털변환부와, 상기 디지털신호를 소정 영상처리하여 주정차 여부의 결과를 출력하는 영상처리연산부와, 주정차정보를 저장하는 메모리를 구비하는 주정차 위반감시장치에 있어서, 상기 이미지센서의 영상을 영상처리하여 이를 위반차량의 위치, 교통장애물의 위치, 위반시간정보와 함께 압축한 압축영상을 출력하는 압축영상부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an image sensor for sensing an image of a parking stop restriction section, an analog / digital converter for converting an image of the image sensor into a digital signal, and processing the digital signal by predetermined image processing. In a parking stop violation monitoring apparatus having an image processing operation unit for outputting a result of whether or not a parking stop, and a memory for storing parking stop information, the image processing of the image of the image sensor to the image of the location of the vehicle, traffic obstacles, violation time And a compressed image unit for outputting a compressed image compressed with information.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 밝기값을 통해 검지영역에 대한 차량의 존재를 판단하는 제1 과정과; 상기 제1 과정의 판단결과 검지영역에 차량이 존재하면 차량의 소정위치에 대한 점유시간이 위반임계치를 넘었는지를 판단하는 제2 과정과; 상기 제2 과정의 판단결과 점유시간이 위반임계치를 넘으면 영상에 시간을 먹싱하여 압축저장하고 위반차량감지신호를 표출하는 제3 과정과; 상기 제2 과정의 판단결과 점유시간이 위반임계치를 넘지 않고 감시임계치를 넘으면 차량의 정차시간을 감시하여 정해진 시간간격 마다 영상을 검지시간과 함께 압축 저장하는 제4 과정으로 수행함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises a first step of determining the presence of the vehicle in the detection area through the brightness value of the vehicle; A second step of determining whether an occupancy time for a predetermined position of the vehicle exceeds a violation threshold when the vehicle exists in the detection area of the first step; A third step of muxing and storing the time in the video and displaying a violation detection signal when the occupancy time exceeds the violation threshold as a result of the determination of the second step; As a result of the determination of the second process, if the occupancy time does not exceed the violation threshold and exceeds the monitoring threshold, the fourth process of monitoring the stopping time of the vehicle and compressing and storing the image with the detection time at each predetermined time interval is performed.
이하, 본 발명 주정차 위반 감시장치 및 방법에 대한 작용및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effects of the present invention and parking violation monitoring apparatus and method will be described in detail.
도3은 본 발명 주정차 위반 감시장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와같이 주정차 제한구간의 영상을 센싱하여 영상신호를 출력하는 이미지센서(3)와; 영상신호를 디지털영상신호로 변환하는 아나로그/디지털변환부(6)와; 디지털영상신호를 소정 처리하여 주정차 여부의 결과를 출력하는 영상처리연산부(7)와; 주정차정보를 저장하는 메모리(8)와; 외부에 결과를 제공하는 외부입출력부(9)와; 위반차량의 위치, 교통장애물의 위치, 위반시간정보와 상기 이미지센서(3)의 영상신호를 압축하여 그에 따른 압축영상신호를 출력하는 압축영상부로 구성한다.3 is a block diagram showing the configuration of a parking violation monitoring device according to the present invention, and as shown therein, an image sensor 3 for sensing an image of a parking limit section and outputting an image signal; An analog / digital converter 6 for converting a video signal into a digital video signal; An image processing operation unit 7 for processing a digital image signal and outputting a result of whether the vehicle is stopped or not; A memory 8 for storing parking stop information; An external input / output unit 9 for providing results to the outside; And a compressed image unit for compressing the position of the violating vehicle, the position of the traffic obstacle, the violation time information, and the image signal of the image sensor 3, and outputting the compressed image signal accordingly.
도4는 본 발명 주정차 위반감시방법에 대한 동작흐름도로서, 이에 도시된 바와같이 차량의 밝기값을 통해 검지영역에 대한 차량의 존재를 판단하는 제1 과정과; 상기 제1 과정의 판단결과 검지영역에 차량이 존재하면 차량의 소정위치에 대한 점유시간이 위반임계치를 넘었는지를 판단하는 제2 과정과; 상기 제2 과정의 판단결과 점유시간이 위반임계치를 넘으면 영상에 시간을 먹싱하여 압축저장하고 위반차량감지신호를 표출하는 제3 과정과; 상기 제2 과정의 판단결과 점유시간이 위반임계치를 넘지 않고 감시임계치를 넘으면 차량의 정차시간을 감시하여 정해진 시간간격마다 영상을 검지시간과 함께 압축 저장하는 제4 과정으로 이루어지며, 이와같은 본 발명의 동작을 설명한다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for monitoring a parking violation violation of the present invention, the first process of determining the presence of a vehicle in a detection area through a brightness value of the vehicle as shown in FIG. A second step of determining whether an occupancy time for a predetermined position of the vehicle exceeds a violation threshold when the vehicle exists in the detection area of the first step; A third step of muxing and storing the time in the video and displaying a violation detection signal when the occupancy time exceeds the violation threshold as a result of the determination of the second step; As a result of the determination of the second process, if the occupancy time does not exceed the violation threshold but exceeds the monitoring threshold, a fourth process of monitoring the stopping time of the vehicle and compressing and storing the image with the detection time at each predetermined time interval is performed. The operation of the will be described.
먼저, 이미지센서(3)는 지지대에 의해 도5와 같이 노변에 설치되어 그 이미지센서(3)의 FOV영역(1)에 주정차 제한구역(10)이 포함된다.First, the image sensor 3 is installed on the roadside as shown in FIG. 5 by a support, and the parking stop region 10 is included in the FOV area 1 of the image sensor 3.
상기 이미지센서(3)를 통해 입력된 영상신호는 아나로그/디지털변환부(6)에서 디지털영상으로 변환되고, 영상처리연산부(7)는 상기 디지털영상을 입력받아 소정 영상처리하며, 영상압축부(100)는 상기 디지털영상신호에 위반차량의 위치, 교통장애물의 위치, 위반시간정보를 압축하여 출력한다.The image signal inputted through the image sensor 3 is converted into a digital image by the analog / digital converter 6, and the image processing operator 7 receives the digital image and processes the predetermined image, and the image compression unit 100 compresses and outputs the location of the violation vehicle, the location of the traffic obstacle, and the violation time information on the digital video signal.
그러면, 상기 영상처리연산부(7)의 영상처리결과와 영상압축부(100)의 압축된 영상을 저장하고, 외부입출력부(9)에 의해 외부로 출력한다.Then, the image processing result of the image processing unit 7 and the compressed image of the image compression unit 100 are stored and output to the outside by the external input / output unit 9.
즉, 이미지센서(3)의 FOV영역(1)을 캘리브레이션하여 그 FOV영역(1)의 영상이 실제 도로와 매칭되도록 하는데, 도6은 이미지센서(3)의 FOV영역(1)을 운영자의 모니터에 나타내는 것으로 주정차 제한도로(17)에서 단속할 지점에 영상처리영역(18)을 마우스나 포인터를 이용하여 영상처리영역(18)을 지정한후 도7에서와 같이 차량검지영역(20)을 지정하고, 그 차량검지영역(20)은 평균차량의 길이에 맞추어 N+1등분을 하고 시작점에서 종료점까지 각 구간을=[0,N]으로 표시하며, 각구간의 위치에 차량이 있을 경우에 차량의 점유시간은=[0,N]으로 표시한다.That is, the FOV area 1 of the image sensor 3 is calibrated so that the image of the FOV area 1 matches the actual road. FIG. 6 shows the FOV area 1 of the image sensor 3 as the operator's monitor. As shown in FIG. 7, the image processing area 18 is designated at the point to be clamped on the stop limit road 17 by using a mouse or a pointer, and then the vehicle detection area 20 is designated as shown in FIG. 7. The vehicle detection area 20 divides N + 1 into the length of the average vehicle and starts the starting point. Endpoint Until each section = [0, N], each section The occupancy time of the vehicle is == 0, N]
이때, 차량이 없는 경우에는 상기 차량검지영역(20)을 구성하는 화소들의 밝기값들이 도로 바닥의 값을 가지지만 차량이 진입하면 차량검지영역(20)의 밝기값이 변화하는데, 도8은 차량이 차량검지영역(20)에 있는 경우와 없는 경우의 밝기값의 그래프이다.In this case, when there is no vehicle, the brightness values of the pixels constituting the vehicle detection area 20 have a road floor value, but when the vehicle enters, the brightness value of the vehicle detection area 20 changes. It is a graph of the brightness value with and without this vehicle detection area 20.
여기서, 상기 차량의 밝기값은 차량의 밝기값에 따라 도로바닥보다 밝을 경우는 높게 낮을 경우에는 낮게 나타난다.Here, the brightness value of the vehicle is low when the brightness is higher than the road floor according to the brightness value of the vehicle.
도4를 참조하여 주정차 위반 감시방법에 대한 동작을 상세히 설명하면, 우선 도로바닥의 밝기값에 대한 차량의 밝기값의 비교를 통해서 차량의 식별을 수행하므로 검지영역 바닥정보를 초기화한후 입력된 영상에서 차량검지영역(20)의 밝기값을 추출한다.Referring to FIG. 4, the operation of the parking stop monitoring method will be described in detail. First, since the vehicle is identified by comparing the brightness value of the vehicle with respect to the brightness value of the road floor, the image detected after the detection area floor information is initialized. Extracts the brightness value of the vehicle detection area (20).
이때, 추출된 밝기값을 각 구간=[0,N]에 대하여 할당하여 바닥정보와 입력값의 각 구간값끼리 비교하여 차를 구한후 그 모든 구간에 대해 밝기값의 차이를 검색하여 초기에 설정된 위반임계치보다 높은 구간이 발생하면 현재 입력영상에 시간정보를 오버랩하여 먹싱한다.At this time, the extracted brightness value in each section = [0, N] is assigned to each section value of floor information and input value, and the difference is found. Then, the difference in brightness value is searched for all the sections. Overlay temporal information on the input image.
이후, 시간정보가 합성된 영상을 압축하여 저장하고 위반차량감지신호를 외부로 출력한다.Thereafter, the compressed video is synthesized and stored, and the violation vehicle detection signal is output to the outside.
상기에서, 소정 구간이 위반임계치를 넘지 않았으면 감시임계치를 넘었는지 판단하는데, 이 감시임계치는 차량이 정차한 시간이 위반상태는 아니지만 정차시간이 어느 정도 지났는지를 판단하기 위한 설정치이다.In the above, if the predetermined interval does not exceed the violation threshold, it is determined whether the monitoring threshold has been exceeded. The monitoring threshold is a setting value for determining how long the stopping time has passed, although the time at which the vehicle has stopped is not in violation.
따라서, 차량이 정차한 시간이 감시임계치보다 작으면 무시하지만 정차시간이 감시임계치 보다 크면 감시상태로 전환되어 정해진 시간간격마다 영상에 시간정보를 합성하여 압축저장하고, 그 압축저장된 정보를 외부로 출력한다.Therefore, if the stop time of the vehicle is less than the monitoring threshold, it is ignored. If the stop time is greater than the monitoring threshold, the vehicle is switched to the monitoring state. Combining and storing the time information in the image at predetermined time intervals, outputting the compressed and stored information to the outside. do.
이때, 상기에서 차량의 위치를 판단하기 위해 밝기값의 변화를 검색하였는데, 그 대신에 연속되는 영상의 프레임간 변화율이나 검지영역에서의 수평방향으로 변화율, 수직방향으로의 변화율등을 관찰하여 차량의 존재를 판단할 수도 있다.At this time, the change of the brightness value was searched to determine the position of the vehicle. Instead, the rate of change in the horizontal direction, the rate of change in the vertical direction, and the like of the continuous image was observed. You can also judge the existence.
또한, 상기에서 차량이나 물체의 주정차제한 구역의 정지시간을 처리하는 영상의 프레임을 계수하여 시간의 경과를 계수하였으나, 시스템 타이머를 이용하여 직접 시간을 입력하여 측정할 수도 있다.In addition, although the elapse of time was counted by counting the frames of the image processing the stop time of the stop zone of the vehicle or the object, the time may be directly input by using a system timer.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 영상의 공간적인 특성을 활용하는 영상처리기법을 사용하여 FOV영상에 포함된 주정차 제한 구역에서의 차량이나 물체의 존재를 감지하고 물체의 이동상태를 추적하여 차량의 주정차 위반여부를 감시할 수 있고, 또한 주정차 시작시의 영상과 주정차가 계속하여 진행될 경우 일정시간마다 영상을 검지시간과 함께 저장하여 단속의 근거를 제공할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention detects the presence of a vehicle or an object in a restricted parking area included in an FOV image by using an image processing technique that utilizes spatial characteristics of the image, and tracks the movement state of the object. It is possible to monitor whether the parking stop is violated, and also, if the video at the start of the parking stop and the parking lot continue to proceed, the video is stored with the detection time at regular intervals to provide the basis for crackdown.
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