KR100307913B1 - Span yarn tension controller for circular knitting machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 환편기의 스판얀 장력조절장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 환편기의 스판얀 장력조절장치는 구동모우터(20)와, 이 구동모우터(20)로부터 구동력을 전달받아 스판얀롤(14)을 회전시키는 복수의 회전풀리(23)(24)와, 이 회전풀리(23)(24)의 회전력에 의해 공급되는 스판얀(26)을 니들쪽으로 안내하는 복수의 안내로울러(28)(32)와, 이 안내로울러(28)(32)들 사이에 배치되고 스판얀(26)의 장력에 의해 안내공(38)을 따라 유동되는 전자스프링(30)과, 이 전자스프링(30)의 위치변화에 따라 스판얀(26)의 장력값을 감지하는 장력감지센서(40) 및 이 장력감지센서(40)에 의해 감지된 스판얀(26)의 장력값을 설정치와 비교하여 그 결과에 따라 상기 구동모우터(20)의 회전속도를 증감조절하는 제어부(40)를 포함하여 이루어 지는 것을 특징으로 한다. 따라서, 설정치에 따라 스판얀(26)의 장력을 조절할 수 있도록 함으로써 스판얀(26)을 능동적으로 공급시킬 수 있고, 스판얀(26)의 끊김이나 기계의 작동정지 현상이 발생하지 않으며, 편직제품의 종류에 관계없이 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a span yarn tensioning device of the circular knitting machine. The span yarn tensioning device of the circular knitting machine according to the present invention includes a driving motor 20 and a plurality of rotating pulleys 23 and 24 for receiving a driving force from the driving motor 20 to rotate the span yarn roll 14. And a plurality of guide rollers 28 and 32 for guiding the spanyan 26 supplied by the rotational force of the rotary pulleys 23 and 24 toward the needle, and between the guide rollers 28 and 32. And a tension value of the span spring 26 in response to a change in the position of the electron spring 30 and the electron spring 30 which flows along the guide hole 38 by the tension of the span yarn 26. The control unit for comparing the tension value of the tension sensor 40 and the span yarn (26) detected by the tension sensor 40 with the set value, and increases and decreases the rotational speed of the drive motor 20 according to the result. 40, characterized in that is made. Accordingly, by allowing the tension of the span yarn 26 to be adjusted according to the set value, the span yarn 26 can be actively supplied, and there is no breakage of the span yarn 26 or the operation stoppage of the machine. Regardless of the type, the operation can be performed.
Description
본 발명은 환편기의 스판얀 장력조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환편기로 공급되는 스판얀의 장력을 조절할 수 있도록 함으로써 생산 제품의 종류에 관계없이 편직작업을 수행할 수 있고, 굵기가 가는 스판얀을 적용하는 경우에도 스판얀 자체의 끊김현상이 발생되지 않게 한 환편기의 스판얀 장력조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a span yarn tensioning device of a circular knitting machine, and more particularly, by adjusting the tension of the span yarn supplied to the circular knitting machine, it is possible to perform the knitting operation regardless of the type of product produced, the span is thin The present invention relates to a span yarn tensioning device of a circular knitting machine that prevents the yarn from breaking even when yarn is applied.
일반적으로 환편기는 원단편직기계로서 여러 가닥의 실을 동시에 삽입하여 원형으로 편직하는 것을 말한다. 상기 환편기는 스판얀을 다른실과 함께 편직할 때 일정한 장력으로 투입되기 때문에 무늬없는 일반 편직원단만이 가능하였다. 그리고, 무늬를 갖는 쟈카드 편직물 편직시에는 모든실의 장력이 일정치 않고 불규칙하게 투입됨으로 각각의 투입실은 별도의 장력을 유지하여야 편직이 가능하게 되는 것이다.In general, circular knitting machine is a raw material knitting machine refers to a circular knitting by inserting several strands of thread at the same time. Since the circular knitting machine is introduced with a constant tension when knitting the spun yarn with other yarns, only a plain unwoven knitting fabric was possible. In addition, when the jacquard knitted fabric having a pattern, the tension of all the yarns is not uniformly and irregularly introduced, so that each of the input chambers must maintain a separate tension to enable knitting.
상기 환편기는 주변에 마련된 복수의 스판얀롤에서 이 환편기 상방에 다수개의 링으로 구성된 셀링부를 경유하여 공급되는 스판얀이 상부캠홀더의 하단에 설치된 스판얀 안내기구를 통해 니팅포인트로 안내되고, 이 니팅포인트에 위치되어 있는 니들이 상기 상부캠홀더 및 이 상부캠홀더의 하방에 설치된 하부캠홀더의 내측면에 각각 부착되어 있는 캠판들 사이에 형성된 안내홈을 따라 이동되면서 편직하게 된다.The circular knitting machine is supplied to the knitting point through a spanyan guide mechanism installed at a lower end of the upper cam holder in a plurality of spanyan rolls provided around the circular knitting machine via a selling part composed of a plurality of rings. The needle located at the point is knitted while being moved along a guide groove formed between the upper cam holder and the cam plates respectively attached to the inner surface of the lower cam holder installed below the upper cam holder.
도 1은 일반적인 환편기의 개략 구성을 나타내고 있다. 상기 도면에 도시된 바와 같이, 상기 환편기는 스판얀 공급장치와, 셀링부등을 포함하는 구성으로 되어 있다.1 shows a schematic configuration of a general circular knitting machine. As shown in the figure, the circular knitting machine is configured to include a spanyan supply device, a selling part, and the like.
상기 스판얀 공급장치는 환편기(10) 본체의 주위에 거치대(12)가 구비되어 있고, 이 거치대(12)에 다수개의 스판얀롤(14)이 회전가능하도록 설치되어 있으며, 각 스판얀롤(14)의 스판얀은 안내관(16)을 통해 상기 셀링부(18)로 안내된다.The spanyan feeder is provided with a cradle 12 around the main body of the circular knitting machine 10, and a plurality of spanyan rolls 14 are rotatably installed on the cradle 12, and each spanyan roll 14 is provided. Spanyan is guided to the selling part 18 through the guide tube 16.
즉, 종래의 스판얀 공급장치는 상기 스판얀롤(14)이 단지 거치대(12)에 걸려있는 상태의 구성이고, 환편기(10)가 작동되면서 그 구동력에 의해 스판얀이 공급되는 것이다.That is, the conventional spanyan supply apparatus is a configuration in which the spanyan roll 14 is hung only on the holder 12, and the spanyan is supplied by the driving force while the circular knitting machine 10 is operated.
그러나, 종래의 스판얀 공급 구조에 의하면 밀도변화를 조성하여 편직무늬를 형성하는 과정에서 스판얀의 장력이 변화하게 되고, 이러한 장력변화에 따라 스판얀이 공급량을 수동 조절하여야 하며, 상기 스판얀 공급량이 수동설정된 수치보다 적으면 과도한 장력이 부하되어 절단되고, 상기 스판얀의 공급량이 수동설정된 수치보다 많으면 스판얀의 장력이 부족하여기계작동이 정지되는 문제점이 있었다.However, according to the conventional Spanyan supply structure, the tension of the Spanyan is changed in the process of forming a knitted pattern by forming a density change, and the Spanyan must manually adjust the supply amount according to the tension change, and the Spanyan Supply amount If the value is less than the manually set value, excessive tension is loaded and cut. If the amount of supply of the spanyan is more than the manually set value, there is a problem that the machine operation is stopped due to insufficient tension of the spanyan.
따라서, 현재에는 과도한 장력이 부하되어도 끊김이 발생하지 않는 염색처리된 굵은 직경의 폴리 스판얀으로 대체하여 사용하고 있으나, 이는 섬세한 편직이 어려워 생산제품의 질적 향상을 기대할 수 없고, 원가 상승을 초래하는 다른 문제점이 있었다.Therefore, at present, it is used instead of dyed coarse-dyed poly-span yarn which does not cause breakage even when excessive tension is applied. However, it is difficult to expect the quality improvement of the produced product due to the difficulty of delicate knitting, which causes cost increase. There was another problem.
또한, 상기 스판얀 공급장치에 의하면 스판얀의 장력을 조절할 수 없으므로 원단작업이나 무늬없는 편직작업에 제한적으로 사용될 뿐, 그 외의 다양한 편직작업이 불가능하였다.In addition, according to the Spanyan supply device can not control the tension of the spanyan, so it is used only limited to the fabric work or pattern-free knitting work, and other various knitting operations were not possible.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 스판얀의 장력에 대한 편직작업 조건에 따라 그 공급정도를 능동적으로 변화시킬 수 있고, 굵기가 가는 스판얀을 적용하게 되는 경우에도 상기 스판얀의 끊김이나 기계의 작동정지 현상이 발생하지 않는 환편기의 스판얀 장력조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, it is possible to actively change the supply degree in accordance with the knitting operation conditions for the span of the span, even when applying a spanny thin It is an object of the present invention to provide a span yarn tensioning device of a circular knitting machine which does not cause yarn breakage or machine stoppage.
또한, 본 발명은 스판얀 염색공정이 불필요하고, 편직제품의 종류에 관계없이 작업을 수행할 수 있으며, 제품의 밀도변화에 대응하여 스판얀을 자동 공급할 수 있도록 하는 환편기의 스판얀 장력조절장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention does not require a spun yarn dyeing process, can be performed regardless of the type of knitted products, and the span yarn tension control device of the circular knitting machine to automatically supply the span yarn in response to the density change of the product There is another purpose to provide.
도 1은 일반적인 환편기의 스판얀 공급장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a spanan feeder of a general circular knitting machine.
도 2는 본 발명에 의한 환편기의 스판얀 장력조절장치를 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing a spanan tension control device of the circular knitting machine according to the present invention.
도 3은 본 발명의 스판얀 장력조절장치에 설치된 전자스프링을 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing an electronic spring installed in the spanyan tension control device of the present invention.
도 4는 본 발명의 스판얀 장력조절장치에 따른 제어부의 구성을 나타낸 블럭도이다.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the control unit according to the spanyan tension control device of the present invention.
도 5는 본 발명의 제어부에 의해 구동모우터의 속도가 제어되는 작동원리를 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operation principle in which a speed of a driving motor is controlled by a controller of the present invention.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
10 : 환편기 12 : 거치대10: circular knitting machine 12: holder
14 : 스판얀롤 16 : 안내관14: Spanyan Roll 16: Guide
18 : 셀링부 19 : 외부제어기18: selling part 19: external controller
20 : 구동모우터 23, 24 : 회전풀리20: drive motor 23, 24: rotary pulley
26 : 스판얀 28, 32 : 안내로울러26: Spanyan 28, 32: guide roller
30 : 전자스프링 30a : 핀30: electronic spring 30a: pin
38 : 안내공 40 : 장력감지센서38: guide hole 40: tension sensor
41 : 철심 42 : 코일41: iron core 42: coil
44 : 자석판 46 : 지지대44: magnetic plate 46: support
50 : 제어부50: control unit
이와같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환편기의스판얀 장력조절장치는 속도조절이 가능한 구동모우터와, 상기 구동모우터로 부터 구동력을 전달받아 상부에 배치된 스판얀롤을 지지함과 아울러 상호 밀착회전되면서 상기 스판얀롤을 회전시키는 복수의 회전풀리와, 상기 회전풀리의 회전력에 의해 공급되는 스판얀을 니들쪽으로 안내하는 복수의 안내로울러와, 상기 안내로울러들 사이에서 스판얀의 장력이 작용할 수 있도록 배치되어 상기 스판얀의 장력정도에 의해 안내공을 따라 유동되는 전자스프링과, 상기 전자스프링의 위치변화에 따라 스판얀의 장력값을 감지하는 장력감지센서 및 상기 장력감지센서에 의해 감지된 스판얀의 장력값을 설정치와 비교하여 그 결과에 따라 상기 구동모우터의 회전속도를 증감조절하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Spanyan tension control device of the circular knitting machine according to the present invention for achieving the above object is to support the spanyan roll disposed on the top of the drive motor and the driving force is adjustable from the drive motor, the speed adjustable In addition, a plurality of rotary pulleys for rotating the span yarn roll while being in close contact with each other, a plurality of guide rollers for guiding the span yarn supplied by the rotational force of the rotating pulley, and the tension of the span yarn between the guide rollers It is arranged to act by the electronic spring flowing along the guide hole by the tension degree of the span yarn, the tension sensor for detecting the tension value of the span yarn in accordance with the position change of the electronic spring and the tension sensing sensor Compare the tension value of the spun yarn Including the LA control unit for controlling the increase and decrease the rotational speed of the drive Motor characterized by configured.
또한, 본 발명에 따른 환편기의 스판얀 장력조절장치에서 상기 구동모우터는 제어부에 의해 스판얀의 공급속도를 정확하게 조절할 수 있도록 회전풀리와 타이밍벨트로 연결됨이 바람직하다.In addition, in the span yarn tensioning device of the circular knitting machine according to the present invention, the driving motor is preferably connected to the rotary pulley and the timing belt so as to accurately control the feed rate of the span yarn by the control unit.
또한, 본 발명에 따른 환편기의 스판얀 장력조절장치에 있어서 상기 제어부는 공정에 필요한 장력을 설정하기 위한 입력부와, 이 입력부를 포함한 외부기기로부터 환편기의 상태에 따른 정보 데이터를 주고 받기 위한 통신제어부와, 상기 장력감지센서에 의해 전기신호로 변환된 신호를 다단계로 증폭시켜 정밀도를 향상시켜 주기 위한 정밀도보정부와, 이 정밀도보정부로부터 증폭되어 나타난 신호와 입력부로부터 설정된 설정치를 비교하여 그 상태값에 따라 구동모우터의 속도를 조절하는 마이크로프로세스와,이 마이크로프로세스의 동작상태를 나타내기 위한 표시부; 및 상기 마이크로프로세스의 제어에 의해 구동모우터를 구동시켜주기 위한 구동부를 포함하여 이루어진 것을 그 특징으로 한다.In addition, in the span yarn tensioning device of the circular knitting machine according to the present invention, the control unit includes an input unit for setting the tension required for the process, and a communication control unit for transmitting and receiving information data according to the state of the circular knitting machine from an external device including the input unit; And a precision correction unit for amplifying the signal converted into an electric signal by the tension sensor in multiple stages to improve the accuracy, and comparing the signal amplified from the precision correction unit with a set value set by the input unit to the state value. A microprocessor for controlling the speed of the driving motor according to the present invention, and a display unit for indicating an operation state of the microprocessor; And a driving unit for driving the driving motor by the control of the microprocessor.
이하, 본 발명의 구체적인 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 환편기의 스판얀 장력조절장치는 구동모우터(20)와, 이 구동모우터(20)의 구동력에 의해 스판얀롤(14)을 회전시키는 복수의 회전풀리(23)(24)와, 상기 스판얀롤(14)에서 공급된 스판얀(26)을 니들(미도시)로 안내하는 복수의 안내로울러(28)(32)와, 이 안내로울러(28)(32) 사이에 배치되어 안내공(38)을 따라 유동되는 전자스프링(30)과, 이 전자스프링(30)의 유동경로를 감지하는 장력감지센서(40)와, 이 장력감지센서(40)에서 감지된 스판얀(26)의 장력값에 따라 구동모우터(20)의 속도를 제어하는 제어부(50)로 구성되어 있다.2 to 5, the span yarn tensioning device of the circular knitting machine according to the present invention is to rotate the span yarn roll 14 by the driving motor 20, the driving force of the drive motor 20. A plurality of rotary pulleys (23) and (24), a plurality of guide rollers (28) and (32) for guiding the span yarn (26) supplied from the span yarn roll (14) to a needle (not shown); (28) and (32) is disposed between the electromagnetic spring 30 flowing along the guide hole 38, the tension sensor 40 for detecting the flow path of the electronic spring 30, and the tension sensor The controller 50 is configured to control the speed of the driving motor 20 according to the tension value of the span yarn 26 sensed at 40.
상기 구동모우터(20)는 제어부(50)에 의해 속도조절이 가능하게 되는 모우터로서, 회전풀리(23)와 벨트로 연결되어 있다.The drive motor 20 is a motor that can be controlled by the control unit 50, the rotation pulley 23 is connected to the belt.
상기 회전풀리(23)(24)는 스판얀롤(14)을 회전시킬 수 있게 이 스판얀롤(14)의 하방 양측 외주에 밀착되어 스판얀롤(14)을 회전가능하게 떠받치는 한쌍의 풀리로서, 이들 회전풀리(23)(24)는 서로 벨트로 연결되며, 또한 일측의 회전풀리(23)와 구동모우터(20)가 연결되어 구동력을 전달받도록 되어 있다.The rotary pulleys 23 and 24 are a pair of pulleys that are in close contact with the outer periphery of the lower side of the span yan roll 14 so as to rotate the span yan roll 14 and rotatably support the span yan roll 14. The rotary pulleys 23 and 24 are connected to each other by a belt, and the rotary pulley 23 and the driving motor 20 on one side are connected to receive a driving force.
즉, 상기 구동모우터(20)의 구동력이 일측의 회전풀리(23)로 전달되며, 스판얀(26)의 공급량을 정확하게 유지하기 위해 상기 구동모우터(20)와 회전풀리(23)간에는 타이밍벨트가 설치된다.That is, the driving force of the drive motor 20 is transmitted to the rotary pulley 23 on one side, and the timing between the drive motor 20 and the rotary pulley 23 to accurately maintain the supply amount of the span yarn 26. The belt is installed.
상기 안내로울러(28)(32)는 회전풀리(24) 하방 측부에 마련된 제어부(50)의 외측패널 일측면 상부 및 하부에서 자전 가능하게 설치되고, 상기 회전풀리(24)에 의해 스판얀롤(14)로 부터 공급되는 스판얀(26)이 U자 형상을 그리며 니들로 안내되도록 되어 있다.The guide rollers 28 and 32 are rotatably installed at upper and lower sides of one side of the outer panel of the control unit 50 provided at the lower side of the rotary pulley 24, and are spanned by the rotary pulley 24. Spanyan (26) supplied from) is to be guided to the needle in a U-shape.
상기 전자스프링(30)은 안내로울러(28)(32) 사이에 배치되어 스판얀(26)이 그 외측에 걸리도록 하고, 제어부(50)의 외측패널 상에 경사지게 형성된 원호형상의 안내공(38)을 따라 좌우로 이동되는 것으로서, 일정한 자력을 갖고 있는 상태에서 스판얀(26)의 장력이 커지면 증가된 장력만큼 상기 전자스프링(30)은 안내공(38)을 따라 상방으로 올라가고, 스판얀(26)의 장력이 작아지면 감소된 장력만큼 상기 전자스프링(30)은 자력에 의해 안내공(38)을 따라 미끄러져 내려오도록 되어 있다.The electromagnetic spring 30 is disposed between the guide rollers 28 and 32 so that the span yarn 26 is caught on the outside thereof, and an arc-shaped guide hole 38 formed to be inclined on the outer panel of the controller 50. As the left and right are moved along the), when the tension of the spanjan 26 in the state having a constant magnetic force is increased by the increased tension the electronic spring 30 is moved upward along the guide hole 38, As the tension of 26 decreases, the electromagnetic spring 30 slides along the guide hole 38 by the magnetic force by the reduced tension.
상기 장력감지센서(40)는 전자스프링(30)이 스판얀(26)의 장력 및 자체 자력에 의해 안내공(38)을 따라 상하로 유동되는 동안 그 유동위치를 감지하고, 이 감지된 신호가 제어부(50)로 전달되어 구동모우터(20)의 속도를 조절할 수 있게 상기 안내공(38) 내측에 등간격으로 다수개 설치되어 있다.The tension sensor 40 detects the flow position of the electronic spring 30 while the electronic spring 30 flows up and down along the guide hole 38 by the tension and the magnetic force of the spanyan 26, and the detected signal is It is transmitted to the control unit 50 is provided with a plurality of equal intervals inside the guide hole 38 to adjust the speed of the drive motor 20.
여기서 상기 전자스프링(30)의 내부구조를 살펴보면 도 3에 나타낸것과 같이, 상기 전자스프링(30)은 로울러 형상으로 그 내측면에는 장력감지센서(40)가 상기 전자스프링(30)의 유동을 감지할 수 있게 하는 핀(30a)이 설치되고, 상기 전자스프링(30)의 축에 결합되어 상방으로 절곡된 긴 철심(41)이 마련되며, 이 철심(41)의 중심부위를 지지하여 철심(41)의 양측이 중심부를 축으로 회전되게 하는 지지대(46)가 설치되고, 상기 철심(41)의 타단에 코일(42)이 감겨지며, 이 코일(42) 양측으로 판형 자석판(44)이 일정간격을 유지하며 평행하게 설치되는 구조로 되어 있다.Here, the internal structure of the electronic spring 30, as shown in Figure 3, the electronic spring 30 has a roller shape on the inner surface of the tension sensor 40 detects the flow of the electronic spring (30) A pin (30a) is provided to enable it, is provided with a long iron core 41 is bent upwardly coupled to the shaft of the electronic spring 30, the iron core 41 to support the center of the core (41) Support 46 is installed so that both sides of the rotation of the central axis of the shaft, the coil 42 is wound on the other end of the iron core 41, the plate-shaped magnetic plate 44 on both sides of the coil 42 a predetermined interval It is structured to be installed in parallel while maintaining.
상기 제어부(50)는 전자스프링(30)의 상하 유동에 따른 스판얀(26)의 장력값을 감지하여 구동모우터(20)의 속도를 조절하기 위한 것으로, 상기 제어부(50)의 외측 패널상에 안내로울러(28)(32)가 상, 하로 배치되어 회전가능하게 설치되고, 이 안내로울러(28)(32) 사이에 상방으로 일정각도 경사진 원호형상의 안내공(38)이 형성되며, 이 안내공(38)을 따라 전자스프링(30)이 유동가능하게 설치되며, 상기 패널의 내측에는 통신제어부, 정밀도보정부, 마이크로프로세스, 표시부 및 구동부 등이 구비되어 있다.The controller 50 is to adjust the speed of the driving motor 20 by sensing the tension value of the span yarn 26 according to the vertical flow of the electronic spring 30, on the outer panel of the controller 50 Guide rollers 28 and 32 are disposed in the up and down direction so as to be rotatably installed, and an arc-shaped guide hole 38 inclined upward at an angle is formed between the guide rollers 28 and 32. The electronic spring 30 is installed to be movable along the guide hole 38, and a communication control unit, a precision correction unit, a micro process, a display unit, and a driving unit are provided inside the panel.
상기 통신제어부는 외부제어기(19)로부터 환편기(10)의 상태에 따른 정보 데이터를 주고 받기 위한 장치로서, 외부제어기(19)와 마이크로프로세스 사이에서 이들의 데이터를 전달하는 역할을 하며, 외부기기로 장력상태, 스판얀의 끊어짐 상태, 에러코드 등의 데이터를 전송하고, 마이크로프로세스로 장력설정치, 동작정지값등의 데이터를 전송한다. 여기서 상기 외부제어기(19)는 환편기의 컴퓨터를 말한다.The communication control unit is a device for transmitting and receiving information data according to the state of the circular knitting machine 10 from the external controller 19, and serves to transfer their data between the external controller 19 and the microprocess, and to the external device Data such as tension state, span state broken, error code and the like are transmitted, and data such as tension set value and operation stop value are transmitted to the microprocess. Here, the external controller 19 refers to a computer of the circular knitting machine.
상기 정밀도보정부는 장력감지센서(40)에서 전기신호로 변환된 신호를 분해하고 16단계 이상의 값으로 확대하여 정밀도를 상승시키기 위한 장치이다.The precision correction unit is a device for increasing the precision by decomposing the signal converted into an electrical signal in the tension sensor 40 and expanding to a value of 16 or more steps.
또한, 상기 마이크로프로세스는 상기 정밀도보정부로부터 증폭되어 나타난 신호와 입력부로부터 설정된 설정치를 비교하여 그 상태값에 따라 구동모우터의 속도를 조절하는 장치이고, 상기 표시부는 마이크로프로세스의 동작상태를 표시하여 주는 장치이며, 상기 구동부는 상기 마이크로프로세스의 제어에 의해 구동모우터(20)를 구동시키기 위한 연결장치이다.In addition, the microprocess is a device for adjusting the speed of the driving motor according to the state value by comparing the signal amplified from the precision correction and the set value set from the input unit, and the display unit displays the operation state of the microprocessor The driving unit is a connecting device for driving the drive motor 20 by the control of the microprocessor.
이러한 구성에 따른 본 발명의 환편기는 먼저 외부제어기(19)의 입력부, 즉 디지털 스위치를 외부 조작하여 공정에 필요한 장력을 설정한 후, 환편기(10) 본체를 작동시켜 편직작업을 수행하게 된다.According to the configuration of the present invention, the circular knitting machine first sets the tension required for the process by externally operating the input unit of the external controller 19, that is, the digital switch, and then operates the main body of the circular knitting machine 10 to perform a knitting operation.
이와같이 환편기(10)가 작동됨과 동시에 스판얀롤(14)의 회전풀리(23)(24)가 구동모우터(20)에 의해 회전되고, 이 회전풀리(23)(24)와 맞닿아 회전되는 스판얀롤(14)로부터 스판얀(26)이 풀려나와 안내로울러(28)를 타고 공급된다.As described above, the circular knitting machine 10 is operated, and at the same time, the rotary pulleys 23 and 24 of the span yan roll 14 are rotated by the driving motor 20, and the span is rotated in contact with the rotary pulleys 23 and 24. Span yarn 26 is released from the yarn roll 14 and supplied via the guide roller 28.
그리고, 상기 안내로울러(28)에 걸린 스판얀(26)은 하방으로 안내되어 전자스프링(30)을 타고 다시 상방으로 안내된 후, 상방의 안내로울러(32)를 타고 하방으로 안내되어 환편기(10)의 셀링부(18)로 공급된다.Then, the spanyan 26 caught in the guide roller 28 is guided downward and guided upward again through the electronic spring 30, and then guided downward through the upward guide roller 32 and the circular knitting machine 10 It is supplied to the selling part 18 of).
이때, 상기 전자스프링(30)은 안내로울러(28)(32) 사이에 위치하며,상방의 안내로울러(28)에서 안내된 스판얀(26)이 전자스프링(30)의 외주를 경유하여 하방의 안내로울러(32)로 안내되도록 하는 동시에 상기 스판얀(26)의 장력변화에 의해 안내공(38)을 따라 상하로 유동된다.At this time, the electromagnetic spring 30 is located between the guide rollers 28 and 32, and the span spring 26 guided by the upper guide roller 28 passes downward through the outer periphery of the electronic spring 30. At the same time, the guide roller 32 is guided and flows up and down along the guide hole 38 by the tension change of the span yarn 26.
한편, 상기 전자스프링(30)은 자석판(44) 사이에 위치해 있는 코일(42)에 전류가 인가되어 상방으로 회전된 상태로 일정한 자력을 갖으며, 이와 반대로 상기 전자스프링(30)는 안내공(38)의 최하단부에 위치된다.On the other hand, the electromagnetic spring 30 has a constant magnetic force in a state in which a current is applied to the coil 42 located between the magnetic plate 44 and rotated upwards, on the contrary, the electromagnetic spring 30 is a guide hole ( Located at the bottom of 38).
이러한 상태에서 환편기(10)가 가동되어 편직작업을 수행할 때, 편직무늬의 변화에 의해 스판얀(26)의 공급량을 증가시켜야 하는 경우에는 스판얀(26)이 당겨지면서 장력이 증가하게 되고, 상기 스판얀(26)의 장력 증가로 인해 전자스프링(30)이 안내공(38)을 따라 상방으로 유동되며, 이러한 움직임에 의해 장력감지센서(40)가 작동하면서 스판얀(26)의 장력을 감지할 수 있게 된다.In this state, when the circular knitting machine 10 is operated to perform the knitting operation, when the supply amount of the span yarn 26 is to be increased by the change of the knitting pattern, the span yarn 26 is pulled to increase the tension, Due to the increase in the tension of the span yarn 26, the electronic spring 30 flows upward along the guide hole 38, and the tension sensor 40 is actuated by this movement to increase the tension of the span yarn 26. It can be detected.
그리고, 마이크로프로세스의 제어에 의해 구동모우터(20)의 속도가 상승됨에 따라 스판얀(26)은 고속으로 공급되고, 다시 스판얀(26)의 공급량이 원상태로 감소되어 상기 스판얀(26)의 장력이 작아지면 전자스프링(30) 자체의 복원력이 장력을 극복하게 되면서 원래 위치로 복귀되는 것이다.As the speed of the driving motor 20 is increased by the control of the microprocess, the spanyan 26 is supplied at a high speed, and the supply amount of the spanyan 26 is reduced to its original state so that the spanyan 26 is reduced. When the tension is reduced, the restoring force of the electronic spring 30 itself is to return to its original position while overcoming the tension.
이와같이 상기 장력감지센서(40)가 매시간마다 스판얀(26)의 장력을 감지하여 이를 마이크로프로세스가 인식 및 분석하고, 이러한 마이크로프로세스의 동작상태를 작업자가 인식할 수 있도록 표시부로 나타내는 동시에구동모우터(20)의 속도를 조절함으로써, 고무단이 부착된 니트류나 무늬가 들어간 원단제품 등의 다양한 직물을 편직할 수 있다.As such, the tension sensor 40 senses the tension of the spanyan 26 every hour, and the microprocessor recognizes and analyzes the tension, and displays the operating state of the microprocess as a display unit so that an operator can recognize the driving motor. By controlling the speed of (20), it is possible to knit various fabrics, such as knits with rubber ends or textile products with patterns.
본 발명에 따른 장력조절장치는 환편기(10) 주위에 마련된 다수개의 스판얀롤(14)에 각각 설치될 수 있으며, 이에 따라 각각의 스판얀에 대한 장력을 개별적으로 제어할 수 있게 된다.The tension adjusting device according to the present invention may be installed on each of a plurality of spanyan rolls 14 provided around the circular knitting machine 10, thereby allowing to individually control the tension for each spanyan.
한편, 도 5는 본 발명의 제어부에 의해 구동모우터(20)의 속도가 제어되는 작동원리를 나타낸 흐름도이다.On the other hand, Figure 5 is a flow chart showing the operation principle in which the speed of the drive motor 20 is controlled by the control unit of the present invention.
도면에 나타낸 것과 같이, 환편기(10)의 외부제어기(19)를 통해 스판얀(26)의 공급량에 따른 설정 장력값을 입력시켜 환편기(10)를 작동시키면 구동모우터(20)가 입력된 공급량에 맞게 스판얀롤(14)을 회전시킨다.As shown in the drawing, when the set tension value according to the supply amount of the span yarn 26 is input through the external controller 19 of the circular knitting machine 10 to operate the circular knitting machine 10, the driving motor 20 is supplied with the input amount. Spanyan roll 14 is rotated accordingly.
한편, 장력감지센서(40)는 편직무늬에 따른 스판얀(26) 공급량의 변화를 전자스프링(30)의 유동상태로 장력을 감지하고, 상기 설정치와 매시간 비교하여 설정치보다 스판얀(26)의 장력값이 증가되면, 전자스프링(30)의 핀(30a) 움직임을 상기 장력감지센서(40)가 감지하고 마이크로프로세스가 이를 인식하여 구동모우터(20)의 회전속도를 가속시킨다.On the other hand, the tension sensor 40 detects the tension in the flow state of the electronic spring 30, the change in the supply amount of the span yarn 26 according to the knitted pattern, and compares the set value with the hourly value of the span yarn 26 than the set value When the tension value is increased, the tension sensor 40 detects the movement of the pin 30a of the electronic spring 30 and the microprocessor recognizes the acceleration, thereby accelerating the rotational speed of the driving motor 20.
그리고, 상기 스판얀(26)의 장력값이 증가하지 않았다면 상기 장력감지센서(40)가 스판얀(26)의 장력을 반복적으로 감지하면서 지속적인 장력의 변화에 대처할 수 있게 되는 것이다.In addition, if the tension value of the span yarn 26 is not increased, the tension sensor 40 may cope with a continuous change in tension while repeatedly sensing the tension of the span yarn 26.
이상에서 기술한 바와 같은 본 발명에 따른 환편기의 스판얀 장력조절장치에 의하면, 스판얀의 장력변화를 전자스프링의 움직임으로 감지하여 스판얀롤을 회전시키는 구동모우터의 속도를 증감 조절함으로써, 스판얀의 장력에 대한 편직작업 조건에 따라 그 공급정도를 능동적으로 변화시킬 수 있고, 굵기가 가는 스판얀을 적용하게 되는 경우에도 상기 스판얀의 끊김이나 기계의 작동정지 현상이 발생하지 않으며, 직경이 굵은 스판얀을 사용하지 않아도 되므로 스판얀 염색공정이 불필요하고, 편직제품의 종류에 관계없이 작업을 수행할 수 있으며, 제품의 밀도변화에 대응하여 스판얀을 자동 공급할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the spanyan tension control device of the circular knitting machine according to the present invention as described above, by changing the speed of the drive motor for rotating the spanyan roll by detecting the tension change of the spanyan by the movement of the electronic spring, The degree of supply can be actively changed according to the knitting operation conditions for the tension of the yarn, and even when a spanny thin yarn is applied, the span yarn does not break or stop operation of the machine. Since it is not necessary to use the span yarn, the span yarn dyeing process is unnecessary, and the work can be performed regardless of the type of the knitted product, and the span yarn can be automatically supplied in response to the density change of the product.
이상의 설명에서와 같이 본 발명은 하나의 바람직한 구체예에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체예를 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.As described above, the present invention has been described for only one preferred embodiment, but it is apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the technical spirit of the present invention based on the above embodiments. It is natural that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.
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