KR100288056B1 - Actuator device for valve drive with explosion-proof waterproof case - Google Patents
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Abstract
본 발명은 케이스 본체에 방폭방수(防爆防水)용 커버를 용이하게 설치하고 또한 분리할 수 있음과 동시에 밀봉성을 향상시킨 터미널 유닛 등의 전기부품을 수용하는 방폭방수 케이스를 구비한 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 제공한다. 케이스 본체의 맞닿는 단면에 볼록부를 형성하고, 방폭방수 케이스의 맞닿는 단면에 오목부를 형성한다. 방폭방수용 커버의 삽입단부의 외면을 테이퍼면으로 형성하고, 방폭방수용 커버를 끼우는 케이스 본체의 단부의 내면을 테이퍼면으로 형성한다. 케이스 본체로의 방폭방수용 커버의 설치시에, 오목부에 수용된 밀봉용 가스켓을 볼록부로 눌러 변형시켜 케이스 본체에 방폭방수용 커버를 고정하고, 방폭방수용 커버의 케이스본체로의 설치부의 밀봉성을 향상시킨다.Industrial Applicability The present invention provides a valve driving actuator having an explosion-proof waterproof case for accommodating electrical parts such as a terminal unit that can be easily installed and detached from the case body and can be detached, and at the same time improves sealing property. Provide the device. A convex part is formed in the end surface which abuts the case main body, and a recess is formed in the end surface which abuts the explosion-proof waterproof case. The outer surface of the insertion end of the explosion-proof waterproof cover is formed with a tapered surface, and the inner surface of the end of the case body for fitting the explosion-proof waterproof cover is formed with a tapered surface. When installing the explosion-proof waterproof cover to the case body, the sealing gasket contained in the recess is pressed by the convex portion to fix the explosion-proof waterproof cover to the case body, and the sealing property of the installation portion to the case body of the explosion-proof waterproof cover is improved. .
Description
본 발명은 예컨대, 수로, 정수장, 발전소 등의 유로(流路)의 유체 흐름을 제어하는 게이트, 수문 등의 밸브를 구동 제어하는 전기부품을 수용할 수 있는 방폭방수 케이스를 구비한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 관한 것이다.The present invention provides a valve driving actuator including an explosion-proof waterproof case for accommodating an electric component for driving and controlling a valve such as a gate and a water gate that controls the flow of fluid in a flow path such as a water channel, a water purification plant, and a power plant. Relates to a device.
현재, 정수장, 발전소 등의 각종 공장에서의 유로에 설치된 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 사람의 조작으로 컨트롤러를 사용하여 제어하는 중앙정보시스템화 되어 가고 있다. 밸브 구동용 액츄에이터의 진단 그 자체를 상위 컴퓨터로 데이터를 전송하여 행하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 설비가 대규모로 되고, 밸브 구동용 액츄에이터에 이상이 있는 경우에는 현장에 가서 점검 수리를 행하지 않으면 안되고, 비경제적이고 또한 메인티넌스비용 등도 높아 바람직하지 않은 것이었다. 일반적으로는 밸브 컨트롤러 자체에 체크 기능이 대부분 설치되어 있지 않아 사용자는 밸브 구동용 액츄에이터가 설치되어 있는 장소에 가서, 정기적으로 점검하고 있는 것이 현상이고, 점검 그 자체도 부정확하고 또 점검비용도 높다는 문제를 가지고 있다.At present, the valve drive actuator device provided in the flow path in various factories, such as a water purification plant and a power plant, is becoming the central information system which controls using a controller by human operation. The valve drive actuator device that transmits data to the host computer for diagnosis of the valve drive actuator itself has a large scale, and if there is a problem with the valve drive actuator, it is necessary to go to the field and perform inspection and repair. It was unfavorable because of high maintenance costs and maintenance costs. In general, most of the check functions are not installed in the valve controller itself, so the user goes to the place where the valve driving actuator is installed and checks regularly, and the inspection itself is inaccurate and the inspection cost is high. Have
그래서, 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 전체의 제어를 중앙정보시스템에서 처리하는 것은 장치가 크게 되고 복잡한 구조로 되기 때문에, 일부 정보의 처리를 내장한 컨트롤러에서 처리한다는 분산처리를 행하는 시스템이 채용되게 되었다. 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 유로 제어의 기본으로 되는 정보는, 유로중에 설치되어 있는 여러 가지의 게이트, 밸브체 등의 밸브의 개방도(開放度), 유량, 유속 등이고, 밸브의 개방도 조정을 제어하기 위한 구동수단으로서 많은 형식의 전동식 밸브 구동용 액츄에이터 장치가 알려져 있다(예컨대, 특개소 62-292978호 공보, 특개소 64-49778호 참조).Therefore, in the valve driving actuator device, since the device is larger and has a complicated structure, the entire control is handled by the central information system. Thus, a system for performing a distributed process in which a controller incorporating some information is processed is employed. It became. In the valve driving actuator device, the basic information of the flow path control is the opening degree, flow rate, flow rate, etc. of valves such as various gates and valve bodies provided in the flow path, and the opening degree of the valve is adjusted. Many types of electric valve drive actuator devices are known as drive means for controlling the pressure (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-292978 and Japanese Patent Laid-Open No. 64-49778).
밸브 구동용 액츄에이터 장치를 컨트롤러에 의해 제어하기 위해, 토크 스위치(torque switch), 리미트 스위치(limit switch) 등의 각종 제어기기를 사용한 것이 알려져 있다(예컨대, 특개소 64-79407호 공보, 실공평 5-37373호 공보, 실공평 6-35343호 공보 참조). 또한, 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 밸브 개방도 지시계 등을 수용한 케이스내의 결로(結露)를 방지하는 것이 알려져 있다(예컨대, 특개평 8-114275호 공보참조).In order to control the actuator device for valve driving by a controller, it is known to use various controllers, such as a torque switch and a limit switch, (for example, Unexamined-Japanese-Patent No. 64-79407, Unexamined-Japanese-Patent 5). -37373, see JP 6-35343). Moreover, in the valve drive actuator apparatus, it is known to prevent the dew condensation in the case which accommodated the valve opening degree indicator etc. (for example, refer Unexamined-Japanese-Patent No. 8-114275).
통상, 밸브 구동용 액츄에이터 장치에서는 밸브의 개폐제어를 행하기 위한 자동제어를 행하기 위해 여러 가지의 제어기기, 스위치 유닛이나 터미널 유닛 등의 전기부품이 사용되고 있다. 따라서, 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 가스 등의 가연물(可燃物)이 존재하는 환경영역, 공장 등에 설치하는 경우에, 전기부품을 수용한 케이스 내로 안개, 비 등에 의한 수분이 침입하여 전기부품을 부식시키거나, 또는 이들이 원인이 되어 전기부품으로의 전류의 흐름 등에 의해 스파크 등이 발생하는 일이 있고, 스파크 등이 주위환경의 가스로 인화하여 폭발 등이 발생할 가능성이 있다. 그래서, 밸브 구동용 액츄에이터 장치에서의 전기부품은 방폭방수 케이스내에 수용하는 것이 의무로 되어 있다.In general, in the valve driving actuator device, various control devices, electrical units such as a switch unit or a terminal unit are used to perform automatic control for controlling the opening and closing of the valve. Therefore, when the valve driving actuator device is installed in an environment area or factory where flammables such as gas are present, moisture caused by fog or rain penetrates into the case containing the electric parts, thereby causing corrosion of the electric parts. In addition, sparks and the like may occur due to the flow of current to the electric parts due to these causes, and the sparks and the like may ignite with the gas of the surrounding environment, causing an explosion and the like. Therefore, it is obliged to store the electrical parts in the valve drive actuator device in the explosion-proof waterproof case.
도 17에 나타낸 방폭방수 케이스는 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 전기부품(도 10∼도 13 참조)을 수용한 케이스 본체(121)에 플랜지부(123)를 설치하고, 케이스 본체(121)에 고정하는 방폭방수용 커버(120)에 플랜지부(122)를 설치하고 있다. 케이스 본체(121)의 플랜지부(123)와 방폭방수용 커버(120)의 플랜지부(122)를 가스켓(126)을 개재시켜 서로 맞닿게 함과 동시에, 케이스 본체(121)의 단부내면(125)에 방폭방수용 커버(120)의 스트레이트 모양의 삽입단부(127)를 끼워 맞추고, 볼트 등에 의해 서로 고정하고 있다. 이 때, 케이스 본체(121)의 단부내면(125)과 방폭방수용 커버(120)의 삽입단부(127)의 외면과의 사이에는 미리 규정되어 있는 범위의 틈(128)이 형성되어 있다.In the explosion-proof waterproof case shown in Fig. 17, a flange portion 123 is provided on a case main body 121 containing an electric component (see Figs. 10 to 13) of a valve driving actuator device, and fixed to the case main body 121. The flange portion 122 is provided in the explosion-proof waterproof cover 120. While the flange portion 123 of the case body 121 and the flange portion 122 of the explosion-proof waterproof cover 120 are brought into contact with each other via the gasket 126, the end inner surface 125 of the case body 121 is brought into contact with each other. The insertion ends 127 of the straight shape of the explosion-proof waterproof cover 120 are fitted together, and are fixed to each other by bolts or the like. At this time, a gap 128 in a prescribed range is formed between the end inner surface 125 of the case body 121 and the outer surface of the insertion end portion 127 of the explosion-proof waterproof cover 120.
따라서, 상기 밸브 구동용 액츄에이터 장치와 같이, 분산처리를 가능하게 하기 위해 내부에 연산회로 즉, 연산 컨트롤러를 가지고, 제어 시스템의 일부를 부담 가능하게 하고, 아주 간단하게 또한 정확하게 밸브의 개폐시간 즉, 밸브 개폐속도 등의 개폐 컨트롤을 전기적으로 자동 설정하여 자기 제어할 수 있지만, 토크 스위치, 리미트 스위치, 지시장치 등의 각종 제어기기는 별도의 케이스내에 각각 수용되어 있고, 이들 각종의 케이스를 방폭방수용 커버를 구비한 케이스내에 수용할 필요가 있고, 그 때문에, 장치 그 자체가 필연적으로 대형으로 되지 않을 수 없고, 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 컴팩트하게 구성할 수 없었다.Thus, like the valve driving actuator device, it is possible to bear a part of the control system with a calculation circuit, i. Although it is possible to control electronically by automatically opening / closing control such as valve opening / closing speed, various controllers such as torque switch, limit switch, and indicating device are each housed in separate cases, and these various cases are covered with explosion-proof waterproof cover. It is necessary to accommodate it in the case provided with this, and therefore, the apparatus itself cannot necessarily become large, and the valve drive actuator apparatus could not be comprised compactly.
또한, 도 17에 나타낸 방폭방수 케이스는, 전기부품 등의 점검이나 그 부품의 교환시에 케이스 본체(121)에서 방폭방수용 커버(120)를 분리할 필요가 있지만, 케이스 본체(121)의 단부내면(125)과 방폭방수용 커버(120)의 삽입단부(127)의 외면과의 사이에는 틈(128)이 형성되어 있지만, 하지만, 케이스 본체(121)와 방폭방수용 커버(120)는 서로 스트레이트 모양인 통체를 꽂아 넣는 형상이기 때문에, 점검시나 부품교환시에 케이스 본체(121)에서 방폭방수용 커버(120)를 분리하는 것이 곤란하게 되거나, 또 방폭방수용 커버(120)를 케이스 본체(121)에 설치하는 경우에 끼워 맞추는 것이 곤란하게 되었다.In addition, although the explosion-proof waterproof case shown in FIG. 17 needs to remove the explosion-proof waterproof cover 120 from the case main body 121 at the time of the inspection of an electric component, or the replacement of the component, the inner surface of the end of the case main body 121 is carried out. Although the gap 128 is formed between the 125 and the outer surface of the insertion end 127 of the explosion-proof waterproof cover 120, however, the case body 121 and the explosion-proof waterproof cover 120 have a straight shape. Since the cylinder is shaped to be plugged in, it becomes difficult to remove the explosion-proof waterproof cover 120 from the case body 121 at the time of inspection or parts replacement, or to install the explosion-proof waterproof cover 120 in the case body 121. It became difficult to fit in the case.
그런데, 종래의 밸브 구동용 액츄에이터 장치에는 밸브를 개폐 구동하기 위한 센서, 제어기기 등의 전기부품이 다수 조립되어 있지만, 이들 전기부품은 내부에 설치된 터미널 유닛에 일단 연결되고, 터미널 유닛에서 유량센서 등의 각종 센서, 중앙 컨트롤러, 내장 컨트롤러, 전원 등에 연결되어 있다.By the way, in the conventional valve driving actuator device, a large number of electrical components such as sensors and controllers for opening and closing the valve are assembled, but these electrical components are once connected to a terminal unit installed therein, and a flow sensor or the like in the terminal unit. It is connected to various sensors, a central controller, a built-in controller, and a power supply.
하지만, 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립되어 있는 종래의 터미널 유닛은 단자대(端子臺) 위에 평면적으로 배열된 단자가 설치되어 있는 것이 대부분이고, 단자의 수가 증대하는데 따라서 단자대 그 자체가 대형으로 되고, 밸브 구동용 액츄에이터 장치 그 자체가 대형으로 된다는 문제가 있었다. 또한, 다수의 단자를 가질 경우에는 각종의 전기부품과 터미널 유닛의 단자 사이의 배선에 대하여, 연결배선 등이 증가하고, 배선 그 자체가 곤란하게 되고, 경우에 따라서는 잘못 배선되기도 하였다. 특히, 각종 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 조립되어 있는 전기부품이 다른 유형, 또는 전기부품을 더할 경우가 있고, 그때마다 배선을 변경하거나, 또는 다수의 연결배선이 증가하여 작업성이 악화된다는 문제가 있었다. 또한, 전기부품과 터미널 유닛의 단자와의 사이의 배선에서 연결배선을 피하기 위해, 터미널 유닛의 단자의 변경이나, 전기부품의 배열 변경으로 대응하지 않으면 안된다는 문제가 있었다.However, in the conventional terminal unit assembled in the valve drive actuator device, most of the terminals arranged in a plane on the terminal block are provided. As the number of terminals increases, the terminal block itself becomes large and the valve There has been a problem that the actuator device for driving itself becomes large. In addition, in the case of having a plurality of terminals, the connection wiring and the like increase with respect to the wiring between various electrical components and the terminals of the terminal unit, the wiring itself becomes difficult, and in some cases, incorrect wiring. In particular, in various valve driving actuator devices, there are cases in which the assembled electric parts may add different types or electric parts, and the wirings are changed each time, or a large number of connection wirings increase, resulting in deterioration of workability. There was. Moreover, in order to avoid connection wiring in the wiring between an electric component and the terminal of a terminal unit, there existed a problem that the change of the terminal of a terminal unit, or the arrangement | positioning of an electric component must be responded.
본 발명의 주된 목적은 상기의 과제를 해결하는 것이고, 전기부품을 수용하기 위해 케이스 본체에 분리 가능하게 방폭방수 케이스를 설치하고, 케이스 본체와 방폭방수 케이스와의 설치면에 요철을 형성함과 동시에 케이스 본체와 방폭방수 케이스와의 끼워 맞춤면을 테이퍼면으로 형성하여 용이하게 설치 분리할 수 있는 방폭방수 케이스가 조립되어 있고, 상기 방폭방수 케이스내에 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 사용되는 리미트 스위치, 토크 스위치 및 제어기기의 전기부품을 수용하고, 밀봉성을 향상시켜 내부로의 물의 침입을 방지하여 안전성이 높은 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 제공하는 것이다.The main object of the present invention is to solve the above problems, and in order to accommodate electrical parts, an explosion-proof waterproof case is detachably installed on the case body, and irregularities are formed on the installation surface of the case body and the explosion-proof waterproof case. Explosion-proof waterproof case is assembled with the tapered surface of the case body and the explosion-proof waterproof case.The limit switch and torque switch used in the actuator for driving the valve in the explosion-proof waterproof case are assembled. And accommodating the electrical parts of the controller device and improving the sealing property to prevent the intrusion of water into the interior to provide a high safety valve drive actuator device.
게다가, 본 발명의 목적은 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 방폭방수 케이스내에 제어 작동하기 위한 전기부품의 터미널 유닛을 수용하고, 종래와 같이 각각의 단독용 케이스에 수용하는 것을 폐지하고, 장치 자체의 부품점수를 저감하여 장치 그 자체를 컴팩트하게 구성하고, 전기부품과 그것에 인접하는 터미널 유닛과의 접속을 간략하게 구성하고, 게다가, 터미널 유닛을 단자대에 프린트 배선한 중계기판을 설치한 구조로 형성하고, 그것에 따라서 전기부품의 증감에 따라서 별도의 중계기판으로 교환함으로써 배선의 연결 변경이 용이하게 또한 신속하게 달성되고, 배선 그 자체를 단순화한 구조로 구성할 수 있고, 배선 등의 조립 작업성을 향상시켜 저비용으로 제조할 수 있는 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 제공하는 것이다.Furthermore, an object of the present invention is to accommodate the terminal unit of an electrical component for control operation in the explosion-proof waterproof case of the valve drive actuator device, and to eliminate the accommodating in each individual case as in the prior art, and to reduce the component score of the device itself. The structure of the device itself is reduced, the connection between the electrical component and the terminal unit adjacent thereto is simplified, and furthermore, the terminal unit is formed into a structure in which a relay board is printed and wired to the terminal block. Therefore, by changing to a separate relay board in accordance with the increase or decrease of electrical components, the wiring connection can be changed easily and quickly, and the wiring itself can be made in a simplified structure, and the assembly workability of the wiring is improved and the cost is low. It is to provide an actuator device for driving a valve that can be manufactured.
도 1은 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 방폭방수 케이스의 일실시예를 나타내는 단면도,1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an explosion-proof waterproof case assembled to a valve driving actuator device according to the present invention;
도 2는 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 방폭방수 케이스의 다른 실시예를 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing another embodiment of an explosion-proof waterproof case assembled to a valve driving actuator device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 나타내는 일부 단면의 개략도,3 is a schematic view of a partial cross section showing an actuator device for driving a valve according to the present invention;
도 4는 본 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 일부를 나타내는 정면도,4 is a front view showing a part of the present actuator for actuating the valve;
도 5는 도 4의 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 일부를 나타내는 측면도,FIG. 5 is a side view showing a part of the valve driving actuator device of FIG. 4; FIG.
도 6은 본 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 주요부를 나타내는 단면도,Fig. 6 is a sectional view showing a main part of the valve actuator actuator device;
도 7은 도 6의 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 측면도,7 is a side view of the valve driving actuator device of FIG. 6;
도 8은 도 6의 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 일부를 나타내는 단면도,8 is a cross-sectional view showing a part of the actuator device for driving a valve of FIG. 6;
도 9는 도 6의 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 스위치 유닛을 나타내는 일부 단면의 설명도,9 is an explanatory view of a partial cross section showing a switch unit of the valve drive actuator device of FIG. 6;
도 10은 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 터미널 유닛의 일실시예를 나타내는 평면도,10 is a plan view showing an embodiment of a terminal unit assembled to a valve driving actuator device according to the present invention;
도 11은 도 10의 터미널 유닛의 정면도,11 is a front view of the terminal unit of FIG. 10;
도 12는 도 10의 터미널 유닛의 배면도,12 is a rear view of the terminal unit of FIG. 10;
도 13은 도 10의 터미널 유닛의 측면도,13 is a side view of the terminal unit of FIG. 10;
도 14는 도 10의 터미널 유닛에서의 단자를 구성하는 도전성(導電性) 철물의 설치구조를 나타내는 단면도,FIG. 14 is a cross-sectional view showing a mounting structure of a conductive iron constituting a terminal in the terminal unit of FIG. 10; FIG.
도 15는 도 14의 터미널 유닛의 단자의 평면도,15 is a plan view of a terminal of the terminal unit of FIG. 14;
도 16은 도 10의 터미널 유닛의 사용상태를 설명하는 개략도,16 is a schematic view for explaining a state of use of the terminal unit of FIG.
도 17은 종래의 방폭방수 케이스를 나타내는 단면도이다.17 is a cross-sectional view showing a conventional explosion-proof waterproof case.
본 발명은 전기부품을 수용하고 또한 단부에 제1 플랜지부를 구비한 케이스 본체, 및 상기 제1 플랜지부에 맞닿는 제2 플랜지부와 상기 단부의 내면에 끼워 맞추는 삽입단부를 구비한 방폭방수용 커버를 가지는 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 상기 제1 플랜지부의 맞닿는 단면 및 상기 제2 플랜지부의 맞닿는 단면중 어느 한쪽에 둘레방향으로 연장되는 볼록부를 형성하고, 다른 쪽에 상기 볼록부에 대향하는 둘레방향으로 연장되는 오목부를 형성하고, 게다가 상기 삽입단부의 외면을 테이퍼면으로 형성함과 동시에 상기 테이퍼면을 끼워 넣는 상기 케이스 본체의 상기 단부내면을 테이퍼면으로 형성하고, 상기 케이스 본체로의 상기 방폭방수용 커버의 설치시에 상기 오목부에 수용한 밀봉용 가스켓을 상기 볼록부로 눌러 변형시켜 상기 케이스 본체에 상기 방폭방수용 커버를 고정한 것을 특징으로 하는 방폭방수용 커버를 구비한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 관한 것이다.The present invention provides an explosion-proof waterproof cover including a case body for accommodating electrical parts and having a first flange portion at an end thereof, and a second flange portion abutting the first flange portion and an insertion end fitted to an inner surface of the end portion. In the actuator for valve actuation which has a valve | bulb, WHEREIN: The convex part extended in the circumferential direction is formed in either one of the abutting cross section of the said 1st flange part, and the abutting cross section of the said 2nd flange part, and the other is the circumferential direction which opposes the said convex part. And a concave portion extending to the upper surface, and furthermore, an outer surface of the insertion end portion is formed into a tapered surface, and at the same time, the end inner surface of the case body into which the tapered surface is interposed is formed into a tapered surface, and the explosion-proof waterproofing to the case body is performed. When the cover is installed, the sealing gasket accommodated in the recess is pressed by the convex portion and deformed. The body relates to a valve driving device for an actuator having an explosion-proof water-proof cover, characterized in that fixed to the explosion-proof water-proof cover.
또한, 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 상기 케이스 본체에 상기 방폭방수용 커버를 고정한 상태에서, 상기 방폭방수용 커버의 상기 테이퍼면과 상기 케이스 본체의 상기 테이퍼면과의 사이에 틈을 형성한 것이다.The valve driving actuator device is provided with a gap between the tapered surface of the explosion-proof waterproof cover and the tapered surface of the case body in a state where the explosion-proof waterproof cover is fixed to the case body.
게다가, 상기 케이스 본체 및 상기 방폭방수용 커버는 상기 볼록부 및/또는 상기 오목부는 단면각형(斷面角形)이고, 또한 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 형상으로 형성되어 있다. 게다가, 상기 볼록부는 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 끝이 가늘어지는 테이퍼면으로 형성되고, 상기 오목부는 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 바닥부 끝이 가늘어지는 테이퍼면으로 형성되어 있다.In addition, the case main body and the explosion-proof waterproof cover are formed in an annular shape in which the convex portion and / or the concave portion are square in cross section and extend over the entire circumference. In addition, the convex portion is formed with a tapered surface tapering of an annular end extending over the entire circumference, and the concave portion is formed with a tapered surface having a tapered bottom end of an annular extension extending over the entire circumference.
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 유로를 개폐 조절하는 밸브를 설치한 스핀들, 상기 스핀들을 왕복 구동시키기 위해 설치본체에 회전 가능하게 설치된 회전축, 상기 회전축을 수동 핸들에 의해 회전 구동하는 수동구동기구 또는 모터에 의해 회전 구동하는 전동구동기구로 전환하는 구동전환장치, 상기 회전축의 회전을 감속하여 상기 회전축의 회전량을 표시하는 표시장치로 전달하는 회전전달기구, 상기 회전전달기구에 조립된 상기 전기부품으로 구성된 스위치 유닛과 터미널 유닛, 및 상기 스위치 유닛과 상기 터미널 유닛을 통해 상기 밸브의 개폐 제어를 하는 전기부품으로 이루어지는 컨트롤러를 가지는 것이다.The valve driving actuator device includes a spindle provided with a valve for opening and closing a flow path, a rotating shaft rotatably installed on an installation main body for reciprocating the spindle, and a manual driving mechanism or a motor for rotating the rotating shaft by a manual handle. A drive switching device for switching to an electric drive mechanism that rotates by rotation, a rotation transmission mechanism for reducing the rotation of the rotation shaft to a display device for displaying the rotation amount of the rotation shaft, and the electrical component assembled to the rotation transmission mechanism. And a controller comprising a switch unit and a terminal unit, and an electric component for controlling the opening and closing of the valve through the switch unit and the terminal unit.
상기 전기부품은 유로가 흐르는 스위치 유닛, 터미널 유닛 및/또는 컨트롤러를 구성하는 제어기기이다.The electrical component is a controller that constitutes a switch unit, a terminal unit and / or a controller through which a flow path flows.
상기 터미널 유닛은 적어도 전원, 센서 및 중앙 컨트롤러에 배선으로 접속되는 단자를 배치하는 복수의 단부(段部)를 일면에 구비한 단자대, 상기 단부에 배치되어 상기 단자를 형성함과 동시에 상기 단자대의 상기 단부에 각각 형성된 관통구멍을 관통하여 상기 단자대의 다른 면으로부터 연장되어 나오는 도전성 철물, 상기 단자대의 다른 면으로부터 거리를 두고 배치되고 또한 상기 도전성 철물의 단부에 각각 접속된 프린트 배선을 구비한 중계기판, 및 상기 중계기판의 상기 프린트 배선의 접점에 접속되고 또한 각종의 전기부품에 선택적으로 접속되는 커넥터로 구성되어 있다.The terminal unit includes at least one terminal block having a plurality of end portions on one surface for arranging terminals connected by wires to a power supply, a sensor, and a central controller; A conductive iron extending through the other side of the terminal block through the through-holes formed at each end thereof, a relay substrate having a printed wiring disposed at a distance from the other side of the terminal block and connected to each end of the conductive iron, And a connector connected to the contact point of the printed wiring of the relay board and selectively connected to various electric parts.
상기 도전성 철물은 상기 단부에 배치된 상기 단자를 구성하는 나사구멍을 구비한 설치부 및 상기 설치부로부터 굴곡하여 연장되고 또한 상기 단자대의 상기 관통구멍을 관통하여 상기 단자대의 다른 면으로부터 연장되어 나오는 스트레이트 모양의 연장부로 이루어지고, 상기 설치부와 상기 연장부는 프레스 가공으로 일체구조로 형성되어 있다.The conductive iron extends by bending from the mounting portion and a mounting portion having a screw hole constituting the terminal disposed at the end, and a straight line extending from the other surface of the terminal block through the through hole of the terminal block. It consists of an extension part of a shape, The said installation part and the said extension part are formed integrally by press work.
게다가, 상기 도전성 철물의 상기 연장부와 상기 단자대의 상기 관통구멍과의 틈에는 밀봉부재가 배치되고, 상기 단자대의 상기 일면과 상기 다른 면과는 상기 밀봉부재로 밀봉상태로 차단되어 있다.In addition, a sealing member is disposed in a gap between the extension portion of the conductive hardware and the through hole of the terminal block, and the one side and the other surface of the terminal block are blocked by the sealing member.
상기 단자대에 형성된 상하에 위치하는 상기 단부는, 상기 단부의 단자에 접속되는 상하위치의 상기 배선이 간섭하지 않도록 서로 오프셋한 위치에 형성되어 있다.The said end part located in the upper and lower sides formed in the said terminal block is formed in the position which mutually offset so that the said wiring of the up-down position connected to the terminal of the said end may not interfere.
또한, 상기 단자대의 다른 면에서 거리를 두고 배치된 상기 중계기판은 상기 단자에 접속되는 상기 전기부품의 변경에 대응하여 달라진 프린트 배선을 가지는 별도의 중계기판으로 교환할 수 있도록 상기 단자대에 설치되어 있다.In addition, the relay board disposed at a distance from the other side of the terminal block is provided in the terminal block so that the relay board can be replaced with a separate relay board having a printed wiring that changes in response to the change of the electrical component connected to the terminal. .
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 상기와 같이 구성되고, 스위치 유닛, 터미널 유닛 및 컨트롤러의 각 전기부품을 방폭방수 케이스에 각각 수용하고 있기 때문에, 케이스내부로의 물의 침입을 방지하여 전기부품을 보호할 수 있고, 또한, 가스 등의 가연물이 존재하는 환경영역, 공장 등에 설치하여도 전기부품에 의한 폭발 등의 발생을 방지함과 동시에, 예컨대 폭발 등에 의해 주위환경에 화재 등의 위험한 상황의 발생을 방지할 수 있는 안전성이 높고, 스위치 유닛을 조립한 회전전달기구와 터미널 유닛을 1개의 케이스내에 수용할 수 있음과 동시에, 상기 회전전달기구와 상기 터미널 유닛을 각각 별도의 방폭방수용 커버로 밀봉할 수 있고, 장치전체를 컴팩트하게 또한 제어기기의 접속을 간략하게 구성할 수 있다.The valve driving actuator device is configured as described above, and the electrical components of the switch unit, the terminal unit, and the controller are housed in the explosion-proof waterproof case, thereby preventing the ingress of water into the case, thereby protecting the electrical components. Furthermore, even when installed in an environment area or a factory where flammables such as gas are present, it is possible to prevent the occurrence of an explosion due to electric parts and to prevent the occurrence of a dangerous situation such as a fire in the surrounding environment due to, for example, an explosion. High safety, and can accommodate the rotation transfer mechanism and the terminal unit assembled with the switch unit in one case, and at the same time, the rotation transfer mechanism and the terminal unit can be sealed with separate explosion-proof waterproof cover, The whole apparatus can be compactly constructed and the connection of a control device can be comprised simply.
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 상기 방폭방수 케이스는 상기와 같이 구성했기 때문에, 종래의 것에 비교하여 케이스 본체로부터의 방폭방수 케이스의 설치 분리를 용이하게 할 수 있고, 케이스내의 전기부품의 점검이나 부품교환 등을 위한 설치 분리하는 작업성을 향상할 수 있고, 볼록부가 오목부에 배치된 밀봉용 가스켓으로 파고 들어가 눌러 변형시킨 구조이기 때문에, 방폭방수용 커버와 케이스 본체와의 사이의 밀봉성능이 양호하게 되고, 케이스 내부의 밀봉도를 양호하게 유지할 수 있어 케이스의 외부로부터 내부로의 물의 침입을 방지할 수 있고, 또한, 화재의 유출을 부품간의 틈으로 방지할 수 있다. 따라서, 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 종래의 장치에 비교하여 부품을 저감하여 장치 그 자체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 방폭방수 케이스내에 수용된 스위치 유닛, 터미널 유닛, 또는 제어기기의 전기부품이 물에 의한 손상을 받는 일이 없고, 또, 전기부품이 스파크, 누전, 쇼트 등에 의해 내부에서 화재가 발생하여도 외부로 화재가 나가는 일이 없고, 가연성 가스 분위기에 배치되어도, 화재, 폭발 등을 발생시키는 일이 없다.Since the explosion-proof waterproof case assembled in the valve driving actuator device is configured as described above, installation and detachment of the explosion-proof waterproof case from the case body can be facilitated as compared with the conventional one, and the inspection of electrical parts in the case It is possible to improve the workability to install and remove parts for replacement, etc., and the convex portion is formed by digging into the sealing gasket disposed in the recessed portion and deforming, so that the sealing performance between the explosion-proof waterproof cover and the case body is good. As a result, the sealing degree inside the case can be maintained satisfactorily, preventing the ingress of water from the outside of the case to the inside, and also preventing the outflow of fire from gaps between parts. Therefore, this valve driving actuator device can reduce the parts compared to the conventional device, thereby making the device itself compact, and the electric parts of the switch unit, the terminal unit, or the controller device housed in the explosion-proof waterproof case are exposed to water. It does not suffer from damage, and even if the electrical parts are caused by sparks, short circuits, shorts, etc., they do not cause fire to the outside or fire to the outside. There is no work.
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 터미널 유닛은 상기와 같이 구성했기 때문에, 단자대의 단자와 전기부품과의 배선의 도중에 프린트 배선된 중계 기판을 조립한 구조로 구성되는 것에 의해 중계기판의 프린트 배선의 종류를 여러 종류로 준비해 두면, 전기부품의 증감에 따라 달라진 프린트 배선의 별도의 중계기판으로 교환할 수 있고, 전기부품의 연결의 변경을 중계기판으로 대응할 수 있고, 연결배선이나 전기부품과 단자대의 단자와의 복잡한 직접 연결을 피할 수 있고, 배선 등의 조립작업성을 향상시키고, 유닛화하고, 표준화하고, 비용저감을 실현시킴과 동시에, 구조를 간단하게 또한 컴팩트하게 구성할 수 있다.Since the terminal unit assembled to this valve drive actuator device is comprised as mentioned above, it is comprised by the structure which assembled the relay wiring board which was printed wiring in the middle of the wiring of the terminal of a terminal block, and an electrical component. By preparing different types, it is possible to replace the relay board with a separate relay board of the printed wiring which is changed according to the increase or decrease of the electrical component, and to change the connection of the electrical component with the relay board, and to connect the wiring or the electrical component and the terminal block. The complicated direct connection with the terminal can be avoided, the assembly workability of wiring and the like can be improved, unitized, standardized, and the cost can be reduced, and the structure can be simply and compactly constructed.
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에서는 상기 스위치 유닛, 상기 컨트롤러, 상기 모터 등의 전기부품은 밸브 구동용 액츄에이터의 기종에 따라 상기 스위치 유닛, 상기 컨트롤러, 상기 모터 등의 전기부품이 다르지만, 상기 터미널 유닛의 중계기판의 변경으로 용이하게 대응할 수 있음과 동시에, 상기 스위치 유닛을 조립한 회전전달기구와 상기 터미널 유닛을 1개의 케이스내에 수용할 수 있고, 상기 회전전달기구에 설치된 상기 스위치 유닛과 상기 터미널 유닛과의 배선을 단순화할 수 있어 작업성을 향상시킴과 동시에, 장치본체를 컴팩트하게 또한 제어기기 등의 전기부품의 설치를 간략하게 구성할 수 있다.In the valve driving actuator device, the electrical components such as the switch unit, the controller, the motor, and the like differ in electrical components such as the switch unit, the controller, and the motor, depending on the type of the valve driving actuator. It is possible to easily cope with the change of the substrate, and at the same time, the rotary transfer mechanism and the terminal unit assembled with the switch unit can be accommodated in one case, and the switch unit provided in the rotary transfer mechanism and the terminal unit Since the wiring can be simplified, the workability can be improved, and the apparatus main body can be compactly constructed and the installation of electrical components such as a controller can be simplified.
상기 터미널 유닛은 단자대의 계단 모양으로 또 지그재그모양으로 배치함으로써, 인접하는 배선의 간섭을 피할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있고, 특히, 단자대에 중계기판을 설치함으로써, 사용하는 전기부품의 종류에 따라서 별도의 프린트 배선의 중계기판을 사용하는 것에 의해 간단하게 대응할 수 있다. 또한, 단자를 구성하는 도전성 철물을 단자대의 관통구멍으로 관통시켜 설치한 경우에 발생하는 틈을 밀봉부재로 밀봉하기 때문에, 단자대의 외부측에 위치하는 일면과 중계기판이 배치된 내부측의 다른 면을 기밀(氣密)과 액밀(液密)로 차단할 수 있어 내부에 수분이나 가연성 가스의 침입을 방지할 수 있고, 배선 등의 부식이나 부식에 의한 단락 등을 방지할 수 있음과 동시에, 스파크 등에 의한 가연성 가스의 인화를 방지할 수 있다.By arranging the terminal unit in a staircase shape and in a zigzag shape of the terminal block, interference of adjacent wiring can be avoided and workability can be improved. In particular, by providing a relay board in the terminal block, Therefore, it can respond simply by using the relay board of a separate printed wiring. In addition, since the gap generated when the conductive iron constituting the terminal is penetrated through the through hole of the terminal block is sealed with a sealing member, one surface located on the outer side of the terminal block and the other side of the inner side on which the relay board is disposed are sealed. Can be blocked with airtight and liquid tightness to prevent the ingress of moisture or flammable gas inside, to prevent corrosion such as wiring, short circuit due to corrosion, etc. It is possible to prevent the flammable gas from burning.
또한, 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 상기 터미널 유닛이 조립되어 있기 때문에, 상기의 효과를 발휘할 수 있음과 동시에, 종래의 장치에 비교하여 부품을 저감하여 장치 그 자체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 특히, 스위치 유닛을 수용한 케이스내에는 인접하는 설치 플레이트 사이에 토크 스위치나 리미트 스위치의 제어기기를 적정하게 배열할 수 있고, 법규제에 대해서도 최적으로 순응할 수 있는 구조로 구성할 수 있다.In addition, since the terminal unit is assembled, the valve driving actuator device can exhibit the above-described effects, and at the same time, the device itself can be compactly configured by reducing parts compared with a conventional device. In the case accommodating the switch unit, the controller of the torque switch or the limit switch can be appropriately arranged between adjacent mounting plates, and the structure can be optimally adapted to legal regulations.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 방폭방수 케이스에 대하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to drawings, the explosion-proof waterproof case assembled to the valve drive actuator apparatus which concerns on this invention is demonstrated.
도 1에 나타낸 방폭방수 케이스는 전기부품을 수용한 케이스 본체(81)에 방폭방수용 커버(80)(후술하는 방폭방수용 커버 16, 17, 58에 상당)를 맞닿게 하여 케이스 본체(81)의 단부(94)에 방폭방수용 커버(80)의 삽입단부(93)를 끼워 맞춰 설치한 것이다. 방폭방수 케이스내에 수용되는 전기부품은 예컨대, 후술하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 사용되고 있는 전류가 흐르는 스위치 유닛(3)(도 5), 터미널 유닛(4)(도 5) 및/또는 컨트롤러(25)를 구성하는 전기부품(19)(도 3, 도 16)이다.The explosion-proof waterproof case shown in Fig. 1 is brought into contact with the explosion-proof waterproof cover 80 (corresponding to the explosion-proof waterproof covers 16, 17, and 58 to be described later) on the case body 81 containing electrical components, and the end of the case body 81 The insertion end 93 of the explosion-proof waterproof cover 80 is fitted to 94 and installed. The electrical parts housed in the explosion-proof waterproof case include, for example, a switch unit 3 (FIG. 5), a terminal unit 4 (FIG. 5), and / or a controller 25 through which a current flows, which is used in a valve driving actuator device described later. The electric component 19 (FIG. 3, FIG. 16) which comprises this is shown.
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 케이스 본체(81)의 단부(端部)(94)에 플랜지부(83)를 설치하고, 또 방폭방수용 커버(80)의 단부(端部)(93)의 근방에 플랜지부(82)를 설치하고 있다. 케이스 본체(81)의 플랜지부(83)의 맞닿는 단면(端面)(85)에 상방으로 또한 둘레방향으로 연장되는 볼록부(87)가 형성되고, 방폭방수용 커버(80)의 플랜지부(83)의 맞닿는 단면(84)에 볼록부(87)에 대향하는 둘레방향으로 연장되는 오목부(86)가 형성되어 있다. 또한, 방폭방수용 커버(80)의 삽입단부(93)의 외면을 테이퍼면(88)으로 형성함과 동시에, 방폭방수용 커버(80)의 테이퍼면(88)이 끼워지는 케이스 본체(81)의 단부(94)의 내면을 테이퍼면(89)으로 형성하고 있다. 게다가, 방폭방수용 커버(80)의 오목부(86)내에는 링 모양의 밀봉용 가스켓(90)이 끼워 넣어져 있다.In this valve drive actuator device, a flange portion 83 is provided at an end portion 94 of the case body 81, and an end portion 93 of the cover 80 for explosion-proof waterproofing is provided. The flange part 82 is provided in the vicinity. A convex portion 87 extending upwardly and in the circumferential direction is formed in an abutting end face 85 of the flange portion 83 of the case body 81, and the flange portion 83 of the explosion-proof waterproof cover 80 is formed. A concave portion 86 extending in the circumferential direction opposite to the convex portion 87 is formed at the abutting end face 84 of the concave portion 87. In addition, the outer surface of the insertion end portion 93 of the explosion-proof waterproof cover 80 is formed as a tapered surface 88 and the end of the case body 81 into which the tapered surface 88 of the explosion-proof waterproof cover 80 is fitted. The inner surface of the 94 is formed by the tapered surface 89. In addition, a ring-shaped sealing gasket 90 is fitted into the recessed portion 86 of the explosion-proof waterproof cover 80.
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에서는 방폭방수용 커버(80)의 테이퍼면(88)의 단부(93)를 케이스 본체(81)의 테이퍼면(89)의 단부(94)에 끼워 넣고, 다음에, 방폭방수용 커버(80)에 설치된 플랜지부(82)의 맞닿는 단면(84)을 케이스 본체(81)에 설치된 플랜지부(83)의 맞닿는 단면(85)에 맞닿게 하여, 케이스 본체(81)에 방폭방수용 커버(80)를 설치했을 때, 케이스 본체(81)의 볼록부(87)는 방폭방수용 커버(80)의 오목부(86)에 끼워 넣어진 밀봉용 가스켓(90)을 눌러 변형시켜 물 등의 침입을 방지하는 밀봉성능을 확실하게 발휘시킬 수 있다.In the valve driving actuator device, the end portion 93 of the tapered surface 88 of the explosion-proof waterproof cover 80 is inserted into the end portion 94 of the tapered surface 89 of the case body 81, and then for explosion-proof waterproofing. The abutment end face 84 of the flange portion 82 provided on the cover 80 abuts the abutment end face 85 of the flange portion 83 provided on the case body 81, and the case body 81 covers the explosion-proof waterproof. When the 80 is installed, the convex portion 87 of the case body 81 deforms by pressing the sealing gasket 90 fitted into the recessed portion 86 of the explosion-proof waterproof cover 80 to invade water or the like. It is possible to reliably exert the sealing performance to prevent the damage.
케이스 본체(81)에 방폭방수용 커버(80)를 고정한 상태에서, 방폭방수용 커버(80)의 테이퍼면(88)과 케이스 본체(81)의 테이퍼면(89)과의 사이에는 틈(95)이 형성되어 있다. 내부에서의 화재는 틈(95)에 의해 방지할 수 있다. 볼록부(87) 및 오목부(86)는 단면각형이고 또한 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 형상으로 형성되어 있다. 또한 볼록부(87)는 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 형상의 끝이 가늘어지는 테이퍼면(91)으로 형성되어 있다.In the state where the explosion-proof waterproof cover 80 is fixed to the case body 81, a gap 95 is formed between the tapered surface 88 of the explosion-proof waterproof cover 80 and the tapered surface 89 of the case body 81. Formed. The fire in the interior can be prevented by the gap 95. The convex portion 87 and the concave portion 86 are formed in an annular shape that is cross-sectional square and extends over the entire circumference. Moreover, the convex part 87 is formed with the taper surface 91 which tapered the end of the annular shape extended over the perimeter.
다음에, 도 2를 참조하여 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 방폭방수 케이스의 다른 실시예를 설명한다.Next, another embodiment of the explosion-proof waterproof case assembled to the valve drive actuator device according to the present invention will be described with reference to FIG.
도 2의 실시예는 도 1의 실시예에 비교하여 오목부의 형상이 다른 이외에는 동일한 구성 및 동일한 기능을 가지기 때문에, 동일한 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복하는 설명은 생략한다. 도 1에 나타낸 실시예에서는 오목부(86)가 단면 장방형인 것에 비해, 도 2에 나타낸 실시예에서는 오목부(86)가 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 바닥부 끝이 가늘어지는 테이퍼홈(92)으로 형성되어 있다.Since the embodiment of FIG. 2 has the same configuration and the same function except that the shape of the concave portion is different from the embodiment of FIG. 1, the same reference numerals are given to the same members, and the description thereof is omitted. In the embodiment shown in Fig. 1, the concave portion 86 has a rectangular cross section, whereas in the embodiment shown in Fig. 2, the tapered groove having an annular bottom end having a concave portion 86 extending over its entire circumference ( 92).
다음에, 도 3 ∼ 도 9를 참조하여 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 일실시예를 설명한다.Next, with reference to FIGS. 3-9, one Example of the actuator for valve drive by this invention is demonstrated.
본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 스위치 유닛(3)과 터미널 유닛(4)과의 전기부품, 및 제어기기의 전기부품(19)을 수용하는 케이스(7)나 제어케이스(23)에 도 1 및 도 2에 나타낸 방폭방수 케이스를 적용한 것이다. 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 하우징(5)내에서 설치본체(6)로 왕복이동 가능하게 설치된 밸브봉인 스핀들(1), 스핀들(1)에 설치된 수로 등의 유로(57)에 설치된 유량을 조절하는 밸브(21), 스핀들(1)을 여러 가지의 정보에 따라 구동 제어하는 전기부품(19)으로 이루어지는 컨트롤러(25), 스핀들(1)을 수동적으로 구동하기 위한 수동 핸들(12), 스핀들(1)을 자동적으로 구동하기 위한 모터(11), 및 스핀들(1)을 커버하기 위해 설치본체(6)에 설치된 스핀들 커버(22)를 가지고 있다. 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 예컨대, 중앙 컨트롤러에서의 지령을 내장한 컨트롤러(25)가 받고, 컨트롤러(25)의 제어에 의해 밸브(21)를 구동 제어하여 밸브(21)에 의해 유로(57)의 개폐조절을 행함과 동시에, 밸브(21)의 작동상태, 유로(57)의 유속, 유량 등의 각 정보를 리미트 스위치(28), 토크 스위치(27), 유량센서 등의 각 센서로 검출하고, 상기 각 정보를 받은 컨트롤러(25)는 밸브(21)나 유로(57)에 대한 각 정보에 따른 최적의 상태로 밸브(21)의 개폐제어를 조절하는 것이다.The actuator for driving a valve according to the present invention can be applied to a case 7 or a control case 23 for accommodating electrical parts of the switch unit 3 and the terminal unit 4 and electrical parts 19 of the controller. 1 and 2 is applied to the explosion-proof waterproof case. The actuator for driving the valve adjusts the flow rate installed in the flow path 57 such as the spindle 1 which is a valve rod installed in the housing 5 so as to be reciprocally moved to the installation main body 6, and the water channel installed in the spindle 1. The controller 25 which consists of the valve 21, the electric component 19 which drives and controls the spindle 1 according to various information, the manual handle 12 for manually driving the spindle 1, and the spindle 1 ) Has a motor (11) for automatically driving, and a spindle cover (22) provided on the mounting body (6) to cover the spindle (1). The valve driving actuator device is received by the controller 25 incorporating a command from the central controller, for example, and drives the valve 21 under the control of the controller 25 to control the flow path 57 by the valve 21. While controlling the opening / closing of the valve 21, information such as the operating state of the valve 21, the flow velocity of the flow path 57, and the flow rate is detected by the sensors such as the limit switch 28, the torque switch 27, and the flow sensor. In addition, the controller 25 receiving the respective information controls the opening and closing control of the valve 21 in an optimal state according to the information on the valve 21 or the flow path 57.
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 주로 유로(57)를 개폐 조절하는 밸브(21)를 설치한 밸브봉을 구성하는 스핀들(1), 스핀들(1)을 왕복구동하기 위해 회전 구동하는 웜 기어(9)에 맞물리는 웜(10)을 설치하고 또한 설치본체(6)에 회전 가능하게 설치된 회전축(8), 회전축(8)을 수동 핸들(12)에 의해 회전 구동하는 수동구동기구 또는 회전축(8)을 모터(11)에 의해 회전 구동하는 전동구동기구로 전환하는 구동전환장치(2), 회전축(8)의 회전을 회전축(8)의 회전량을 표시하는 표시장치(15)로 감속하여 전달하는 회전전달기구(20), 회전전달기구(20)에 조립된 스위치 유닛(3), 및 밸브(21)나 유로(57)의 각종 정보를 교환하기 위해, 스위치 유닛(3)과 스위치 유닛(3)을 제어하는 컨트롤러(25)에 접속된 터미널 유닛(4)으로 구성되어 있다.This valve drive actuator device mainly includes a spindle 1 constituting a valve rod provided with a valve 21 for opening and closing the flow path 57, and a worm gear 9 for rotation driving to reciprocally drive the spindle 1. A manual drive mechanism or a rotary shaft 8 which rotates and drives the rotary shaft 8 and the rotary shaft 8 which are installed on the mounting body 6 and rotatably installed on the installation main body 6 by means of the manual handle 12. The drive switching device 2 which switches to the electric drive mechanism which rotates by the motor 11, and the rotation which decelerates and transmits the rotation of the rotation shaft 8 to the display apparatus 15 which displays the rotation amount of the rotation shaft 8. The switch unit 3 and the switch unit 3 in order to exchange various information of the transmission mechanism 20, the switch unit 3 assembled to the rotation transmission mechanism 20, and the valve 21 or the flow path 57. It consists of the terminal unit 4 connected to the controller 25 which controls this.
구동전환장치(2)를 수동구동기구로 전환하는데는 수동전환레버(18)를 조작함으로써 행하여지고, 전동구동기구로의 전환은 모터(11)가 회전에 따라서 자동복귀기구 유닛(32)에 의해 자동적으로 전환된다. 회전축(8)은 축받이(63)에 의해 설치본체(6, 61)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 수동 핸들(12)로 회전되는 회전축(53)은 축받이(64)에 의해 설치본체(6)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 수동전환레버(18)로 회전되는 조작축(62)은 회전 가능하게 설치본체(6)에 지지되어 있다. 회전축(8), 회전축(53) 및 조작축(62)은 서로 병렬로 배치되고, 수동 핸들(12)과 수동전환레버(18)의 조작이 스핀들(1)을 회전 구동하는 회전축(8)에 구동 연결되어 있다. 회전축(8)은 웜(10)이 설치된 회전축(8A)과, 슬리브(34)가 미끄러질 수 있게 스플라인 결합(35)된 회전축(8B)으로 구성되어 있다.Switching of the drive switching device 2 to the manual drive mechanism is performed by operating the manual switching lever 18, and switching to the electric drive mechanism is automatically performed by the automatic return mechanism unit 32 as the motor 11 rotates. Is switched to. The rotary shaft 8 is rotatably supported by the mounting bodies 6 and 61 by the bearing 63. The rotating shaft 53 rotated by the handwheel 12 is rotatably supported by the mounting body 6 by the bearing 64. The operating shaft 62 rotated by the manual shift lever 18 is rotatably supported by the installation main body 6. The rotating shaft 8, the rotating shaft 53, and the operating shaft 62 are arranged in parallel with each other, and the operation of the manual handle 12 and the manual switching lever 18 is applied to the rotating shaft 8 which drives the spindle 1 to rotate. The drive is connected. The rotating shaft 8 is comprised by the rotating shaft 8A in which the worm 10 was installed, and the rotating shaft 8B with the spline coupling 35 so that the sleeve 34 may slide.
슬리브(34)는 그 일단부에 맞물림 클러치(31)를 구성하는 클릭 즉, 도그(dog)치(齒)가 형성되고, 다른 단부에 톱니바퀴(55)가 형성되어 있다. 또한, 회전축(8B)상에는, 슬리브(34)의 도그치와 맞물릴 수 있는 맞물림 클러치(31)의 다른 쪽의 클릭 즉, 도그치가 설치된 자동복귀기구 유닛(32)에 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 게다가, 회전축(8B)상에는 모터(11)의 출력축(72)에 설치된 톱니바퀴(59)가 맞물리는 톱니바퀴(33)가 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 게다가, 자동복귀기구 유닛(32)과 톱니바퀴(33)와의 사이에는 완충부재(60)가 개재되어 있다. 조작축(62)에 설치된 캠 요크(cam yoke)(56)는 슬리브(34)의 바깥둘레면에 설치된 홈(65)에 걸려지고, 수동전환레버(18)에 의한 조작축(62)의 회전으로 캠 요크(56)가 회전하면, 슬리브(34)를 회전축(8)상으로 미끄러져 이동시키고, 맞물림 클러치(31)를 결합/분리(斷接)할 수 있다. 수동전환레버(18)에 의해 슬리브(34)가 스프링(36)의 탄력에 맞서 맞물림 클러치(31)에서 해방되어 미끄러져 이동하고, 슬리브(34)의 톱니바퀴 55와 수동 핸들(12)로 회전되는 회전축(53)에 설치된 톱니바퀴 54가 맞물림 되게 된다. 톱니바퀴 55와 톱니바퀴 54가 맞물림 되면, 수동 핸들(12)로 회전축(8)을 회전시키는 수동구동기구로 전환된다.The sleeve 34 has a click, that is, a dog tooth, which forms the engagement clutch 31 at one end thereof, and a gear 55 at the other end thereof. Further, on the rotation shaft 8B, rotation is freely provided on the other side of the engagement clutch 31 which can be engaged with the dog teeth of the sleeve 34, that is, the automatic return mechanism unit 32 provided with the dog teeth. In addition, on the rotating shaft 8B, the gear 33 to which the gear 59 provided in the output shaft 72 of the motor 11 meshes is provided freely for rotation. In addition, a buffer member 60 is interposed between the automatic return mechanism unit 32 and the cogwheel 33. The cam yoke 56 provided on the operation shaft 62 is caught by the groove 65 provided on the outer circumferential surface of the sleeve 34, and the operation shaft 62 is rotated by the manual shift lever 18. As a result, when the cam yoke 56 rotates, the sleeve 34 is slid and moved on the rotation shaft 8, and the engagement clutch 31 can be engaged / disengaged. The manual shift lever 18 releases the sleeve 34 from the engagement clutch 31 against the elasticity of the spring 36 and slides it, and rotates the gear 55 and the manual handle 12 of the sleeve 34. Cogwheel 54 is installed on the rotating shaft 53 is to be engaged. When the gear 55 and the gear 54 are engaged, it is switched to the manual drive mechanism for rotating the rotary shaft 8 with the manual handle 12.
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 설치본체(6)에 설치되고 또한 거리를 두고 병렬로 배치된 복수의 설치 플레이트(14)를 수용한 케이스(7)내에 회전전달기구(20)를 수용하고, 서로 인접하는 설치 플레이트(14)사이에는 회전축(8)의 회전을 전달하는 회전전달기구(20)의 일부를 구성하는 감속장치(26), 또 스위치 유닛(3)을 구성하는 적어도 토크 스위치(27), 리미트 스위치(28) 및 마이크로 스위치(29, 30)가 각각 설치되고, 장치 자체를 부품점수를 저감하여 컴팩트하게 구성한 것이다. 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 케이스(7)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 케이스 본체(81)에 상당하는 것이다.As shown in Fig. 9, the valve driving actuator device is provided with a rotational transmission mechanism (not shown) in a case 7 in which a plurality of mounting plates 14 are installed on the mounting body 6 and arranged in parallel at a distance. A deceleration device 26 and a switch unit 3 are formed between the installation plates 14 adjacent to each other and constituting a part of the rotation transmission mechanism 20 for transmitting rotation of the rotation shaft 8 between the installation plates 14 adjacent to each other. At least the torque switch 27, the limit switch 28, and the micro switches 29 and 30 are provided, respectively, and the apparatus itself is made compact by reducing the number of parts. In this valve drive actuator device, the case 7 corresponds to the case main body 81 shown in FIG. 1 or FIG. 2.
스위치 유닛(3)은 카운터 기구로 구성되고, 설치본체(6)에 설치된 케이스(7)내에 수용되어 있다. 스위치 유닛(3)은 회전축(8)의 토크를 검출하는 유닛화된 토크 스위치(27), 토크 스위치(27)에 설치된 밸브 개방상태시와 밸브 폐쇄상태시를 검출하는 2개의 마이크로 스위치(29)(1개만 도시), 밸브(21)의 왕복이동의 상한과 하한을 검출하는 리미트 스위치(28) 및 리미트 스위치(28)에 설치된 2개의 마이크로 스위치(30)(1개만 도시)를 적어도 가지고 있다. 스위치 유닛(3)은 상기의 제어기기 외에, 플리커 스위치(flicker switch)(37)(도 6), 인터록 스위치(inter-lock switch)(66)(도 7), 개방도 원거리 지시용 발신기(67)를 구성하는 포텐쇼미터(potentiometer) 등을 가지고 있다. 또한, 스위치 유닛(3)을 수용하는 케이스(7)에는 그 내부를 외부와 차단하기 위해 방폭방수용 커버(16)가 설치되어 있다. 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에서는, 방폭방수용 커버(16)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 방폭방수용 커버(80)에 상당한다.The switch unit 3 is comprised by the counter mechanism, and is accommodated in the case 7 provided in the installation main body 6. As shown in FIG. The switch unit 3 is a unitized torque switch 27 for detecting torque of the rotary shaft 8, and two micro switches 29 for detecting the valve open state and the valve closed state provided in the torque switch 27. (Only one is shown), the limit switch 28 which detects the upper limit and the lower limit of the reciprocating movement of the valve 21, and the micro switch 30 (only one is shown) provided in the limit switch 28 is at least. In addition to the controller described above, the switch unit 3 includes a flicker switch 37 (FIG. 6), an inter-lock switch 66 (FIG. 7), and a transmitter for opening long distance indication 67. Potentiometer and so on. In addition, in the case 7 accommodating the switch unit 3, an explosion-proof waterproof cover 16 is provided to block the inside thereof from the outside. In this valve drive actuator device, the explosion-proof waterproof cover 16 corresponds to the explosion-proof waterproof cover 80 shown in FIG.
터미널 유닛(4)은, 후술하지만 스위치 유닛(3)에 인접하여 설치본체(6)에 설치되어 있다. 터미널 유닛(4)을 수용하는 케이스(7)에는 내부를 외부와 차단하기 위해, 방폭방수용 커버(17)가 설치되어 있다.Although the terminal unit 4 is mentioned later, it is provided in the installation main body 6 adjacent to the switch unit 3. The case 7 which accommodates the terminal unit 4 is provided with an explosion-proof waterproof cover 17 to block the inside from the outside.
방폭방수용 커버(17)는 도 1 및 도 2에 나타낸 방폭방수용 커버(80)에 상당하는 것이다. 터미널 유닛(4)은 스위치 유닛(3)의 각 제어기기와 컨트롤러(25)를 접속하는 입력측 단자(68)와 프린트 기판(70)을 통해 스위치 유닛(3)과 접속되는 출력측 단자(69)로 구성되어 있는 전원 터미널을 구성하고, 입력측 단자(68)와 출력측 단자(69)는 터미널 본체(71)에서 밀봉상태로 구성되어 있다.The explosion-proof waterproof cover 17 corresponds to the explosion-proof waterproof cover 80 shown in FIG. 1 and FIG. The terminal unit 4 is an input terminal 68 for connecting each controller and the controller 25 of the switch unit 3 and an output terminal 69 for connecting with the switch unit 3 via the printed board 70. The power supply terminal which is comprised is comprised, and the input side terminal 68 and the output side terminal 69 are comprised by the terminal main body 71 in the sealed state.
하우징(5)을 구성하는 설치본체(6)에는 컨트롤러(25)를 수용한 제어 케이스(23)가 설치되어 있다. 컨트롤러(25)는 스위치 유닛(3)을 제어하는 적어도 마그네트 스위치를 포함하는 제어기기의 전기부품(19)으로 구성되어 있다. 제어 케이스(23)는 그 내부를 외부와 차단하기 위해, 방폭방수용 커버(58)가 설치되어 있다. 방폭방수용 커버(58)는 도 1 및 도 2에 나타낸 방폭방수용 커버(80)에 상당하는 것이다. 컨트롤러(25)는 터미널 유닛(4)의 한 단자에 연결되고, 스위치 유닛(3)의 각종 제어기기와 정보의 교환을 행하여 밸브(21)를 최적 상태로 작동 제어하고 있다.The control body 23 accommodating the controller 25 is provided in the installation main body 6 which comprises the housing 5. The controller 25 is composed of an electrical component 19 of a controller including at least a magnet switch for controlling the switch unit 3. The control case 23 is provided with an explosion-proof waterproof cover 58 to block its interior from the outside. The explosion-proof waterproof cover 58 corresponds to the explosion-proof waterproof cover 80 shown in FIG. 1 and FIG. The controller 25 is connected to one terminal of the terminal unit 4 and exchanges information with various controllers of the switch unit 3 to operate and control the valve 21 in an optimal state.
구동전환장치(2)는 수동전환레버(18)에 의해 결합/분리되는 맞물림 클러치(31)와, 모터(11)의 회전에 의해 전동구동기구의 구동으로 전환하는 자동복귀기구 유닛(32)을 구비하고 있다. 구동전환장치(2)는 통상은 모터(11)에 의한 구동상태로 자동복귀기구 유닛(32)에 의해 설정되고, 조작자가 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 점검 등에서 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 수동으로 조작할 때, 수동전환레버(18)에 의해 수동 핸들(12)로 조작할 수 있도록 전환하는 것이다.The drive switching device 2 includes an engagement clutch 31 coupled / disengaged by the manual switching lever 18 and an automatic return mechanism unit 32 for switching to drive of the electric drive mechanism by rotation of the motor 11. Equipped. The drive switching device 2 is usually set by the automatic return mechanism unit 32 in a drive state by the motor 11, and the operator can manually operate the valve drive actuator device in inspection of the valve drive actuator device or the like. At this time, the manual switching lever 18 is to switch so that the manual handle 12 can be operated.
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 모터(11)에 의해 구동되는 경우는 다음과 같다. 모터(11)는 여러 가지의 정보를 받아 컨트롤러(25)에서의 지령에 의해 회전한다. 모터(11)의 구동에 의해 톱니바퀴(59)를 통해 회전축(8)에 회전이 자유롭게 설치된 톱니바퀴(33)를 회전하여 자동복귀기구 유닛(32)을 작동시킨다. 모터(11)의 회전에 의해 자동복귀기구 유닛(32)이 작동하면, 슬리브(34)는 스프링(36)의 탄력으로 맞물림 클러치(31)가 접속되어 슬리브(34)로 톱니바퀴(33)의 회전이 전달되어 슬리브(34)가 회전한다. 슬리브(34)의 안쪽 둘레면에 스플라인(35)이 형성되어 있고, 이 스플라인(35)은 회전축(8)에 형성된 스플라인(35)과 서로 스플라인 결합되어 있기 때문에, 슬리브(34)의 회전은 회전축(8)으로 전달된다. 회전축(8)의 회전에 의해 회전축(8)에 설치된 웜(10)이 회전하고, 웜(10)의 회전은 스핀들(1)에 설치된 웜 기어(9)를 회전 구동한다. 회전축(8)의 회전에 의해, 웜(10)이 회전하여 웜(10)에 맞물린 웜 기어(9)가 회전한다. 웜 기어(9)는, 회전운동을 상하운동으로 변환하는 구동력변환기구(도시하지 않음)를 통해 수나사(24)가 회전하고, 수나사(24)와 맞물리는 암나사가 설치된 스핀들(1)이 상하 이동한다. 스핀들(1)의 선단에는 밸브(21)가 설치되어 있기 때문에, 밸브(21)가 상하 이동하여 유로(57)가 개폐 조절된다. 한편, 회전축(8)의 회전은 회전축(13)으로 전달된다.When this valve drive actuator device is driven by the motor 11, it is as follows. The motor 11 receives various kinds of information and rotates by a command from the controller 25. The automatic return mechanism unit 32 is operated by rotating the cogwheel 33 in which rotation is freely installed on the rotary shaft 8 through the cogwheel 59 by the drive of the motor 11. When the automatic return mechanism unit 32 is operated by the rotation of the motor 11, the sleeve 34 is connected to the engagement clutch 31 by the elasticity of the spring 36 so that the gear 34 of the gear 33 is connected to the sleeve 34. Rotation is transmitted to rotate the sleeve 34. Since the spline 35 is formed on the inner circumferential surface of the sleeve 34, and the spline 35 is splined with each other with the spline 35 formed on the rotation shaft 8, the rotation of the sleeve 34 is rotated. Is passed to (8). The worm 10 provided on the rotary shaft 8 rotates by the rotation of the rotary shaft 8, and the rotation of the worm 10 drives the worm gear 9 provided on the spindle 1 to rotate. By the rotation of the rotary shaft 8, the worm 10 rotates and the worm gear 9 which meshes with the worm 10 rotates. In the worm gear 9, the male screw 24 rotates through a driving force conversion mechanism (not shown) for converting the rotational movement into the vertical movement, and the spindle 1 in which the female thread engaged with the male screw 24 is installed moves up and down. do. Since the valve 21 is provided at the tip of the spindle 1, the valve 21 moves up and down, and the flow path 57 is opened and closed. On the other hand, the rotation of the rotary shaft 8 is transmitted to the rotary shaft 13.
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 회전축(8)의 회전수를 검출함으로써 밸브(21)의 유로의 개폐상태, 또는 여러 가지의 정보를 얻을 수 있는 것이고, 그것에 따라서 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 구동 제어하는 것이다. 회전축(8)의 회전수의 검출은 톱니바퀴 기구(38) 및 토크 샤프트(39)를 통해 회전축(13)에 전달된다. 회전축(13)의 회전은 톱니바퀴 기구(40)를 통해 입력측 회전축(41)을 회전시킨다. 입력측 회전축(41)에는 톱니바퀴(43)가 고정되어 있고, 톱니바퀴(43)에는 입력측 회전축(41)과 같은 축에 배치된 출력측 회전축(42)이 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 입력측 회전축(41)에 설치된 톱니바퀴(43)의 회전은 감속장치(26)의 입력 톱니바퀴(47)로 전달되고, 감속장치(26)의 복수의 톱니바퀴열(49)에 의해 감속되어 감속장치(26)의 출력 톱니바퀴(48)로 전달된다. 출력 톱니바퀴(48)의 회전은 출력측 회전축(42)의 고정된 톱니바퀴(44)로 전달되고 출력측 회전축(42)의 회전으로서 출력된다.The valve driving actuator device can obtain the open / closed state of the flow path of the valve 21 or various kinds of information by detecting the rotational speed of the rotary shaft 8, and accordingly drive control of the valve driving actuator device. . The detection of the rotational speed of the rotary shaft 8 is transmitted to the rotary shaft 13 via the gear mechanism 38 and the torque shaft 39. Rotation of the rotary shaft 13 rotates the input side rotary shaft 41 via the gear mechanism 40. A cogwheel 43 is fixed to the input side rotating shaft 41, and the output side rotating shaft 42 disposed on the same shaft as the input side rotating shaft 41 is freely supported by the cogwheel 43. The rotation of the cogwheel 43 provided on the input side rotating shaft 41 is transmitted to the input cogwheel 47 of the reduction device 26, and is decelerated by the plurality of cogwheel rows 49 of the reduction device 26 to decelerate. To the output gear 48 of the device 26. The rotation of the output gear 48 is transmitted to the fixed gear 44 of the output side rotating shaft 42 and output as the rotation of the output side rotating shaft 42.
출력측 회전축(42)의 단부에는 지침(45)이 설치되어 있다. 케이스(7)내에 고정된 복수의 설치 플레이트(14)의 1매에 눈금판(46)이 설치되어 있다. 눈금판(46)은 방폭방수용 커버(16)에 설치된 투명판(50)을 통해 보일 수 있다. 지침(45)은 눈금판(46)상을 회전 이동함으로써, 밸브(21)의 개폐도를 눈으로 검지할 수 있다.A guide 45 is provided at the end of the output side rotating shaft 42. The scale plate 46 is attached to one of the plurality of mounting plates 14 fixed in the case 7. The scale plate 46 can be seen through the transparent plate 50 installed in the explosion-proof waterproof cover 16. The guide 45 can visually detect the opening / closing degree of the valve 21 by rotationally moving on the scale plate 46.
회전축 8의 회전력은 톱니바퀴 기구 38A 및 토크 샤프트(39)를 통해 회전축 13A로 전달되고, 회전축 13A의 회전은 톱니바퀴 기구 51을 통해 토크 스위치(27)의 스위치 기구 27A에 전달되고, 토크 스위치(27)에 의해 회전축 8의 토크가 검출된다. 토크 스위치(27)의 작동상태, 즉, 상한과 하한의 과토크의 상태는 마이크로 스위치(29)를 통해 컨트롤러(25)에 입력된다. 또한, 회전축 8의 회전은 톱니바퀴 기구 38을 통해 회전축 13에 전달되고, 회전축 13의 회전은 톱니바퀴 기구 40을 통해 입력측 회전축 41을 회전시킨다. 입력측 회전축(41)의 회전은 톱니바퀴 기구 52를 통해 카운터 기구로 이루어지는 리미트 스위치(28)의 스위치 기구(28A)로 전달되고, 리미트 스위치(28)에 의해 회전축 8의 회전수가 검출된다. 리미트 스위치(28)의 작동상태 즉, 상한과 하한은 마이크로 스위치(30)를 통해 컨트롤러(25)로 입력된다.The rotational force of the rotary shaft 8 is transmitted to the rotary shaft 13A through the gear mechanism 38A and the torque shaft 39, and the rotation of the rotary shaft 13A is transmitted to the switch mechanism 27A of the torque switch 27 through the gear mechanism 51, and the torque switch ( 27), the torque of the rotation shaft 8 is detected. The operating state of the torque switch 27, that is, the state of over torque of the upper limit and the lower limit, is input to the controller 25 via the micro switch 29. Further, the rotation of the rotation shaft 8 is transmitted to the rotation shaft 13 through the gear mechanism 38, and the rotation of the rotation shaft 13 rotates the input side rotation shaft 41 through the gear mechanism 40. Rotation of the input side rotating shaft 41 is transmitted to the switch mechanism 28A of the limit switch 28 which consists of a counter mechanism via the gear mechanism 52, and the rotation speed of the rotating shaft 8 is detected by the limit switch 28. As shown in FIG. The operating state of the limit switch 28, that is, the upper limit and the lower limit, is input to the controller 25 through the micro switch 30.
다음에, 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치가 수동 핸들(12)에 의해 작동되는 경우는 다음과 같다. 우선, 구동전환장치(2)를 작동시키기 위해 수동전환레버(18)를 회전시키고, 슬리브(34)에 끼워 맞춰진 캠 요크(56)를 회전시킨다. 캠 요크(56)의 회전은 슬리브(34)를 스프링(36)의 탄력에 맞서 회전축(8)상으로 미끄러져 이동시키고, 슬리브(34)를 맞물림 클러치(31)에서 이탈시키고, 모터(11)와의 구동연결상태를 해방한다. 또, 캠 요크(56)를 회전시켜 슬리브(34)를 미끄러져 이동시키면, 슬리브(34)의 톱니바퀴(55)는 수동 핸들(12)을 설치한 회전축(53)에 설치한 톱니바퀴(54)에 맞물리도록 된다.Next, a case where this valve drive actuator device is operated by the manual handle 12 is as follows. First, the manual switching lever 18 is rotated to operate the drive switching device 2, and the cam yoke 56 fitted to the sleeve 34 is rotated. Rotation of the cam yoke 56 slides the sleeve 34 onto the axis of rotation 8 against the elasticity of the spring 36, disengages the sleeve 34 from the engagement clutch 31, and rotates the motor 11. Release the drive connection state with. Moreover, when the cam yoke 56 is rotated and the sleeve 34 is slid and moved, the gear 55 of the sleeve 34 has the gear 54 provided in the rotating shaft 53 in which the manual handle 12 was provided. ) Is engaged.
상기의 조작에 의해 슬리브(34)의 톱니바퀴 55와 회전축 53에 설치된 톱니바퀴 54를 맞물린 상태로 한 후, 수동 핸들(12)을 회전시키면, 회전축 53이 회전하고, 그 회전은 톱니바퀴 54에서 톱니바퀴 55로 전달되어 슬리브(34)를 회전시킨다. 슬리브(34)가 회전함으로써 회전축 8이 회전한다. 회전축 8의 회전에 의해, 웜(10)이 회전하고, 웜(10)이 맞물리는 웜 기어(9)가 회전한다. 웜 기어(9)의 회전하는 것에 의해, 상기와 같은 전달경로에 의해 밸브(21)가 상하 이동하여 유로(57)가 개폐 조절된다. 한편, 회전축 8의 회전은 회전축 13에 전달된다. 회전축 13의 회전은 상기와 마찬가지로, 표시장치(15)의 지침을 회전시킴과 동시에, 토크 스위치(27) 및 리미트 스위치(28)로 정보를 보낼 수 있다.After the cogwheel 55 of the sleeve 34 and the cogwheel 54 provided on the rotary shaft 53 are engaged by the above operation, when the manual handle 12 is rotated, the rotary shaft 53 rotates, and the rotation is performed at the cogwheel 54. It is transmitted to gear 55 to rotate sleeve 34. As the sleeve 34 rotates, the rotation shaft 8 rotates. By the rotation of the rotating shaft 8, the worm 10 rotates, and the worm gear 9 to which the worm 10 meshes rotates. By rotating the worm gear 9, the valve 21 moves up and down by the transmission path as described above, and the flow path 57 is opened and closed. On the other hand, the rotation of the rotating shaft 8 is transmitted to the rotating shaft 13. As described above, the rotation of the rotary shaft 13 rotates the instructions of the display device 15 and simultaneously sends information to the torque switch 27 and the limit switch 28.
다음에, 도 10 ∼ 도 16을 참조하여 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립되어 있는 전기부품의 터미널 유닛(4)에 대해서 설명한다.Next, with reference to FIGS. 10-16, the terminal unit 4 of the electrical component assembled to this valve drive actuator apparatus is demonstrated.
이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 예컨대, 도 16에 나타낸 바와 같이, 중앙 컨트롤러(77)에서의 지령을 내장 컨트롤러(25)가 받고, 컨트롤러(25)의 제어에 의해 밸브(21)를 구동 제어하여 밸브(21)에 의해 유로(57)의 개폐조절을 행함과 동시에, 밸브(21)의 작동상태, 유로(57)의 유속, 유량 등의 각 정보를 수위 센서, 유량센서, 압력센서, 온도센서 등의 센서(73), 리미트 스위치(28), 토크 스위치(27) 등의 각 센서로 검출하고, 상기 각 정보를 받은 컨트롤러(25)는 밸브(21)나 유로(57)에 대한 각 정보에 따른 최적의 상태로 밸브(21)의 개폐조절을 제어하는 것이다.As shown in FIG. 16, the valve driving actuator device receives a command from the central controller 77 by the built-in controller 25, and drives the valve 21 under the control of the controller 25 to control the valve. The opening and closing adjustment of the flow path 57 is performed by the 21, and information on the operation state of the valve 21, the flow rate and the flow rate of the flow path 57, and the like is displayed at the water level sensor, the flow sensor, the pressure sensor, the temperature sensor, and the like. The controller 25 detects each sensor such as the sensor 73, the limit switch 28, the torque switch 27, and the like, and the controller 25 receives the information according to the information about the valve 21 or the flow path 57. It is to control the opening and closing of the valve 21 in the optimum state.
터미널 유닛(4)은 복수의 단부(段部)(99)를 일면에 구비한 단자대(96), 및 단자대(96)의 뒷면에 거리를 두고 배치된 중계기판(97)을 가지는 것이다. 단자대(96)의 단부(99)에는 단자(98)가 각각 설치되어 있다. 각 단자(98)는 배선(106A)을 통해 적어도 전원(78), 수위센서, 유량센서, 압력센서, 온도센서 등의 센서(73), 중앙개방도 수신장치(79) 및 중앙 컨트롤러(77)에 접속되어 있다. 터미널 유닛(4)에 있어서, 도전성 철물(109)은 단자대(96)의 단부(99)에 배치되어 단자(98)를 형성함과 동시에, 단자대(96)의 단부(99)에 각각 형성된 관통구멍(111)을 관통하여 단자대(96)의 다른 면에서 연장되어 나오도록 배치되어 있다. 중계기판(97)에 설치된 프린트 배선(107)의 한쪽의 접점(108B)은 도전성 철물(109)의 단부(端部)에 각각 접속되어 있다. 또한, 중계기판(97)의 프린트 배선(107)의 다른 쪽의 접점(108A)에는 전원용, 제어용, 구동제어용 등의 각종의 전기부품에 선택적으로 접속되는 커넥터(105)에 배선(106, 103, 117)에 의해 접속되어 있다. 또한, 도시하지 않지만, 중계기판(97)의 프린트 배선(107)의 접점(108A)의 위치에는 커넥터(105)를 직접 접속할 수도 있다.The terminal unit 4 has a terminal block 96 having a plurality of end portions 99 on one surface thereof, and a relay substrate 97 disposed at a distance from the rear surface of the terminal block 96. The terminal 98 is provided in the edge part 99 of the terminal block 96, respectively. Each terminal 98 is connected to at least a power source 78, a water level sensor, a flow sensor, a pressure sensor, a temperature sensor 73, a central opening degree receiver 79, and a central controller 77 through a wiring 106A. Is connected to. In the terminal unit 4, the conductive hardware 109 is disposed at the end 99 of the terminal block 96 to form the terminal 98, and at the same time, the through holes formed in the end 99 of the terminal block 96, respectively. It is arrange | positioned so that it may extend through the other surface of the terminal block 96 through 111. One contact 108B of the printed wiring 107 provided on the relay board 97 is connected to an end of the conductive hardware 109, respectively. The other contact 108A of the printed wiring 107 of the relay board 97 is connected to a connector 105 which is selectively connected to various electrical components such as a power supply, a control, a drive control, and the like. 117). Although not shown, the connector 105 may be directly connected to the position of the contact 108A of the printed wiring 107 of the relay substrate 97.
전원(78)은 단자대(96)의 전원용 단자(102)에 나사(100)로 고정 접속되고, 전원단자(102)의 도전성 철물(101)을 통해 전원용 단자(102)에서 연장되는 배선(103)에 접속된 전원용 커넥터(105)를 통해 컨트롤러(25)에 접속되어 있다. 모터(11)는 그 전원단자에 접속된 배선(117)과, 배선(117)의 단부에 설치된 커넥터(105)를 통해 컨트롤러(25)에 접속되고, 컨트롤러(25)에 의해 구동 제어된다. 또한, 단자대(96)의 도전성 철물(109)이 접속하는 중계기판(97)의 프린트 배선(107)의 단자(69)의 접점(108)에는 제어용 배선(106)과 마이크로 스위치(29, 30)용 배선(106)이 접속되고, 배선(106)과 그 단부(端部)에 설치된 커넥터(105)를 통해 컨트롤러(25)에 접속됨과 동시에, 컨트롤러(25)의 마그네트 스위치(도시하지 않음)용 배선(106)과 그 단부(端部)에 설치된 커넥터(105)를 통해 상기 마그네트 스위치에 접속되어 있다.The power supply 78 is fixedly connected to the power supply terminal 102 of the terminal block 96 with a screw 100, and the wiring 103 extends from the power supply terminal 102 through the conductive hardware 101 of the power supply terminal 102. It is connected to the controller 25 via the power supply connector 105 connected to the. The motor 11 is connected to the controller 25 via the wiring 117 connected to the power supply terminal thereof, and the connector 105 provided at the end of the wiring 117, and is driven and controlled by the controller 25. In addition, the control wiring 106 and the micro switches 29 and 30 are connected to the contacts 108 of the terminal 69 of the printed wiring 107 of the relay board 97 to which the conductive hardware 109 of the terminal block 96 is connected. Wiring 106 is connected, connected to the controller 25 via the wiring 106 and a connector 105 provided at an end thereof, and for a magnetic switch (not shown) of the controller 25. It is connected to the said magnet switch via the wiring 106 and the connector 105 provided in the edge part.
도전성 철물(109)은 단부(99)에 배치된 단자(98)를 구성하는 나사 구멍(115)을 구비한 설치부(113), 및 설치부(113)에서 굴곡하여 연장되고 또한 단자대(96)의 관통구멍(111)을 관통하여 단자대(96)의 다른 면에서 연장되어 나온 스트레이트 모양의 연장부(114)로 구성되어 있다. 도전성 철물(109)을 구성하는 설치부(113)와 연장부(114)는 프레스 가공으로 일체구조로 형성할 수 있다. 단자대(96)의 단자(98)에서의 배선(104)과 도전성 철물(109)과의 연결은 배선(104)에 접속된 압착단자(116)를 도전성 철물(109)의 설치부(113)에 배치하여 나사(110)를 나사구멍(115)에 단단히 죄는 것에 의해 달성할 수 있다.The conductive hardware 109 is provided with a mounting portion 113 having a screw hole 115 constituting the terminal 98 disposed at the end 99, and bent from the mounting portion 113 and further extending the terminal block 96. It consists of a straight extension part 114 which penetrates the through-hole 111 of and extended from the other surface of the terminal block 96. As shown in FIG. The mounting portion 113 and the extension portion 114 constituting the conductive iron 109 can be formed integrally by pressing. The connection between the wiring 104 at the terminal 98 of the terminal block 96 and the conductive hardware 109 connects the crimp terminal 116 connected to the wiring 104 to the mounting portion 113 of the conductive hardware 109. It can achieve by arrange | positioning and screwing the screw 110 to the screw hole 115 firmly.
도전성 철물(109)의 연장부(114)와 단자대(96)의 관통구멍(111)과의 틈에는 밀봉부재(112)가 배치되고, 단자대(96)의 일면과 다른 면은 밀봉부재(112)로 밀봉상태로 차단되어 있다. 따라서, 외부의 전기부품이 터미널 유닛(4)의 단자대(96)에 설치되어 터미널 유닛(4)의 방폭방수 케이스(17)(도 11)와의 사이에서 밀봉성이 불충분하더라도, 단자대(96) 그 자체에 의해 단자대(96)의 뒷면측에 배치된 중계기판(97)으로의 수분이나 가스의 침입을 방지할 수 있다.A sealing member 112 is disposed in a gap between the extension part 114 of the conductive iron 109 and the through hole 111 of the terminal block 96, and one surface of the terminal block 96 and the other surface of the terminal block 96 are sealed. It is shut off in a sealed state. Therefore, even if an external electric component is provided in the terminal block 96 of the terminal unit 4 and the sealing property is insufficient between the explosion-proof waterproof case 17 (FIG. 11) of the terminal unit 4, Intrusion of moisture or gas into the relay board 97 arranged on the rear side of the terminal block 96 can be prevented by itself.
중계기판(97)은 단자(98)에 접속되는 전기부품의 변경에 대응하여 달라진 프린트 배선(107)을 가지는 별도의 중계기판으로 교환할 수 있도록 단자대(96)에 설치되어 있다. 또한, 단자대(96)에 다수 형성된 단부(99)는 단부(99)의 상하의 위치에 대해서 단부(99)의 단자(98)에 접속되는 상하위치의 배선(106)이 간섭하지 않도록 서로 오프셋된 위치 즉, 지그재그 모양의 배열로 형성되어 있다. 전기부품(19)으로서는 후술하는 스위치 유닛(3)에 설치되어 있는 마이크로 스위치(29, 30), 모터(11), 컨트롤러(25)를 구성하는 제어기기를 포함하고 있는 것이다.The relay board 97 is provided on the terminal block 96 so that the relay board 97 can be replaced with a separate relay board having a printed wiring 107 changed in response to the change of the electrical component connected to the terminal 98. In addition, the ends 99 formed in the terminal block 96 are offset from each other so that the wirings 106 at the upper and lower positions connected to the terminals 98 at the ends 99 do not interfere with the upper and lower positions of the ends 99. That is, it is formed in the zigzag arrangement. The electric component 19 includes the controller which comprises the micro switches 29 and 30, the motor 11, and the controller 25 which are provided in the switch unit 3 mentioned later.
본 발명의 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 방폭방수 케이스내에 제어 작동하기 위한 전기부품의 터미널 유닛을 수용하고, 종래와 같이 각각의 단독용 케이스에 수용하는 것을 폐지하고, 장치 자체의 부품점수를 저감하여 장치 그 자체를 컴팩트하게 구성하고, 전기부품과 그것에 인접하는 터미널 유닛과의 접속을 간략하게 구성하고, 게다가, 터미널 유닛을 단자대에 프린트 배선한 중계기판을 설치한 구조로 형성하고, 그것에 따라서 전기부품의 증감에 따라서 별도의 중계기판으로 교환함으로써 배선의 연결 변경이 용이하게 또한 신속하게 달성되고, 배선 그 자체를 단순화한 구조로 구성할 수 있고, 배선 등의 조립 작업성을 향상시켜 저비용으로 제조할 수 있다는 효과가 있다.In the valve drive actuator device of the present invention, the terminal unit of the electrical component for controlling operation in the explosion-proof waterproof case is accommodated, and the housing of each individual case is eliminated as in the prior art, and the component score of the device itself is reduced. The device itself is compactly constructed, and the connection between the electric component and the terminal unit adjacent thereto is simplified, and the terminal unit is formed into a structure in which a relay board is printed and wired to the terminal block. By changing to a separate relay board in accordance with the increase and decrease of parts, the wiring connection can be changed easily and quickly, and the wiring itself can be configured in a simplified structure, and the assembly work of the wiring and the like can be improved and manufactured at low cost. The effect is that you can.
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