KR100293478B1

KR100293478B1 - Super wedge

Info

Publication number: KR100293478B1
Application number: KR1019980050315A
Authority: KR
Inventors: 이양근
Original assignee: 이양근
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2001-09-17
Also published as: KR19990014572A

Abstract

PURPOSE: A vibrationless rock crusher is provided to shift the direction of a truck by supporting a crusher strongly without damage and to shorten working hours by controlling the direction of a liner according to the crushing direction of rock. CONSTITUTION: The vibrationless rock crusher(200) comprises: a fixture(100) containing a bracket(2) connected to a fork(1) by a connecting pin(2), a bearing plate(4) adhered to the bracket(2) and a bearing frame(6) with an inward bending part(5) fixed to the bearing plate(4); a crusher(200) containing a bearing frame body(9) connected to an upper roller(7) of the bearing frame(6) by a wire(8), a hydraulic cylinder(10), an inner case(11), a fixed case(12), a pair of liners(14,14') fitted to a hanger, and a wedge(15) sliding vertically; a reciprocating structure formed by installing a chain(19) rolled around a bracket and an interlocking sprocket and rotated by a driving motor(18) to the inside of the bearing frame body(9), attaching a fixed plate(21) to the exposed chain(19) to an open part(20) and fixing an outer case(23) interposed to the outside of the inner case(11) by a bearing; and a liner rotating structure controlling the direction of the liners(14,14') by the rotation of the inner case(11) by fixing a ring gear(24) to the outside of the inner case(11) and engaging a driving gear(26) rotated by the driving motor(18).

Description

Vibration Free Rock Crusher {Super wedge}

본 발명은 작업차에 장착하여 토목건설공사시 지중에서 돌출되는 암반을 무진동으로 파쇄하는 무진동 암반 파쇄기의 개량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압실린더와 라이너 및 쐐기등으로 구성된 파쇄장치를 승강자재되게 설치하여 포크레인이나 크레인(이하 작업차라 통칭함)의 회전작동을 가능하게 하고, 암반의 파쇄방향에 맞추어 라이너의 방향을 기계적인 작동으로 회전 조절할 수 있게 한 무진동 암반 파쇄기에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of a vibration-free rock crusher for crushing rock protruding from the ground during civil construction work by mounting it on a working vehicle, and more specifically to lift the crushing device consisting of a hydraulic cylinder and a liner and wedges. The present invention relates to a vibration-free rock crusher which is installed to enable the rotation operation of a fork crane or a crane (hereinafter referred to as a work vehicle), and to adjust the direction of the liner by mechanical operation in accordance with the rock fracture direction.

종래 암반의 파쇄부분에 뚫은 다수의 삽입공에 두 개 한쌍으로 된 라이너를 유압으로 깊숙히 삽입하고 이의 사이에 슬라이딩되게 끼워 넣은 쐐기를 유압으로 가압하여 라이너를 상호 팽창시키므로서 암반을 균열시켜 파쇄하는 암반 파쇄장치가 일반적으로 알려져 있다. 또한 이와같은 일반적인 암반 파쇄장치를 개량한 것으로 특허공개번호 2000-9182호 암반 파쇄장치와 본출원인이 선등록한 실용신안등록 제98399호 무진동 암반 파쇄기가 안출되어 나온 바 있다.A rock which cracks and fractures a rock by cracking the rock by inflating the liner by hydraulically inserting a pair of two liners deeply into a plurality of insertion holes drilled in a fractured portion of a conventional rock and hydraulically pressing a wedge sandwiched between them. Shredders are generally known. In addition, such a general rock crushing device has been improved, and Patent Publication No. 2000-9182 has been devised and a utility model registration No. 98399 vibration-free rock crusher pre-registered by the present applicant.

그러나 전기한 암반 파쇄장치는 작업차의 포크 선단에 자유 유동되게 장착하여 사용하게 되므로 매우 협소한 작업공간에서 작업을 하는 과정에서 굴삭기 정체의 방향을 전환할 때 실린더의 하부로 돌출된 라이너와 쐐기로 인해 강한 지지를 할 수 없을 뿐 아니라 파쇄장치가 자유 유동되는 상태로 장착되어 더욱 지지력을 발휘할 수 없으므로 방향전환이 용이하지 못한 문제점이 있었다. 다시 말하면 작업차가 좁은 공간에서 방향을 전환할 때에는 대개 포크의 하단을 지면에 강하게 지지시킨 상태에서 궤도바퀴의 선단 또는 후단을 지면으로부터 들어 일측단이 지면에 접지되고 있는 상태에서 회전을 하게 되므로 이러한 작동과정에서 필연적으로 지면에 지지시킨 포크의 선단부가 강한 힘을 받게 된다.However, the rock crusher described above is freely mounted on the fork tip of the work vehicle, so when working in a very narrow work space, the liner and the wedge protruding from the bottom of the cylinder are used. Due to this, not only strong support is possible but also the crushing device is mounted in a free-flowing state, and thus no support force can be exerted. In other words, when the work vehicle changes direction in a narrow space, this operation is usually performed by lifting the front or rear end of the track wheel from the ground with the lower end of the fork strongly supported on the ground and rotating while one end is grounded to the ground. Inevitably, the tip of the fork, which is inevitably supported by the ground, receives a strong force.

따라서, 전술한 바와 같이 길고 가는 봉상의 라이너와 쐐기로서는 작업차의 회전시 넓은 범위에 걸쳐 강력한 지지를 할 수 없을 뿐 아니라 무리한 지지를 감행하였을 때 파쇄장치를 파손시키는 문제점이 있었다.Therefore, as described above, the long and thin rod-shaped liners and wedges are not able to provide strong support over a wide range when the work vehicle is rotated, and there is a problem of breaking the shredding device when excessive force is applied.

본 출원인의 선등록 제98399호 에는 포크를 접지시 사용하는 유압받침간이 설치되어 있으나 이는 작업이 종료한 후 유압받침간을 파쇄날보다 하향 돌출시켜 고임간으로 사용하므로서 파쇄날을 안정성있게 보관하는 기능을 가지고 있을 뿐 작업차의 회전을 위한 지지는 불가능하였다.Prior application No. 98399 of the present applicant is provided with a hydraulic support for use when grounding the fork, but this is a function of stably storing the crushing blade by using the hydraulic support protrudes lower than the crushing blade after the end of the work for a high wage It was only possible to support the rotation of the truck.

그리고 암반을 파쇄할 때에는 삽입공을 일렬로 일정간격을 두고 뚫어 삽입공을 연결한 파쇄선을 따라 균열시키고 파쇄하게 되므로 라이너를 삽입시 파쇄방향에 대향하여 양측의 라이너를 삽입하여야 되는 데 종래에는 특허 공개번호 2000-9182에 공지된 바와 같이 라이너를 설치한 몸체를 손잡이로서 회전시켜 파쇄방향을 따라 라이너를 수동으로 삽입하게 되므로 작업자가 일일이 방향을 맞추어 삽입해야 되는 작업상의 불편과 어려움이 수반되고 이로 인해 작업시간도 오래 걸릴 뿐 아니라 안전사고의 위험이 뒤따르는 폐단이 있었다.And when crushing the rock, the insertion hole is drilled at a predetermined interval in a row to crack and fracture along the crushing line connecting the insertion hole, so when inserting the liner, both liners should be inserted opposite to the crushing direction. As it is known in the publication No. 2000-9182, by rotating the body with the liner installed as a handle to manually insert the liner along the crushing direction, it is accompanied by the inconvenience and difficulty of the operator to insert the liner in the direction Not only did the work take a long time, but there was also a risk of safety accidents.

본 발명의 목적은 종래의 폐단을 해소하는 데 있는 것으로, 유압실린더와 라이너 및 쐐기 등으로 구성된 파쇄장치를 포크에 설치한 지지틀체에 승강자재되게 설치하여 작업차의 회전작동시 파쇄장치를 포크에 고정한 고정장치보다 위로 상승시키므로서 파쇄장치의 파손없이 강한 지지를 가능하게 하여 작업차의 방향전환을 보다 용이하게 한 무진동 암반 파쇄기를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional closed end, the crushing device consisting of a hydraulic cylinder and a liner and wedges are installed on the support frame installed on the fork to lift and lift the crusher to the fork during the rotation operation of the work vehicle It is to provide a vibration-free rock crusher that makes it easier to change the direction of the work by enabling the strong support without breaking the crushing device by raising upward than the fixed fixing device.

본 발명의 다른 목적은 라이너를 암반의 파쇄방향에 맞추어 라이너의 방향을 원격조정에 의한 기계적인 장치로서 회전 조절할 수 있게 하므로서 작업을 편리하게 하면서 작업시간을 단축시키고 안전사고의 위험을 해소하고자 한 데 있다.It is another object of the present invention to reduce the risk of accidents and to reduce the work time while making the work convenient by allowing the liner to be rotated as a mechanical device by remote control according to the breaking direction of the rock. have.

제1도는 본 발명의 예시 사시도1 is an illustrative perspective view of the present invention.

제2도는 본 발명의 단면도2 is a cross-sectional view of the present invention

제3도는 라이너의 고정구조에 대한 일부 발췌 사시도3 is a partial perspective view of the fixing structure of the liner

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 포크 2 : 연결핀1: fork 2: connecting pin

3 : 브라켓 4 : 지지대판3: bracket 4: support plate

5 : 절곡부 6 : 지지프레임5: bend portion 6: support frame

7 : 로울러 8 : 와이어7: roller 8: wire

9 : 지지틀체 10 : 유압실린더9: support frame 10: hydraulic cylinder

11 : 내통 12 : 고정케이스11: inner cylinder 12: fixed case

13 : 걸림구 14,14' : 라이너13: hanger 14,14 ': liner

15 : 쐐기 16 : 구동스프라켓15: wedge 16: drive sprocket

17 : 연동스프라켓 18,25 : 구동모터17: interlock sprocket 18,25: drive motor

19 : 체인 20 : 개방부19: chain 20: opening

21 : 고정판 22 : 베어링21: fixed plate 22: bearing

23 : 외통 24 : 링기어23: outer cylinder 24: ring gear

26 : 구동기어 27 : 시트26: drive gear 27: seat

28 : 피스톤 29 : 피스톤 롯드28: piston 29: piston rod

30 : 개구부 31 : 연결구30: opening 31: connector

32 : 고정핀 33 : 삽입공32: fixing pin 33: insertion hole

100 : 고정장치 200 : 파쇄장치100: fixing device 200: shredding device

이하 본 발명을 첨부도면의 예시에 의거 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 작업차의 포크(1)에 연결핀(2)으로 연결되는 브라켓(3)과 이와 교착된 지지대판(4) 및 상기 지지대판(4)에 고정된 내향절곡부(5)를 가진 지지프레임(6)으로 이루어진 고정장치(100)와; 전기 지지프레임(6)의 상단 로울러(7)에 와이어(8)로서 자유 유동되게 연결시킨 지지틀체(9)와, 유압실린더(10)와 내통(11) 및 그 저면의 고정케이스(12)에 상호 대향하는 형상으로 ㄷ자 형상의 걸림구(13)에 끼워져 한조를 이루는 한쌍의 라이너(14)(14') 그리고 이의 사이에서 상하로 슬라이딩하는 쐐기(15)를 포함한 파쇄장치(200);로 이루어진 암반 파쇄장치에 있어서, 전기 지지틀체(9)의 내부에 구동스프라켓(16)과 연동스프라켓(17)에 권회되어 구동모터(18)에 의해 회전되는 체인(19)을 설치하여 전면의 개방부(20)로 노출된 체인(19)에 고정판(21)을 부착하고 이에 전기 파쇄장치(200)의 내통(11)의 외면에 베어링(22)을 매개로 관삽한 외통(23)을 일체로 고정하여서 되는 파쇄장치의 승강구조와; 전기 내통(11)의 외면에 링기어(24)를 고정 설치하고 이에 구동모터(25)로서 회전되는 구동기어(26)를 맞물림시켜 내통(11)의 회전에 의한 라이너(14)(14')의 방향을 조절하는 라이너 회전구조가 설치됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a bracket 3 connected to a fork 1 of a work vehicle with a connecting pin 2 and an inward bending fixed to a support plate 4 interposed therebetween and a support plate 4. A fixing device 100 formed of a support frame 6 having a portion 5; On the support frame (9) connected freely as a wire (8) to the upper roller (7) of the electric support frame (6), to the hydraulic cylinder (10), the inner cylinder (11) and the fixed case (12) A shredding device (200) including a pair of liners (14) (14 ') and a wedge (15) sliding up and down between the pair of liners (14) (14'), which are fitted to the U-shaped locking holes (13) in opposing shapes; In the rock crushing device, a chain 19, which is wound around a drive sprocket 16 and an interlock sprocket 17 and rotated by a drive motor 18, is installed inside the electric support frame 9 to open the front portion ( Attaching the fixing plate 21 to the chain 19 exposed to the (20) and to the outer surface of the inner cylinder 11 of the electric shredding device 200 by integrally fixing the outer cylinder 23 inserted through the bearing 22 through A lifting structure of the crushing device; The ring gear 24 is fixedly installed on the outer surface of the electric inner cylinder 11, and the drive gear 26 rotated as the driving motor 25 is engaged with the liner 14, 14 ′ due to the rotation of the inner cylinder 11. Liner rotating structure for adjusting the direction of the is characterized in that it is installed.

도면중 미설명 부호 27은 라이너(14)(14')를 근접시키는 스프링(27')의 시트이고, 28은 유압실린더(10)의 피스톤이며, 29는 피스톤 롯드이고, 30은 내통(11)에 형성된 쐐기 조립용 개구부이며, 31은 피스톤 롯드(29)와 쐐기(15)를 연결하는 연결구이고, 32는 고정핀이며, 33은 암반(34)에 뚫린 삽입공이다.In the figure, reference numeral 27 denotes a seat of the spring 27 'for adjoining the liners 14 and 14', 28 denotes a piston of the hydraulic cylinder 10, 29 denotes a piston rod, and 30 denotes an inner cylinder 11. The opening is formed in the wedge assembly, 31 is a connector connecting the piston rod 29 and the wedge 15, 32 is a fixing pin, 33 is an insertion hole drilled in the rock 34.

이와같이 된 본 발명은 고정장치(100)의 브라켓(3)을 작업차의 포크(1)에 연결핀(2)을 매개로 고정 설치하게 되면 고정장치(100)의 지지프레임(6)에 와이어(8)로서 자유 유동되게 연결된 지지틀체(9)와 유압실린더(10), 라이너(14)(14'), 쐐기(15)등으로 구성된 파쇄장치(200)는 움직이는 상태로서 무거운 중량의 자중에 의해 지지대판(4)에 밀착되어 있게 되는 데, 암반(34)을 파쇄할 때에는 지지틀체(9) 내부의 구동스프라켓(16)과 연동스프라켓(17)에 권회되어 회전되는 체인(19)을 구동모터(18)의 작동으로 회전시켜 체인(19)에 고정한 고정판(21)이 지지틀체(9)의 하부에 위치하도록 정지시키고 파쇄장치(200)의 라이너(14)(14')를 암반(34)상에 미리 뚫은 삽입공(33)에 대응 위치시킨다.According to the present invention, when the bracket 3 of the fixing device 100 is fixed to the fork 1 of the work vehicle via the connecting pin 2, the wires may be connected to the support frame 6 of the fixing device 100. 8) The shredding device 200 composed of the support frame 9, the hydraulic cylinder 10, the liner 14, 14 ', the wedge 15, and the like, which are connected in a free-flow manner, is in a moving state by heavy weight. It is in close contact with the support base plate 4, when crushing the rock 34, the drive sprocket 16 and the chain 19 is wound around the drive sprocket 16 and the interlock sprocket 17 inside the support frame 9 to drive the motor The fixing plate 21 fixed to the chain 19 by rotation by the operation of the 18 stops so that it is located in the lower part of the support frame 9, and the liners 14 and 14 'of the crusher 200 are rocked 34 Correspondingly positioned in the insertion hole 33 previously drilled on.

이때 쐐기(15)는 유압실린더(10)의 피스톤(28)에 의한 상승 작동으로 내통(11)의 내부에 상승되어 라이너(14)(14')보다 하강되지 않고 내부에 삽입된 상태로 있게 되고, 양측 라이너(14)(14')는 스프링(27')에 의한 탄성으로 가압되어 쐐기(15)와 함께 서로 밀착되므로서 삽입공(33)에 삽입 가능한 봉체형상을 이루게 된다.At this time, the wedge 15 is raised in the inner cylinder 11 by the lifting operation by the piston 28 of the hydraulic cylinder 10 to be inserted in the state without lowering than the liners 14, 14 '. The two side liners 14 and 14 'are elastically pressed by the springs 27' to be in close contact with the wedges 15 to form a rod shape that can be inserted into the insertion hole 33.

이 상태에서 작업자가 라이너(14)(14')를 암반(34)의 삽입공(33)에 소정의 깊이로 깊숙히 삽입되도록 위치시키게 되는 데 이때 암반(34)에 뚫은 삽입공(33)을 연결하는 파쇄선을 따라 양측의 라이너(14)(14')가 삽입되도록 라이너 회전장치의 구동모터(18)를 작업차의 운전석에서 원격 작동시켜 기어비가 작은 소직경의 구동기어(26)에 의한 회전력으로 링기어(24)를 서서히 회전시키게 되면 링기어(24)와 고정된 내통(11)이 회전되면서 외통(23)을 제외한 유압실린더(10)와 쐐기(15) 및 라이너(14)(14')가 동시에 회전하게 되므로 양측의 라이너(14)(14')가 파쇄선을 따라 위치하도록 방향을 회전 조절한 상태에서 라이너(14)(14')를 삽입공(33)에 깊숙히 삽입하고, 이어서 유압실린더(10)를 구동시켜 피스톤 롯드(29)에 연결시킨 쐐기(15)를 하강시키게 되면 쐐기(15)가 라이너(14)(14')의 하단 밖으로 하강됨과 동시에 양측의 라이너(14)(14')가 상광하협한 형상으로 된 쐐기(15)의 굵기 변이에 대응하여 서로 이격되게 벌어지므로서 암반(34)에 뚫은 삽입공(33)의 내벽을 외측으로 가압하여 암반(34)을 균열시키게 되고, 이와 동일한 방법으로 소정간격으로 뚫은 삽입공(33)을 연속 균열시키게 되면 삽입공(33)을 연결한 파쇄선을 따라 암반(34)이 진동과 소음없이 파쇄되는 것이다.In this state, the operator positions the liner 14, 14 ′ to be inserted deeply into the insertion hole 33 of the rock 34 to a predetermined depth. In this case, the insertion hole 33 drilled into the rock 34 is connected. The driving force of the liner rotating device is remotely operated from the driver's seat of the work vehicle so that the liner 14 and 14 'of both sides are inserted along the broken line. When the ring gear 24 is rotated slowly, the ring gear 24 and the fixed inner cylinder 11 are rotated, and the hydraulic cylinder 10, the wedge 15, and the liner 14, 14 ′ except the outer cylinder 23 are rotated. ) Is rotated at the same time, so that the liners 14 and 14 'are inserted deeply into the insertion hole 33 while the direction of rotation is adjusted so that the liners 14 and 14' on both sides are located along the broken line. When the hydraulic cylinder 10 is driven to lower the wedge 15 connected to the piston rod 29, the wedge 15 is liner 14, 14 ′. The insertion hole 33 drilled in the rock 34 while being lowered out of the lower end of the liner 14 and 14 ′ is spaced apart from each other in correspondence to the thickness variation of the wedge 15 having a shape of ordinary light. Pressing the inner wall of the outside to crack the rock 34, and in the same way to continuously crack the insertion hole 33 drilled at a predetermined interval in the same way the rock 34 along the broken line connecting the insertion hole 33 It will be crushed without vibration and noise.

여기서 고정장치(100)에 연결된 파쇄장치(200)는 지지틀체(9)가 지지프레임(6)과 와이어(8)로서 유동가능하게 연결되어 있으므로 라이너(14)(14')의 삽입시 암반(34)의 삽입공(33)과 수직선상으로 정확히 일치되지 않아도 유동되면서 삽입되어 파쇄작업이 원활하게 이루어지게 된다.Here, the shredding device 200 connected to the fixing device 100 has a rock frame upon insertion of the liner 14, 14 ′ because the support frame 9 is connected to the support frame 6 and the wire 8 in a flowable manner. Even if the insertion hole 33 of the 34 and the vertical line does not match exactly, the flow is inserted while being crushed smoothly.

그리고 작업차의 이동이 용이하지 않은 협소한 작업장에서 작업차을 회전시킬 필요가 있을 때에는 먼저 유압실린더(10)를 작동시켜 쐐기(15)를 라이너(14)(14')의 내부로 완전히 상승시키고 이어서 지지틀체(9)에 설치한 체인 회전용 구동모터(18)를 작동시켜 구동스프라켓(16)과 연동스프라켓(17)에 권회한 체인(19)을 회전시키므로서 체인(19)에 체결부로서 체결된 고정판(21)을 상승시키게 되면 이에 일체로 고정된 파쇄장치(200)가 동시에 상승되는 데 이때 라이너(14)(14')의 하단이 지지틀체(9)보다 더 높은 위치에 있도록 상승시키고 포크(1)에 부착된 고정장치(100)를 지면에 접지시키게 되면 와이어(8)로서 유동되게 연결되어 지지력을 갖지 못한 파쇄장치와는 달리 강한 지지력을 발휘할 수 있게 되므로 파쇄장치(200)를 파손시키지 않고 작업차의 회전을 용이하게 할수 있는 잇점이 있는 것이다.When it is necessary to rotate the work vehicle in a narrow workplace where the work vehicle is not easily moved, the hydraulic cylinder 10 is first operated to fully raise the wedge 15 into the liner 14, 14 ′. Fastening as a fastening part to the chain 19 by operating the drive motor 18 for chain rotation installed in the support frame 9 to rotate the chain 19 wound on the drive sprocket 16 and the interlocking sprocket 17. When the fixed plate 21 is lifted up, the shredding device 200 fixed to it is lifted up at the same time. At this time, the lower end of the liner 14, 14 'is raised to a higher position than the support frame 9 and the fork When the fixing device 100 attached to (1) is grounded to the ground, it is fluidly connected as the wire 8, and thus, unlike the crushing device that does not have the supporting force, it can exert a strong supporting force, thereby preventing the crushing device 200 from being damaged. Easy to rotate the work car without Which will be an advantage in.

이와같이 된 본 발명에 의하면, 라이너(14)(14')의 방향을 암반(34)의 파쇄선을 따라 작업자의 인력에 의존하지 않고 기계적인 작동으로 회전시켜 조절 삽입할 수 있으므로 종래 수동으로 라이너(14)(14')를 회전시켜 조절하는 것에 비하여 라이너(14)(14')의 삽입이 용이하고 편리할 뿐 아니라 작업시간이 단축되고 안전사고의 발생이 감소되는 잇점이 있고 파쇄장치(200)를 포크(1)에 고정되는 고정장치(100)보다 위로 상승시킬 수 있어 작업차의 회전을 보다 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, since the direction of the liner 14, 14 'can be adjusted and inserted into the mechanical operation without depending on the manpower of the operator along the broken line of the rock 34, the conventional liner ( Compared to rotating and adjusting the 14 and 14 ', the insertion and insertion of the liner 14 and 14' is not only easy and convenient, but also shortens working time and reduces the occurrence of safety accidents. It can be raised up than the fixing device 100 is fixed to the fork 1 has an effect that can facilitate the rotation of the work car more easily.

Claims

Support frame having a bracket (3) connected to the fork (1) of the work vehicle and the support plate (4) interlocked therewith and the inward bent portion (5) fixed to the support plate (4) 6) a fixing device consisting of; On the support frame (9) connected freely as a wire (8) to the upper roller (7) of the electric support frame (6), to the hydraulic cylinder (10), the inner cylinder (11) and the fixed case (12) Rock crushing device consisting of a pair of liners (14) (14 ') and a wedge (15) sliding up and down between the pair of liners (14) (14') inserted into the engaging opening 13 in a mutually opposite shape; In the electric support frame 9, a chain 19 wound around the drive sprocket 16 and the interlock sprocket 17 and rotated by the drive motor 18 is installed to open the front portion 20 ( Attaching the fixing plate 21 to the chain 19 exposed to the 19 and to the outer surface of the inner cylinder 11 of the electric shredding device 200 by integrally fixing the outer cylinder 23 inserted through the bearing 22 through A lifting structure of the crushing device; The ring gear 24 is fixedly installed on the outer surface of the electric inner cylinder 11, and the drive gear 26 rotated as the driving motor 18 is engaged with the liner 14, 14 ′ due to the rotation of the inner cylinder 11. Vibration-free rock crusher, characterized in that the liner rotating structure for adjusting the direction of the installation.