KR100290422B1 - Brake safety device for vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운전자의 운전 미숙으로 급제동시 클러치 페달과 브레이크 페달을 동시에 작동시켜도 클러치는 해방시키지 않으면서 브레이크만을 작동시켜 제동장치의 제동력에 엔진 브레이크 효과를 더하여 차량을 제동시키는 차량용 제동 안전장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention provides a vehicle braking safety device for braking a vehicle by adding the engine brake effect to the braking force of the braking device by operating only the brake without releasing the clutch even when the clutch pedal and the brake pedal are simultaneously operated due to the driver's inexperience. Its purpose is to.
이를 실현하는 차량용 제동 안전장치는, 브레이크 페달의 조작에 따라 유압을 발생시켜 제동장치를 작동시키는 브레이크 마스터 실린더와, 클러치 페달의 조작에 따라 유압을 발생시켜 클러치를 해방시키는 클러치 마스터 실린더와, 클러치 스위치, 브레이크 스위치, 가속도 센서로 구성되어 차량의 주행 상태를 감지하는 감지수단과, 이 감지수단의 신호를 받은 전자제어유닛에 의하여 제어되어 브레이크 마스터 실린더에 유압을 공급하고, 클러치 마스터 실린더에는 유압 공급을 차단하는 제1,2,3솔레노이드 밸브로 구성됨을 특징으로 한다.A vehicle braking safety device for realizing this includes: a brake master cylinder for generating hydraulic pressure in response to the operation of the brake pedal to operate the brake system, a clutch master cylinder for generating hydraulic pressure in response to the operation of the clutch pedal, and a clutch switch; , A brake switch and an acceleration sensor are configured to detect driving conditions of the vehicle, and are controlled by an electronic control unit receiving the signal of the sensing means to supply hydraulic pressure to the brake master cylinder, and supply hydraulic pressure to the clutch master cylinder. It is characterized by consisting of the first, second, third solenoid valve for blocking.
Description
본 발명은 차량용 제동 안전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 급제동시 클러치 페달의 작동에도 불구하고 클러치가 계속 작동되게 하여 제동장치의 제동력에 엔진 브레이크 효과를 더하여 차량의 제동거리를 줄이는 차량용 제동 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking safety device for a vehicle, and more particularly, a braking safety device for a vehicle which reduces the braking distance of a vehicle by adding an engine brake effect to the braking force of the braking device by continuing to operate the clutch despite the operation of the clutch pedal during sudden braking. It is about.
일반적으로 수동변속기를 장착하는 차량은 엔진과 변속기 사이에 이들간의 동력 전달을 단속하는 클러치를 구비하고 있다. 이 클러치는 클러치 페달의 조작에 따라 클러치 마스터 실린더에서 발생 공급되는 유압에 의하여 해방된다.In general, a vehicle equipped with a manual transmission includes a clutch that regulates power transmission between the engine and the transmission. The clutch is released by the hydraulic pressure generated and supplied from the clutch master cylinder according to the operation of the clutch pedal.
이 클러치와는 별도로 모든 차량에는 주행하는 차량에 제동력을 가하는 제동장치를 구비하고 있다. 이 제동장치는 브레이크 페달의 조작에 따라 브레이크 마스터 실린더에서 발생 공급되는 유압에 의하여 작동된다.Apart from this clutch, every vehicle is provided with a braking device that applies a braking force to a vehicle that travels. This braking device is operated by the hydraulic pressure generated from the brake master cylinder according to the operation of the brake pedal.
그리고 클러치 마스터 실린더는 클러치 페달을 작동시키면 클러치를 해방시키는 유압을 발생시키고, 브레이크 페달을 작동시키면 브레이크 마스터 실린더는 제동장치를 작동시키는 유압을 발생시킨다.The clutch master cylinder generates hydraulic pressure to release the clutch when the clutch pedal is operated, and the brake master cylinder generates hydraulic pressure to operate the brake device when the brake pedal is operated.
따라서 이와 같이 구성되는 클러치와 제동장치를 구비한 차량의 급제동시, 운전자의 운전 미숙으로 클러치 페달과 브레이크 페달을 동시에 작동시키게 되면, 클러치는 해방되고, 제동장치는 제동력을 발생시킨다. 따라서 엔진 브레이크의 효과 없이 제동장치의 제동력만으로 차량을 제동시키기 때문에 제동거리가 길어지는 단점이 있다.Accordingly, when the clutch and the brake pedal are operated at the same time due to the driver's immaturity during sudden braking of the vehicle having the clutch and the brake device configured as described above, the clutch is released and the braking device generates the braking force. Therefore, the braking distance is long because the vehicle is braked by the braking force of the braking device without the effect of the engine brake.
따라서 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자의 운전 미숙으로 급제동시 클러치 페달과 브레이크 페달을 동시에 작동시켜도 클러치를 해방시키지 않으면서 제동장치만을 작동시켜 제동장치의 제동력에 엔진 브레이크 효과를 더하여 차량을 제동시키는 차량용 제동 안전장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above disadvantages, an object of the present invention is to operate the braking device without releasing the clutch even if the clutch pedal and the brake pedal are operated at the same time during sudden braking of the driver's driving immature braking device To provide a vehicle braking safety device for braking a vehicle by adding an engine brake effect to the braking force of the vehicle.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 제동 안전장치의 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a braking safety device for a vehicle according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 제동 안전장치의 블럭도이다.2 is a block diagram of a braking safety device for a vehicle according to the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1,3:브레이크, 클러치 마스터 실린더, 5,7,9:제1,2,3솔레노이드 밸브, 11:클러치 스위치, 13:브레이크 스위치, 15:가속도 센서1, 3: brake, clutch master cylinder, 5, 7, 9, 1, 2, 3 solenoid valve, 11: clutch switch, 13: brake switch, 15: acceleration sensor
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 제동 안전장치는,In order to realize this, the vehicle braking safety device according to the present invention,
브레이크 페달의 조작에 따라 유압을 발생시켜 제동장치를 작동시키는 브레이크 마스터 실린더와, 클러치 페달의 조작에 따라 유압을 발생시켜 클러치를 해방시키는 클러치 마스터 실린더를 포함하며,It includes a brake master cylinder for generating hydraulic pressure in accordance with the operation of the brake pedal to operate the braking device, and a clutch master cylinder for generating hydraulic pressure in accordance with the operation of the clutch pedal to release the clutch,
급제동시 브레이크 페달과 클러치 페달을 동시에 작동시켜도 브레이크 마스터 실린더에만 유압을 공급하도록,To apply hydraulic pressure only to the brake master cylinder even when the brake pedal and the clutch pedal are operated at the same time during sudden braking.
클러치 스위치, 브레이크 스위치, 가속도 센서로 구성되어 차량의 주행 상태를 감지하는 감지수단과,Sensing means for detecting a driving state of the vehicle, comprising a clutch switch, a brake switch, and an acceleration sensor;
이 감지수단의 신호를 받은 전자제어유닛(ECU)에 의하여 제어되어 브레이크 마스터 실린더에 유압을 공급하고, 클러치 마스터 실린더에는 유압 공급을 차단하는 제1,2,3솔레노이드 밸브로 구성됨을 특징으로 한다.The control unit is controlled by an electronic control unit (ECU) receiving the signal of the sensing means, characterized in that the clutch master cylinder is characterized by consisting of the first, second, third solenoid valve to shut off the hydraulic supply.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 제동 안전장치의 유압회로도로서, 브레이크 마스터 실린더(1)와 클러치 마스터 실린더(3)를 도시하고 있다.1 is a hydraulic circuit diagram of a brake safety device for a vehicle according to the present invention, which shows a brake master cylinder 1 and a clutch master cylinder 3.
이 제동 안전장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 전자제어유닛(ECU)의 입력단에 연결된 감지수단과 출력단에 연결된 제1,2,3솔레노이드 밸브(5,7,9)를 포함한다.This braking safety device comprises a sensing means connected to the input of the electronic control unit (ECU) and first, second and third solenoid valves 5, 7 and 9 connected to the output, as shown in FIG. 2.
종래기술에서 언급한 바와 같이, 브레이크 마스터 실린더(1)는 제동장치(미도시)를 작동시키는 유압을 발생 공급하고, 클러치 마스터 실린더(3)는 클러치(미도시)를 해방시키는 유압을 발생 공급하도록 구성되며, 이들은 통상적인 것이 사용되어도 본 발명의 목적을 달성하는 데는 무관하므로 이에 대한 구체적 설명은 생략한다.As mentioned in the prior art, the brake master cylinder 1 generates and supplies hydraulic pressure for operating the braking device (not shown), and the clutch master cylinder 3 generates and supplies hydraulic pressure for releasing the clutch (not shown). They are not related to achieving the object of the present invention even if the conventional ones are used, so a detailed description thereof will be omitted.
감지수단은 차량의 주행 상태, 특히 급제동을 감지하는 것으로, 다양한 구성으로 실현될 수 있지만, 본 실시예에서는 클러치 스위치(11), 브레이크 스위치(13), 그리고 가속도 센서(15)로 구성되는 것을 예시하고 있다.The sensing means detects a driving state of the vehicle, in particular, sudden braking, and can be realized in various configurations. However, in the present embodiment, the sensing means includes a clutch switch 11, a brake switch 13, and an acceleration sensor 15. Doing.
클러치 스위치(11)는 클러치 페달(미도시)의 작동에 따라 온 또는 오프 작동하고, 브레이크 스위치(13)는 브레이크 페달(미도시)의 작동에 따라 온 또는 오프 작동되며, 가속도 센서(15)는 차량의 가속 상태에 따라 감, 가속 정도를 감지하여, 각각 그 신호를 전자제어유닛(ECU)의 인력단에 인가한다.The clutch switch 11 is turned on or off according to the operation of the clutch pedal (not shown), the brake switch 13 is turned on or off according to the operation of the brake pedal (not shown), and the acceleration sensor 15 is The amount of deceleration and acceleration is sensed according to the acceleration state of the vehicle, and the signal is applied to the manpower end of the ECU.
전자제어유닛(ECU)은 인가되는 각 신호로부터 차량의 주행 상태를 판단하여, 그 출력단에 연결된 제1,2,3솔레노이드 밸브(5,7,9)를 제어한다.The electronic control unit ECU determines the driving state of the vehicle from each signal applied, and controls the first, second, and third solenoid valves 5, 7, and 9 connected to the output terminal.
제1솔레노이드 밸브(5)는 오일펌프(17)에서 공급되는 유압을 제2,3솔레노이드 밸브(7,9) 측으로 공급하거나 차단할 수 있도록, 제1,2,3포트(19,21,23)와 탄성부재(25) 및 솔레노이드(27)가 양측에 작용하는 밸브스풀(29)을 구비하고 있다. 제1포트(19)는 오일펌프(17)로부터 유압을 공급받고, 제2포트(21)는 제1포트(19)에서 공급되는 유압을 제2,3솔레노이드 밸브(7,9)로 공급하며, 제2포트(23)는 제1포트(19)로 공급되는 유압을 오일펜(31)으로 리턴시키도록 각각 연결된다. 밸브스풀(29)은 제1포트(19)를 제2,3포트(21,23)에 선택적으로 연통시키도록 구성되어 있다.The first solenoid valve 5 is configured to supply or shut off the hydraulic pressure supplied from the oil pump 17 to the second and third solenoid valves 7 and 9. And a valve spool 29 on which the elastic member 25 and the solenoid 27 act on both sides. The first port 19 receives hydraulic pressure from the oil pump 17, and the second port 21 supplies hydraulic pressure supplied from the first port 19 to the second and third solenoid valves 7 and 9. The second port 23 is connected to return the oil pressure supplied to the first port 19 to the oil pen 31, respectively. The valve spool 29 is configured to selectively communicate the first port 19 with the second and third ports 21 and 23.
상술한 바와 같이 구성되는 차량용 제동 안전장치의 작용 효과는 다음과 같다.Effects of the vehicle brake safety device configured as described above are as follows.
감지수단인 클러치 스위치(11)와 브레이크 스위치(13) 및 가속도 센서(15)는 차량의 조작 및 운전 상황에 따라 각각 그에 상응하는 신호를 감지하여 전자제어유닛(ECU)의 입력단에 인가시킨다.The clutch switch 11, the brake switch 13, and the acceleration sensor 15, which are sensing means, detect a signal corresponding to each of the vehicle according to the operation and driving conditions of the vehicle and apply it to the input terminal of the ECU.
이 감지신호를 받은 전자제어유닛(ECU)은 제1,2,3솔레노이드 밸브(5,7,9)를 제어하여, 브레이크 마스터 실린더(1)와 클러치 마스터 실린더(3)로 유압을 공급하여 제동장치를 작동시키거나 클러치를 해방시킨다.The electronic control unit (ECU) receiving the detection signal controls the first, second and third solenoid valves (5, 7, and 9), supplies hydraulic pressure to the brake master cylinder (1) and the clutch master cylinder (3) and brakes. Activate the device or release the clutch.
이에 관하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below.
평상 주행시, 이는 가속도 센서(15)의 신호로 전자제어유닛(ECU)이 판단한다. 가속도 센서(15)의 신호와 더블어, 클러치 스위치(11)의 신호가 인가되면 전자제어유닛(ECU)은 제1,3솔레노이드 밸브(5,9)를 제어하여 오일펌프(17)에서 공급되는 유압을 제1솔레노이드 밸브(5)의 제1,2포트(19,21)와 제3솔레노이드 밸브(9)를 통하여 클러치 마스터 실린더(3)로 공급하여 클러치를 해방시킨다. 또한 브레이크 스위치(13)의 신호가 인가되면 전자제어유닛(ECU)은 제1,2솔레노이드 밸브(5,7)를 제어하여 오일펌프(17)에서 공급되는 유압을 제1솔레노이드 밸브(5)의 제1,2포트(19,21)와 제2솔레노이드 밸브(7)를 통하여 브레이크 마스터 실린더(3)로 공급하여 제동장치를 작동시킨다.In normal driving, this is determined by the electronic control unit ECU by the signal of the acceleration sensor 15. When the signal of the acceleration sensor 15 and the signal of the clutch switch 11 are applied, the electronic control unit ECU controls the first and third solenoid valves 5 and 9 to supply the hydraulic pressure supplied from the oil pump 17. Is supplied to the clutch master cylinder 3 through the first and second ports 19 and 21 and the third solenoid valve 9 of the first solenoid valve 5 to release the clutch. In addition, when a signal of the brake switch 13 is applied, the electronic control unit ECU controls the first and second solenoid valves 5 and 7 to supply hydraulic pressure supplied from the oil pump 17 to the first solenoid valve 5. The brake unit is operated by supplying the brake master cylinder 3 through the first and second ports 19 and 21 and the second solenoid valve 7.
가속도 센서(15)의 감지신호가 일정치 이상일 때, 전자제어유닛(ECU)은 급제동시로 판단한다. 이때 클러치 스위치(11)와 브레이크 스위치(13)의 신호가 동시에 인가되더라도 전자제어유닛(ECU)은 제3솔레노이드 밸브(9)를 작동시키지 않고, 제1,2솔레노이드 밸브(5,7)를 제어하여 오일펌프(17)에서 공급되는 유압을 제1솔레노이드 밸브(5)의 제1,2포트(19,21)와 제2솔레노이드 밸브(7)를 통하여 브레이크 마스터 실린더(3)에만 공급하여 제동장치만를 작동시킨다. 물론 제3솔레노이드 밸브(9)의 비작동으로 클러치 마스터 실린더(3)에는 유압이 공급되지 않아 클러치는 해방된 상태를 유지하게 된다.When the detection signal of the acceleration sensor 15 is equal to or greater than a predetermined value, the electronic control unit ECU determines that it is sudden braking. At this time, even if the signals of the clutch switch 11 and the brake switch 13 are simultaneously applied, the electronic control unit ECU controls the first and second solenoid valves 5 and 7 without operating the third solenoid valve 9. To supply the hydraulic pressure supplied from the oil pump 17 only to the brake master cylinder 3 through the first and second ports 19 and 21 and the second solenoid valve 7 of the first solenoid valve 5. Only work Of course, since the hydraulic pressure is not supplied to the clutch master cylinder 3 due to the non-operation of the third solenoid valve 9, the clutch is maintained in a released state.
따라서 급제동시, 클러치 페달과 브레이크 페달을 동시에 작동시켜도, 클러치느 계속 작동되고 있으므로 엔진 브레이크가 작동된다. 이 엔진 브레이크 효과는 제동장치의 제동력에 추가하여 차량을 제동시킨다.Therefore, even if the clutch pedal and the brake pedal are operated simultaneously during sudden braking, the engine brake is operated because the clutch continues to operate. This engine brake effect brakes the vehicle in addition to the braking force of the braking device.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 제동 안전장치는 클러치 스위치, 브레이크 스위치, 그리고 가속도 센서의 감지 신호를 받은 전자제어유닛이 차량의 주행 상태에 따라 제1,2,3솔레노이드 밸브를 제어하므로 급제동시, 브레이크 페달과 클러치 페달을 동시에 작동시켜도 클러치 마스터 실린더에는 유압 공급을 차단하고 브레이크 마스터 실린더에만 유압을 공급한다. 따라서 클러치가 해방되지 않고 계속 작동되고 있으므로 제동장치의 제동력에 엔진 브레이크 효과를 더하여 차량을 제동시킨다. 엔진 브레이크 효과만큼 제동거리가 더 단축된다.As described above, the vehicle braking safety device according to the present invention controls the first, second and third solenoid valves according to the driving state of the vehicle by the electronic control unit receiving the detection signal of the clutch switch, the brake switch, and the acceleration sensor. Even if the brake pedal and the clutch pedal are operated simultaneously, the hydraulic supply is cut off to the clutch master cylinder and the hydraulic pressure is supplied only to the brake master cylinder. Therefore, since the clutch is continuously operated without being released, the vehicle is braked by adding the engine brake effect to the braking force of the brake system. The braking distance is further shortened by the engine brake effect.
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Payment date: 20080303 Year of fee payment: 8 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |