KR100305259B1 - Engine fuel injection control device - Google Patents
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Abstract
각각 일 실린더의 일 사이클 중에 복수회 연료를 분사하는 연료분사밸브들을 포함하는 엔진의 연료분사제어장치에 있어서, 이 장치는 운전조건에 의거한 요구연료분사량과 트레일링쪽 분사타이밍의 트레일링쪽 분사가능량을 계산하는 연산장치와, 요구연료분사량을 트레일링쪽 분사가능량과 비교하고 어느 것이 다른 것보다 더 큰가를 판정하는 판정장치와, 그리고 리이딩쪽 분사타이밍과 트레일링쪽 분사타이밍을 설정하고 리이딩쪽 분사량과 트레일링쪽 분사량을 설정하는 연료분사제어기를 포함한다. 이 제어기는 요구연료분사량이 트레일링쪽 분사가능량보다 적을 때 트레일링쪽 분사타이밍의 연료분사만을 실행하고 연료분사를 리이딩쪽 분사타이밍의 연료분사와 트레일링쪽 분사타이밍의 연료분사로 분할한다.A fuel injection control apparatus for an engine including fuel injection valves each injecting a plurality of fuels during one cycle of one cylinder, the apparatus comprising: a fuel injection amount based on an operating condition and a trailing side injection possible amount of a trailing side injection timing; A computing device to calculate the required fuel injection amount compared with the trailing side injection quantity, and determining which one is larger than the other; and setting the leading side injection timing and the trailing side injection timing, and setting the leading side injection amount and the trailing side And a fuel injection controller for setting the injection amount. This controller executes only the fuel injection of the trailing side injection timing when the required fuel injection amount is less than the trailing side injection possible amount, and divides the fuel injection into the fuel injection of the leading side injection timing and the fuel injection of the trailing side injection timing.
Description
제1도는 본 발명의 실시예에 의한 엔진의 연료분사제어장치의 개략도.1 is a schematic diagram of a fuel injection control apparatus for an engine according to an embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 실시예 1에 의한 제어유닛의 블록도.2 is a block diagram of a control unit according to Embodiment 1 of the present invention.
제3도는 본 발명의 실시예 1의 제어유닛에 의해 실행되는 연료분사제어의 내용을 나타내는 플로우챠아트.Fig. 3 is a flowchart showing the contents of fuel injection control executed by the control unit of Embodiment 1 of the present invention.
제4도는 본 발명의 실시예 1에 의한 제어유닛의 제어동작을 나타내는 타임챠아트.4 is a time chart showing the control operation of the control unit according to the first embodiment of the present invention.
제5도는 본 발명의 실시예 2의 제어유닛의 블록도.5 is a block diagram of a control unit of Embodiment 2 of the present invention.
제6도는 본 발명의 실시예 2에 의한 리이딩쪽 연산루우틴을 나타내는 플로우챠아트.6 is a flowchart showing a leading side computation routine according to the second embodiment of the present invention.
제7도는 본 발명의 실시예 2에 의한 트레일링쪽 연산루우틴을 나타내는 플로우챠아트.7 is a flowchart showing a trailing side computation routine according to the second embodiment of the present invention.
제8(a)도는 본 발명의 실시예 2에 의한 저엔진회전수영역에서 리이딩쪽 연료분사타이밍과 트레일링쪽 연료분사타이밍을 나타내는 타임챠아트.8 (a) is a time chart showing the leading fuel injection timing and the trailing fuel injection timing in the low engine speed range according to the second embodiment of the present invention.
제8(b)도는 본 발명의 실시예 2에 의한 고엔진회전수영역에서 리이딩쪽 연료분사타이밍과 트레일링쪽 연료분사타이밍을 나타내는 타임챠아트.8 (b) is a time chart showing the leading fuel injection timing and the trailing fuel injection timing in the high engine speed range according to the second embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 엔진 2 : 연소실1: engine 2: combustion chamber
4 : 흡기포오트 5 : 배기포오트4: intake port 5: exhaust port
6 : 흡기밸브 7 : 배기밸브6: intake valve 7: exhaust valve
8 : 점화플러그 9 : 흡기통로8: spark plug 9: intake passage
10 : 배기통로 11 : 에어플로우미터10: exhaust passage 11: air flow meter
16 : 배전기 18 : 크랭크각센서16: distributor 18: crank angle sensor
20 : 제어유닛 21 : 요구분사량연산수단20: control unit 21: required injection amount calculation means
22 : 트레일링분사가능량 연산수단 23 : 판정수단22: trailing injection possible amount calculation means 23: determination means
24 : 연료분사제어수단 26 : 연산시간변경수단24: fuel injection control means 26: calculation time changing means
본 발명은 엔진의 연료분사제어장치에 관한 것으로, 특히 엔진의 일 사이클동안 일 실린더에서 복수회 연료를 분사하는 연료분사제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel injection control apparatus for an engine, and more particularly, to a fuel injection control apparatus for injecting a plurality of fuels from one cylinder during one cycle of an engine.
종래의 엔진의 연료분사제어장치는 일본국실개소 61-76143호 공보에 개시되어 있다. 이 종래의 제어장치는 엔진의 일 실린더에서의 일 사이클동안 2회의 연료분사타이밍을 설정하고 있다. 즉, 이 종래장치는 리이딩쪽에서 제1분사타이밍과 그리고 트레일링쪽에서 제2분사타이밍을 설정하고 엔진부하와 흡기온도에 의거해서 제1및 제2분사타이밍의 연료분사비를 제어한다. 그 결과, 분사연료의 증발이 촉진될 수 있고 엔진부하와 흡기온도가 변경될 때에도 연소상태의 안정성이 양호한 상태로 유지될 수 있다.A fuel injection control apparatus for a conventional engine is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-76143. This conventional control device sets two fuel injection timings during one cycle in one cylinder of an engine. That is, this conventional apparatus sets the first injection timing on the leading side and the second injection timing on the trailing side and controls the fuel injection ratios of the first and second injection timings based on the engine load and the intake temperature. As a result, evaporation of the injection fuel can be promoted and the stability of the combustion state can be maintained in a good state even when the engine load and the intake temperature are changed.
한편, 연비를 줄이기 위하여 저엔진부하에서 리치혼합공기를 점화플러그 근처에 편재시키고 리인혼합공기를 리치혼합공기 아래에 편재시키는 다른 하나의 종래의 엔진이 공지되어 있다. 이러한 연소를 이하에서 성층연소라 부른다. 성층 연소를 가진 엔진에 있어서, 제어장치는 성층연소에 유리한 트레일링쪽 분사타이밍과, 고엔진부하에서 균일한 연소상태에 유리한 리이딩쪽 분사타이밍을 설정하고, 엔진부하와 엔진회전수와 같은 운전상태에 의거해서 트레일링쪽 분사타이밍과 리이딩쪽 분사타이밍의 연료분사의 비율을 제어한다.On the other hand, another conventional engine is known which localizes the rich mixed air near the spark plug at low engine load and localizes the rein mixed air under the rich mixed air at low engine load. This combustion is hereinafter referred to as stratified combustion. In an engine with stratified combustion, the control device sets trailing side injection timing in favor of stratified combustion, and leading side injection timing in favor of uniform combustion at high engine loads, and at operating conditions such as engine load and engine speed. It controls the ratio of fuel injection between trailing side injection timing and leading side injection timing.
전술한 두가지 타입의 종래의 연료분사제어장치는 여러 가지의 운전상태에 대응하는 맵에 의거해서 리이딩쪽 분사타이밍과 트레일링쪽 분사타이밍의 분사펄스의 분할비나 연료분사비를 계산해야 하고, 또한 엔진의 매 사이클에서 전술한 비율에 의거해서 리이딩쪽 분사타이밍과 트레일링쪽 분사타이밍의 분사량을 계산해야만 한다. 그 결과, 비율과 분사량의 연산은 매우 복잡하게 되고, 요구분사량에 대한 연료의 부족이, 가속시 등의 과도시에 분사비의 연산 등의 지연에 의해 발생한다.The two types of conventional fuel injection control apparatuses described above must calculate the split ratio or fuel injection ratio of the injection pulses of the leading side injection timing and the trailing side injection timing on the basis of a map corresponding to various operating conditions. In each cycle, the injection amount of the leading-side injection timing and the trailing-side injection timing must be calculated based on the above ratio. As a result, the calculation of the ratio and the injection amount becomes very complicated, and the shortage of fuel with respect to the required injection amount occurs due to the delay of the calculation of the injection ratio or the like during over acceleration during acceleration.
따라서, 본 발명의 목적은 리이딩쪽 분사타이밍과 트레일링쪽 분사타이밍에 의거한 연료분사제어가 단순화되고 매우 정확하게 되는 엔진의 연료분사제어장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a fuel injection control apparatus for an engine in which the fuel injection control based on the leading side injection timing and the trailing side injection timing is simplified and highly accurate.
본 발명의 다른 목적은 차량의 가속영역과 같은 과도영역에서의 응답성이 개선될 수 있는 엔진의 연료분사제어장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a fuel injection control apparatus for an engine which can improve responsiveness in a transient region such as an acceleration region of a vehicle.
본 발명의 또 다른 목적은 성층연소가 저부하에서 리인연소에서 얻어질 수 있고 연비가 감소될 수 있는 엔진의 연료분사제어장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a fuel injection control apparatus for an engine in which stratified combustion can be obtained in rein combustion at low load and fuel economy can be reduced.
본 발명에 의한 이들 그리고 다른 목적들은 각각 일 실린더의 일 사이클 중에 복수회의 연료를 분사하는 연료분사밸브들을 포함하는 엔진의 연료분사제어장치를 제공함으로써 달성되며, 상기 장치는 운전상태에 의거한 요구연료분사량과 트레일링쪽 분사타이밍의 트레일링쪽 분사가능량을 계산하는 연산수단과, 요구연료분사량을 트레일링쪽 분사가능량과 비교하고 어느 것이 다른 것보다 큰가를 판정하는 판정수단과, 그리고 리이딩쪽 분사타이밍과 트레일링쪽 분사타이밍을 설정하고 리이딩쪽 분사량과 트레일링쪽 분사량을 설정하는 연료분사제어수단으로 구성되고, 상기 연료분사제어수단은 요구연료분사량이 트레일링쪽 분사가능량보다 적을 때 트레일링쪽 분사타이밍의 연료분사만을 실행하고 연료분사를 리이딩쪽 분사타이밍의 연료분사와 트레일링쪽 분사타이밍의 연료분사로 분할한다.These and other objects according to the present invention are achieved by providing a fuel injection control apparatus for an engine including fuel injection valves each injecting a plurality of fuels during one cycle of one cylinder, the apparatus being required fuel based on an operating state. Calculating means for calculating the injection amount of the trailing side of the injection timing and the trailing side injection timing; a judging means for comparing the required fuel injection amount with the trailing side injection possible amount; and determining which one is larger than the other; and the leading side injection timing and trailing side. It is composed of fuel injection control means for setting the injection timing and setting the injection side injection amount and the trailing side injection amount, wherein the fuel injection control means executes only the fuel injection of the trailing side injection timing when the required fuel injection amount is less than the trailing side injection possible amount. Fuel injection of the injection timing to the fuel injection leading side It divides the fuel injection of the trail ringjjok injection timing.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 연산수단은 저부하영역에서 공연비가 이론공연비보다 더욱 리인(lean)하도록 요구연료분사량을 계산한다.In a preferred embodiment of the present invention, the computing means calculates the required fuel injection amount so that the air-fuel ratio in the low load region is more lean than the theoretical performance ratio.
본 발명의 상기 그리고 다른 목적들과 특징들은 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 첨부도면을 참조하여 이루어진 다음 기재사항으로부터 명백하게 될 것이다.These and other objects and features of the present invention will become apparent from the following description made with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the present invention are made.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the preferred embodiments and drawings.
제1도- 제4도를 참조하여, 본 발명의 실시예 1를 설명한다.1 to 4, Embodiment 1 of the present invention will be described.
제1도에 있어서, 엔진(1)은 각 실린더내의 연소실(2)과, 연소실(2)에 양쪽 다 열린 흡기포오트(4) 및 배기포오트(5)와, 각 흡기포오트(4)에 설치된 흡기밸브(6)와, 각 배기포오트(5)에 설치된 배기밸브(7)와, 그리고 점화플러그(8)를 포함한다.In FIG. 1, the engine 1 comprises the combustion chamber 2 in each cylinder, the intake port 4 and the exhaust port 5 which were opened in the combustion chamber 2, and each intake port 4, respectively. An intake valve (6) provided at the exhaust valve, an exhaust valve (7) provided at each exhaust port (5), and an ignition plug (8).
흡기포오트(4)에 연결된 흡기통로(9)는 흡기량을 검출하는 에어플로우미터(11)와, 가속페달(도시하지 않음)의 작동에 따라 작동되는 드로틀밸브(12)와, 그리고 연료를 흡기통로(9) 속으로 분사하기 위하여 흡기포오트(4) 가까이에 부착된 연료분사밸브(13)를 구비한다.The intake passage 9 connected to the intake port 4 includes an air flow meter 11 for detecting an intake amount, a throttle valve 12 operated according to an operation of an accelerator pedal (not shown), and intake of fuel. It is provided with a fuel injection valve 13 attached near the intake port 4 for injection into the passage 9.
배기포오트(5)에 연결된 배기통로(10)는 탄화수소 등의 충분히 더 낮은 방출레벨을 위한 촉매콘버어터(15)와, 공연비(A/F)를 검출하는 선형 O2센서를 구비한다. 선형 O2센서(14)의 출력은 배기가스속의 산소농도에 따라서 선형으로 변한다. 센서(14)의 출력은 공연비에 대응한다.The exhaust passage 10 connected to the exhaust port 5 includes a catalytic converter 15 for sufficiently lower emission levels such as hydrocarbons, and a linear O 2 sensor for detecting the air / fuel ratio (A / F). The output of the linear O 2 sensor 14 changes linearly with the oxygen concentration in the exhaust gas. The output of the sensor 14 corresponds to the air-fuel ratio.
점화플러그(8)는 배전기(16)와 점화코일(17)에 연결된다.The spark plug 8 is connected to the distributor 16 and the ignition coil 17.
배전기(16)는 소정의 크랭크각마다 크랭크각신호 또는 펄스신호를 출력하는 크랭크각센서(18)를 구비한다. 예를 들면 크랭크각신호는 각 실린더에서 흡입행정의 상사점(TDC) 근방에서 온, 오프가 전환되도록 하는 신호이다. 또한, 엔진회전수를 검출하는 회전수센서(19)가 설치된다.The distributor 16 includes a crank angle sensor 18 that outputs a crank angle signal or a pulse signal for each predetermined crank angle. For example, the crank angle signal is a signal for switching on and off near the top dead center (TDC) of the suction stroke in each cylinder. In addition, a rotation speed sensor 19 for detecting the engine speed is provided.
에어플로우미터(11), 선형 O2센서, 크랭크각센서(18), 그리고 회전수센서(19)의 신호들은 엔진을 제어하기 위하여 제어유닛(20)에 입력된다. 연료분사량을 제어하는데 필요한 수온센서, 흡기온도센서, 드로틀오프닝센서 등(도시하지 않음)의 다른 신호들은 제어유닛(20)에 입력된다. 제어유닛(20)은 마이크로컴퓨우터를 포함하고 연료분사밸브(13)에 분사펄스를 출력한다. 분사펄스는 연료분사량을 제어하는 신호이다. 연료분사밸브(13)는 분사펄스의 펄스폭에 대응하는 시간동안 열리도록 제어된다. 따라서, 분사펄스의 펄스폭은 연료분사량에 대응하고, 분사펄스출력의 타이밍은 분사타이밍에 대응한다.The signals of the air flow meter 11, the linear O 2 sensor, the crank angle sensor 18, and the rotation speed sensor 19 are input to the control unit 20 to control the engine. Other signals, such as a water temperature sensor, an intake air temperature sensor, a throttle opening sensor, and the like (not shown) required for controlling the fuel injection amount, are input to the control unit 20. The control unit 20 includes a microcomputer and outputs injection pulses to the fuel injection valve 13. The injection pulse is a signal for controlling the fuel injection amount. The fuel injection valve 13 is controlled to open for a time corresponding to the pulse width of the injection pulse. Therefore, the pulse width of the injection pulse corresponds to the fuel injection amount, and the timing of the injection pulse output corresponds to the injection timing.
제2도에 있어서, 제어유닛(20)은 요구분사량연산수단(21)과, 트레일링분사가능량연산수단(22)과, 판정수단(23), 그리고 연료분사제어수단(24)을 포함한다.In FIG. 2, the control unit 20 includes the required injection amount calculation means 21, the trailing injection possible amount calculation means 22, the determination means 23, and the fuel injection control means 24. As shown in FIG.
요구분사량연산수단(21)은 운전상태에 의거해서 요구연료분사량을 계산한다. 즉, 요구분사량연산수단(21)은 에어플로우미터(11), 회전수센서(19) 등으로부터의 신호에 의거한 소정의 공연비를 얻는데 필요한 분사량을 계산한다. 바람직하게, 요구분사량연산수단(21)은 저엔진부하의 운전영역에서 이론공연비보다 더욱 리인(lean)한 공연비를 얻기 위한 요구연료분사량을 계산한다. 더 상세하게, 요구분사량연산수단(21)은 첫째로 운전상태에 의거한 목표공연비를 설정하고, 둘째로, 에어플로우미터(11)에 의해 검출된 흡기량과 회전수센서(19)에 의해 검출된 엔진회전수에 대응하는 기본분사량을 계산하고, 마지막으로 선형 O2센서(14)에 의해 검출된 목표공연비와 공연비 사이의 비교에 의거한 피이드백제어에 의하여 요구분사량을 얻는다.The required injection amount calculation means 21 calculates the required fuel injection amount based on the operation state. That is, the required injection amount calculation means 21 calculates the injection amount required to obtain a predetermined air-fuel ratio based on the signals from the air flow meter 11, the rotation speed sensor 19 and the like. Preferably, the required injection amount calculating means 21 calculates the required fuel injection amount for obtaining an air-fuel ratio more lean than the theoretical performance ratio in the operating region of the low engine load. More specifically, the required injection amount calculating means 21 firstly sets a target air fuel ratio based on the operating state, and secondly, the intake air amount detected by the air flow meter 11 and the rotation speed sensor 19 are detected. The basic injection amount corresponding to the engine speed is calculated, and finally, the required injection amount is obtained by feedback control based on a comparison between the target performance ratio and the air-fuel ratio detected by the linear O 2 sensor 14.
트레일링(trailing)분사가능량연산수단(22)은 상세하게 후술하는 바와 같이 트레일링쪽 분사타이밍의 분사가능량을 계산한다. 연산수단(21)과 (22)은 리이딩(leading)쪽 분사타이밍의 리이딩쪽 분사가 계산될 때 작동된다.The trailing sprayable amount calculating means 22 calculates the sprayable amount of the trailing side injection timing as described later in detail. The calculating means 21 and 22 are activated when the leading side injection of the leading side injection timing is calculated.
판정수단(23)은 요구연료분사량을 트레일링분사가능량과 비교하고 그 다음 어느 것이 다른 것보다 큰지를 판정한다. 연료분사제어수단(24)은 리이딩쪽과 트레일링쪽의 두 개의 분사타이밍을 설정하고, 각 분사타이밍의 연료분사량을 제어한다. 또한, 제어수단(24)은 요구연료분사량이 분사가능량과 같거나 적을 때에만 트레일링분사타이밍의 연료분사를 실행하고, 요구연료분사량이 분사가능량보다 클 때 연료분사타이밍을 리이딩쪽 분사타이밍과 트레일링쪽 분사타이밍으로 분할하여 연료분사를 실행한다.The judging means 23 compares the required fuel injection amount with the trailing injection possible amount and then determines which one is larger than the other. The fuel injection control means 24 sets two injection timings on the leading side and the trailing side, and controls the fuel injection amount of each injection timing. Further, the control means 24 executes the fuel injection of the trailing injection timing only when the required fuel injection amount is equal to or less than the injection possible amount, and when the required fuel injection amount is larger than the injection possible amount, the fuel injection timing is applied to the leading side injection timing and trail. Fuel injection is carried out by dividing into ring-side injection timing.
제3도는 본 발명의 실시예에 따라서 제어유닛(20)에 의해 실행되는 연료제어의 내용을 나타내는 플로우챠아트이다.3 is a flowchart showing the contents of fuel control executed by the control unit 20 according to the embodiment of the present invention.
제3도에 있어서, 여러 가지 신호들이 스텝 S1에 입력되고 그 다음 요구분사량 Ta가 스텝 S2에서 흡기량 등에 의거하여 계산된다. 요구분사량 Ta는 저엔진부하의 운전영역에서 리인공연비를 얻기 위하여 설정된다.In Fig. 3, various signals are input to step S1, and then the required injection amount Ta is calculated based on the intake amount and the like in step S2. The required injection amount Ta is set to obtain the re-engineering efficiency in the operating region of the low engine load.
스텝 S3에서, 트레일링분사가능량 Tap가 계산된다.In step S3, the trailing sprayable amount Tap is calculated.
트레일링분사가능량 Tap는 다음식에 의해 얻어진다.The trailing sprayable amount Tap is obtained by the following equation.
Tap = Tsg * (C2-C1)/180 - TvTap = Tsg * (C2-C1) / 180-Tv
여기에서, C1은 트레일링쪽 분사의 소정분사개시각이고, C2는 최대허용분사종료각이며, Tsg는 180도의 크랭크각마다의 크랭크각신호의 주기이고, Tv는 배터리 전압에 의한 무효분사시간이다. 즉, 크랭크각에서 트레일링분사가능기간 (C2-C1)은 Tsg * (C2-C1)/180이 되도록 펄스폭(시간)으로 환산된다.Here, C1 is the predetermined injection start time of the trailing side injection, C2 is the maximum allowable injection end angle, Tsg is the period of the crank angle signal for every crank angle of 180 degrees, and Tv is the invalid injection time due to the battery voltage. That is, the trailing injection possible period (C2-C1) at the crank angle is converted into pulse width (time) so that Tsg * (C2-C1) / 180.
스텝 S4에서, 리이딩요구분사량 Tal이 계산된다. 리이딩요구분사량 Tal은 요구분사량 Ta와 트레일링분사가능량 Tap 사이의 비교에 의하여 결정된다. 즉, 리이딩요구분사량 Tal은 차이(Ta-Tap)와 0 중의 큰 쪽을 선택하여 결정된다. 차이(Ta-Tap)는, 요구분사량 Ta가 트레일링분사가능량 Tap보다 클 때 리이딩요구분사량 Tal이 되고, 리이딩요구분사량 Tal은 요구분사량 Ts가 트레일링분사가능량 Tap보다 적거나 또는 차이(Ta-Tap)가 부일 때 0이 된다.In step S4, the reading request injection quantity Tal is calculated. The riding demand injection amount Tal is determined by a comparison between the required injection amount Ta and the trailing injection amount Tap. That is, the reading demand injection amount Tal is determined by selecting the larger one of the difference Ta-Tap and zero. The difference (Ta-Tap) is a leading demand injection amount Tal when the required injection amount Ta is greater than the trailing injection amount tap, and the leading demand injection amount Tal is less than the required injection amount Ts or the difference (Ta). 0 when -Tap) is negative.
스텝 S5에서, 스텝 S4에서 설정된 리이딩요구분사량 Tal이 0보다 큰지 여부가 판정된다. 스텝 S5에서 응답이 YES이면, 리이딩분사의 펄스폭 Til은 스텝 S5에서 리이딩요구분사량 Tal과 무효분사시간 Tv의 합으로서 설정되고, 그 다음 펄스폭 Til를 가진 연료분사는 분사타이밍이 리이딩쪽 분사타이밍일 때에 실행된다. 반대로 스텝 S5에서 응답이 NO이면, 리이딩분사의 펄스폭 Til은 스텝 S7에서 0으로서 설정된다.In step S5, it is determined whether or not the leading demand injection amount Tal set in step S4 is larger than zero. If the response is YES at step S5, the pulse width Til of the leading injection is set as the sum of the leading injection injection amount Tal and the invalid injection time Tv at step S5, and then the fuel injection having the pulse width Til is the injection timing at the leading side. Executed during the injection timing. On the contrary, if the response is NO in step S5, the pulse width Til of the leading injection is set as 0 in step S7.
다음, 스텝 S8에서, 트레일링요구분사량 Tat가 계산된다. 트레일링요구분사량 Tat는 요구분사량 Ta에서 리이딩요구분사량 Tal을 빼서 얻어진다. 그 결과, 요구분사량 Ta는 요구분사량 Ta가 트레일링분사가능량 Tap(또는 TiL-0)보다 적을 때 트레일링요구분사량 Tat가 되고, 트레일링분사가능량 Tap는 요구분사량 Ta가 트레일링분사가능량 Tap보다 클 때 트레일링요구분사량 Tat가 된다.Next, in step S8, the trailing required injection amount Tat is calculated. The trailing demand injection amount Tat is obtained by subtracting the riding demand injection amount Tal from the required injection amount Ta. As a result, the required injection amount Ta becomes the trailing injection amount Tat when the required injection amount Ta is less than the trailing injection amount Tap (or TiL-0), and the trailing injection amount Tap is larger than the trailing injection amount Tap. The trailing injection dose Tat is obtained.
그 후, 스텝 S8에서 얻어진 트레일링요구분사량 Tat가 스텝 S9에서의 트레일링분사가능량 Tap보다 적은지 여부가 판정된다. 스텝 S9에서 응답이 YES이면, 트레일링쪽 분사의 펄스폭 Tit는 스텝 S10에서 트레일링요구분사량 Tat와 무효분사시간 Tv의 합으로서 설정된다. 반대로, 스텝 S9에서 응답이 NO이면, 트레일링쪽 분사의 펄스폭 Tit는 스텝 S11에서 트레일링분사가능량 Tap와 무효분사시간 Tv의 합계로서 설정된다.Then, it is determined whether or not the trailing demand injection amount Tat obtained in step S8 is smaller than the trailing injection possible amount Tap in step S9. If the response is YES in step S9, the pulse width Tit of the trailing side injection is set as the sum of the trailing demand injection amount Tat and the invalid injection time Tv in step S10. On the contrary, if the response is NO in step S9, the pulse width Tit of the trailing side injection is set as the sum of the trailing injection possible amount Tap and the invalid injection time Tv in step S11.
제4도는 본 발명의 실시예에 의한 제어유닛(20)의 전술한 제어동작을 나타내는 타임챠아트이다.4 is a time chart showing the above-described control operation of the control unit 20 according to the embodiment of the present invention.
제4도에 있어서, 시간 to는 리이딩쪽 분사의 분사개시시간이고 흡입행정 이전에 소정시간에서 설정된다. 시간 t1은 분사개시각 C1에 대응하는 트레일링쪽 분사의 분사개시시간이고, 성층연소, 즉 흡입행정의 상사점(TDC)에 알맞는 시간으로서 설정된다. 시간 t2는 최대허용분사종료각 C2에 대응하는 최대허용시간 한계인 트레일링쪽의 분사종료시간이다. 시간 t2 이후, 연료는 연소실에 효과적으로 공급될 수 없다.In Fig. 4, time to is the start time of injection of the injection on the leading side and is set at a predetermined time before the suction stroke. The time t1 is an injection start time of the trailing side injection corresponding to the injection start time C1, and is set as a time suitable for stratified combustion, ie, top dead center (TDC) of the suction stroke. The time t2 is the injection end time on the trailing side which is the maximum allowable time limit corresponding to the maximum allowable injection end angle C2. After time t2, fuel cannot be effectively supplied to the combustion chamber.
요구분사량 Ta는 시간 t1에서 또는 시간 t1의 바로 전에 제3도의 스텝 S3-7에서의 트레일링분사가능량 Tap와 비교된다.The required injection amount Ta is compared with the trailing injection allowable amount Tap in step S3-7 of FIG. 3 at or immediately before time t1.
그 다음, 요구분사량 Ta가 트레일링분사가능량 Tap보다 적을 때, 즉 운전상태가 저엔진부하일 때, 리이딩분사량은 0으로 설정되고 트레일링분사의 펄스폭은 Tit=Ta+Tv로서 설정된다. 즉, 요구분사량 Ta는 제4도에서의 윗부분에 도시한 바와 같이 저엔진부하에서 단지 트레일링분사만으로 설정된다.Then, when the required injection amount Ta is less than the trailing injection possible amount Tap, that is, when the operating state is a low engine load, the leading injection amount is set to 0 and the pulse width of the trailing injection is set as Tit = Ta + Tv. In other words, the required injection amount Ta is set to only trailing injection at low engine load as shown in the upper part in FIG.
요구분사량 Ta가 트레일링분사가능량 Tap와 같게 되게, 즉 운전상태가 중엔진부하일 때까지, 트레일링분사는 단지 제4도에서 중간부분에서 나타난 바와 같이 설정된다. 그 결과, 저, 중엔진부하에서, 연료의 분산을 방지하고 성층연소에 유리한 트레일링분사가 행해진다. 또한, 요구분사량 Ta는 공연비가 리인하게 되도록 하는 엔진부하에서 설정된다. 따라서, 성층연소는 리인연소에서 얻어질 수 있고 연비가 개선될 수 있다.The trailing spray is set as shown in the middle part only in FIG. 4 so that the required spray amount Ta becomes equal to the trailing sprayable amount Tap, i.e., until the driving state is a heavy engine load. As a result, at low and medium engine loads, trailing spraying which prevents fuel dispersion and is advantageous for stratified combustion is performed. In addition, the required injection amount Ta is set at the engine load such that the air-fuel ratio is reintroduced. Thus, stratified combustion can be obtained in line-in combustion and fuel economy can be improved.
한편, 요구분사량 Ta가 트레일링분사가능량 Tap보다 크게 될 때, 즉 운전상태가 고엔진부하일 때, 트레일링분사가능량 Tap를 상회하는 요구분사량 Ta의 부분은 리이딩쪽 분사에 의해 분사되고, 트레일링쪽 분사는 제4도에서 낮은 부분에 도시된 바와 같이 트레일링분사가능량 Tap가 되도록 유지된다.On the other hand, when the required injection amount Ta becomes larger than the trailing injection possible amount tap, that is, when the driving state is a high engine load, the portion of the required injection amount Ta that exceeds the trailing injection available amount Tap is injected by the leading side injection, and the trailing side Injection is maintained to be a trailing sprayable amount Tap as shown in the lower portion in FIG.
본 발명의 실시예에 의하면, 리이딩쪽 분사타이밍과 트레일링쪽 분사타이밍의 분할된 연료분사가 실행되는 고엔진부하에서, 연료분사의 복잡한 분할비를 계산하는 것이 불필요하게 되고, 따라서 연료분사제어는 매우 쉽게 된다.According to the embodiment of the present invention, at a high engine load where divided fuel injection of the leading injection timing and the trailing injection timing is performed, it is unnecessary to calculate the complicated division ratio of the fuel injection, and thus the fuel injection control is very It becomes easy.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 연소실내의 연료는 운전상태가 고엔진부하로 됨에 따라 균일하게 된다. 요구분사량 Ta가 빠르게 변화하는 가속운전영역과 같은 과도영역에서는, 리이딩쪽 분사를 행하기 위하여 필요한 요구분사량 Ta, Ta 및 Tap에 의거한 판정, 그리고 양쪽의 연료분사량은 응답성 좋게 계산되므로, 리이딩분사는 요구연료분사량에서의 급속한 증가에 지연되지 않아, 연료공급은 정확하게 제어될 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the fuel in the combustion chamber becomes uniform as the operating state becomes a high engine load. In a transient area such as an accelerated operation area in which the required injection amount Ta changes rapidly, the determination based on the required injection amounts Ta, Ta, and Tap necessary to perform the injection side injection, and both fuel injection amounts are calculated responsibly, leading to Injection is not delayed by a rapid increase in the required fuel injection amount, so that the fuel supply can be accurately controlled.
이하, 제5도~제8도를 참조하여 본 발명의 실시예 2를 설명한다.Hereinafter, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8.
제5도에 있어서, 제어유닛(20)은 요구분사량 연산수단(21), 트레일링분사가능량 연산수단(22), 판정수단(23), 연료분사제어수단(24), 그리고 연산시간변경수단(25)을 포함한다.In FIG. 5, the control unit 20 includes the required injection amount calculation means 21, the trailing injection possible amount calculation means 22, the determination means 23, the fuel injection control means 24, and the calculation time changing means ( 25).
요구분사량연산수단(21), 트레일링분사가능량 연산수단(22), 그리고 판정수단(23)은 제2도에 도시한 그것들과 같다. 연료분사제어수단(24)은 리이딩쪽 분사량연산시간에서 리이딩쪽 분사의 분사량을 계산하고 이 분사량에 의거해서 리이딩쪽 분사를 실행하고, 그 후 연료분사제어수단(24)은 트레일링쪽 분사량연산시간에서 트레일링쪽 분사의 분사량을 계산하고 이 분사량에 의거해서 트레일링쪽 분사를 실행한다.The required injection amount calculation means 21, the trailing injection possible amount calculation means 22, and the determination means 23 are the same as those shown in FIG. The fuel injection control means 24 calculates the injection amount of the leading side injection from the leading side injection amount calculation time and executes the leading side injection based on this injection amount, and then the fuel injection control means 24 performs the trailing side injection amount calculation time. Calculate the injection amount of the trailing side injection and perform the trailing side injection based on this injection amount.
실시예 2에 있어서, 트레일링쪽 분사타이밍의 연료분사는 단지 요구연료분사량이 트레일링쪽 분사타이밍의 분사가능량보다 적을 때에 실행되고, 연료분사는 요구연료분사량이 분사가능량보다 클 때 리이딩쪽 분사타이밍과 트레일링쪽 분사타이밍으로 분할된다. 이들 연료분사제어동작은 전술한 바와 같은 실시예 1에서의 그것들과 같다.In Embodiment 2, the fuel injection of the trailing side injection timing is performed only when the required fuel injection amount is less than the injectable amount of the trailing side injection timing, and the fuel injection is carried out when the required fuel injection amount is larger than the injectable amount. It is divided into ring-side injection timing. These fuel injection control operations are the same as those in the first embodiment as described above.
연산시간변경수단(25)은 고엔진회전수에서의 연산시간이 저엔진회전수에서의 그것보다 더욱 빨리 설정되도록 엔진회전수에 의거해서 리이딩쪽 분사량과 트레일링쪽 분사량의 연산시간을 변경시킨다.The calculation time changing means 25 changes the calculation time of the leading injection amount and the trailing injection amount based on the engine speed so that the calculation time at the high engine speed is set earlier than that at the low engine speed.
제6도는 본 발명의 실시예 2에 대응하는 리이딩쪽 연산루우틴을 나타내는 플로우챠아트이고, 제7도는 본 발명의 실시예 2에 의한 트레일링쪽 연산루우틴을 나타내는 플로우챠아트이다. 제8(a)도는 엔진회전수가 1250rpm과 같은 소정 회전수보다 적은 저엔진회전수영역에서의 연료타이밍을 나타내는 타임챠아트이고, 제8(b)도는 엔진회전수가 소정회전수보다 큰 고엔진회전수영역에서의 연료분사타이밍을 나타내는 타임챠아트이다. 제8(a)도 및 제8(b)도에서, 시간 A1, A2 그리고 A3는 크랭크각센서로부터의 신호가 고에서 저로 전환될 때의 시간들이고, 시간 A1은 흡입행정의 상사점(TDC)전 366도이고, 시간 A2는 흡입행정의 상사점(TDC)전 186도이며, 시간 T3는 흡입행정의 상사점(TDC)전 6도이다.FIG. 6 is a flowchart art showing a leading side computation routine corresponding to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart art showing a trailing side computation routine according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 8 (a) is a time chart showing fuel timing in a low engine speed range where the engine speed is less than a predetermined speed such as 1250 rpm, and FIG. 8 (b) shows a high engine speed with a higher engine speed than the predetermined speed. This is a time chart showing the fuel injection timing in the water domain. In FIGS. 8 (a) and 8 (b), times A1, A2 and A3 are times when the signal from the crank angle sensor is switched from high to low, and time A1 is the top dead center (TDC) of the suction stroke. It is 366 degrees before, time A2 is 186 degrees before top dead center (TDC) of a suction stroke, and time T3 is 6 degrees before top dead center (TDC) of a suction stroke.
제8도에 있어서, 리이딩쪽 연산루우틴과 트레일링쪽 연산루우틴은 시간 A1, A2 그리고 A3중의 하나에서 개시하고, 저엔진회전수영역에서의 그들의 개시시간들은 고엔진회전수영역에서의 그것들과 다르다. 즉, 저엔진회전수영역에서, 리이딩쪽 연산루우틴은 시간 A2에서 개시하고, 트레일링쪽 연산루우틴은 시간 T3에서 개시한다. 고엔진회전수영역에서, 리이딩쪽 연산루우틴은 시간 A1에서 개시하고 트레일링쪽 연산루우틴은 시간 A2에서 개시한다.In FIG. 8, the leading-side operational routine and the trailing-side operational routine start at one of the times A1, A2 and A3, and their start times in the low engine speed range are compared with those in the high engine speed range. different. That is, in the low engine speed range, the leading side operational routine starts at time A2, and the trailing side operational routine starts at time T3. In the high engine speed region, the leading side operational routine starts at time A1 and the trailing side operational routine starts at time A2.
제6도에 있어서, 리이딩쪽 연산루우틴이 개시된 후에, 스텝 S21-S27은 제3도에서의 스텝 S1-S7과 같이 실행된다. 즉, 여러 가지의 신호들이 스텝 S21에서 입력되고, 스텝 S22에서 요구분사량 Ta가 계산되고, 스텝 S23에서 트레일링분사가능량 Tap가 계산되며, 스텝 S24에서 리이딩요구분사량 Tal이 계산되고, 그리고 스텝 S25-S27에서 리이딩요구분사량 Tal이 0보다 더 크게 되는지 또는 0으로 되는지 여부에 따라서 리이딩분사의 펄스폭 Til이 계산된다. 그 후, 스텝 S28에서, 리이딩쪽 연료분사는 펄스폭 Til에서 실행된다. 펄스폭 Til가 0이면, 리이딩쪽 연료분사는 실행되지 않는다.In FIG. 6, after the leading-side computation routine is started, steps S21-S27 are executed as in steps S1-S7 in FIG. That is, various signals are input in step S21, the required injection amount Ta is calculated in step S22, the trailing injection possible amount Tap is calculated in step S23, the leading demand injection amount Tal is calculated in step S24, and step S25. In S27, the pulse width Til of the leading injection is calculated according to whether or not the leading demand injection amount Tal is greater than zero or zero. Then, in step S28, the leading side fuel injection is performed at the pulse width Til. If the pulse width Til is 0, the leading fuel injection is not performed.
제7도에 있어서, 트레일링쪽 연산루우틴이 개시된 후에, 스텝 S31에서 여러가지 신호들이 입력된다.In FIG. 7, various signals are input in step S31 after the trailing side operational routine is started.
스텝 S32에서, 요구분사량 Ta는 기본분사량과 선형 O2센서의 출력을 사용하는 피이드백제어에 의해 얻어진다. 바람직하게, 요구분사량이 제6도의 스텝 S22에서의 리이딩쪽 연산루우틴에서 이미 얻어졌을 지라도, 트레일링쪽 연산루우틴이 개시되기 전에 흡기량 등이 변경되었으므로 정확성을 개선하기 위하여 요구분사량 Ta는 트레일링쪽 연산루우틴에서 다시 얻어진다.In step S32, the required injection amount Ta is obtained by feedback control using the basic injection amount and the output of the linear O 2 sensor. Preferably, even if the required injection amount has already been obtained in the leading-side calculation routine at step S22 in FIG. 6, the required injection amount Ta is calculated in order to improve the accuracy because the intake amount and the like have been changed before the trailing-side calculation routine is started. Obtained again from the ruutin.
다음, 스텝 S33에서, 트레일링쪽 분사의 펄스폭 Tit은 요구분사량 Ta로부터 공제되는 리이딩요구분사량 Tal과 더해지는 무효시간 Tv에 의해서 얻어진다. 스텝 S33에서, 펄스폭 Tit는 제3도에서의 스텝 S9-S11을 사용하여 얻어질 수 있다.Next, in step S33, the pulse width Tit of the trailing side injection is obtained by the leading demand injection amount Tal subtracted from the required injection amount Ta and the dead time Tv added. In step S33, the pulse width Tit can be obtained using steps S9-S11 in FIG.
본 발명의 실시예 2에서, 트레일링쪽 분사의 개시시간은 트레일링쪽 분사가 흡입행정의 상사점(TDC) 후 60도와 같은 소정의 일정시간에서 종료하도록 제어된다. 즉, 스텝 S34에서 분사개시시간을 설정하는 타이머가 이미 세트되었는지 여부가 판정된다. 응답이 NO이면, 순서는 흡입행정의 상사점(TDC) 전 6도 또는 186도에서 흡입행정의 상사점(TDC) 후 60도까지의 크랭크각이 시간 T로 변환되는 스텝 S35로 나아간다. 흡입행정의 상사점(TDC) 전 6도는 저엔진회전수영역에서의 트레일링쪽 분사량 연산시간이고, 흡입행정의 상사점(TDC) 전 186도는 고엔진회전수영역에서의 그것이다. 그 후, 시간 t는 스텝 S36에서 시간 T로부터 펄스폭 Tit를 빼서 얻어지고 그 다음 시간 t는 스텝 S37에서 타이머에서 세트된다.In Embodiment 2 of the present invention, the starting time of the trailing side injection is controlled so that the trailing side injection ends at a predetermined constant time such as 60 degrees after the top dead center (TDC) of the suction stroke. That is, it is determined whether or not the timer for setting the injection start time has already been set in step S34. If the response is NO, the sequence proceeds to step S35 in which the crank angle from 6 degrees or 186 degrees before the top dead center (TDC) of the suction stroke to 60 degrees after the top dead center (TDC) of the suction stroke is converted to time T. Six degrees before the top dead center (TDC) of the suction stroke is the trailing-side injection amount calculation time in the low engine speed region, and 186 degrees before the top dead center (TDC) of the suction stroke is that in the high engine speed region. Then, time t is obtained by subtracting the pulse width Tit from time T in step S36 and then time t is set in the timer in step S37.
스텝 S34에서 타이머가 세트된 이후, 타이머는 스텝 S38과 S39에서 타이머가 0이 될때까지 계속해서 감소된다., 타이머가 0이 되었을 때, 트레일링쪽 연료분사는 스텝 S40에서 실행된다.After the timer is set in step S34, the timer continues to decrease until the timer becomes 0 in steps S38 and S39. When the timer reaches 0, the trailing side fuel injection is executed in step S40.
실시예 2에서, 요구분사량이 트레일링쪽 분사에 의해 공급될 수 있을 때, 단지 트레일링쪽 분사만이 실행된다. 또한, 요구분사량이 분사가능량보다 클 때, 분사가능량을 넘는 요구분사량부분은 분할되고 리이딩쪽 분사에 의해 분사된다. 그 결과, 분사량의 계산은 쉽게 되고 리인공연비를 가지는 성층연소가 효과적으로 실행된다. 이들은 실시예 1과 같다.In Embodiment 2, only trailing side injection is performed when the required injection amount can be supplied by trailing side injection. Further, when the required injection amount is larger than the sprayable amount, the required injection amount portion exceeding the sprayable amount is divided and sprayed by the leading side injection. As a result, the calculation of the injection amount becomes easy and stratified combustion with re-artificial fuel ratio is performed effectively. These are the same as in Example 1.
또한, 실시예 2에서, 리이딩쪽과 트레일링쪽의 각 분사량연산시간은 저,고엔진회전수영역에서 조정된다.Further, in Example 2, the respective injection quantity calculation times on the leading side and the trailing side are adjusted in the low and high engine speed ranges.
성층연소를 효과적으로 실행하기 위하여, 흡입행정의 소정시간에서 트레일링쪽 연료분사를 종료시키고 트레일링쪽 분사량이 계산된 후에 저엔진부하에서 요구연료분사량에 대응하는 충분한 트레일링쪽 연료분사기간을 확보하는 것이 필요하다. 트레일링쪽 분사량이 너무 빨리 계산되면, 흡입공기 등이 분사량연산시간에서 실제연료분사까지의 기간동안 변화하므로 연료분사제어는 정확하게 실행되지 않는다. 따라서, 본 발명의 실시예 2에 의하면, 저엔진회전수영역에서, 트레일링쪽 분사연산시간은 트레일링쪽 분사기간이 확보되는 상태에서 지연되고, 리이딩쪽 분사량은 미리 트레일링쪽 분사량 연산시간으로부터 소정의 시간에서 계산된다.In order to effectively perform stratified combustion, it is necessary to end the trailing side fuel injection at a predetermined time of the intake stroke, and to ensure sufficient trailing side fuel injection period corresponding to the required fuel injection amount at low engine load after the trailing side injection amount is calculated. . If the trailing side injection amount is calculated too soon, the fuel injection control is not executed correctly since the intake air and the like change during the period from the injection amount calculation time to the actual fuel injection. Therefore, according to the second embodiment of the present invention, in the low engine speed region, the trailing side injection operation time is delayed while the trailing side injection period is secured, and the leading side injection amount is a predetermined time from the trailing side injection amount calculation time in advance. Is calculated.
한편, 고엔진회전수영역에서, 분사량연산시간이 저엔진회전수영역에서의 그것과 같으면, 트레일링쪽 분사량연산시간으로부터 트레일링쪽 연산분사의 종료시간까지의 시간주기는 절대 시간주기에서 짧게 되고 따라서 트레일링 분사가능량은 감소된다. 그 결과, 요구분사량의 모두가 저부하영역에서도 트레일링쪽 분사에 의해 분사될 수 없고, 따라서 성층연소는 방지된다. 제8(b)도에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예 2에 의하면, 고엔진회전수영역에서의 리이딩쪽 분사량연산시간은 저엔진회전수영역에서의 그것과 비교하여 전진되어 고엔진회전수영역에서 충분한 트레일링분사가능량이 확보될 수 있다. 또한, 트레일링쪽 분사량연산시간은 리이딩쪽 분사량연산시간에 대응하여 더욱 전진된다.On the other hand, in the high engine speed range, if the injection amount calculation time is the same as that in the low engine speed range, the time period from the trailing side injection amount calculation time to the trailing side operational injection time is shortened in the absolute time period and thus the trail. The ring sprayable amount is reduced. As a result, all of the required injection amount cannot be injected by the trailing side injection even in the low load region, and stratified combustion is thus prevented. As shown in FIG. 8 (b), according to the second embodiment of the present invention, the lead-side injection amount calculation time in the high engine speed range is advanced compared with that in the low engine speed range, thereby increasing the high engine speed. Sufficient trailing spray amount can be ensured in the area. Further, the trailing side injection amount calculation time is further advanced corresponding to the leading side injection amount calculation time.
제4도와 제8도에서의 스텝 S34-S40에서 도시한 바와 같이, 실시예 2에 의하면, 트레일링쪽 분사가능량과 실제트레일링분사량에 대응하는 시간 사이의 시간차이는 타이머에 세트되고, 트레일링쪽 분사개시시간은 조정된다. 즉, 트레일링쪽 분사종료시간은 상사점 후 60도와 같은 소정의 일정 시간에 설정되고, 따라서 트레일링쪽 분사개시시간은 연료분사량이 작게 됨에 따라 지연된다. 그 결과, 층연소는 저부하영역에서 효과적으로 실행된다.As shown in steps S34-S40 in FIG. 4 and FIG. 8, according to the second embodiment, the time difference between the trailing side sprayable amount and the time corresponding to the actual trailing spray amount is set in the timer, and the trailing side spraying is performed. The start time is adjusted. That is, the trailing side injection end time is set at a predetermined constant time such as 60 degrees after the top dead center, and thus the trailing side injection start time is delayed as the fuel injection amount becomes small. As a result, layer combustion is effectively performed in the low load region.
실시예 2에 의하면, 리이딩쪽과 트레일링쪽의 분사량연산시간들과 트레일링쪽 분사종료시간은 엔진상태에 의거하여 제7 및 8도에 도시한 것들 대신에 다른 각도들을 사용할 수 있다.According to the second embodiment, the injection amount calculation times and the trailing side injection end time on the leading side and the trailing side may use different angles instead of those shown in FIGS. 7 and 8 depending on the engine condition.
실시예 2에 의하면, 리이딩쪽과 트레일링쪽의 분사량연산시간들이 엔진회전수가 증가함에 따라 더 빠른 시간에 설정될 수 있다.According to the second embodiment, the injection amount calculation times on the leading side and the trailing side can be set at a faster time as the engine speed increases.
여러 가지 바람직한 실시예에 의하여 본 발명을 설명하였지만, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 정신과 범위내에서 변경과 개량이 이루어질 수 있음을 인지할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 오로지 결정된다.While the invention has been described in terms of various preferred embodiments, one of ordinary skill in the art will recognize that changes and modifications can be made within the spirit and scope of the invention. It is intended that the scope of the invention only be determined by the appended claims.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-01-28 KR KR1019940001526A patent/KR100305259B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR101429186B1 (en) | 2012-06-29 | 2014-08-12 | 맨 디젤 앤드 터보 필리얼 아프 맨 디젤 앤드 터보 에스이 티스크랜드 | An internal combustion engine with variable fuel gas injection pressure and duration |
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| KR940018552A (en) | 1994-08-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |