KR100298704B1 - Device and method for controlling fuel injection having engine compensation function in engine restart - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어장치의 구성 회로도이고,1 is a configuration circuit diagram of a fuel injection control device having a fuel correction function at engine restart according to an embodiment of the present invention,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어방법의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of a fuel injection control method having a fuel correction function at engine restart according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 크랭크각 센서 20 : 수온센서10: crank angle sensor 20: water temperature sensor
30 : 타이머 40 : 마이크로 컨트롤러30: timer 40: microcontroller
50 : 인젝터부 ISW : 시동 스위치50: injector unit ISW: start switch
FSW : 동작 스위치FSW: operation switch
이 발명은 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 시동시에 엔진 스톨(stall)이 발생하게 되면, 재시동시에 냉각 시동인지 아닌지를 판단하여 냉각 시동이 아닌 경우에는 연료량을 감량하여 분사하도록 함으로써 재시동성을 높일 수 있는 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel injection control device having a fuel correction function and a method thereof for restarting an engine. More specifically, when an engine stall occurs during start-up, it is judged whether or not a cooling start-up is restarted and cooled. The present invention relates to a fuel injection control apparatus and a method for correcting fuel having a fuel restart function for restarting the engine by reducing the amount of fuel to be injected when the engine is not started.
자동차를 제어하기 위한 기술이 점차적으로 전자화되어감에 따라 연료 분사량을 제어하는 기술의 중요성이 높아지고 있다.As technology for controlling automobiles is gradually electronicized, the importance of controlling fuel injection amount is increasing.
종래에는, 냉간 시동시에 연료량이 충분하게 분사되도록 하고, 그외에는 적정한 연료량이 분사되도록 제어하고 있다.Conventionally, it controls so that fuel amount may be inject | poured enough at the time of cold start, and the appropriate amount of fuel may be injected elsewhere.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 연료분사 제어장치는, 엔진의 시동시에 엔진 스톨이 발생하게 되면 이미 분사되어 있는 연료에 의하여 점화 플러그가 젖어 있기 때문에 재시동이 잘되지 않는 단점이 있다.However, the conventional fuel injection control device as described above has a disadvantage in that when the engine stall occurs when the engine is started, the spark plug is wetted by the fuel that has already been injected, so restarting is difficult.
이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로서, 시동시에 엔진 스톨이 발생하게 되면, 재시동시에 냉각 시동인지 아닌지를 판단하여 냉각 시동이 아닌 경우에는 연료량을 감량하여 분사하도록 함으로써 재시동성을 높일 수 있는 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and when an engine stall occurs at start-up, it is determined whether the start-up is a cooling start or not, and if it is not a cooling start, the fuel amount is reduced and injected. Accordingly, the present invention provides a fuel injection control apparatus and a method having a fuel correction function at engine restart, which can increase restartability.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 크랭크축의 각변화량을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 크랭크각 센서(Crank Angle Sensor, CAS)와, 냉각수의 온도를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 수온센서(Water Temperature Sensor, WTS)와, 시각에 대한 정보 신호를 제공하기 위한 타이머(timer)와, 운전자가 시동을 걸기 위하여 사용하는 시동 스위치와, 상기한 시동 스위치와 크랭크각 센서와 타이머로부터 입력되는 신호를 이용하여 재시동이 이루어지는 것으로 판단된 경우에, 상기한 수온센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 냉간 시동중인 경우에는 정상적으로 연료량이 분사되도록 하고, 냉간 시동이 아닌 경우에는 연료량을 감량하여 분사되도록 하기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(micro controller)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 연료량을 분사하는 인젝터부를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the apparatus of the present invention, the crank angle sensor (CAS) and the temperature of the coolant to detect the amount of change in the crankshaft and converts it into an electrical signal and outputs it; A water temperature sensor (WTS) that detects and converts it into an electrical signal and outputs it, a timer for providing a time signal, a starter switch used by the driver to start the vehicle, When it is determined that the restart is performed by using the signals input from the start switch, the crank angle sensor, and the timer, the signal input from the water temperature sensor is read and the fuel amount is normally injected when cold starting. If it is not started, the micro control outputs a control signal to reduce the fuel quantity and to be injected. Roller (micro controller), and comprises parts of the injector for injecting the amount of fuel in response to a control signal received from the micro controller.
이 발명의 구성은, 운전자가 필요에 다라 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어장치를 선택적으로 동작시키기 위한 동작 스위치를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.The configuration of the present invention may further comprise an operation switch for selectively operating a fuel injection control device having a fuel correction function when the driver restarts the engine as required.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되어 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 동작 스위치가 온되었는지를 판단하여, 동작 스위치가 온된 경우에는 시동 스위치가 온되어 있는지를 판단하는 단계와, 시동 스위치가 온되어 있지 않은 경우에는 연료분사를 중지하고, 시동 스위치가 온되어 있는 경우에는 정상적으로 연료를 분사하는 단계와, 연료분사후에 일정시간이 경과되었는지를 판단하여, 일정시간이 경과된 경우에는 크랭크각 신호가 입력되는지를 판단하는 단계와, 크랭크각 신호가 입력되지 않는 경우에 엔진 스톨이 발생된 것으로 간주하고 다시 시동 스위치가 온되는지를 판단하는 단계와, 일정시간이 경과하도록 시동 스위치가 다시 온되지 않을 경우에는 상기한 과정을 반복 수행하는 단계와, 다시 시동 스위치가 온된 경우에 냉각수온을 감지하는 단계와, 감지된 냉각수온이 기준 온도보다 큰지를 판단하여, 감지된 냉각수온이 기준온도보다 큰 경우에는 냉간 시동이 아닌 것으로 판단하여 연료량을 감량하여 분사하는 단계와, 감지된 냉각수온이 기준 온도보다 크지 않은 경우에는 냉간 시동중인 것으로 판단하여 정상적으로 연료를 분사하는 단계를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the method of the present invention comprises the steps of starting operation when the power is applied and initializing all the memory variables, and judging whether the operation switch is on, and if the operation switch is on Determining whether the switch is on; stopping fuel injection if the start switch is not on; injecting fuel normally if the start switch is on; and whether a predetermined time has elapsed after the fuel injection. Determining whether the crank angle signal is input when a predetermined time has elapsed, and determining whether the engine stall is generated when the crank angle signal is not input and determining whether the start switch is turned on again. If the start switch does not turn on again after a certain period of time, repeat the above procedure. Performing the step, detecting the coolant temperature when the start switch is turned on, and determining whether the detected coolant temperature is greater than the reference temperature, and determining that the detected coolant temperature is not cold start if the detected coolant temperature is greater than the reference temperature. And reducing the amount of fuel and injecting the fuel, and if the detected cooling water temperature is not greater than the reference temperature, determining that the engine is cold started and injecting the fuel normally.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어장치의 구성 회로도이다.1 is a configuration circuit diagram of a fuel injection control apparatus having a fuel correction function at engine restart according to an embodiment of the present invention.
제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어장치의 구성은, 크랭크축의 각변화량을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 크랭크각 센서(10)와, 냉각수의 온도를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 수온센서(20)와, 시각에 대한 정보 신호를 제공하기 위한 타이머(30)와, 시동 스위치(ISW)와, 동작 스위치(FSW)와, 상기한 크랭크각 센서(10)와 수온센서(20)와 타이머(30)와 시동 스위치(ISW)와 동작 스위치(FSW)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤러(40)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(40)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 인젝터부(50)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of a fuel injection control apparatus having a fuel correction function when the engine is restarted according to an embodiment of the present invention includes a crank angle sensor that detects an angular change of the crankshaft and converts it into an electrical signal and outputs the electrical signal. 10, the water temperature sensor 20 for detecting the temperature of the coolant and converting it into an electrical signal and outputting it, a timer 30 for providing an information signal for time, a start switch (ISW), The microcontroller 40 having an input terminal connected to an operation switch FSW, an output terminal of the crank angle sensor 10, the water temperature sensor 20, the timer 30, the start switch ISW, and the operation switch FSW. ), And an injector unit 50 having an input terminal connected to the output terminal of the microcontroller 40.
상기한 마이크로 컨트롤러(40)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)와 메모리가 내장되어 있는 것을 사용한다.The microcontroller 40 uses a built-in analog to digital converter and a memory therein.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어방법의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of a fuel injection control method having a fuel correction function at engine restart according to an embodiment of the present invention.
제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S30)와, 동작 스위치가 온된 경우에 시동 스위치가 온되어 있는지를 판단하는 단계(S40)와, 시동 스위치가 온되어 있지 않은 경우에 연료분사를 중지하는 단계(S50)와, 시동 스위치가 온되어 있는 경우에 정상적으로 연료를 분사하는 단계(S60)와, 연료분사후에 일정시간이 경과되었는지를 판단하는 단계(S70)와, 연료분사후에 일정시간이 경과된 경우에 크랭크각 신호가 입력되는지를 판단하는 단계(S80)와, 크랭크각 신호가 입력되지 않는 경우에 엔진 스톨이 발생된 것으로 간주하고 다시 시동 스위치가 온되는지를 판단하는 단계(S90)와, 일정시간이 경과하도록 시동 스위치가 다시 온되지 않을 경우에는 상기한 과정을 반복 수행하기 위한 단계(S100)와, 다시 시동 스위치가 온된 경우에 냉각수온을 감지하는 단계(S110)와, 감지된 냉각수온이 기준 온도보다 큰지를 판단하는 단계(S120)와, 감지된 냉각수온이 기준 온도보다 큰 경우에는 냉간 시동이 아닌 것으로 판단하여 연료량을 감량하여 분사하는 단계(S130)와, 감지된 냉각수온이 기준 온도보다 크지 않은 경우에는 냉간 시동중인 것으로 판단하여 정상적으로 연료를 분사하는 단계(S140)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the configuration of the fuel injection control method having the fuel correction function when the engine is restarted according to the embodiment of the present invention includes the step of starting operation when power is applied (S10) and initializing all memory variables. Step S20, determining whether the operation switch is on (S30), determining whether the start switch is on when the operation switch is on (S40), and when the start switch is not on Stopping fuel injection (S50), injecting fuel normally when the start switch is on (S60), determining whether a predetermined time has elapsed after fuel injection (S70), and after fuel injection Determining whether the crank angle signal is input when a predetermined time has elapsed (S80), and when the crank angle signal is not input, the engine stall is considered to be generated and restart switch Determining whether it is turned on (S90), if the start switch is not turned on again after a certain time elapses (S100) for repeating the above process, and when the start switch is turned on again detects the coolant temperature (S110), determining whether the detected coolant temperature is greater than the reference temperature (S120), and if the detected coolant temperature is greater than the reference temperature, determining that it is not cold start and reducing the amount of fuel to inject If the detected cooling water temperature is not greater than the reference temperature (S130), it is determined that the cold start is in the process of injecting fuel normally (S140).
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the fuel injection control apparatus having the fuel correction function and the method upon restarting the engine according to the embodiment of the present invention according to the above-described configuration is as follows.
전원이 인가되면, 마이크로 컨트롤러(40)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 제2도에 도시되어 있는 동작 수순이 마이크로 컨트롤러(40)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어장치의 동작이 시작된다(S10).When the power is applied, the operation procedure shown in FIG. 2, which is programmed and stored in the internal memory of the microcontroller 40, is executed by the microcontroller 40, thereby fueling the engine restart according to the embodiment of the present invention. The operation of the fuel injection control device having the correction function is started (S10).
동작이 시작되면, 마이크로 컨트롤러(40)는 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에(S20), 동작 스위치(FSW)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치(FSW)가 온되었는지를 판단한다(S30).When the operation starts, the microcontroller 40 initializes all the memory variables (S20) and reads a signal input from the operation switch FSW to determine whether the operation switch FSW is turned on (S30).
동작 스위치(FSW)가 온된 경우에, 마이크로 컨트롤러(20)는 시동 스위치(ISW)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 시동 스위치(ISW)가 온되었는지를 판단한다(S40).When the operation switch FSW is turned on, the microcontroller 20 reads a signal input from the start switch ISW to determine whether the start switch ISW is turned on (S40).
시동 스위치(ISW)가 온되어 있지 않은 경우에, 마이크로 컨트롤러(40)는 인젝터부(50)로 제어신호를 출력함으로써 연료분사가 중지되도록 한다(S50).When the start switch ISW is not turned on, the microcontroller 40 outputs a control signal to the injector unit 50 to stop fuel injection (S50).
시동 스위치(ISW)가 온되어 있는 경우에, 마이크로 컨트롤러(40)는 인젝터부(50)로 제어신호를 출력함으로써 정상적으로 연료가 분사되도록 한다(S60).When the start switch ISW is turned on, the microcontroller 40 outputs a control signal to the injector 50 so that fuel is normally injected (S60).
다음에, 마이크로 컨트롤러(40)는 타이머(30)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 연료분사후에 일정시간이 경과되었는지를 판단한다(S70).Next, the microcontroller 40 reads the signal input from the timer 30 to determine whether a predetermined time has elapsed after the fuel injection (S70).
연료분사후에 일정시간이 경과된 경우에, 마이크로 컨트롤러(40)는 크랭크각 센서(10)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 크랭크각 신호가 입력되는지를 판단한다(S80).When a predetermined time has elapsed after the fuel injection, the microcontroller 40 reads a signal input from the crank angle sensor 10 and determines whether a crank angle signal is input (S80).
크랭크각 신호가 입력되지 않는 경우에, 마이크로 컨트롤러(40)는 엔진 스톨이 발생된 것으로 간주하고, 다시 운전자에 의해 시동 스위치(ISW)가 온되는지를 판단한다(S90).When the crank angle signal is not input, the microcontroller 40 considers that the engine stall has occurred, and again determines whether the start switch ISW is turned on by the driver (S90).
일정시간이 경과하도록 시동 스위치(ISW)가 다시 온되지 않을 경우에는, 마이크로 컨트롤러(40)는 상기한 과정을 반복 수행한다(S100).When the start switch ISW is not turned on again for a predetermined time, the microcontroller 40 repeats the above process (S100).
그러나, 다시 시동 스위치(ISW)가 온된 경우에, 마이크로 컨트롤러(40)는 운전자가 재시동하려는 것으로 간주하고, 수온센서(20)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 냉각수온을 감지한다(S110).However, when the start switch ISW is turned on again, the microcontroller 40 considers the driver to restart, and detects the coolant temperature by reading a signal input from the water temperature sensor 20 (S110).
다음에, 마이크로 컨트롤러(40)는 감지된 냉각수온이 기준 온도보다 큰지를 판단하여(S120), 감지된 냉각수온이 기준 온도보다 큰 경우에는 냉간 시동이 아닌 것으로 판단하여 인젝터부(50)로부터 연료량이 감량되어 분사되도록 한다(S130).Next, the microcontroller 40 determines whether the sensed coolant temperature is greater than the reference temperature (S120), and if the sensed coolant temperature is greater than the reference temperature, determines that it is not cold started and thus the amount of fuel from the injector unit 50. This is to be reduced and injected (S130).
그러나, 감지된 냉각수온이 기준 온도보다 크지 않은 경우에는, 마이크로 컨트롤러(40)는 냉간 시동중인 것으로 판단하여 인젝터부(50)로부터 정상적으로 연료가 분사되도록 한다(S140). 이와 같이 하는 이유는, 냉간 시동중에는 연료량을 충분하게 공급해주어야 하기 때문이다.However, when the sensed coolant temperature is not greater than the reference temperature, the microcontroller 40 determines that the cold start is in progress and allows fuel to be injected normally from the injector unit 50 (S140). This is because a sufficient amount of fuel must be supplied during cold start.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 시동시에 엔진 스톨이 발생하게 되면, 재시동시에 냉각 시동인지 아닌지를 판단하여 냉각 시동이 아닌 경우에는 연료량을 감량하여 분사하도록 함으로써 재시동성을 높일 수 있는 효과를 가진 엔진 재시동시 연료 보정기능을 갖는 연료분사 제어장치 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동차의 연료분사 제어장치 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, if the engine stall occurs during start-up, it is determined whether or not the cooling start-up at restarting, and if it is not the cooling start-up, by reducing the amount of fuel to be injected, the restartability can be improved. It is possible to provide a fuel injection control apparatus having a fuel correction function and a method thereof for restarting an engine having an effect. This effect of the present invention can be modified and used by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention in the field of fuel injection control devices for automobiles.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100401624B1 (en) * | 2000-12-26 | 2003-10-11 | 현대자동차주식회사 | Fuel amount compensation method on engine restarting |
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1995
- 1995-12-28 KR KR1019950061954A patent/KR100298704B1/en not_active IP Right Cessation
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---|---|---|---|---|
KR100401624B1 (en) * | 2000-12-26 | 2003-10-11 | 현대자동차주식회사 | Fuel amount compensation method on engine restarting |
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KR970044642A (en) | 1997-07-26 |
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