KR100293664B1 - Automatic transmission of full shifting stage non-synchronous shifting two-simple type - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic transmission of full shifting stage non-synchronous shifting two-simple type is provided to make an automatic transmission of full shifting stage non-synchronous shifting two-simple type more efficient. CONSTITUTION: In automatic transmission of two-simple type, a first planetary carrier of a first planetary gear set(3) is directly connected with a second ring gear of a second planetary gear set(5) and a first ring gear of a first planetary gear set is directly connected with a second planetary carrier. The first planetary is connected parallel with a third brake(B3) and a third one-way clutch(O3). An input shaft(1) is selectively connected with a second power shaft(17) directly connected to a second sun gear by a third clutch(C3). The input shaft is connected parallel with a first power shaft(19) by a first clutch(C1) and a second one-way clutch(O2). The input shaft is connected with a third power shaft(23) by a second clutch(C2). The first power shaft is connected to a first brake(B1) with a first one-way clutch(O1) and connected with a second brake(B2).

Description

전 변속단 비동기식 2 심플형 자동 변속기Full-speed asynchronous 2 simple automatic transmission

본 발명은 비동기식(Non-synchronous shifting) 2 심플형(two-simple type) 자동 변속기에 관한 것으로서, 원웨이 클러치의 위치를 변경하고, 클러치 하나를 삭제하여도 동일한 형식의 자동 변속기가 발휘하는 변속감을 유지하면서 동시에 소형화, 경량화 그리고 제작비용을 절감할 수 있게 한 전 변속단 비동기식 2 심플형 자동 변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-synchronous shifting two-simple type automatic transmission, which maintains a shifting feeling exhibited by the automatic transmission of the same type even when the position of the one-way clutch is changed and one clutch is deleted. At the same time, it's a full-speed, asynchronous two-simple automatic transmission that makes it smaller, lighter and less expensive to manufacture.

자동 변속기용 복합 유성치차로는 씸슨(Simpson)형과 래비뉴(Ravigneaux)형 그리고 2 심플형이 있다.Composite planetary gearboxes for automatic transmissions include the Simpson, Ravigneaux and 2 simple models.

이들 복합 유성치차 중에서 2 심플형 복합 유성치차는 싱글 피니언 단순 유성치차 2개를 조합한 것으로서 제1 링기어와 제2 유성 캐리어 그리고 제1 유성 캐리어와 제2 링기어가 공유한 형태로 구성되어 전진 4속과 후진 1속을 실현하고 있다.Among these composite planetary gears, 2 simple composite planetary gears are a combination of two single-pinion simple planetary gears, which are composed of the first ring gear, the second planetary carrier, and the first planetary carrier and the second ring gear. It realizes 1st speed and 2nd speed.

일반적으로 자동차용 자동 변속장치는 차량의 주행속도와 엔진 부하의 변동에 따라 변속비를 자동으로 제어하는 트랜스미션 제어유닛(TCU)을 구비하고 있어서, 기어 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 세트의 3요소(선기어, 유성 캐리어, 링기어)중 어느 한 요소를 입력요소로 하고 다른 요소를 반력요소로 제어하여 출력단의 회전수를 조절한다.In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit (TCU) that automatically controls a transmission ratio in response to a change in a vehicle's driving speed and an engine load, thereby operating or inactivating a plurality of friction elements installed in a gear train. The rotational speed of the output stage is controlled by controlling any one of the three elements of the planetary gear set (sun gear, planet carrier, ring gear) as the input element and controlling the other element as the reaction force element.

한편, 자동 변속기에는 증속 및 감속을 할 경우 해제 또는 작용되는 두 개의 작동요소에 대한 작용 시점을 정확히 일치시키지 않고도(비동기 변속) 하나의 요소만을 작동시키거나 해제 시켜도 변속 충격을 줄일 수 있어서 제어를 용이하게 할 수 있는 원웨이 클러치를 적용시키고 있다.On the other hand, the automatic transmission is easy to control by reducing the transmission shock even when only one element is activated or released without precisely coinciding the operating time of two actuating elements that are released or actuated when the gear is increased or decelerated (asynchronous shift). I am applying a one-way clutch to be able to do it.

도4에서는 이와 같이 다수개의 원웨이 클러치와 브레이크를 적용하여 전 변속단에서 비동기 변속을 할 수 있도록 구성한 2 심플형 복합 유성치차 방식의 자동 변속기 파워 트레인 구성도를 나타내고 있다. 실제로 이러한 방식을 적용한 것으로 는 General Motors 사의 4T40-E 자동 변속기가 있다.FIG. 4 shows a configuration diagram of an automatic transmission power train of the two-simple combined planetary gear type system configured to apply a plurality of one-way clutches and brakes to perform asynchronous shifting at all shift stages. Indeed, this is the case with the General Motors 4T40-E automatic transmission.

도4에 도시된 바와 같이, 상기 종래 기술에 의한 자동 변속기의 일예는 싱글 유성기어세트 2개를 기본으로 하여 4개의 클러치와 3개의 브레이크 그리고 3개의 원웨이 클러치를 채용한 클러치 채용방식(이하 '클러치 훅-업(Hook-up)시스템'이라 칭한다)을 이루고 있다.As shown in FIG. 4, an example of the automatic transmission according to the prior art is a clutch employing method employing four clutches, three brakes and three one-way clutches based on two single planetary gear sets (hereinafter, ' Clutch hook-up system).

상기 종래기술에 의한 자동변속기는 엔진(E)에서 발생된 회전 동력을 토오크 컨버터로부터 입력축(1)으로 전달받은 다음 각 변속단에 따라 제1 유성기어세트(3)와 제2 유성기어세트(5)의 다양한 조합에 의하여 변속한 후, 제2 유성기어세트의 제2 유성 캐리어(CR2)를 통하여 출력하게 된다.The automatic transmission according to the prior art receives the rotational power generated from the engine (E) from the torque converter to the input shaft (1) and then according to each shift stage the first planetary gear set (3) and the second planetary gear set (5) After shifting by various combinations of), and outputs through the second planetary carrier (CR2) of the second planetary gear set.

상기 자동 변속기에서 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트(3)와 제2 유성기어세트(5)는 제1 유성기어세트의 제1 유성 캐리어(CR1)가 제4 클러치(C4)에 의하여 선택적으로 제2 유성기어세트(5)의 제2 링기어(R2)와 연결되고, 제1 유성기어세트(3)의 제1 링기어(R1)가 제2 유성기어세트(5)의 제2 유성 캐리어(CR2)와 직결되어 기어 트레인을 구성하고 있다.In the automatic transmission, the first planetary gear set 3 and the second planetary gear set 3, which are single-pinion planetary gear sets, have a first planetary carrier CR1 of the first planetary gear set by a fourth clutch C4. Optionally, the second ring gear R2 of the second planetary gear set 5 is connected, and the first ring gear R1 of the first planetary gear set 3 is connected to the second of the second planetary gear set 5. It is directly connected to the planet carrier CR2 and constitutes a gear train.

이때 제1 유성 캐리어(CR1)는 추가적으로 변속기 하우징에 설치된 제3 브레이크(B3) 및 제3 원웨이 클러치(03)와 병렬로 연결되어져 있다.At this time, the first planet carrier CR1 is additionally connected in parallel with the third brake B3 and the third one-way clutch 03 installed in the transmission housing.

그리고 입력축(1)은 제2 선기어(S2)에 직결되어 있는 제2 동력축(17)에, 제3 클러치(C3)와 제2 원웨이 클러치(02)를 병렬로 개재하여 연결되어져 있고, 또한 상기 입력축(1)은 제1 선기어(S1)와 직결되어 있는 제1 동력축(19)에 제1 클러치(C1)에 의하여 연결되며, 이렇게 두 개의 축(17,19)과 연결된 상기 입력축은 동시에 제1 유성 캐리어(CR1)와 직결되어 있는 제3 동력축(23)과 제2 클러치(C2)에 의하여 연결되어 있다.The input shaft 1 is connected to the second power shaft 17 directly connected to the second sun gear S2 via a third clutch C3 and a second one-way clutch 02 in parallel. The input shaft 1 is connected to the first power shaft 19 directly connected to the first sun gear S1 by the first clutch C1, and the input shafts connected to the two shafts 17 and 19 are simultaneously It is connected by the 3rd power shaft 23 and the 2nd clutch C2 which are directly connected to the 1st planet carrier CR1.

한편 상기 제1 동력축(19)은 변속기 하우징에 고정되어 있으면서 제1 원웨이 클러치(01)와 직렬로 연결되어 있는 제1 브레이크(B1)와 연결되면서 동시에 제2 브레이크(B2)와 연결되어 있는 구조로 이루어져 있다.Meanwhile, the first power shaft 19 is connected to the first brake B1 which is fixed to the transmission housing and is connected to the first one-way clutch 01 in series and simultaneously to the second brake B2. It consists of a structure.

이와 같이 구성된 상기의 자동 변속기에 대하여 각 변속단에서의 변속 과정을 도3 내지 도5를 참고로 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 3 to 5, the shifting process at each shift stage with respect to the automatic transmission configured as described above is as follows.

먼저, 변속레버(미도시)를 전진 D레인지로 선택하고 스로틀 밸브의 개도량을 증가시키면 트랜스미션 제어유닛은 도5에 나타낸 바와 같이 1 속의 변속비를 출력할 수 있도록 제4클러치(C4)를 작동시킨다.First, when the shift lever (not shown) is selected as the forward D range and the opening amount of the throttle valve is increased, the transmission control unit operates the fourth clutch C4 to output the first speed shift ratio as shown in FIG. 5. .

그러면 도 4에서 파악될 수 있는 바와 같이, 제2원웨이 클러치(02)를 통해 동력이 제1동력축(19)을 통해 제2선기어(S2)에 전달되고, 이에 따라 제2선기어(S2)가 입력요소로 작용된다. 이 때, 제2유성기어세트(5)의 제2링기어(R2)는 역방향 회전하려는 반력을 받게되나, 제4클러치(C4)가 작동 중이므로 상기 역방향 회전력은 상기 제3원웨이 클러치(03)에 의해 제한되게 된다. 따라서, 상기 제2링기어(R2)가 반력요소로 작용하게 된다.Then, as can be seen in FIG. 4, the power is transmitted to the second sun gear S2 through the first power shaft 19 through the second one-way clutch 02, and accordingly, the second sun gear S2. Acts as an input element. At this time, the second ring gear (R2) of the second planetary gear set (5) is subjected to the reaction to reverse rotation, but the fourth clutch (C4) is in operation, the reverse rotational force is the third one-way clutch (03) Will be limited by Accordingly, the second ring gear R2 acts as a reaction force element.

따라서 도 3의 L1 선도에 도시된 바와 같이, 레버선도 상으로는 제2선기어(S2)를 입력요소로, 제2링기어(R2)를 반력요소로 하고, 제2캐리어(CR2)를 출력요소로 하게 되므로, 감속이 이루어지게 된다.Accordingly, as shown in the L1 diagram of FIG. 3, the second sun gear S2 is used as the input element, the second ring gear R2 is the reaction force element, and the second carrier CR2 is the output element. Therefore, the deceleration is made.

이러한 1속 상태에서는 제1선기어(S1)의 회전은 상기 L1 선도에 도시된 바와 같이, 역방향 회전이 된다.In this first speed state, the rotation of the first sun gear S1 becomes the reverse rotation, as shown in the L1 diagram.

1->2 변속을 위해서는, 1속 상태에서 제1브레이크(B1)를 작동시킨다.For 1-> 2 shifting, the first brake B1 is operated in the 1-speed state.

그러면, 도 4에서 파악될 수 있는 바와 같이, 제1선기어(S1)는 상기 제1브레이크(B1)에 연결된 제1원웨이 클러치(01)에 의해 역회전이 제한되고, 이에 따라 상기 제1선기어(S1)가 반력요소로 작용하게 된다.Then, as can be seen in Figure 4, the first sun gear (S1) is limited to the reverse rotation by the first one-way clutch (01) connected to the first brake (B1), accordingly the first sun gear S1 acts as a reaction force element.

따라서, 도3의 레버선도에 나타난 바와 같이, L2와 같은 변속상태가 이루어지게 된다. 또한, 상기 L2 상태에서는 제2링기어(R2)의 회전은 정방향이 되므로, 제4클러치(C4)에 의해 제2링기어(R2)에 연결된 제3원웨이 클러치(03)는 자유회전을 하게 되므로, 1->2 변속시에 제1브레이크(B1)를 작동시킴에 따른 타이업(Tie-Up; 동기화가 실패하여 마찰요소간에 모순된 작용으로 마찰요소가 과다 마찰을 일으키거나 엔진 스톨이 생기는 현상) 현상은 생기지 않는다.Thus, as shown in the lever diagram of Fig. 3, a shift state such as L2 is achieved. In addition, in the L2 state, since the rotation of the second ring gear R2 is in the forward direction, the third one-way clutch 03 connected to the second ring gear R2 by the fourth clutch C4 makes free rotation. Therefore, when the first brake B1 is operated during 1-> 2 shifting, the tie-up (synchronization fails) causes the friction element to over friction or engine stall due to a contradictory action between the friction elements. Phenomenon) Phenomenon does not occur.

이와 같은 작용에 의하여 제1 선기어(S1)가 반력요소로 작용하므로 제1 유성 캐리어(CR1)의 역회전 동력이 이의 피니언 기어(25)를 통하여 제1 링기어(R1)로 더 전달되어 그 만큼 제1 링기어(R1)를 더 정회전 시킴으로써 제1 링기어(R1)와 일체로 형성된 제2 유성 캐리어(CR2)로 전달되어 제2 변속비를 출력하게 되는 것이다.By this action, since the first sun gear S1 acts as a reaction element, the reverse rotational force of the first planet carrier CR1 is further transmitted to the first ring gear R1 through the pinion gear 25 thereof. By further rotating the first ring gear R1, the first ring gear R1 is transferred to the second planet carrier CR2 integrally formed with the first ring gear R1 to output the second speed ratio.

2->3 변속을 위해서는, 2속 상태에서, 즉 제4클러치(C4) 및 제1브레이크(B1)를 작동시킨 상태에서 제2클러치(C2)를 작동시킨다.For the 2-> 3 shift, the second clutch C2 is operated in the second speed state, that is, while the fourth clutch C4 and the first brake B1 are operated.

그러면, 제2클러치(C2)에 의해 입력축(1)에 연결된 제1유성 캐리어(CR1)는 입력축(1)과 같은 속도로 회전하게 되고, 따라서, 제2원웨이 클러치(02)에 의해 구동되는 제2선기어(S2)와 동일한 속도로 회전하게 된다. 따라서, 이러한 변속 상태는 도3의 L3 상태가 되어 3속 변속비를 출력하게 된다.Then, the first planet carrier CR1 connected to the input shaft 1 by the second clutch C2 rotates at the same speed as the input shaft 1, and thus is driven by the second one-way clutch 02. It rotates at the same speed as the second sun gear S2. Therefore, this shift state becomes the L3 state of FIG. 3, and outputs the three-speed shift ratio.

이 때, 제1선기어(S1) 및 제2링기어(R2)는 정회전하게 되므로 제1원웨이클러치(01) 및 제3원웨이 클러치(03)는 자유 회전하게 된다.At this time, since the first sun gear S1 and the second ring gear R2 are rotated forward, the first one-way clutch 01 and the third one-way clutch 03 are free to rotate.

3->4속 변속을 위해서는, 3속 상태 즉, 제2클러치(C2), 제4클러치(C4) 및 제1브레이크(B1)를 작동시킨 상태에서 제2브레이크(B2)를 작동시킨다.For the 3-speed 4-speed shift, the second brake B2 is operated in the third speed state, that is, the second clutch C2, the fourth clutch C4, and the first brake B1 are operated.

제2브레이크(B2)가 작동되면 이에 연결된 제1선기어(S1)가 고정되어 반력요소로 작용하게 되고, 입력축(1)에 제2클러치(C2)에 의해 연결된 제1유성 캐리어 (CR1)가 입력요소로 작용하게 되므로, 이러한 변속상태는 도 3의 L4와 같은 변속상태가 된다.When the second brake B2 is operated, the first sun gear S1 connected thereto is fixed to act as a reaction element, and the first planet carrier CR1 connected to the input shaft 1 by the second clutch C2 is input. Since it acts as an element, this shift state becomes a shift state such as L4 of FIG.

이 때, 제2선기어(S2)는 입력축(1)의 회전속도보다 빠르게 회전하게 되므로 제2원웨이 클러치(02)는 자유 회전 상태가 되고, 제2링기어(R2)는 정회전하게 되므로 이에 연결된 제3원웨이 클러치(03)는 자유 회전 상태가 된다. 또한 제1동력축 (19)은 제2브레이크(B2)에 의해 고정된 상태이므로 이에 연결된 제1원웨이 클러치(01)는 비작동 상태가 된다.At this time, since the second sun gear S2 rotates faster than the rotation speed of the input shaft 1, the second one-way clutch 02 is in a free rotation state, and the second ring gear R2 is rotated forward, thereby being connected thereto. The third one-way clutch 03 is in a free rotation state. In addition, since the first power shaft 19 is fixed by the second brake B2, the first one-way clutch 01 connected thereto is in an inoperative state.

한편, 변속레버로 후진 R 레인지를 선택하게 되면, 트랜스밋션 제어유닛은 제1클러치(C1)와 제3브레이크(B3)를 작동시킨다.On the other hand, when the reverse R range is selected by the shift lever, the transmission control unit operates the first clutch C1 and the third brake B3.

따라서 제1클러치(C1)에 의해 입력축(1)에 연결된 제1선기어(S1)가 입력요소로 작용하게 되고, 제3브레이크(B3)에 의해 연결된 제1유성 캐리어(CR1)가 고정되어 반력요소로 작용하게 된다. 따라서 이러한 변속상태는 도3의 LR과 같은 변속상태가 되므로, 그 출력요소인 제2유성 캐리어(CR2)는 역회전하게 된다.Therefore, the first sun gear S1 connected to the input shaft 1 by the first clutch C1 acts as an input element, and the first planet carrier CR1 connected by the third brake B3 is fixed to the reaction element. Will act as. Therefore, this shift state becomes a shift state as shown in LR of FIG. 3, so that the second planet carrier CR2, which is an output element thereof, rotates in reverse.

이 때, 제1브레이크(B1)가 작동하지 않으므로 제1원웨이 클러치(01)는 비작동 상태가 되며, 제3원웨이 클러치(03)는 제3브레이크(B3)의 작동에 의해 제1유성 캐리어(CR1)가 고정 상태이므로 비작동 상태가 된다.At this time, since the first brake B1 does not operate, the first one-way clutch 01 is in an inoperative state, and the third one-way clutch 03 is operated by the third brake B3. Since the carrier CR1 is in a fixed state, the carrier CR1 is in an inoperative state.

다만, 제2선기어(S2)는 LR선도에 따르면 역회전하는 것으로 도시되나, 제2링기어(R2)에 연결된 제4클러치(C4)가 해제되어 있으므로 자유 회전할 수 있게 되고, 이에 따라 제2선기어(S2) 또한 자유 회전하게 되며, 따라서 제2원웨이 클러치(02)에는 부하가 걸리지 않게 된다.However, although the second sun gear S2 is shown to rotate in reverse according to the LR diagram, since the fourth clutch C4 connected to the second ring gear R2 is released, the second sun gear S2 can rotate freely. The sun gear S2 is also free to rotate, so that the second one-way clutch 02 is not loaded.

상기와 같은 작동에 의하여 종래 기술에 의한 자동변속기는 1-2단과 2-3단 그리고 3-4단으로 업-시프트(up-shift) 할 경우 제3,1,2 원웨이 클러치(03,01,02)로 인하여 비동기 변속이 이루어지며 "3" 레인지와 "2" 레인지 그리고 "1" 레인지 상태에서는 제3 클러치(C3)를 작동시켜 엔진 브레이크가 걸리도록 하고 있다.By the above operation, when the automatic transmission according to the prior art is up-shifted to 1-2 stages, 2-3 stages and 3-4 stages, the 3,1,2 one-way clutch (03,01) , The asynchronous shift is made, and the third clutch C3 is operated to engage the engine brake in the "3" range, the "2" range, and the "1" range.

그러나, 상기의 자동 변속기는 클러치 훅-업 시스템이 비효율적으로 구성되어져 있어서 변속기의 제작비용과 무게 및 내구성 측면에서 개선의 여지가 있다.However, the above automatic transmission has a clutch hook-up system which is inefficiently constructed, and thus there is room for improvement in terms of manufacturing cost, weight and durability of the transmission.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 상기의 자동 변속기 기어 트레인에서 일부 원웨이 클러치의 위치를 변경하고, 클러치 하나를 삭제한 클러치 훅-업 시스템을 제안함으로써 보다 효율적인 전 변속단 비동기식 2 심플형 자동 변속기를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been proposed to improve the above problems, and an object of the present invention is to change the position of some one-way clutch in the automatic transmission gear train, and propose a clutch hook-up system in which one clutch is deleted. The aim is to provide more efficient all-shift asynchronous two-simple automatic transmissions.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 제1 유성기어세트의 제1 유성 캐리어가 제2 유성기어세트의 제2 링기어와 직결되고 또한 제1 유성기어세트의 제1 링기어가 제2 유성기어세트의 제2 유성 캐리어와 직결되어져 있고, 상기 제1 유성 캐리어는 변속기 하우징에 설치된 제3 브레이크와 제3 원웨이 클러치와 병렬로 연결되어져 있으며, 입력축은 제2 선기어에 직결되어 있는 제2 동력축과 제3 클러치에 의하여 선택적으로 연결되어져 있고, 상기 입력축은 또한 제1 선기어와 직결되어 있는 제1 동력축과 제1 클러치 및 제2 원웨이 클러치에 의하여 병렬로 연결되며, 상기 입력축은 동시에 제1 유성 캐리어와 직결되어 있는 제3 동력축과 제2 클러치에 의하여 연결되어 있고, 상기 제1 동력축은 변속기 하우징에 고정되어 있으면서 제1 원웨이 클러치와 직렬로 연결되어 있는 제1 브레이크와 연결되면서 동시에 제2 브레이크와 연결되어져 있는 전 변속단 비동기식 2 심플형 자동 변속기를 제안한다.In order to achieve the above object, the present invention provides that the first planetary carrier of the first planetary gear set is directly connected to the second ring gear of the second planetary gear set, and the first ring gear of the first planetary gear set is the second planetary gear. A second planetary shaft directly connected to a second planetary carrier of the set, the first planetary carrier being connected in parallel with a third brake and a third one-way clutch installed in the transmission housing, the input shaft being directly connected to the second sun gear And a third clutch, the input shaft being connected in parallel by a first power shaft and a first clutch and a second one-way clutch, which are also directly connected to the first sun gear. It is connected by a third clutch and a second clutch directly connected to the planet carrier, the first power shaft is fixed to the transmission housing in series with the first one-way clutch It offers a full shift speed asynchronous simpeulhyeong automatic transmission 2 as the given connection and the first brake that are determined at the same time connected with the second brake.

제1도는 본 발명에 의한 전 변속단 비동기식 2 심플형 자동 변속기의 파워 트레인 구성도,1 is a power train configuration diagram of a full-speed asynchronous two-simple automatic transmission according to the present invention,

제2도는 본 발명에 의한 전 변속단 비동기식 2 심플형 자동변속기의 각 변속단별 마찰요소 작동표,2 is a friction element operation table for each shift stage of the asynchronous 2-simple automatic transmission according to the present invention;

제3도는 본 발명 및 종래 기술에 의한 전 변속단 비동기식 2 심플형 자동변속기의 레버선도,3 is a lever diagram of a full-speed asynchronous two-simple automatic transmission according to the present invention and the prior art,

제4도는 종래 기술에 의한 전 변속단 비동기식 2 심플형 자동 변속기의 파워 트레인 구성도,4 is a power train configuration diagram of a full-speed asynchronous two-simple automatic transmission according to the prior art,

제5도는 종래 기술에 의한 전 변속단 비동기식 2 심플형 자동변속기의 파워 트레인 구성도이다.5 is a power train diagram of a conventional two-speed automatic two-speed automatic transmission according to the prior art.

이하, 상기의 목적을 실현하기 위한 구체적인 실시예를 도 1 을 이용하여 설명한다.Hereinafter, specific embodiments for realizing the above object will be described with reference to FIG. 1.

도 1 은 본 발명에 관련된 자동 변속기용 파워 트레인의 구성도를 나타낸 것이다.1 shows a configuration diagram of a power train for an automatic transmission according to the present invention.

본 발명은 상기의 자동 변속기를 개선한 것이므로 두 개의 단순 유성기어세트와 동력 전달을 위한 동력축 그리고 브레이크의 배치는 동일하고 다른 점은 원웨이 클러치의 위치와 클러치의 개수이다.Since the present invention is an improvement of the above automatic transmission, the two simple planetary gear sets, the power shaft for power transmission, and the arrangement of the brakes are the same, and the difference is the position of the one-way clutch and the number of clutches.

즉, 제1 유성기어세트(3)와 제2 유성기어세트(5)는 제1 유성기어세트의 제1 유성 캐리어(CR1)가 제2 유성기어세트(5)의 제2 링기어(R2)와 직결되고, 제1 유성기어세트(3)의 제1 링기어(R1)가 제2 유성기어세트(5)의 제2 유성 캐리어(CR2)와 직결되어진 기어 트레인을 구성하고 있다.That is, in the first planetary gearset 3 and the second planetary gearset 5, the first planetary carrier CR1 of the first planetary gearset has a second ring gear R2 of the second planetary gearset 5. The first ring gear R1 of the first planetary gearset 3 constitutes a gear train directly connected to the second planetary carrier CR2 of the second planetary gearset 5.

한편, 제1 유성 캐리어(CR1)는 변속기 하우징에 설치된 제3 브레이크(B3) 그리고 제3 원웨이 클러치(03)와 병렬로 연결되어져 있다.On the other hand, the first planet carrier CR1 is connected in parallel with the third brake B3 and the third one-way clutch 03 provided in the transmission housing.

그리고 입력축(1)은 제2 선기어(S2)에 직결되어 있는 제2 동력축(17)과 제3클러치(C3)에 의하여 선택적으로 연결되어져 있고, 또한 상기 입력축(1)은 제1 선기어(S1)와 직결되어 있는 제1 동력축(19)과 제1 클러치(C1) 및 제2 원웨이 클러치 (03)에 의하여 병렬로 연결되며, 이렇게 두 개의 축(17,19)과 연결된 상기 입력축 (1)은 또한 제1 유성 캐리어(CR1)와 직결되어 있는 제3 동력축(23)과 제2 클러치 (C2)에 의하여 연결되어 있다.In addition, the input shaft 1 is selectively connected by the second power shaft 17 and the third clutch C3 directly connected to the second sun gear S2, and the input shaft 1 is the first sun gear S1. The input shaft (1) connected in parallel by the first power shaft (19), the first clutch (C1) and the second one-way clutch (03) directly connected to the two shafts (17, 19) ) Is also connected by a third power shaft 23 and a second clutch C2 directly connected to the first planet carrier CR1.

한편 상기 제1 동력축(19)은 변속기 하우징에 고정된 제1브레이크(B1)에 제1원웨이 클러치(01)를 개재하여 연결되며, 또한 제2 브레이크(B2)와 연결되어 있는 구조로 이루어져 있다.Meanwhile, the first power shaft 19 is connected to the first brake B1 fixed to the transmission housing via the first one-way clutch 01 and is connected to the second brake B2. have.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의한 자동변속기와 종래 기술에 의한 자동변속기와의 구성상의 차이점을 설명하면 다음과 같다.The difference in construction between the automatic transmission according to the present invention configured as described above and the automatic transmission according to the prior art is as follows.

즉, 제1 유성 캐리어(CR1)와 제2 링기어(R2)를 선택적으로 연결하는 제4 클러치(C4)를 삭제하고 이들을 직결시켰다는 것과, 입력축(1)과 제2 동력축(17) 사이에 형성된 제2 원웨이 클러치(02)를 입력축(1)과 제1 동력축(19)사이로 이동 배치하였다는 것이다.That is, the fourth clutch C4 selectively connecting the first planet carrier CR1 and the second ring gear R2 is deleted and directly connected to each other, and between the input shaft 1 and the second power shaft 17. The second one-way clutch 02 formed is moved between the input shaft 1 and the first power shaft 19.

이와 같이 구성된 본 발명의 변속 과정에 대하여 도1 내지 도3을 기초로 설명하면 다음과 같다.The shift process of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.

먼저 주목할 것은, 종래 기술에 의한 변속기에서 제4 클러치(C4)는 전진변속 과정 중 계속 작동 중에 있는 것이므로 본 발명에서는 이러한 작용을 하는 제4 클러치(C4)를 삭제하고 이를 직결시켜 전진 변속 과정 중 종래 기술에 의한 변속기의 제4클러치(C4)가 작동하는 상태와 동일한 상태를 이룬다는 것이다.First, it should be noted that in the transmission according to the prior art, the fourth clutch C4 is continuously being operated during the forward shifting process. In the present invention, the fourth clutch C4 having such a function is deleted and directly connected to the fourth clutch C4. The fourth clutch C4 of the transmission according to the technology is in the same state as the operating state.

또한, 종래기술에 의한 변속기에서 입력축(1)과 제2 동력축(17)사이에서 병렬로 연결되어 있는 제3 클러치(C3)와 제2 원웨이 클러치(02)중 제2 원웨이 클러치 (02)를 삭제하고 제3 클러치(C3)를 전진 변속 과정 중 4속 과정을 제외한 전 변속과정 내내 작동시켜 줌으로써 종래기술에 의한 변속기에서 제3 클러치(C3)와 제2 원웨이 클러치(02)가 하는 역할을 제3 클러치(C3)만으로 해결하게 하였다는 점이다.In addition, the second one-way clutch 02 of the third clutch C3 and the second one-way clutch 02 connected in parallel between the input shaft 1 and the second power shaft 17 in the transmission according to the prior art. ) And the third clutch C3 is operated throughout the entire shifting process except for the four-speed process in the forward shifting process, so that the third clutch C3 and the second one-way clutch 02 in the transmission according to the prior art The role is solved only by the third clutch C3.

먼저, 1속 상태를 위해서는, 도2에 도시된 바와 같이, 제3클러치(C3)를 작동시킨다.First, for the first speed state, as shown in FIG. 2, the third clutch C3 is operated.

그러면 도1에서 파악되는 바와 같이, 제3클러치(C3)를 통해 입력축(1)에 연결된 제2동력축(17)의 구동에 의하여 제2선기어(S2)의 구동되고 따라서 제2선기어(S2)는 입력요소로 작용하게 된다.As shown in FIG. 1, the second sun gear S2 is driven by driving the second power shaft 17 connected to the input shaft 1 through the third clutch C3, and thus the second sun gear S2. Will act as an input element.

이 때, 제2유성기어세트(5)의 제2링기어(R2)는 역방향 회전하려는 반력을 받게되나, 상기 역방향 회전력은 상기 제3원웨이 클러치(03)에 의해 제한되게 되므로, 상기 제2링기어(R2)가 반력요소로 작용하게 된다.At this time, the second ring gear (R2) of the second planetary gear set 5 is subjected to a reaction force to reverse rotation, but the reverse rotational force is limited by the third one-way clutch 03, so that the second The ring gear R2 acts as a reaction force element.

따라서 종래기술에 의한 변속기의 1속 상태와 같이 도3의 L1 선도에 해당하는 변속상태가 되어, 그 출력요소인 제2캐리어(CR2)는 입력에 대하여 감속된 상태로 출력된다.Therefore, as in the first speed state of the transmission according to the prior art, the shift state corresponds to the L1 diagram in FIG. 3, and the second carrier CR2, which is an output element thereof, is output in a state in which it is decelerated with respect to the input.

이러한 1속 상태에서는 제1선기어(S1)의 회전은 상기 L1 선도에 도시된 바와 같이, 역방향 회전이 된다. 따라서 제2원웨이 클러치(02)는 자유 회전 상태가 된다.In this first speed state, the rotation of the first sun gear S1 becomes the reverse rotation, as shown in the L1 diagram. Accordingly, the second one-way clutch 02 is in a free rotation state.

1->2 변속을 위해서는, 종래기술에 의한 변속기의 변속과 마찬가지로, 1속 상태에서 제1브레이크(B1)를 작동시키고, 이에 따라 종래기술 설명과 같은 원리에 의해 제1원웨이 클러치(01)가 작동하여 제1선기어(S1)가 반력요소로 작용하게 되며, 따라서 도3의 L2와 같은 변속상태가 이루어지게 된다.For the 1-> 2 shift, similarly to the shift of the transmission according to the prior art, the first brake B1 is operated in the first speed state, and accordingly the first one-way clutch 01 according to the same principle as the prior art description. Is operated so that the first sun gear S1 acts as a reaction force element, and thus a shift state as shown in L2 of FIG. 3 is achieved.

또한, 상기 L2 상태에서는 제2링기어(R2)의 회전은 정방향이 되므로, 제3원웨이 클러치(03)는 자유회전을 하게 된다. 제2원웨이 클러치(02)에 관하여는, 제1동력축(19)이 정지 상태로서 입력축(1)의 회전속도보다 느리게 되므로 자유 회전 상태가 된다.In addition, in the L2 state, since the rotation of the second ring gear R2 is in the forward direction, the third one-way clutch 03 is free to rotate. With regard to the second one-way clutch 02, the first power shaft 19 is in a stationary state, and thus becomes slower than the rotation speed of the input shaft 1, thereby becoming a free rotation state.

2->1 하향 변속은 상기 1->2 변속과 반대로 제1브레이크(B1)을 해제함으로써 이루어진다.2-> 1 downshifting is performed by releasing the first brake B1 as opposed to the 1-> 2 shifting.

2->3 변속을 위해서는, 2속 상태에서, 즉 제3클러치(C3) 및 제1브레이크(B1)를 작동시킨 상태에서 제2클러치(C2)를 작동시킨다.For the 2-> 3 shift, the second clutch C2 is operated in the second speed state, that is, while the third clutch C3 and the first brake B1 are operated.

그러면, 제2클러치(C2)에 의해 입력축(1)에 연결된 제1유성 캐리어(CR1)는 입력축(1)과 같은 속도로 회전하게 되고, 따라서, 제3클러치(C3)에 의해 구동되는 제2선기어(S2)와 동일한 속도로 회전하게 된다. 따라서, 이러한 변속상태는 도3의 L3 상태가 되어 3속 변속비를 출력하게 된다.Then, the first planet carrier CR1 connected to the input shaft 1 by the second clutch C2 rotates at the same speed as the input shaft 1, and therefore, the second driven by the third clutch C3. It rotates at the same speed as the sun gear S2. Therefore, this shift state becomes the L3 state of FIG. 3, and outputs the three speed shift ratio.

여기서 주목할 것은 일단 3속 변속비가 달성된 경우, 제3클러치(C3)를 해제하여도 3속 변속비가 유지된다는 것이다.It should be noted here that once the third speed ratio is achieved, the third speed ratio is maintained even after the third clutch C3 is released.

즉, 제3클러치(C3)가 해제되면 제2선기어(S2)는 자유 회전이 가능하며, 출력요소인 제2유성 캐리어(CR2)는 주행 저항에 의해 항력을 작용하게 되므로, 이 항력은 제2클러치(C2)에 연결된 제1유성 캐리어(CR1)가 구동될 때 제1선기어(S1)의 회전속도를 증가시키는 방향으로 작용하게 된다.That is, when the third clutch C3 is released, the second sun gear S2 may be freely rotated, and the second planetary carrier CR2, which is an output element, acts as a drag force by driving resistance. When the first planetary carrier CR1 connected to the clutch C2 is driven, the first planetary gear CR1 acts in a direction of increasing the rotation speed of the first sun gear S1.

그런데 이 때 제2원웨이 클러치(02)에 의해 제1선기어(S1)의 회전속도는 입력축(1) 및 이와 제2클러치(C2)에 의해 연결된 제1유성 캐리어(CR1)의 회전속도를 초과할 수 없게 된다.At this time, the rotation speed of the first sun gear S1 by the second one-way clutch 02 exceeds the rotation speed of the first planet carrier CR1 connected by the input shaft 1 and the second clutch C2. You will not be able to.

따라서 제1선기어(S1)의 회전속도는 제1유성 캐리어(CR1)의 회전속도와 동일한 속도로 유지되고, 이에 따라 3속의 변속비가 유지되는 것이다.Therefore, the rotational speed of the first sun gear S1 is maintained at the same speed as the rotational speed of the first planetary carrier CR1, and thus the speed ratio of the third speed is maintained.

즉, 2->3 변속 과정을 요약하면, 제2클러치(C2)를 작동시켜 3속이 실현되면 제3클러치를 해제하고 이에 따라 제2원웨이 클러치(02)가 작동하여 3속이 유지되는 것이다.That is, to summarize the 2-> 3 shifting process, when the third clutch is realized by operating the second clutch C2, the third clutch is released and accordingly, the second one-way clutch 02 is operated to maintain the third speed.

3->2 하향 변속은 상기 2->3 변속 과정과 반대로, 그 변속 전에 제3클러치 (C3)를 작동시킴으로써 제2원웨이 클러치(02)의 부하를 해소한 후, 실제 변속은 제2클러치를 해제함으로써 이루어지게 된다.3-> 2 downshifting is contrary to the 2-> 3 shifting process, after releasing the load of the second one-way clutch 02 by operating the third clutch C3 before the shifting, the actual shifting is performed by the second clutch By releasing it.

3->4 변속을 위해서는, 3속 상태에서, 즉, 제2클러치(C2) 및 제1브레이크 (B1)를 작동시킨 상태에서 제2브레이크(B2)를 작동시킨다.For the 3-> 4 shifting, the second brake B2 is operated in the third speed state, that is, while the second clutch C2 and the first brake B1 are operated.

이 경우에 제1선기어(S1)가 반력요소로 작용하게 되고, 제1유성 캐리어(CR1) 가 입력요소로 작용하게 되어, 도 3의 L4와 같은 변속상태가 되는 것은 종래 기술 설명에서 설명한 바와 같은 원리이다.In this case, the first sun gear S1 acts as a reaction force element, and the first planet carrier CR1 acts as an input element, so that the shift state as shown in L4 of FIG. 3 is as described in the prior art description. It is a principle.

이 때 제1원웨이 클러치(01)는 제1동력축(19)이 정지 상태이므로 비작동상태가 되고, 제2원웨이 클러치(02)는 자유 회전 상태가 되며, 입력요소인 제1유성 캐리어(CR1)에 연결된 제3원웨이 클러치(03) 또한 자유 회전 상태가 된다.At this time, the first one-way clutch 01 is in an inoperative state because the first power shaft 19 is in a stopped state, and the second one-way clutch 02 is in a free rotation state, and the first planet carrier is an input element. The third one-way clutch 03 connected to the CR1 is also in a free rotation state.

한편, 변속레버로 후진 R 레인지를 선택하게 되면, 트랜스밋션 제어유닛은 제1클러치(C1)와 제3브레이크(B3)를 작동시킨다.On the other hand, when the reverse R range is selected by the shift lever, the transmission control unit operates the first clutch C1 and the third brake B3.

따라서 제1클러치(C1)에 의해 입력축(1)에 연결된 제1선기어(S1)가 입력요소로 작용하게 되고, 제3브레이크(B3)에 의해 연결된 제1유성 캐리어(CR1)가 고정되어 반력요소로 작용하게 된다. 따라서 이러한 변속상태는 도3의 LR과 같은 변속상태가 되므로, 그 출력요소인 제2유성 캐리어(CR2)는 역회전하게 되는 것 또한 종래기술의 설명에서 설명된 바와 같다.Therefore, the first sun gear S1 connected to the input shaft 1 by the first clutch C1 acts as an input element, and the first planet carrier CR1 connected by the third brake B3 is fixed to the reaction element. Will act as. Therefore, this shift state becomes a shift state as shown in LR of FIG. 3, so that the output of the second planet carrier CR2, which is the reverse element, is also reversed as described in the description of the prior art.

이 때, 제1브레이크(B1)가 작동하지 않으므로 제1원웨이 클러치(01)는 비작동 상태가 되며, 제2원웨이 클러치(02)는 제1동력축(19)과 입력축(1)이 동일한 속도로 회전하므로 비작동 상태가 되며, 제3원웨이 클러치(03)는 제3브레이크(B3)의 작동에 의해 제1유성 캐리어(CR1)가 고정 상태이므로 비작동 상태가 된다.At this time, since the first brake B1 does not operate, the first one-way clutch 01 is in an inoperative state, and the second one-way clutch 02 has the first power shaft 19 and the input shaft 1 Since it rotates at the same speed, it is in an inoperative state, and the third one-way clutch 03 is in inoperative state because the first planet carrier CR1 is fixed by the operation of the third brake B3.

다만, 제2선기어(S2)는 LR선도에 따르면 역회전하는 것으로 도시되나, 이에 연결된 제3클러치(C3)가 해제되어 있으므로 상기 제2선기어(S2)는 자유 회전하게 된다.However, although the second sun gear S2 is shown to rotate in reverse according to the LR diagram, since the third clutch C3 connected thereto is released, the second sun gear S2 is free to rotate.

도2에 도시된 바와 같이, "3" 레인지의 3속 시에는 제3클러치(C3)의 제어를 변속 후에 해제하지 않고 연결을 유지하며, 이는 상기와 같이 연결을 유지함으로써 출력단인 제2유성 캐리어(CR2)로부터 전달되는 부하 토크에 의하여 엔진브레이크가 작동하도록 하기 위한 것이다.As shown in Fig. 2, in the third speed of the " 3 " range, the connection of the third clutch C3 is maintained without shifting after the shift, and the connection is maintained as described above. The engine brake is operated by the load torque transmitted from the CR2.

기타 "3" 레인지의 1단 및 2단, "2" 레인지의 1단 및 2단, 그리고 "1" 레인지의 1단에 관하여는 "D" 단 변속과 동일한 변속 과정을 거치게 되므로 기재를 생략한다.The first and second stages of the "3" range, the first and second stages of the "2" range, and the first stage of the "1" range are subjected to the same shifting procedures as those of the "D" stage, so descriptions are omitted. .

이상의 설명을 통해 알 수 있듯이 본 발명에 의한 전 변속단 비동기식 2 심플형 자동 변속기는 종래의 자동 변속기 기어 트레인에서 일부 원웨이 클러치의 위치를 변경하고, 클러치 하나를 삭제한 클러치 훅-업 시스템을 제공함으로써 상기 자동 변속기와 동일한 변속감을 유지한 채 클러치 구성을 줄여주어 자동 변속기의 소형화와 경량화 그리고 제작비용을 절감할 수 있으며, 아울러 조립이 쉬우면서도 내구성을 향상시킬 수 있게 되었다.As can be seen from the above description, the full-speed asynchronous 2-simple automatic transmission according to the present invention changes the position of some one-way clutches in the conventional automatic transmission gear train and provides a clutch hook-up system in which one clutch is deleted. By reducing the clutch configuration while maintaining the same shifting feeling as the automatic transmission, it is possible to reduce the size and weight of the automatic transmission and to reduce the manufacturing cost, and to improve durability while being easy to assemble.

Claims (1)

2조의 싱글 피니언 단순 유성치차를 조합한 2 심플형 자동 변속기에 있어서, 제1 유성기어세트의 제1 유성 캐리어가 제2 유성기어세트의 제2 링기어와 직결되고, 제1 유성기어세트의 제1 링기어가 제2 유성기어세트의 제2 유성 캐리어와 직결되어져 있고, 상기 제1 유성 캐리어는 변속기 하우징에 설치된 제3 브레이크와 제3 원웨이 클러치와 병렬로 연결되어져 있으며, 입력축은 제2 선기어에 직결되어 있는 제2 동력축과 제3 클러치에 의하여 선택적으로 연결되어져 있고, 상기 입력축은 또한 제1 선기어와 직결되어 있는 제1 동력축과 제1 클러치 및 제2 원웨이 클러치에 의하여 병렬로 연결되며, 상기 입력축은 동시에 제1 유성 캐리어와 직결되어 있는 제3 동력축과 제2 클러치에 의하여 연결되어 있고, 상기 제1 동력축은 변속기 하우징에 고정된 제1브레이크에, 제1원웨이 클러치를 개재하여 연결되며 또한 제2 브레이크와 연결되어져 있는 것을 특징으로 하는 전 변속단 비동기식 2 심플형 자동 변속기.In the two-simple automatic transmission combining two sets of single-pinion simple planetary gears, the first planetary carrier of the first planetary gear set is directly connected to the second ring gear of the second planetary gear set, and the first of the first planetary gearset. The ring gear is directly connected to the second planet carrier of the second planetary gear set, and the first planet carrier is connected in parallel with the third brake and the third one-way clutch installed in the transmission housing, and the input shaft is connected to the second sun gear. It is selectively connected by the second power shaft and the third clutch directly connected, the input shaft is also connected in parallel by the first power shaft and the first clutch and the second one-way clutch directly connected to the first sun gear. The input shaft is connected by a third clutch and a second clutch which are directly connected to the first planet carrier at the same time, and the first power shaft is a first brake fixed to the transmission housing. A first one-way clutch is coupled through a gear position also before asynchronous simpeulhyeong automatic transmission 2, it characterized in that the given connection and the second brake.
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