KR100294225B1 - Apparatus for driving scanner - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스캐너의 구동장치에 관한 것으로, 구동모터의 구동피니언에는 래크가 연결되며, 래크의 일단에는 제 1링크가 회전 가능하게 결합되고, 제 1링크의 타단에는 슬라이드면을 따라 슬라이딩되는 제 1기어가 고정되며, 제 1기어에는 제 2기어가 치합되고, 제 2기어에는 제 2링크의 일단이 고정되며, 제 2링크의 타단에는 스캐너의 슬라이드 홈을 따라 슬라이딩되는 슬라이딩 핀이 결합된다.The present invention relates to a driving apparatus of a scanner, wherein a rack is connected to a driving pinion of a driving motor, a first link is rotatably coupled to one end of the rack, and a first slide sliding along a slide surface at the other end of the first link. The gear is fixed, the second gear is engaged with the first gear, one end of the second link is fixed to the second gear, and a sliding pin sliding along the slide groove of the scanner is coupled to the other end of the second link.
이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 구동모터의 회전력에 의해 래크가 직선 왕복 이동하게 되며, 제 1링크는 래크와의 연결 포인트를 중심으로 하여 회전되면서 제 2기어를 매개로 하여 제 2링크를 회전시키고, 제 2링크의 회전시 슬라이딩 핀이 슬라이드 홈을 따라 슬라이딩되면서 스캐너를 직선 왕복운동시키게 된다.According to the present invention configured as described above, the rack is linearly reciprocated by the rotational force of the drive motor, and the first link is rotated about the connection point with the rack while rotating the second link via the second gear. When the second link rotates, the sliding pin slides along the slide groove to linearly reciprocate the scanner.
이에 의하여, 스캐너가 링크의 회전 동작에 의해 구동되며, 링크의 회전 동작시 진동 및 이로 인한 소음이 발생되지 않으므로 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As a result, the scanner is driven by the rotation operation of the link, and vibration and the noise caused by the rotation operation of the link are not generated, thereby improving the reliability of the product.
Description
본 발명은 스캐너의 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스캐너의 구동시 소음 발생을 감소시키는 동시에, 위치를 정확하게 제어할 수 있도록 한 스캐너의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device of a scanner, and more particularly, to a driving device of a scanner capable of precisely controlling a position while reducing noise generation when driving a scanner.
일반적으로, 복사기, 팩시밀리, 복합기 등의 사무기기에는 용지에 기록된 데이터를 독취하는 스캐너가 장착되며, 독취를 위한 구동은 스캐너가 이동되면서 정지상태의 용지에 기록된 데이터를 독취하는 방식과, 고정상태의 스캐너가 이동중인 용지에 기록된 데이터를 독취하는 방법 등이 있다.In general, office equipment such as copiers, facsimiles, and multifunction machines are equipped with a scanner for reading data recorded on paper, and driving for reading is a method of reading data recorded on a stationary paper while the scanner is moved, and fixed. And a method in which a scanner in a state reads data recorded on a moving sheet.
본 발명은 스캐너가 이동되면서 정지 상태의 용지에 기록된 데이터를 독취하는 방식에 대한 설명이다.The present invention is a description of a method of reading data recorded on a sheet of paper in a stationary state while the scanner is moved.
도 1은 종래 스캐너의 구동장치를 개략적으로 도시한 평면도로, 메인 프레임(1)의 일측에는 구동모터(2)가 설치되며, 구동모터(2)의 구동피니언(2a)에는 구동풀리(3)가 결합되고, 구동풀리(3)의 타측에는 아이들풀리(4)가 설치되며, 풀리(3)(4)에는 타이밍벨트(5)가 감겨 각 풀리(3)(4)에 의해 회전되고, 타이밍 벨트(5)에는 스캐너(6)가 고정되어 타이밍 벨트(5)의 회전에 의해 직선 왕복운동하게 된다.1 is a plan view schematically showing a driving apparatus of a conventional scanner, in which a driving motor 2 is installed at one side of a main frame 1, and a driving pulley 3 is installed at a driving pinion 2a of the driving motor 2. Is coupled, the idle pulley (4) is installed on the other side of the drive pulley (3), the timing belt (5) is wound around the pulley (3) (4) is rotated by each pulley (3) (4), the timing The scanner 6 is fixed to the belt 5 to linearly reciprocate by the rotation of the timing belt 5.
메인 프레임(1)에는 스캐너(6)를 관통하는 샤프트(7)가 설치되어 스캐너(1)의 직선 운동을 안내하게 된다.The main frame 1 is provided with a shaft 7 penetrating the scanner 6 to guide the linear movement of the scanner 1.
이와 같이 구성된 종래 스캐너 구동장치의 작동을 간단히 설명하면, 기기의 작동이 개시되면 구동모터(2)에 정극성이 인가되어 구동피니언(2a)를 일방향으로 회전시키고, 구동피니언(2a)에 의해 구동풀리(3)가 회전되면서 타이밍 벨트(5)를 일방향으로 회전시킨다.When the operation of the conventional scanner drive device configured as described above is briefly described, when the operation of the device is started, positive polarity is applied to the drive motor 2 to rotate the drive pinion 2a in one direction and drive by the drive pinion 2a. The pulley 3 rotates to rotate the timing belt 5 in one direction.
타이밍 벨트(5)는 구동풀리(3)와 아이들풀리(4)에 의해 회전되면서 스캐너(6)를 일방향으로 슬라이딩시키며, 스캐너(6)는 샤프트(7)를 따라 슬라이딩된다.The timing belt 5 slides the scanner 6 in one direction while being rotated by the drive pulley 3 and the idle pulley 4, and the scanner 6 slides along the shaft 7.
스캐닝이 완료되면 구동모터(2)에 부극성이 인가되어 구동풀리(3)가 역회전되어 스캐너(6)를 초기 위치로 셋팅시키게 된다.When scanning is completed, a negative polarity is applied to the driving motor 2 so that the driving pulley 3 is reversely rotated to set the scanner 6 to an initial position.
그러나, 종래 기술에 따른 스캐너의 구동장치에 있어서, 구동풀리(3)로부터 회전력을 전달받기 위해 구동풀리(3)와 타이밍 벨트(5)가 치차 결합되는데, 이 때, 심한 진동이 발생되며, 아울러, 이로 인하여 소음이 발생되는 문제점이 있다.However, in the driving apparatus of the scanner according to the prior art, the driving pulley 3 and the timing belt 5 are geared to receive the rotational force from the driving pulley 3, at this time, severe vibration is generated, and Therefore, there is a problem that noise occurs.
그리고, 스캐너(6)를 역방향으로 이동시키기 위해서는 타이밍 벨트(5)를 일시 정지시키게 되며, 이 때, 스캐너(6)의 하중 및 관성의 법칙에 의해 타이밍 벨트(5)가 이완되었다가 다시 복귀되는 바, 스캐너(6)에 충격이 가해져 기기가 파손될 수 있는 동시에, 타이밍벨트(5)가 이완되어 스캐너(6)의 위치를 정확하게 제어하지 못하는 문제점이 있다.In order to move the scanner 6 in the reverse direction, the timing belt 5 is temporarily stopped. At this time, the timing belt 5 is relaxed and returned again by the law of load and inertia of the scanner 6. The bar may be damaged by the impact of the scanner 6 and at the same time, the timing belt 5 may be loosened so that the position of the scanner 6 may not be accurately controlled.
본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 스캐너의 구동시 진동이 발생되지 않도록 하여 소음 발생을 방지할 수 있도록 한 스캐너의 구동장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a driving device of a scanner that prevents noise from being generated when the scanner is driven.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 스캐너의 구동시 스캐너에 충격이 전가되지 않도록 하여 기기의 파손을 방지하는 동시에, 위치를 정확하게 제어하려는데 있다.In addition, another object of the present invention is to prevent the damage to the device by preventing the shock is transmitted to the scanner when the scanner is driven, and at the same time to accurately control the position.
도 1은 종래 기술에 따른 스캐너 구동장치의 구성도.1 is a block diagram of a scanner driving apparatus according to the prior art.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스캐너 구동장치의 구성도.2 is a block diagram of a scanner driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스캐너 구동장치의 작동 상태도.3 is an operating state diagram of a scanner driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
＜도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명＞<Description of the code used in the main part of the drawing>
2 : 구동모터 6 : 스캐너2: driving motor 6: scanner
6a : 슬라이드 홈 10 : 종동 피니언6a: Slide groove 10: driven pinion
20 : 래크 30,50 : 기어20: rack 30,50: gear
40,60 : 링크 61 : 슬라이딩 핀40,60: link 61: sliding pin
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 스캐너의 구동장치는, 메인 프레임에서 직선 왕복운동하면서 원고의 데이터를 독취하는 스캐너의 구동장치에 있어서,The driving device of the scanner of the present invention for achieving the above object is a driving device of the scanner that reads data of a document while linearly reciprocating in the main frame,
구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전되는 구동피니언 및 상기 구동피니언에 의해 직선 왕복운동하는 래크와, 일단이 상기 래크에 회동 가능하게 연결되어 상기 래크의 이동시 회전되는 제 1링크와, 상기 제 1링크의 타단에 고정되며 상기 메인 프레임을 따라 슬라이딩되는 구름부재와, 일단은 상기 구름부재에 고정되며 타단은 상기 스캐너에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 구름부재의 슬라이딩시 상기 스캐너를 직선 왕복운동시키는 제 2링크를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.A drive motor, a drive pinion rotated by the drive motor, a rack linearly reciprocating by the drive pinion, a first link rotatably connected to the rack and rotated when the rack moves, and the first link A second rolling member fixed to the other end of the link and sliding along the main frame, one end fixed to the rolling member, and the other end slidably coupled to the scanner to linearly reciprocate the scanner during sliding of the rolling member; Characterized by including a link.
상기 구름부재는 상기 각 링크에 각각 고정되면서 치합되는 기어인 것이 바람직하다.The rolling member is preferably a gear that is engaged while being fixed to each of the links.
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 의한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 의한 실시예를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 실시예의 작동 상태를 나타낸 평면도이다. 설명의 편의를 위해 종래와 동일한 구성부재에 대해서는 동일한 부재번호를 부여한다.Figure 2 is a plan view schematically showing an embodiment according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing an operating state of the embodiment according to the present invention. For convenience of description, the same member numbers are assigned to the same constituent members as in the prior art.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명 스캐너의 구동장치는, 구동모터(2)와, 구동모터(2)의 구동피너언(2a)에 치합된 종동피니언(10)과, 종동피니언(10)에 치합되어 그 회전력에 의해 직선 왕복운동하는 래크(20)와, 메인 프레임(1)에 스캐너(6)를 관통하면서 설치되어 스캐너(6)의 슬라이딩을 안내하는 샤프트(7)와, 래크(20)의 직선 왕복운동시 스캐너(6)를 슬라이딩시키는 동력전달수단으로 구성된다.As shown therein, the driving device of the scanner of the present invention is driven by the drive motor 2, the driven pinion 10 engaged with the drive pinion 2a of the drive motor 2, and the driven pinion 10. Of the rack 20 linearly reciprocating by the rotational force, the shaft 7 guiding the sliding of the scanner 6 through the scanner 6 in the main frame 1, and the rack 20 It consists of a power transmission means for sliding the scanner 6 in a linear reciprocating motion.
동력전달수단은 일단은 래크(20)에 회동 가능하게 결합되며 타단은 제 1기어(30)에 고정되는 제 1링크(40)와, 일단은 스캐너(6)에 결합되며 타단은 제 1기어(30)와 치합된 제 2기어(50)에 고정되는 제 2링크(60)로 구성되며, 제 1링크(40)는 래크(20)의 연장선상에서 제 2기어(50)측으로 경사지게 배치된다.One end of the power transmission means is rotatably coupled to the rack 20, the other end of which is fixed to the first gear 30, the first end of which is coupled to the scanner 6, and the other end of which is connected to the first gear (1). It consists of a second link 60 is fixed to the second gear 50 meshed with 30, the first link 40 is disposed to be inclined toward the second gear 50 on the extension line of the rack 20.
스캐너(6)에는 슬라이드 홈(6a)이 형성되며, 제 2링크(60)의 단부에는 슬라이드 홈(6a)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 핀(61)이 고정되어 회전시 스캐너(6)를 직선 왕복운동시키게 된다.A slide groove 6a is formed in the scanner 6, and a sliding pin 61 slidably coupled to the slide groove 6a is fixed to an end of the second link 60 to straighten the scanner 6 during rotation. Reciprocating.
그리고, 메인 프레임(1)의 일벽면에는 각 기어(30)(50)의 슬라이딩을 안내하는 슬라이드부(1b)가 형성된다.Then, one wall surface of the main frame 1 is formed with a slide portion (1b) for guiding the sliding of each gear (30) (50).
또한, 도면에 도시되지는 않았지만 각 기어(30)(50)은 별도의 고정부재에 의해 회전 가능하게 연결된다.In addition, although not shown in the drawings, each gear 30, 50 is rotatably connected by a separate fixing member.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 실시예의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the working state of the embodiment according to the present invention configured as described above are as follows.
기기의 작동이 개시되면 구동모터(2)에 전원이 인가되어 구동피니언(2a)이 회전하게 되며, 이 회전에 의해 종동피니언(10)이 회전하게 된다.When the operation of the device is started, power is applied to the drive motor 2 so that the drive pinion 2a rotates, and the driven pinion 10 rotates by this rotation.
종동피니언(10)의 회전운동은 래크(20)를 통해 직선 운동으로 변환되어 일방향으로 이동되면서 제 1링크(40)를 밀게 되며, 제 1링크(40)는 경사에 의해 래크(20)와의 연결 포인트를 중심으로 하여 반시계 방향으로 회전된다.The rotational movement of the driven pinion 10 is converted into a linear motion through the rack 20 to push the first link 40 while moving in one direction, and the first link 40 is connected to the rack 20 by the inclination. It rotates counterclockwise around the point.
제 1링크(40)의 회전에 의해 제 1기어(30)로부터 회전력을 전달받아 제 2기어(50)가 시계방향으로 회전되며, 제 2링크(60)는 제 2기어(50)와 일체로 회전된다.The second gear 50 is rotated in the clockwise direction by receiving the rotational force from the first gear 30 by the rotation of the first link 40, the second link 60 is integral with the second gear (50). Is rotated.
제 2링크(60)의 회전운동은 슬라이드 홈(6b)을 따라 슬라이디이되는 슬라이딩 핀(61)에 의해 직선 운동으로 변환되어 스캐너(6)가 일방향으로 직선 운동하게 되며, 스캐너(6)는 샤프트(7)를 따라 이동하게 된다.The rotational motion of the second link 60 is converted into linear motion by the sliding pin 61 which slides along the slide groove 6b so that the scanner 6 moves linearly in one direction, and the scanner 6 has a shaft Will move along (7).
그리고, 독취가 완료되면 구동모터(2)에 부극성이 인가되어 구동피니언(2a)이 역방향으로 회전되며, 종동피니언(10)도 역회전되어 래크(20)가 초기 위치로 이동하게 된다.Then, when the reading is completed, the negative polarity is applied to the driving motor 2 so that the driving pinion 2a is rotated in the reverse direction, and the driven pinion 10 is also reversely rotated so that the rack 20 is moved to the initial position.
제 1링크(40)는 래크(20)의 직선 운동에 의해 시계방향으로 회전되며, 이 회전력은 제 2기어(50)에 전달되어 제 2기어(50)를 반시계방향으로 회전시킨다.The first link 40 is rotated clockwise by the linear motion of the rack 20, the rotational force is transmitted to the second gear 50 to rotate the second gear 50 in the counterclockwise direction.
제 2기어(50)와 일체로 제 2링크(60)가 회전하게 되며, 제 2링크(60)의 슬라이딩 핀(61)은 슬라이드 홈(6a)을 따라 이동하면서 스캐너(6)를 잡아 당겨 초기 위치로 이동시키게 된다.The second link 60 is rotated integrally with the second gear 50, and the sliding pin 61 of the second link 60 moves along the slide groove 6a to pull the scanner 6 to initialize. Will be moved to the location.
따라서, 스캐너(6)가 종래와 같이 풀리에 의해 회전되는 타이밍 벨트에 의해 구동되지 않고 링크(40)(60)의 회전 동작에 의해 구동되며, 링크(40)(60)의 회전 동작시 진동이 발생되지 않으며, 아울러, 스캐너(6)를 역방향으로 이동시키기 위해 일시 정지시키는 경우 스캐너(6)의 하중 및 관성이 작용되어도 링크(40) (60)는 종래 타이밍 벨트와 같이 이완되지 않으므로 진동 및 소음이 발생되지 않는다.Therefore, the scanner 6 is not driven by the timing belt which is rotated by the pulley as in the prior art, but is driven by the rotational operation of the links 40 and 60, and vibrations during the rotational operation of the links 40 and 60 are prevented. In addition, even when the scanner 6 is paused to move in the reverse direction, even if the load and inertia of the scanner 6 are applied, the links 40 and 60 are not relaxed as in the conventional timing belt. This does not occur.
그리고, 스캐너(6)의 역방향 이동시 관성의 법칙이 작용되어도 링크(40)(60)는 종래 타이밍 벨트와 같이 이완되는 등의 변형이 발생되지 않게 된다.Further, even if the law of inertia is applied when the scanner 6 moves in the reverse direction, the links 40 and 60 do not deform like the conventional timing belt.
이상에서 살펴본 바와같이, 본 발명에 의한 스캐너의 구동장치에 의하면, 스캐너의 구동시 진동 및 이로 인한 소음이 발생되지 않으므로 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the driving apparatus of the scanner according to the present invention, since vibration and noise due to the driving of the scanner are not generated, it is possible to improve the reliability of the product.
그리고, 스캐너의 구동시 변형이 발생되지 않으므로 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 동시에, 스캐너의 위치를 정확하게 제어할 수 있게 된다.In addition, since deformation does not occur when the scanner is driven, the durability of the product can be improved, and the position of the scanner can be precisely controlled.
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20070329 Year of fee payment: 7 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |