KR100306684B1 - FRP Pultrusion Machine Having Multi-shaft Winding System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유리섬유로빙을 감아 인발성형시키는 인발성형기에 관한 것이다. 유리섬유로빙을 함침된 다발(棒을 만들 때) 또는 맨드릴(管을 만들 때)에 감는 풀와인딩(Full winding)설비를 별도로 갖추면 그 점유공간이 커서 다축으로 구성하기 어려웠다. 그래서 1차 및 2차 와인딩 보빈(12a,12b)(14a,14b)을 각각 맨드릴(11) 또는 함침로빙다발에 끼워 유리섬유로빙이 맨드릴 또는 함침로빙다발과 동심(同芯)에서 90° 또는 45°로 연속해서 와인딩되도록 구성한 것이다. 2개 1조의 1차 및 2차 와인딩 보빈은 각각 트래버스 캠(18,25)에 의해 번갈아가면서 유리섬유로빙이 감겨진다. 다축의 구성이 용이하여 작은 공간에서 FRP제의 봉(棒) 또는 관류(管類)를 대량생산할 수 있다.The present invention relates to a drawing machine for winding out the glass fiber roving. It was difficult to construct multiaxially because the space occupied by a separate full winding facility that wound the fiberglass roving impregnated bundles (when making 棒) or mandrel (when making pipes). Thus, the primary and secondary winding bobbins 12a, 12b (14a, 14b) are inserted into the mandrel 11 or the impregnated roving bundles, respectively, and the fiberglass rovings are 90 ° or 45 degrees concentric with the mandrel or impregnated roving bundles. It is configured to be wound continuously in °. The two sets of primary and secondary winding bobbins are alternately wound by the traverse cams 18 and 25 to wind the fiberglass rovings. The multi-axis configuration is easy, and mass production of rods or pipes made of FRP is possible in a small space.
Description
본 발명은 매트릭스에 함침시킨 유리섬유로빙다발이 지나갈 때 그 외면에 유리섬유로빙을 감아 인발성형시켜서 봉 또는 관류의 FRP(유리섬유강화플라스틱) 인발제품을 얻는 인발성형기에 관한 것으로, 특히 와인딩 보빈이 축에 끼워지도록 해 좁은 장소에서 다축의 설치가 가능하게 한 와인딩 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drawing molding machine for winding a glass fiber roving on the outer surface of the glass fiber roving bundles impregnated in the matrix and pulling out to obtain a rod or perfusion FRP (glass fiber reinforced plastic) drawing product, in particular a winding bobbin The present invention relates to a winding system that can be fitted to an axis, thereby enabling the installation of multiple axes in a narrow place.
지금까지 FRP 연속인발성형공법으로 생산되는 봉(rod) 및 관류(tube, pipe) 등은 인발성형공법상에 주로 길이방향으로 섬유가 배향되어(0°방향) 직교방향(90°방향)의 강도가 상대적으로 취약하였으며, 이를 보완하기 위하여는 유리섬유 매트 또는 제직된 유리섬유 직물을 투입하거나 유리섬유로빙을 90°방향 또는 45°방향으로 감아주는 방법을 강구하여야 하며, 두께를 두껍게 하여 강도에 대한 취약점을 보완하여 주었다. 이때 유리섬유 매트나 재직된 유리섬유 직물을 투입하거나 유리섬유로빙을 90° 또는 45°등으로 감아줄 때 섬유가이드나 권취설비 등의 복잡성으로 인해 인발성형기 한 대에 통상 한두개의 라인이 작업된다.Until now, rods and tubes (pipes, pipes, etc.) produced by the FRP continuous drawing method have been mainly oriented in the longitudinal direction (0 ° direction) in the drawing method, and have strength in the orthogonal direction (90 ° direction). Was relatively weak, and to compensate for this, the method of adding fiberglass mat or woven fiberglass fabric or winding the fiberglass roving in the 90 ° direction or 45 ° direction should be taken. The vulnerability was corrected. At this time, one or two lines are usually worked on one drawing machine due to the complexity of the fiber guide or the winding equipment when the glass fiber mat or the glass fiber fabric which is served or the glass fiber roving is wound to 90 ° or 45 °.
도 4는 일축 와인딩 시스템을 갖는 종래의 인발성형기를 예시한 것이다. 이 인발성형기는 맨드릴(1)의 주위에 1차 와인딩 보빈(2a), 1차 가이드(3a), 2차 와인딩 보빈(2b), 2차 가이드(3b)를 순차적으로 설치하고, 보빈(4)에 감겨 있는 유리섬유가 수지함침조(5)를 통과하며 수지에 함침된 후 함침로빙다발을 이루며 맨드릴(1) 쪽으로 투입된다. 이러한 함침로빙다발의 외면에는 1차 와인딩 보빈(2a)에서 공급되는 유리섬유가 90°방향으로 감겨진다. 그런 후에 90°로 감겨진 위에 1차 가이드(3a)를 통해 새로이 투입되는 함침로빙다발이 길이방향으로 공급된다. 또 다시 연속해서 2차 와인딩 보빈(2b)과 2차 가이드(3b)가 상기한 1차 와인딩 보빈(2a)과 1차 가이드(3a)의 역할과 동일한 역할을 수행한 후, 풀 와인딩된 예비성형품(6)은 인발금형(7) 내를 통과하면서 경화되어 성형이 완료되는 것이다.4 illustrates a conventional drawing machine with a uniaxial winding system. This drawing machine sequentially installs the primary winding bobbin 2a, the primary guide 3a, the secondary winding bobbin 2b, and the secondary guide 3b around the mandrel 1, and the bobbin 4 The glass fiber wound on the resin passes through the resin impregnation tank (5) and is impregnated in the resin, and is formed into the mandrel (1) while forming an impregnation roving bundle. The glass fiber supplied from the primary winding bobbin 2a is wound in the 90 degree direction on the outer surface of this impregnation roving bundle. Thereafter, a new impregnated roving bundle is introduced in the longitudinal direction through the primary guide 3a on which it is wound at 90 °. In addition, the secondary winding bobbin 2b and the secondary guide 3b successively perform the same roles as the primary winding bobbin 2a and the primary guide 3a, and then the pre-winding preformed (6) is hardened while passing through the drawing mold 7, and molding is completed.
FRP 인발제품에서 90°방향의 강도를 보강해 주기 위해서는 유리섬유 매트나유리섬유 직물을 보강해 줄 때는 성형금형의 앞 단계에 4∼5개의 가이드(Forming guide)가 설치되어 작업하거나 유리섬유로빙을 큰 원반에 얹어서 90°방향으로 직교가 되도록 돌려주는 설비가 필요하게 된다.In order to reinforce the strength of 90 ° in FRP drawing products, when reinforcing fiberglass mats or fiberglass fabrics, four to five forming guides are installed at the front of the molding die, or glass fiber roving is applied. It is necessary to install the equipment on a large disk and turn it to be perpendicular to the 90 ° direction.
그러나 이와 같은 종래의 인발성형기는 위와 같이 주변설비가 차지하는 공간과 부피가 크기 때문에 인발기 1대에서 생산할 수 있는 생산라인이 상기한 가이드 설치시에는 2∼3개의 라인이 가능하고(작은 구조물인 경우), 특히 유리섬유로빙을 90°, 45°등의 방향으로 와인딩할 경우(이것을 풀와인딩 이라 함)에는 도 4에서 예시한 바와 같이 1개의 라인밖에 성형이 어려워 다축으로 설치하려면 와인딩은 더욱 곤란하여 와인딩을 포기하고 대신에 직교강도를 보완하기 위해 어쩔 수 없이 두껍고 무거운 성형품을 생산하게 된다.However, such a conventional drawing machine has a large space and volume occupied by the above-mentioned peripheral equipment, and thus, two or three lines are possible when the guide line is installed in the production line that can be produced in one drawing machine (small structure). In particular, in the case of winding the fiberglass roving in the direction of 90 °, 45 °, etc. (this is called full winding), as shown in FIG. 4, it is difficult to form only one line. To give up windings and instead to produce orthogonal strength, it is forced to produce thick and heavy moldings.
본 발명의 목적은 위와 같이 유리섬유로빙을 90°, 45° 등의 방향으로 감아주는 풀와인딩설비를 설치할 때 그 풀와인딩설비의 점유공간과 부피가 커서 인발성형기의 축을 다축으로 설치하지 못하는 문제를 개선하여 단시간에 고강도의 제품을 대량 생산할 수 있도록 하는데 있는 것이다.An object of the present invention is that when the full winding equipment for winding the glass fiber roving in the direction of 90 °, 45 °, etc. as described above, the occupied space and volume of the full winding equipment is large, which prevents the installation of the shaft of the drawing molding machine in multiple axes. It is to improve the mass production of high-strength products in a short time.
도 1은 본 발명의 기본적인 일축(一軸) 구성도.1 is a basic uniaxial configuration diagram of the present invention.
도 2는 본 발명의 맨드릴과 와인딩 보빈과의 결합부 개략 확대도.Figure 2 is an enlarged schematic view of the coupling portion of the mandrel and the winding bobbin of the present invention.
도 3은 본 발명의 다축(多軸) 구성의 평면예시도.3 is a plan view showing a multi-axis configuration of the present invention.
도 4는 종래의 와인딩 시스템을 갖는 FRP인발성형기 구성도.Figure 4 is a schematic diagram of a FRP drawing machine having a conventional winding system.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
11:맨드릴, 12a,12b:1차 와인딩 보빈, 13:1차 가이드, 14a,14b:2차 와인딩 보빈, 15:2차 가이드, 16,22,26,26',27:보빈, 17,23,28:수지함침조, 18,25:트래버스 캠(Traverse cam), 19:원사공급장치, 29,24:모터, 30:인발금형11: mandrel, 12a, 12b: 1st winding bobbin, 13: 1st guide, 14a, 14b: 2nd winding bobbin, 15: 2nd guide, 16, 22, 26, 26 ', 27: bobbin, 17, 23 , 28: resin impregnation, 18, 25: traverse cam, 19: yarn feeder, 29, 24: motor, 30: drawing mold
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 유리장섬유에 열경화성 수지를 주성분으로 하는 매트릭스를 함침시켜 함침로빙다발을 형성하고, 1차 와인딩 보빈에 감겨진 유리섬유로빙을 상기 함침로빙다발 상에 90° 또는 45°방향으로 와인딩하는 풀와인딩작업을 행하며, 다시 새로운 함침로빙다발을 1차 가이드를 통해 진행방향으로 재첨가하고, 또 다시 2차 와인딩 보빈을 통한 풀와인딩작업과 2차 가이드를통한 함침로빙다발의 첨가를 거치게 한 후 인발금형상에서 성형되도록 한 것에 있어서, 상기 1차 및 2차 와인딩 보빈을 각각 2개 1조로 구성하여 맨드릴 또는 함침로빙다발에 끼우고 유리섬유로빙이 맨드릴 또는 함침로빙다발과 동심(同芯)에서 90° 또는 45°로 연속해서 와인딩되도록 구성한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, by impregnating a matrix composed of a thermosetting resin in the long fiber to form an impregnated roving bundle, the glass fiber roving wound on the primary winding bobbin 90 ° on the impregnated roving bundle Alternatively, perform a full winding operation to wind in the direction of 45 °, and re-add the new impregnation roving bundle in the direction of progress through the primary guide, and again the full winding operation through the secondary winding bobbin and the impregnation roving through the secondary guide. After the addition of the bundles to be molded in the shape of the drawing die, the primary and secondary winding bobbins are composed of two sets of two, respectively, inserted into the mandrel or impregnated roving bundles, and the glass fiber roving and the mandrel or impregnated roving bundles It is configured to be wound continuously at 90 ° or 45 ° concentrically.
위와 같이 1차 및 2차 와인딩 보빈을 맨드릴 또는 함침로빙다발에 끼워 설치하고 유리섬유로빙을 함침로빙다발 위에 곧 바로 감아주게 되면 별도의 풀와인딩설비를 갖출 필요가 없어서 풀와인딩설비가 점유하는 공간이 줄고 설치구조가 간단해져서 인발성형기의 축을 다축으로 구성할 수 있게 된다.If the primary and secondary winding bobbins are installed in the mandrel or impregnated roving bundles, and the fiberglass rovings are immediately wound on the impregnated roving bundles, there is no need for a separate full winding facility, so there is no space occupied by the full winding facilities. The installation structure is simplified and the shaft of the drawing molding machine can be configured in multiple axes.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 설명한다.Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일축을 형성하고 있는 상태에서 본 발명이 적용된 인발성형기의 구성을 예시한 것이다. 하나의 축을 이루는 함침로빙다발 또는 맨드릴(11)에는 입구로부터 1조의 1차 와인딩 보빈(12a,12b), 1차 가이드(13), 1조의 2차 와인딩 보빈(14a,14b), 2차 가이드(15)가 순차적으로 설치되어 있다.1 illustrates a configuration of a drawing molding machine to which the present invention is applied in a state of forming a single axis. One set of primary winding bobbins 12a, 12b, primary guides 13, one set of secondary winding bobbins 14a, 14b, and secondary guides from the entrance 15) are installed sequentially.
관(파이프 또는 튜브)을 만들기 위해서는 축에 맨드릴(11)이 설치되어야 하고, 봉을 만들 경우에는 맨드릴(11)이 필요 없으므로 상기 장치들이 함침로빙다발에 끼워진다. 함침로빙다발은 1조의 보빈(16)에서 풀려나는 유리섬유로빙(유리장섬유)이 수지함침조(17)를 통과하여 수지가 함침된 상태에서 합쳐져 다발 형태를 이루는 것을 말한다. 유리섬유로빙을 함침하는 수지함침조(17)의 수지는 열경화성 수지를 주성분으로 하는 매트릭스이다.In order to make a pipe (pipe or tube), a mandrel 11 must be installed on the shaft, and in the case of making a rod, the mandrel 11 is not required, so the devices are fitted to the impregnated roving bundles. The impregnation roving bundle refers to a glass fiber roving (glass long fiber) released from a set of bobbins 16 passing through the resin impregnation tank 17 and joined in a resin-impregnated state to form a bundle. The resin of the resin impregnation tank 17 impregnated with glass fiber roving is a matrix mainly composed of a thermosetting resin.
1차 와인딩 보빈(12a,12b)은 2개로 이루어져 있다. 1차 와인딩보빈(12a,12b) 2개를 1조로 하여 설치하는 것은 보빈에 감겨 있는 유리섬유로빙이 다 풀렸을 때 옆에 있는 보빈의 유리섬유로빙이 연속해서 공급되도록 하는 방법을 취하였기 때문이다. 1차 와인딩 보빈(12a,12b)은 도 1과 같이 좌측의 와인딩 보빈(12a)이 함침로빙다발에 유리섬유로빙을 공급하고 있을 때 우측의 와인딩 보빈(12b)에는 보빈(26')의 유리섬유로빙이 트래버스 캠(18)에 의하여 미리 감아진다. 좌측의 와인딩 보빈(12a)에 있는 유리섬유로빙이 다 풀리면 우측의 와인딩 보빈(12b)에 감겨져 있던 유리섬유로빙이 함침로빙다발에 공급되며, 좌측의 와인딩 보빈(12a)에는 트래버스 캠(18)에 의하여 유리섬유로빙이 다시 감겨진다. 이렇게 양쪽 와인딩 보빈(12a,12b)은 유리섬유로빙의 감기와 풀기를 번갈아가면서 계속 반복하게 된다.The primary winding bobbin 12a, 12b consists of two pieces. The installation of two primary winding bobbins (12a, 12b) as a set is because the glass fiber roving of the bobbin next to the side when the glass fiber roving wound around the bobbin is taken to be continuously supplied. The primary winding bobbins 12a and 12b are glass fibers of the bobbin 26 'to the winding bobbin 12b on the right side when the winding bobbin 12a on the left side is supplying glass fiber rovings to the impregnated roving bundles as shown in FIG. Roving is pre-wound by the traverse cam 18. When the fiberglass roving on the winding bobbin 12a on the left side is loosened, the fiberglass roving wound on the winding bobbin 12b on the right side is supplied to the impregnation roving bundle, and the traverse cam 18 is supplied to the winding bobbin 12a on the left side. The glass fiber roving is wound again. Both winding bobbins (12a, 12b) is repeated over and over alternately winding and unwinding the glass fiber roving.
1차 와인딩 보빈(12a,12b)은 외면의 일측에 각각 원사공급장치(19)가 설치되어 있는데, 이 원사공급장치(19)는 보빈 본체에 감겨 있는 유리섬유로빙을 함침로빙다발로 보내는 것을 안내하는 일종의 가이드 아암이다. 1차 와인딩 보빈(12a,12b)은 좌우측의 것이 각각 모터(20)에 의하여 회전한다. 도 1에서 점선으로 표현된 것은 구동벨트이다.The primary winding bobbins (12a, 12b) is provided with a yarn feeder (19) on each side of the outer surface, this yarn feeder (19) guides the glass fiber roving wound on the bobbin body to send the impregnated roving bundles It is a kind of guide arm. The primary winding bobbins 12a and 12b rotate on the left and right sides by the motor 20, respectively. In FIG. 1, the driving belt is represented by a dotted line.
도 2는 와인딩 보빈과 맨드릴간의 결합관계를 나타낸 것이다. 유리섬유로빙이 통과할 수 있는 여러 개의 구멍이 원주방향으로 뚫려 있는 1차 가이드(13)는 맨드릴(11)과 고정되어 있으며, 와인딩 보빈(12a,12b)과 가이드(13) 사이에는 베어링(21)이 설치되어 있다. 그래서 와인딩 보빈(12a,12b)을 모터(20)에 의하여 회전시키면 원사공급장치(19)를 따라 함침로빙다발의 외면으로 첨가(공급)되는 유리섬유로빙은 맨드릴(11)의 축선 방향과 직교되는 방향으로 자연히 감겨지게 되는 것이다.Figure 2 shows the coupling relationship between the winding bobbin and the mandrel. The primary guide 13, which is circumferentially drilled with a plurality of holes through which glass fiber roving can pass, is fixed to the mandrel 11, and a bearing 21 between the winding bobbins 12a and 12b and the guide 13. ) Is installed. Thus, when the winding bobbins 12a and 12b are rotated by the motor 20, the glass fiber rovings added (supplied) to the outer surface of the impregnated roving bundles along the yarn supply device 19 are orthogonal to the axial direction of the mandrel 11. It is naturally wound in the direction.
1차 가이드(13)에는 상기와 같이 여러 개의 구멍이 원주방향으로 형성되어 있으며, 보빈(22)에서 풀려나는 유리섬유로빙이 수지함침조(23)를 거치면서 수지가 함침된 함침로빙다발이 상기 구멍들을 통과하도록 하고 있다. 1차 가이드(13)의 구멍을 통과한 함침로빙다발은 맨드릴(11)의 축선방향 또는 인발되고 있는 함침로빙다발의 진행방향과 일치되는 방향으로 첨가된다.In the primary guide 13, as described above, a plurality of holes are formed in the circumferential direction, and the glass fiber rovings released from the bobbin 22 pass through the resin impregnation tank 23, and the impregnation roving bundles in which the resin is impregnated are described above. I am going through the holes. The impregnated roving bundles passing through the holes of the primary guide 13 are added in the axial direction of the mandrel 11 or in a direction coinciding with the traveling direction of the impregnated roving bundles being drawn out.
2차 와인딩 보빈(14a,14b)은 1차 가이드(13)의 후미에 설치되며, 2개가 1조를 이루고 있고, 좌우의 와인딩 보빈(14a,14b)이 모터(24)에 의하여 회전하며, 트래버스 캠(25)에 의하여 번갈아 가면서 보빈(26)의 유리섬유로빙이 감겨진다. 2차 가이드(15)의 경우에도 보빈(27)에서 풀려나는 유리섬유로빙을 수지함침조(28)에서 함침시킨 함침로빙다발이 1차 가이드(13)와 동일하게 투입되는 것이다.The secondary winding bobbins 14a and 14b are installed at the rear of the primary guide 13, two of which constitute a pair, and the left and right winding bobbins 14a and 14b rotate by the motor 24, and the traverse cam The glass fiber roving of the bobbin 26 is wound alternately by 25. In the case of the secondary guide 15, the impregnated roving bundles impregnated with the resin impregnating tank 28 with the glass fiber rovings released from the bobbin 27 are introduced in the same manner as the primary guide 13.
2차 와인딩 보빈(14a,14b)은 1차 와인딩 보빈(12a,12b)과 동일한 형식이며, 2차 가이드(15)는 1차 가이드(13)와 동일한 형식이다. 자세한 설명은 위의 1차 와인딩 보빈(12a,12b)과 1차 가이드(13) 설명에서 하였으므로 그 자세한 설명을 생략한다.The secondary winding bobbins 14a and 14b are the same type as the primary winding bobbins 12a and 12b, and the secondary guide 15 is the same type as the primary guide 13. Detailed description has been made in the above descriptions of the primary winding bobbins 12a and 12b and the primary guide 13, and thus detailed description thereof will be omitted.
2차 가이드(15)를 거쳐 최종적으로 함침로빙다발이 투입된 후에는 그 와인딩된 예비성형품(29)이 인발금형(30) 내로 들어가 가열에 의하여 경화되면서 성형을 완료하게 된다.After the impregnation roving bundle is finally put through the secondary guide 15, the wound preform 29 enters the drawing mold 30 and is cured by heating to complete molding.
도 3은 다축으로 형성되는 인발성형기를 축부분을 기준으로 하여 평면상으로간단히 예시한 것이다. 더욱 정확하게는 다축인 경우에 트래버스 캠(18,25)의 위치와 역할을 설명하기 위한 도면이다. 이 도면에는 5개의 축이 결합되어 있는 형식이다. 하나의 축에 설치된 1차 와인딩 보빈(12a,12b)을 이루는 좌우의 와인딩 보빈 위에는 하나의 트래버스 캠(18)이 위치하고 있다. 마찬가지로 하나의 축에 설치된 2차 와인딩 보빈(14a,14b)을 이루는 좌우의 와인딩 보빈 위에도 하나의 트래버스 캠(25)이 위치하고 있다. 이들 트래버스 캠(18,25)은 전후로 이동하면서 1,2차 와인딩 보빈(12a,12b,14a,14b)의 좌우측에 번갈아가며 유리섬유로빙이 감기도록 공급하는 역할을 한다.Figure 3 is a simplified illustration on a plane on the basis of the shaft portion of the drawing molding machine formed in multiple axes. More precisely, it is a figure for demonstrating the position and role of the traverse cam 18 and 25 in the case of a multi-axis. In this figure, five axes are combined. One traverse cam 18 is positioned on the left and right winding bobbins forming the primary winding bobbins 12a and 12b provided on one shaft. Similarly, one traverse cam 25 is located on the left and right winding bobbins forming the secondary winding bobbins 14a and 14b provided on one shaft. These traverse cams 18 and 25 alternately move to the left and right sides of the primary and secondary winding bobbins 12a, 12b, 14a, and 14b while moving back and forth to serve to wind the glass fiber rovings.
위와 같이 트래버스 캠(18,25)이 1,2차 와인딩 보빈(12a,12b,14a,14b)의 위에 있게 하면 평면상 4∼6개 라인의 다축으로 하나의 인발성형기를 구성할 수 있다.When the traverse cams 18 and 25 are placed on the primary and secondary winding bobbins 12a, 12b, 14a, and 14b as described above, one drawing molding machine can be configured with multiple axes of 4 to 6 lines on a plane.
이와 같은 본 발명은 와인딩 보빈 내부로 맨드릴 및 수지함침된 유리섬유로빙이 진행되므로 설비의 폭을 대폭 줄일 수 있어 다축의 형성이 가능하다. 또 2개 1조의 와인딩 보빈을 번갈아가면서 사용하도록 하였기 때문에 와인딩 보빈의 착탈 없이 연속성형할 수 있다. 따라서 와인딩 보빈 2∼4개가 공정하는 종전의 방식에 비해 설치 폭이 1/4∼1/6로 좁아져 다축(4∼6개 라인)을 효과적으로 설치할 수 있는 것이다. 이로 말미암아 주어진 동일시간에 대량 생산의 효과를 볼 수 있으며, 풀와인딩공법으로 제품의 직교강도를 높여 주게 되므로 제품을 불필요하게 두껍고 무겁게 생산할 필요가 없어진다. 이에 따른 원·부재료의 절감효과도 볼 수 있다.In the present invention as described above, the mandrel and the resin-impregnated glass fiber roving are performed inside the winding bobbin, thereby greatly reducing the width of the facility, thereby enabling the formation of multiple axes. In addition, since two sets of winding bobbins are used alternately, it can be continuously formed without attaching and detaching the winding bobbins. Therefore, compared with the conventional method in which 2 to 4 winding bobbins are processed, the installation width is narrowed to 1/4 to 1/6, so that multiple axes (4 to 6 lines) can be effectively installed. This allows the effect of mass production at a given time, and the full winding method increases the orthogonal strength of the product, thus eliminating the need for unnecessarily thick and heavy production of the product. As a result, raw materials and subsidiary materials can be saved.
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