KR100287572B1 - Solvent transfer pump and its driving method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유속 정밀도를 향상시키도록 구성된 용매 이송 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a solvent transfer pump configured to improve flow rate accuracy.
본 발명에 따른 용매 이송 펌프는 용매를 흡입 또는 배출하여 이송하는 펌프수단과, 펌프수단에 장착된 모터를 구동시키는 모터 구동수단과, 모터구동수단을 제어하는 제어수단을 구비한다.The solvent transfer pump according to the present invention includes pump means for sucking or discharging and transferring solvent, motor drive means for driving a motor mounted on the pump means, and control means for controlling the motor drive means.
이에따라, 본 발명에 따른 용매 이송장치는 회전축의 위상에 따른 위상신호 및 용매의 압력에 따른 압력신호를 이용하여 모터의 회전속도를 조절하여 용매의 유속정밀도를 향상시키게 된다.Accordingly, the solvent transfer device according to the present invention improves the flow rate accuracy of the solvent by adjusting the rotational speed of the motor by using the phase signal according to the phase of the rotation axis and the pressure signal according to the pressure of the solvent.
Description
본 발명은 액상의 물질을 이송하는 펌프에 관한 것으로, 특히 유속 정밀도를 향상시키도록 구성된 용매 이송 펌프 및 그 구동방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump for delivering a liquid substance, and more particularly, to a solvent transfer pump and a driving method thereof configured to improve flow rate accuracy.
통상적으로, 새로운 특성 및 성질을 가지는 물질을 연구·개발하는 화학분야에서는 기존의 혼합물 및 화학 물질들에 대한 조성비 등을 분석하기 위해 크로마토그래프(Chromatograph)를 사용하게 된다. 크로마토그래프는 주입된 시료를 칼럼(Column)에서 각각의 성분으로 분리한후, 상기 분리된 성분에 대응하는 전기적인 신호로 변환시켜 혼합물에 포함된 각각의 성분을 분리·검출하여 분석하게 된다. 이때, 칼럼에 유입되는 시료를 기상으로 사용하는 경우에는 기체 크로마토 그래프라 불리우며, 상기 시료가 액상인 경우에는 액체 크로마토 그래프(Liquid Chromatograph)라 불리운다. 이들중, 액체 크로마토그래프의 경우에는 칼럼에 유입되는 용매(Solvent)의 유속을 일정하게 조절하기 위한 용매 이송 펌프가 사용된다. 용매 이송 펌프가 안정적으로 유속을 조절하지 못할 경우, 액체 크로마토그래프는 혼합물에 포함된 각 성분을 정확하게 분리하는데 어려움이 따르게 된다. 상기와같이, 용매 이송펌프는 칼럼에 유입되는 용매의 유속과 밀접한 관련이 있으므로, 유속의 정밀성, 반복성, 정확도가 요구된다. 이중 유속의 정밀도와 정확도는 이송하는 용매의 압축률과 기구부의 설계 및 제어방법에 따라 성능이 결정된다. 특히, 유속의 정밀도는 검출기의 종류에 따라 분석 검출감도에 큰 영향을 미칠수 있으므로 펌프의 가장 중요한 요소로 인식되고 있다. 이하 도 1을 참조하여 펌프의 동작원리에 대해서 설명하기로 한다.In general, in the chemical field for researching and developing substances having new properties and properties, chromatograph is used to analyze composition ratios of existing mixtures and chemical substances. The chromatograph separates the injected sample into each component in a column, and then converts the sample into an electrical signal corresponding to the separated component to separate and detect each component included in the mixture. In this case, when the sample flowing into the column is used as a gas phase, it is called a gas chromatograph, and when the sample is a liquid, it is called a liquid chromatograph. Among them, in the case of liquid chromatograph, a solvent transfer pump is used to constantly adjust the flow rate of the solvent (Solvent) flowing into the column. If the solvent transfer pump is unable to reliably control the flow rate, the liquid chromatograph may have difficulty separating each component contained in the mixture accurately. As described above, since the solvent transfer pump is closely related to the flow rate of the solvent flowing into the column, precision, repeatability, and accuracy of the flow rate are required. The precision and accuracy of the double flow rate is determined by the compression rate of the solvent being transferred and the design and control method of the mechanism part. In particular, the accuracy of the flow rate is recognized as the most important factor of the pump because it can greatly affect the analysis detection sensitivity depending on the type of detector. Hereinafter, the operation principle of the pump will be described with reference to FIG. 1.
도 1을 참조하면, 펌프의 동작원리를 설명하기위한 도면이 도시되어 있다. 펌프의 동작을 흡입(Inhalation)과 배출(Exhaust)로 구분하여 살펴보기로 한다. 먼저, 흡입의 경우 플런저(Plunger;2)가 좌측(실선방향)으로 이동하게 되면, 씰(Seal;4)에 의해 봉해진 펌프헤드의 내부에는 플런저(2)의 이동량에 대응하는 용매의 흡입이 형성된다. 즉, 펌프내에는 압력차가 발생하게 된다. 상기 압력차에 의해 펌프 하부에 위치한 볼(6)들이 상승하여 용매의 유로를 형성하게 된다. 이에따라, 펌프의 하부에 연결된 용매가 펌프의 내부로 흡입된다. 다음으로, 배출의 경우 플런저(2)가 우측(점선방향)으로 이동하게 되면, 펌프의 내부에는 플런저(2)의 이동량에 대응하는 압력이 용매에 작용하게 된다. 상기 압력에 의해 펌프의 상부에 위치한 볼(6)들이 상승하여 용매의 유로를 형성하게 된다. 이에따라, 펌프의 상부로 용매가 배출된다. 실제로, 배출과정에서 용매에 작용하는 압력은 2000 psi(즉, 140㎏/㎠)이상이 인가되므로 고압이 인가됨을 알 수 있다. 또한, 용매의 흡입 및 배출동작을 수행하도록 플런저(2)를 좌측 및 우측으로 이동시키는 것은 캠(도시되지 않음)을 사용하여 구현하게 된다. 한편, 캠의 구동에 따른 펌프에서의 유속은 도 2를 결부하여 설명하기로 한다. 용매의 흡입유속과 배출유속이 동일하도록 제작된 캠을 사용하는 경우에는 도 2의 (a)에 도시된바와같은 유속 특성을 가지게 된다. 이때, 배출과정에서 펌프내에서는 고압이 존재하게 되므로 압력에 따른 용매의 압축율 및 용매내의 용액가스, 씰의 탄성력, 플런저 및 캐리어의 유격 등의 기구적인 제작오차에 의해 펄스(Pulse)의 발생이 불가피 하게 된다. 상기 펄스 발생요인들에 대해서 상세히 살펴보면, 용매의 압축율은 압력에 비례하여 압축부피가 증가하게 되는 각각의 용매가 가지는 고유의 압축율을 의미한다. 용매내의 용액가스는 용매내에 일정량 녹아있는 가스를 의미하며 흡입과정에서는 펌프내의 압력이 줄어들어 용액가스의 부피가 유속에 비례하여 팽창하는데 비하여 압축과정에서는 다시 줄게된다. 이때, 용매로는 벤젠, 톨루엔, 나프탈렌 등을 사용하게 된다. 씰의 탄성율은 내화질의 탄성을 가지는 재질을 사용하는데 압력에 비례하여 압축부피가 증가하게 된다. 한편, 플런저는 원할한 왕복운동을 필요로 하게된다. 플런저가 한 방향으로만 힘을 받으면 씰의 변형이 발생하여 씰과 플런저의 수명이 현저하게 감소된다. 이를 보완하기 위해서는 플런저의 자유운동을 어느정도 허용하여야 하므로 캐리어와 플런저 사이에 소정의 간격으로 유격을 발생시키게 된다. 이 경우, 유격은 압력과 무관하게 항상 일정하게 된다. 또한, 상기의 원인들에 기인하여 발생된 펄스의 영향을 줄이기 위해 댐퍼(Damper)를 장착하게 된다. 상기 댐퍼의 용량은 펄스의 크기가 배출과 흡입사이의 간격(G1,G2)에 비례하므로 흡입과 배출의 간격이 클수록 큰 용량의 댐퍼를 장착해야 한다. 이때, 댐퍼는 적당한 펄스의 발생을 허용하는 범위에서 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 용매의 흡입유속과 배출유속이 달라지도록 캠이 특수한 각도를 갖도록 제작되는 경우 도 2의 (b)에 도시된바와같은 유속 특성을 가지게 된다. 이때, 흡입과 배출의 면적은 동일하나 둘 사이의 간격(G2)을 줄이기 위해 흡입속도를 빠르게 설정하고 배출속도를 느리게 설정하게 된다. 이 경우에 배출과 흡입 사이의 간격이 좁으므로 댐퍼의 용량은 작은 것을 사용하는 것이 바람직하다. 한편, 도 2에 도시된바와같이 하나의 펌프를 사용하는 싱글형(Single Type)에서 뿐만 아니라, 두 개의 펌프를 사용하는 듀얼형(Dual Type) 및 3개의 펌프를 사용하는 트리플형(Triple Type)에서도 상기와 같은 원인에 의해 펄스가 상존하게 된다. 이와같이 상존하는 펄스는 댐퍼(Damper)를 사용하여 감쇠시킬수는 있으나 펄스를 거의 제거하는 것은 매우 어려운 것으로 인식되고 있다. 이에따라, 펄스의 발생은 용매 이송 펌프의 가장 중요한 요소인 유속정밀도에 민감한 영향을 주게되므로 분석 검출감도를 저하시키는 문제점이 도출되고 있다.Referring to Figure 1, a diagram for explaining the operation of the pump is shown. The operation of the pump will be divided into inhalation and exhaust. First, in the case of suction, when the plunger 2 moves to the left (solid line direction), suction of a solvent corresponding to the amount of movement of the plunger 2 is formed inside the pump head sealed by the seal 4. do. In other words, a pressure difference occurs in the pump. Due to the pressure difference, the balls 6 located below the pump rise to form a flow path of the solvent. Accordingly, the solvent connected to the bottom of the pump is sucked into the pump. Next, in the case of discharge, when the plunger 2 moves to the right side (dotted direction), the pressure corresponding to the movement amount of the plunger 2 acts on the solvent inside the pump. The pressure causes the balls 6 located at the top of the pump to rise to form a flow path for the solvent. Accordingly, the solvent is discharged to the top of the pump. In fact, it can be seen that the pressure applied to the solvent during the discharge process is applied because 2000 psi (ie, 140 kg / cm 2) or more is applied. In addition, moving the plunger 2 to the left and right to perform the suction and discharge operation of the solvent is implemented using a cam (not shown). On the other hand, the flow rate in the pump according to the drive of the cam will be described with reference to FIG. When using a cam made to have the same suction and discharge flow rate of the solvent has a flow rate characteristics as shown in Figure 2 (a). At this time, since high pressure is present in the pump during the discharge process, the generation of pulse is inevitable due to mechanical manufacturing errors such as solvent compression ratio, solution gas in solvent, elastic force of seal, clearance of plunger and carrier, etc. Done. Looking at the pulse generating factors in detail, the compression rate of the solvent means the inherent compression rate of each solvent to increase the compression volume in proportion to the pressure. The solution gas in the solvent means a gas dissolved in a certain amount in the solvent, and the pressure in the pump decreases in the intake process, so that the volume of the solution gas expands in proportion to the flow rate, and is reduced again in the compression process. In this case, benzene, toluene, naphthalene, or the like is used as the solvent. The elastic modulus of the seal uses a material having elasticity of the refractory material, and the compression volume increases in proportion to the pressure. On the other hand, the plunger needs a smooth reciprocating motion. If the plunger is forced in only one direction, deformation of the seal occurs and the life of the seal and plunger is significantly reduced. In order to compensate for this, the free movement of the plunger must be allowed to some extent, so that play is generated at a predetermined interval between the carrier and the plunger. In this case, the play is always constant regardless of the pressure. In addition, a damper is mounted to reduce the influence of the pulse generated due to the above causes. Since the size of the damper is proportional to the interval G1 and G2 between the discharge and the suction, the damper having a larger capacity should be installed as the interval between the suction and the discharge is larger. At this time, it is preferable to use the damper in the range which allows generation | occurrence | production of a suitable pulse. In addition, when the cam is manufactured to have a special angle so that the suction flow rate and the discharge flow rate of the solvent is different, it has a flow rate characteristic as shown in (b) of FIG. At this time, the area of suction and discharge is the same, but the suction speed is set faster and the discharge speed is set slower to reduce the gap G2 between the two. In this case, the gap between the discharge and the suction is narrow, so it is preferable to use a small damper. On the other hand, as shown in Figure 2, not only in a single type (Single Type) using one pump, but also a dual type (Dual Type) using two pumps and a Triple type (Triple Type) using three pumps. In the above case, the pulses exist due to the above causes. This existing pulse can be attenuated using a damper, but it is recognized that it is very difficult to almost eliminate the pulse. Accordingly, the generation of the pulse has a sensitive effect on the flow rate accuracy, which is the most important factor of the solvent transfer pump, has led to a problem of lowering the detection sensitivity of the analysis.
따라서, 본 발명의 목적은 유속 정밀도를 향상시키도록 구성된 용매 이송 펌프 및 그 구동방법을 제공 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a solvent transfer pump and a driving method thereof configured to improve flow rate accuracy.
도 1은 종래기술에 따른 펌프헤드의 구동원리를 설명하기 위해 도시한 도면.1 is a view showing for explaining the driving principle of the pump head according to the prior art.
도 2는 도 1의 유속을 도시한 특성도.2 is a characteristic diagram showing the flow rate of FIG.
도 3은 본 발명에 따른 용매 이송펌프를 도시한 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing a solvent transfer pump according to the present invention.
도 4는 도 3의 펌프부를 상세하게 도시한 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing in detail the pump portion of FIG.
도 5는 도 3의 유속을 도시한 특성도.5 is a characteristic diagram showing the flow rate of FIG.
도 6은 본 발명에 따른 용매이송펌프의 구동방법을 설명하기 위해 도시한 도면.Figure 6 is a view showing for explaining a method of driving a solvent transfer pump according to the present invention.
〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 〉<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
2,32 : 플런저 4 : 씰2,32: Plunger 4: Seal
6 : 볼 10 : 펌프헤드6 ball 10 pump head
22,24 : 제1 및 제2 펌프헤드 28 : 인라인 필터22, 24: first and second pump head 28: in-line filter
30 : 펌프 하우징 34 : 스프링30: pump housing 34: spring
36 : 스텝모터 38 : 풀리36: step motor 38: pulley
40 : 제어부 50 : 모터구동부40: control unit 50: motor drive unit
52 : 출력부 54 : 입력부52: output unit 54: input unit
60 : 압력검출부 62 : 댐퍼60: pressure detector 62: damper
70 : 펌프부70: pump part
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 용매 이송 펌프는 용매를 흡입 또는 배출하여 이송하는 펌프수단과, 펌프수단에 장착된 모터를 구동시키는 모터 구동수단과, 모터구동수단을 제어하는 제어수단을 구비한다.In order to achieve the above object, a solvent transfer pump according to the present invention includes a pump means for sucking or discharging a solvent and transferring the motor, motor driving means for driving a motor mounted on the pump means, and control means for controlling the motor driving means. do.
또한, 본 발명에 따른 용매 이송 펌프의 구동방법은 회전축의 위상량을 1씩 증가시킨후, 상기 위상량이 360인지를 판단하는 제1 단계와, 회전축의 위상량이 360이 아닌 경우 정상구간인지를 판단하는 제2 단계와, 정상구간인 경우 카운트 보정시작점인지를 판단하는 제3 단계와, 카운트 보정시작점인 경우 유격보정구간을 설정한후, 위상보정 카운트를 0으로 설정하는 제4 단계와, 위상보정 카운트가 0보다 작은지를 판단하는 제5 단계와, 위상보정 카운트가 0보다 작은 경우, 위상보정 카운트를 0으로 설정하는 제6 단계와, 현재의 회전축의 위상량에 대응하는 속도로 스텝모터를 구동하는제7 단계를 포함한다.In addition, the method of driving the solvent transfer pump according to the present invention increases the phase amount of the rotating shaft by 1, and then determines whether the phase amount is 360, and determines whether the phase is normal if the phase amount of the rotating shaft is not 360. A second step of determining a phase correction start point in a normal section, a fourth step of setting a phase correction count to 0 after setting a clearance correction section in the case of a count correction start point, and a phase correction A fifth step of determining whether the count is less than zero; a sixth step of setting the phase correction count to zero when the phase correction count is less than zero; and driving the step motor at a speed corresponding to the phase amount of the current rotating shaft. A seventh step.
상기 목적외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention other than the above object will become apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명 하기로 한다.3 to 5, a preferred embodiment of the present invention will be described.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 용매 이송 펌프는 용매를 흡입 또는 배출하여 이송하는 펌프부(70)와, 상기 펌프부(70)에 장착되어 회전축의 위상을 검출하는 위상검출부(80)와, 용매의 압력을 전기적인 신호로 변환하는 압력검출부(60)와, 펌프부(70)의 모터를 구동시키는 모터 구동부(50)와, 각부를 제어하는 제어부(40)를 구비한다. 펌프부(70)의 구성에 대해서는 후술하기로 한다. 압력검출부(60)는 댐퍼(62)와 인라인 필터(28) 사이에 배치되어 용매의 압력을 실시간으로 검출하여 제어부(40)로 전송하게 된다. 제어부(40)는 위상검출부(80)에서 전송된 회전축의 위상정보와 압력검출부(60)에서 전송된 압력신호를 이용하여 용매의 흡입 및 배출을 조절하도록 모터 구동부(50)를 제어하게 된다. 이를 위하여 제어부(40)는 후술하는 제어 알고리즘에 따라 모터 구동부(50)를 제어하게 된다. 모터 구동부(50)는 제어부(40)의 제어에 따라 스텝모터(36)를 구동시켜 용매를 안정적으로 이송하게 된다. 이때, 모터 구동부(50)에는 전원을 공급하기 위한 전원공급부가 함께 구성되어 있다. 또한, 현재의 기기 상태는 LCD(Liquid Crystal Display; 이하 ″LCD″라 한다) 등을 사용하여 구현된 출력부(52)로 출력되어 지며, 키패드 등의 입력부(54)를 통해 필요한 데이터를 입력하게 된다. 한편, 용매의 유로에 대해서 살펴보기로 한다. 제1 및 제2 펌프헤드(22,24)의 전단에는 이동상 필터(23)가 접속되어 용매에서 유입되는 미립자를 1차적으로 차단하게 된다. 이동상 필터(23)를 경유한 용매는 펌프의 흡입동작에 의해 펌프헤드로 유입되며, 펌프의 배출동작에 의해 펌프헤드로부터 배출된다. 펌프헤드(22,24)를 경유한 용매는 프라임/퍼지 밸브(27)를 경유하여 댐퍼(60)로 이동하게 된다. 이때, 프라임/퍼지 밸브(27)는 초기기동시 펌프유로내에 존재하는 용매 또는 공기를 제거하거나, 새 용매를 채워넣기 위해 사용된다. 또한, 댐퍼(62)는 펌프에서 발생하는 펄스(Pulse)를 감쇠시키는 역할을 수행하게 된다. 한편, 댐퍼(62)를 경유한 용매는 압력검출부(60)를 경유하여 인라인 필터(28)로 이동하게 되는데, 이 과정에서 압력검출부(60)는 압력센서로 구현되어 용매의 압력을 전기적인 신호로 변환하게 된다. 인라인 필터(28)는 칼럼(Column)에 유입되는 미립자 또는 펌프내에서 마모된 씰의 입자들을 차단하게 된다.Referring to FIG. 3, the solvent transfer pump according to the present invention includes a pump unit 70 for sucking or discharging a solvent and transferring the solvent, and a phase detector 80 mounted on the pump unit 70 to detect a phase of a rotating shaft. And a pressure detecting unit 60 for converting the pressure of the solvent into an electrical signal, a motor driving unit 50 for driving the motor of the pump unit 70, and a control unit 40 for controlling each unit. The configuration of the pump unit 70 will be described later. The pressure detector 60 is disposed between the damper 62 and the inline filter 28 to detect the pressure of the solvent in real time and transmit the detected pressure to the controller 40. The controller 40 controls the motor driver 50 to adjust the intake and discharge of the solvent by using the phase information of the rotating shaft transmitted from the phase detector 80 and the pressure signal transmitted from the pressure detector 60. To this end, the controller 40 controls the motor driver 50 according to a control algorithm to be described later. The motor driver 50 drives the step motor 36 under the control of the controller 40 to stably transfer the solvent. At this time, the motor driving unit 50 is configured with a power supply unit for supplying power. In addition, the current state of the device is output to the output unit 52 implemented using an LCD (Liquid Crystal Display; hereinafter referred to as "LCD"), etc., to input the necessary data through the input unit 54, such as a keypad do. Meanwhile, the flow path of the solvent will be described. A mobile phase filter 23 is connected to the front end of the first and second pump heads 22 and 24 to primarily block particulates flowing from the solvent. The solvent via the mobile phase filter 23 flows into the pump head by the suction operation of the pump and is discharged from the pump head by the discharge operation of the pump. The solvent via the pump heads 22 and 24 moves to the damper 60 via the prime / purge valve 27. At this time, the prime / purge valve 27 is used to remove the solvent or air present in the pump flow path at the initial start, or to fill a new solvent. In addition, the damper 62 serves to attenuate a pulse generated in the pump. On the other hand, the solvent via the damper 62 is moved to the inline filter 28 via the pressure detector 60, in this process the pressure detector 60 is implemented as a pressure sensor to signal the pressure of the solvent to the electrical signal Will be converted to. Inline filter 28 blocks particulates entering the column or particles of a worn seal in the pump.
한편, 펄스의 발생에 따라 감소되는 유량에 대해서 살펴보기로 한다. 펄스에 의하여 감소되는 유량은 수학식 1에 나타나 있다.On the other hand, it will be described with respect to the flow rate is reduced with the generation of the pulse. The flow rate reduced by the pulse is shown in Equation 1.
상기 수학식 1에 실제의 값을 적용하여 계산해보기로 한다. 여기에서, 유속 1㎖/min에서 용존가스에 의한 부피는 0.71㎕, 사용압력은 2000psi, 용액(이소프로판올) 압출율 계수는 100×10-6/bar, 펌프헤드의 용적는 64㎕, 씰의 탄성율 400×10-6/bar, 피스톤의 유격환산 부피 0.8㎕라 하면, 상기 값을 수학식 1에 적용하면 감소된 유량은 3.2㎕가 된다. 상기 계산값에 의하면 펌프헤드의 용적에 대한 펄스에 의한 유속의 감소비는 약 5%에 해당된다. 펄스는 펌프가 서로 교차한 다음 헤드내의 압력이 펌프에 연결된 칼럼에 걸리는 압력에 도달할때까지 용매의 이송이 정지하는 시간에 나타나게 되는데 수학식 1을 적용하여 계산하면 순간감소율은 최대 80%가 된다. 실제로, 펄스가 최대로 증가하는 시간이 짧으므로 20 - 30% 효율이 좋은 댐퍼를 사용하는 경우에는 순간감소율이 5% 이내로 감소시킬수 있다. 그러나, 펄스에 의한 순간 감소율은 댐퍼를 사용하더라도 완전히 제거하지 못하는 문제점이 있다. 이 경우, 칼럼에는 펌프의 흡입 배출동작에서 형성된 펄스의 영향이 미치게 되어 유속의 정밀도가 저하되게 되어 시스템의 성능을 저하시키게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제어부(40)는 압력검출부(60)에서 전송된 압력신호 및 위상검출부(80)에서 전송된 위상신호를 실시간으로 전송받아 용매의 흡입 및 배출을 조절하도록 모터 구동부를 제어하게 된다. 이를 위하여 제어부(40)는 제어 루틴에 따라 모터 구동부(50)를 제어하여 흡입 및 배출유속이 교차되는 합성유속 구간에서도 용매를 안정적으로 이송하여 용매의 유속정밀도를 향상시키게 된다.It will be calculated by applying the actual value to the equation (1). Here, at a flow rate of 1 ml / min, the volume of dissolved gas is 0.71 μl, the working pressure is 2000 psi, the solution (isopropanol) extrusion rate coefficient is 100 × 10 -6 / bar, the volume of the pump head is 64 μl, the elastic modulus of the seal 400 If the volume equivalent volume of the piston is 0.8 μl × 10 −6 / bar, and the value is applied to Equation 1, the reduced flow rate is 3.2 μl. According to the above calculation, the reduction ratio of the flow rate due to the pulse to the volume of the pump head corresponds to about 5%. The pulse appears at the time when the transfer of solvent stops until the pump crosses each other and the pressure in the head reaches the pressure applied to the column connected to the pump. . In fact, the maximum time for the pulse to increase is short, so the damping rate can be reduced to within 5% when using a 20-30% efficient damper. However, there is a problem in that the instantaneous reduction rate due to the pulse is not completely removed even if a damper is used. In this case, the column is influenced by the pulses formed in the suction discharge operation of the pump, thereby lowering the precision of the flow rate, thereby degrading the performance of the system. In order to solve this problem, the control unit 40 receives the pressure signal transmitted from the pressure detection unit 60 and the phase signal transmitted from the phase detection unit 80 in real time to control the motor driving unit to adjust the intake and discharge of the solvent. do. To this end, the control unit 40 controls the motor drive unit 50 according to a control routine to stably transfer the solvent even in the synthetic flow rate section where the intake and discharge flow rates intersect to improve the flow rate accuracy of the solvent.
한편, 도 4를 참조하면 도 3의 펌프부가 상세하게 도시되어 있다. 이하, 펌프부의 구성에 대하여 살펴보기로 한다. 본 발명에 따른 펌프부(70)는 회전력을 발생하는 스텝모터(36)와, 상기 스텝모터(36)의 회전력을 캠샤프트(Cam Shaft;35)에 전달하는 동력 전달수단과, 캠 샤프트(35)에 체결되어 캠 샤프트의 회전력에 대응하여 소정의 궤적으로 회전운동을 하는 캠(33)과, 캠 샤프트(35)의 일단에 체결되어 캠 샤프트의 위상을 검출하는 위상검출부(80)와, 상기 캠(33)의 이동궤적에 대응하여 직선운동을 하는 캐리어(31)와, 캐리어(31)를 원위치로 복원시키는 스프링(36)과, 캐리어에 장착되어 용매를 흡입 또는 배출하는 플런저(32)와, 플런저에 대응하여 펌프를 구성하는 펌프헤드(22,24)를 구비한다. 모터 구동부(50)에서 인가되는 구동전압에 의해 스텝모터(36)는 회전력을 발생하게 된다. 상기 회전력은 풀리(38) 및 벨트 등의 동력전달 수단을 경유하여 캠 샤프트(35)로 전달된다. 이때, 스텝모터(36)의 회전속도는 풀리(38)에 의해 소정의 비율로 변화된다. 또한, 캠 샤프트(35)의 일단에는 슬롯(Slot)이 형성된 회전판(37)이 장착되어 있으며, 회전판과 교차되도록 광센서(39)가 배치되어 캠 샤프트(35)의 회전위상 및 회전속도를 검출하게 된다. 이 경우, 광센서(39)는 캠 샤프트(35)가 1회전 할때마다 하나의 펄스를 출력하므로 제어부(40)에서 캠 샤프트의 회전속도를 검출함과 아울러, 펄스(Pulse)간격을 360등분하여 제어부(40)에서는 캠 샤프트(35)의 회전위상을 검출하게 된다. 캠샤프트(35)에 전달된 회전력은 제1 및 제2 캠(33,33')에 전달되어 제1 및 제2 캐리어(31,31')가 직선운동을 하게 된다. 이때, 제1 및 제2 캐리어는 교번하여 전후로 직선운동을 하므로, 상기 캐리어에 장착된 플런저들(32,32')이 전후로 직선운동을 하게 된다. 즉, 캠(33)에 의해 캐리어(31)가 전진하면 플런저(32)가 펌프헤드(22)로 전진하게 되어 용매를 배출시키게 되고, 캠의 회전하면 캐리어(31)는 스프링(34)의 복원력에 의해 펌프헤드로부터 후진하게 되어 용매를 흡입하게 된다. 이에따라, 펌프에서는 교번적으로 흡입 및 배출과정이 진행되게 된다. 상기와같이 제1 및 제2 펌프가 교번하여 동작하는 경우, 제1 펌프 및 제2 펌프가 교차되는 지점에서는 펄스(예를들면, 합성유속 지점)가 발생하게 된다. 이러한 펄스의 영향을 최소화하기위해 제1 및 제2 캠은 특수하게 제작됨과 아울러, 펄스와 반대의 위상을 갖고 동일한 크기를 갖는 제어신호가 제어부(40)에서 발생된다. 한편, 도 5를 결부하여 2개 펌프의 흡입 및 배출곡선에 대해서 살펴보기로 한다. 도 5의 (a)에서 a'은 제1 펌프의 흡입 및 배출곡선, a는 제2 펌프의 흡입 및 배출곡선을 의미한다. 제1 및 제2 캠에 의해 교번하면서 흡입 및 배출동작을 수행하는 펌프의 특성곡선도는 상호 교번하면서 교차하게 된다. 제1 헤드의 유속과 제2 헤드의 유속이 교차하는 지점을 합성유속이라 할 때, 이러한 합성유속 구간에서는 펄스가 발생하여 용매의 이송정밀도를 저하시키게 된다. 이때, 펄스의 발생원리는 도 1에서의 발생원리와 동일하며 합성유속의 특성도가 도 5의 (b)에 도시되어 있다. 한편, 이러한 합성유속은 용매 이송 펌프의 유속정밀도에 악영향을 미치게 되어 시스템의 성능을 저하시키게 된다. 이를 방지하기 위하여 합성유속과 반대의 위상을 가짐과 아울러, 동일한 크기를 갖는 특성도를 얻을수 있도록 스텝모터(36)를 제어하게 된다. 이때, 도 5의 (c)에 스텝모터(36)의 제어신호의 파형이 도시되어 있다. 이 경우, 제어부(40)는 캠의 회전위상 신호 및 용매의 압력신호를 이용하여 스텝모터(36)가 도 5의 (c)에 도시된바와같이 구동하도록 모터 구동부(50)를 제어하게 된다.Meanwhile, referring to FIG. 4, the pump part of FIG. 3 is shown in detail. Hereinafter, the configuration of the pump unit will be described. The pump unit 70 according to the present invention includes a step motor 36 generating a rotational force, power transmission means for transmitting the rotational force of the step motor 36 to a cam shaft 35, and a cam shaft 35. And a phase detection unit 80 coupled to one end of the cam shaft 35 to detect the phase of the cam shaft, the cam 33 being rotated in a predetermined trajectory corresponding to the rotational force of the cam shaft. A carrier 31 for linear movement corresponding to the movement trajectory of the cam 33, a spring 36 for restoring the carrier 31 to its original position, a plunger 32 mounted on the carrier for sucking or discharging the solvent, and And pump heads 22 and 24 constituting the pump corresponding to the plunger. The step motor 36 generates a rotational force by the driving voltage applied from the motor driver 50. The rotational force is transmitted to the cam shaft 35 via power transmission means such as a pulley 38 and a belt. At this time, the rotation speed of the step motor 36 is changed by the pulley 38 at a predetermined ratio. In addition, one end of the cam shaft 35 is equipped with a rotating plate 37 having a slot, and an optical sensor 39 is disposed to intersect with the rotating plate to detect the rotational phase and rotation speed of the cam shaft 35. Done. In this case, since the optical sensor 39 outputs one pulse every time the cam shaft 35 rotates, the controller 40 detects the rotational speed of the cam shaft and divides the pulse interval by 360 equals. The controller 40 detects the rotational phase of the cam shaft 35. The rotational force transmitted to the camshaft 35 is transmitted to the first and second cams 33 and 33 'so that the first and second carriers 31 and 31' linearly move. In this case, since the first and second carriers alternately linearly move back and forth, the plungers 32 and 32 'mounted on the carriers linearly move forward and backward. That is, when the carrier 31 moves forward by the cam 33, the plunger 32 moves forward to the pump head 22 to discharge the solvent. When the cam rotates, the carrier 31 regenerates the spring 34. This causes the solvent to retract from the pump head and suck the solvent. Accordingly, in the pump, the suction and discharge processes alternately. As described above, when the first and second pumps operate alternately, a pulse (for example, a synthesis flow rate point) is generated at a point where the first and second pumps cross each other. In order to minimize the influence of such a pulse, the first and second cams are specially manufactured, and a control signal having a phase opposite to the pulse and having the same magnitude is generated in the controller 40. Meanwhile, the suction and discharge curves of the two pumps will be described with reference to FIG. 5. In Figure 5 (a) a 'means the suction and discharge curve of the first pump, a means the suction and discharge curve of the second pump. The characteristic curves of the pumps performing the suction and discharge operations while being alternated by the first and second cams alternate with each other. When the flow rate of the first head and the flow rate of the second head intersect a synthetic flow rate, a pulse is generated in such a synthesis flow rate section to lower the transfer accuracy of the solvent. At this time, the generation principle of the pulse is the same as the generation principle in Fig. 1 and the characteristic diagram of the synthetic flow rate is shown in Fig. 5 (b). On the other hand, this synthetic flow rate adversely affects the flow rate precision of the solvent transfer pump, thereby degrading the performance of the system. In order to prevent this, the step motor 36 is controlled to have a phase opposite to the synthetic flow rate and to obtain a characteristic diagram having the same magnitude. At this time, the waveform of the control signal of the step motor 36 is shown in (c) of FIG. In this case, the control unit 40 controls the motor driving unit 50 to drive the step motor 36 as shown in FIG. 5C using the rotational phase signal of the cam and the pressure signal of the solvent.
한편, 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 펌프 구동방법이 수순에 따라 도시되어 있다. 캠의 회전위상 및 용매의 압력을 이용하여 모터의 구동을 제어하는 제어부(40)에는 용매 이송펌프를 제어하기 위한 제어알고리즘이 펌웨어(Firmware) 형태로 구현되어 있다. 이하, 본 발명에 따른 용매이송 펌프의 구동방법에 대해서 살펴보기로 한다.Meanwhile, referring to FIG. 6, a pump driving method according to the present invention is shown in accordance with the procedure. A control algorithm for controlling the solvent transfer pump is implemented in the form of firmware in the controller 40 which controls the driving of the motor by using the rotational phase of the cam and the pressure of the solvent. Hereinafter, a driving method of the solvent transfer pump according to the present invention will be described.
회전축의 위상 카운트값을 1씩 증가시킨다. (제1 단계) 회전축은 제1 및 제2 캠이 체결된 캠 샤프트(35)를 의미한다. 위상 카운트값은 현재의 위상 카운트값에 1을 더한값을 가지게 되며 메모리에 저장된다. 이 경우, 위상 카운트값은 1 내지 360으로 분할되어 있으며 360일 경우, 회전축이 1회전함을 의미한다.Increase the phase count value of the rotating shaft by one. (First Step) The rotating shaft means the cam shaft 35 to which the first and second cams are fastened. The phase count value has a current phase count value plus 1 and is stored in the memory. In this case, the phase count value is divided into 1 to 360, and when 360, the rotation axis means one rotation.
회전축의 위상 카운트값이 360인지의 여부를 판단한다. (제2 단계) 회전축의 위상 카운트값이 360인지의 여부를 메모리에 저장된 회전축의 위상 카운트값을 독출하여 판단하게 된다. 이 경우, 위상카운트값이 360인 경우 0으로 설정하여 위상카운트값을 초기화시킨다. 회전축의 위상 카운트값이 360이 아닌 경우 정상구간인지의 여부를 판단한다. (제3 단계) 회전축의 위상카운트값이 360이 아닌 경우 회전축의 위상카운트값에 따라 제1 및 제2 캠의 위치를 계산하여 현재 회전축의 위치가 정상구간인지의 여부를 판단하게 된다. 정상구간인 경우 카운트 보정시작점인지의 여부를 판단한다. (제4 단계) 정상구간인 경우, 현재의 위치가 카운트 보정시작점인지의 여부를 판단하다. 이 경우, 카운트 보정시작점은 합성유속이 시작되는 지점을 의미한다. 한편, 카운트보정시작점이 아닌 경우, 후술하는 제6 단계를 수행한다. 카운트 보정시작점인 경우 유격보정구간을 설정한다. (제5 단계) 현재 위치가 카운트 보정시작점으로 판단된 경우, 캐리어와 플런저간의 유격을 보정하기 위해 도 5에 도시된바와같이 유격보정구간을 설정하게 된다. 위상보정 카운트를 0으로 설정한다. (제6 단계) 유격보정구간을 설정한후, 위상보정 카운트를 0으로 설정하여 초기화시킨다. 위상보정 카운트가 0보다 작은지 여부를 판단한다. (제7 단계) 메모리에 저장된 위상보정 카운트값을 독출하여 그값이 0보다 작은지 여부를 판단하게 된다. 위상보정 카운트가 0보다 작은 경우, 위상보정 카운트를 0으로 설정함과 아울러, 보정구간을 정상구간으로 설정한다. (제8 단계) 위상보정 카운트가 0보다 작은 경우 위상보정 카운트를 0으로 설정함과 아울러, 보정구간을 정상구간으로 설정한다. 스텝모터(36)를 구동한다. (제9 단계) 회전축의 위상 카운트값에 대응하는 회전수로 모터를 구동시켜 회전축을 회전시키게 된다. 이 경우, 스텝모터(36)의 회전수는 각각의 위상카운트값에 대응하도록 계산루틴에 의해 계산되어 저장되어 있다. 한편, 제3 단계에서 정상구간이 아닌 경우 유격보정구간인지의 여부를 판단한다. (제10 단계) 현재 위치가 정상구간이 아닌 것으로 판단된 경우, 회전축의 위상 카운트값에 따라 제1 및 제2 캠의 위치를 계산하여 유격보정구간인지의 여부를 판단하게 된다. 유격보정구간인 경우 압축율보정구간의 시작점인지를 판단한다. (제11 단계) 현 위치는 유격보정구간에 해당하므로 합성유속에 포함되는 구간이 된다. 또한, 이 구간에서는 흡입 및 배출이 교차하는 지점이므로 압축율 보정이 필요로 하게 된다. 이를위해, 계산루틴에서 계산된 값을 이용하여 현재 위치가 압축율 보정구간의 시작점 인지의 여부를 판단하게 된다. 압축율보정구간을 설정한다. (제12 단계) 압력정보로부터 현 위치가 압축율보정구간의 시작점으로 판별될 경우 도 5에 도시된바와같이 압축율조정구간을 설정하게 된다. 압력감소 여부를 판단한다. (제13 단계) 압력센서로부터 전송되는 압력정보에 의해 압력감소 여부를 판단하게 된다. 압력이 감소하는 경우 위상보정 카운트를 1 증가시킨후 제7 단계를 수행한다. (제14 단계) 압력이 감소하는 경우 위상보정 카운트를 1씩 증가 시킨후 제7 단계를 수행한다. 제10 단계에서 유격보정구간이 아닌 경우 압축율 보정구간인지의 여부를 판단한다. (제15 단계) 유격보정구간이 아닌 경우, 회전축의 위상 카운트값에 따라 제1 및 제2 캠의 위치를 계산함에 의해 압축율 보정구간인지의 여부를 판단하게 된다. 압축율보정구간인 경우 압축율 보정종료점인지의 여부를 판단한다. (제16 단계) 압축율보정구간인 경우 계산루틴에서 계산된 값을 이용하여 현재 위치가 압축율 보정종료점인지의 여부를 판단한다. 압축율 보정종료점인 경우 압력회복구간을 설정한다. (제17 단계) 입축율보정 종료점일 경우, 압축율 보정구간이후를 압력회복구간으로 설정한다. 압력증가 여부를 판단한다. (제18 단계) 압력센서로부터 전송되는 압력정보에 의해 압력증가여부를 판단한다. 압력이 증가하는 경우 위상보정 카운트를 -1 시킨후 제7 단계를 수행한다. (제19 단계) 위상보정 카운트를 -1씩 감소시킨후, 제7 단계를 수행한다. 상술한바와같이, 본 발명에 따른 용매이송펌프의 구동방법은 회전축의 위상신호 및 압력신호를 이용하여 회전축의 위상을 각각의 구간으로 분리함과 아울러, 각 구간에서 모터의 회전속도를 조절하여 용매의 유속정밀도를 향상시키게 된다.It is determined whether the phase count value of the rotating shaft is 360. (Second Step) Whether or not the phase count value of the rotating shaft is 360 is determined by reading the phase count value of the rotating shaft stored in the memory. In this case, when the phase count value is 360, it is set to 0 to initialize the phase count value. If the phase count value of the rotation axis is not 360, it is determined whether or not it is a normal section. (Step 3) If the phase count value of the rotating shaft is not 360, the position of the first and second cams is calculated according to the phase count value of the rotating shaft to determine whether the position of the current rotating shaft is a normal section. In the case of a normal section, it is determined whether or not it is a count correction start point. (Step 4) In the normal section, it is determined whether or not the current position is the count correction start point. In this case, the count correction starting point means the point where the synthesis flow rate starts. On the other hand, if it is not the count correction starting point, the sixth step will be described later. If it is a count correction start point, set the play gap. (Step 5) When it is determined that the current position is the count correction starting point, the clearance correction section is set as shown in FIG. 5 to correct the clearance between the carrier and the plunger. Set the phase correction count to zero. (Step 6) After setting the play gap, set the phase correction count to 0 to initialize. It is determined whether the phase correction count is less than zero. (Step 7) The phase correction count value stored in the memory is read out to determine whether the value is less than zero. If the phase correction count is less than zero, the phase correction count is set to zero, and the correction section is set to the normal section. (Step 8) When the phase correction count is less than zero, the phase correction count is set to 0, and the correction section is set to the normal section. The step motor 36 is driven. (Step 9) The motor rotates at a rotational speed corresponding to the phase count value of the rotational shaft. In this case, the rotation speed of the step motor 36 is calculated and stored by the calculation routine so as to correspond to each phase count value. On the other hand, if it is not the normal section in the third step, it is determined whether or not the play interval. (Step 10) If it is determined that the current position is not the normal section, the position of the first and second cams is calculated according to the phase count value of the rotating shaft to determine whether or not it is a clearance correction section. In the case of the clearance compensation section, it is determined whether it is the starting point of the compression rate compensation section. (Step 11) Since the current position corresponds to the clearance compensation section, it becomes a section included in the synthesized flow rate. In addition, in this section, the compression rate correction is necessary because the suction and discharge points cross each other. For this purpose, the value calculated in the calculation routine is used to determine whether the current position is the starting point of the compression ratio correction section. Set the compression rate correction section. (Step 12) When the current position is determined as the starting point of the compression rate correction section from the pressure information, the compression rate adjustment section is set as shown in FIG. Determine if the pressure is reduced. (Step 13) It is determined whether the pressure is reduced by the pressure information transmitted from the pressure sensor. When the pressure decreases, the seventh step is performed after increasing the phase correction count by one. (Step 14) When the pressure decreases, the step 7 is performed after increasing the phase correction count by one. In the tenth step, it is determined whether the compression ratio correction section is the non-gap correction section. (Step 15) If it is not the clearance correction section, it is determined whether or not the compression ratio correction section is calculated by calculating the positions of the first and second cams according to the phase count value of the rotating shaft. In the case of the compression rate correction section, it is determined whether or not the compression rate correction end point is used. (Step 16) In the case of the compression rate correction section, it is determined whether the current position is the compression rate correction end point using the value calculated in the calculation routine. Set the pressure recovery section for the compression rate correction end point. (Step 17) In the case of the end point of the particle rate correction, set after the compression rate correction section as the pressure recovery section. Determine if pressure is increasing. (Step 18) It is determined whether the pressure is increased based on the pressure information transmitted from the pressure sensor. If the pressure increases, the seventh step is performed after setting the phase correction count to -1. (Step 19) After decreasing the phase correction count by -1, step 7 is performed. As described above, the method of driving the solvent transfer pump according to the present invention by using the phase signal and the pressure signal of the rotary shaft to separate the phase of the rotary shaft into each section, and also by adjusting the rotational speed of the motor in each section solvent This improves the flow rate accuracy of the.
상술한 바와같이, 본 발명에 따른 용매 이송 펌프 및 그 구동방법은 회전축의 위상에 따른 위상신호 및 용매의 압력에 따른 압력신호를 이용하여 모터의 회전속도를 조절하여 용매의 유속정밀도를 향상시킬수 있는 장점이 있다.As described above, the solvent transfer pump and its driving method according to the present invention can improve the flow rate accuracy of the solvent by adjusting the rotational speed of the motor by using the phase signal according to the phase of the rotating shaft and the pressure signal according to the pressure of the solvent There is an advantage.
이상 설명한 내용을 통해 당업자 라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
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