KR100285475B1 - Pneumatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pneumatic transmission is provided to improve shift quality and endurance of the transmission by reducing shift shock with delaying exhaust air of an exhaust valve regardless of shifting time. CONSTITUTION: A pneumatic transmission is composed of a shift lever(1) converting driving force of an engine according to traveling speed; an electronic control unit connected to the shift lever to receive a signal on position of the shift lever; a direction change valve(3) controlled by the electronic control unit; a gear shift unit(7) moving a striker(9) by compressed air through the direction change valve and an air tank(15); a transmission assembly(11) shifting by the striker; striker position sensors(21,23,25) detecting position of the striker, and transmitting a signal to the electronic control unit; an exhaust valve(19) installed in the direction change valve, and controlled by the electronic control unit; and plural striker position measuring sensors(27) detecting the position of the striker in shifting gears, and delaying discharge of exhaust air by transmitting the signal to the electronic control unit. Endurance is improved with reducing shift shock regardless of shifting time.

Description

공압 작동식 변속장치Pneumatically Actuated Transmission

본 발명은 공압 작동식 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속충격을 감소시켜 변속감을 향상시키며 내구성 증대를 도모하는 공압 작동식 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatically-operated transmission, and more particularly, to a pneumatically-operated transmission that reduces shift shock to improve shifting feel and increases durability.

제2도는 종래의 공압 작동식 변속장치를 도시한 구성도로서, 운전석의 일측에 설치되는 변속레버(101)와, 상기한 변속레버(101)와 연결되는 전자제어 유닛(E.C.U)과, 상기한 전자제어 유닛(E.C.U)과 연결되어 그 신호에 따라 작동이 이루어지는 방향전환 밸브(105)와, 상기한 방향전환 밸브(105)와 공압 관로(107)로 연결되어 제어가 이루어지는 기어 쉬프트 유닛(109)과, 상기한 기어 쉬프트 유닛(109)에 의하여 작동하는 스트라이커(111)에 의하여 변속이 이루어지는 변속기 어셈블리(113)를 도시하고 있다.2 is a configuration diagram showing a conventional pneumatically actuated transmission, including a shift lever 101 provided at one side of a driver's seat, an electronic control unit (ECU) connected to the shift lever 101, and The gear shift unit 109 connected to the electronic control unit ECU to operate according to the signal, and the gear shift unit 109 connected to the direction control valve 105 and the pneumatic pipe 107 to perform the control. And a transmission assembly 113 which is shifted by the striker 111 operated by the gear shift unit 109 described above.

상기한 변속레버(101)의 일측에는 변속레버(101)의 위치를 감지하여 전자제어 유닛(E.C.U)에 그 신호를 전송하는 변속레버 포지션 센서(103)가 배치된다. 그리고 상기한 방향 전환 밸브(105)는 에어 탱크(115)와 에어 관로(117)로 연결되어 압축공기를 공급받는 구조로 이루어지고 있다. 그리고 상기한 방향전환 밸브(105)는 일측에 배기 밸브(119)가 설치되며 이 배기 밸브(119)는 전자제어 유닛(E.C.U)에 의하여 제어가 이루어지고 있다.On one side of the shift lever 101, a shift lever position sensor 103 for detecting a position of the shift lever 101 and transmitting the signal to the electronic control unit E.C.U is disposed. The directional valve 105 is connected to the air tank 115 and the air pipe 117 to receive compressed air. In addition, an exhaust valve 119 is installed at one side of the directional valve 105, and the exhaust valve 119 is controlled by an electronic control unit E.C.U.

그리고 상기한 방향 전환 밸브(105)와 에어관로(107)로 연결되는 기어 쉬프트 유닛(109)에는 스트라이커(111)의 이동거리(T1)(T2)만큼 스트라이커 포지션 센서(121)(123)(125)가 배치되는 구조로 이루어지고 있다.In addition, the gear shift unit 109 connected to the direction change valve 105 and the air line 107 has a striker position sensor 121, 123, 125 as much as the movement distance T1 (T2) of the striker 111. ) Is arranged.

그리고 상기한 스트라이커 포지션 센서(121)(123)(125)는 스트라이커(111)의 이동을 감지할 수 있도록 스트라이커(111) 측에는 자성체가 고정되며 이와 대응하여 자성체의 위치를 감지할 수 있는 구조로 이루어지고 있다.And the striker position sensor (121, 123, 125) is a magnetic body is fixed to the striker 111 side to detect the movement of the striker 111 is made of a structure that can detect the position of the magnetic body correspondingly ought.

상기한 스트라이커 포지션 센서(121)(123)(125)는 전자제어 유닛(E.C.U)에 연결되어 스트라이커(111)의 이동상태를 전자제어 유닛이 감지하도록 하고 있다.The striker position sensors 121, 123, 125 are connected to the electronic control unit E.C.U to allow the electronic control unit to detect the movement state of the striker 111.

이와 같이 이루어지는 공압 작동식 변속장치는, 엔진의 구동력을 주행상태에 따라 적절하게 변환하기 위하여 변속레버(101)를 이동시켜면 변속레버 포지션 센서(103)가 이를 감지하여 전자제어 유닛(E.C.U)에 그 신호를 전달한다. 그러면 전자 제어 유닛(E.C.U)은 방향 전환 밸크(105)를 제어하여 기어 쉬프트 유닛(109)이 작동하도록 함으로써 스트라이커(11)에 의하여 트랜스밋션 어셈블리(113) 내에서 기어 변속이 이루어지게 되는 것이다.In the pneumatically actuated transmission configured as described above, when the shift lever 101 is moved to appropriately convert the driving force of the engine according to the driving state, the shift lever position sensor 103 detects this and transmits it to the electronic control unit ECU. Pass the signal. Then, the electronic control unit E.C.U controls the direction change valve 105 to operate the gear shift unit 109 so that the gear shift is performed in the transmission assembly 113 by the striker 11.

이때 기어 쉬프트 유닛(109)에서 공압의 작동에 의한 변속충격을 감소시키기 위하여 배기 밸브(119)를 제어하여 배기되는 에어를 순간적으로 지연시키고 있다. 상기한 배기 밸브(119)의 배기 에어의 지연은 소정의 시간으로 셋팅되어 변속을 하게되면 일정시간 후에는 전자제어 유닛(E.C.U) 에 의하여 배기 밸브(119)를 제어하여 배기를 지연시킴으로서 변속 충격을 흡수하게 된다.At this time, the gear shift unit 109 controls the exhaust valve 119 in order to reduce the shift shock caused by the operation of the pneumatic pressure to temporarily delay the air exhausted. When the delay of the exhaust air of the exhaust valve 119 is set to a predetermined time and the shift is performed, after a predetermined time, the control of the exhaust valve 119 is delayed by the electronic control unit (ECU) to delay the exhaust shock. Will be absorbed.

상기한 종래의 공압 작동시 변속장치는, 변속시점으로 부터 시간을 셋팅하여 배기 밸브의 배기 에어를 지연하여 변속충격을 감소시키는 구조로 이루어지고 있으나, 변속시에 시프팅 타임이 다르므로 효과적인 변속충격을 감소시키지 못하게 되는 단점이 있다. 따라서 변속감이 좋지 않게 됨은 물론 변속충격으로 인하여 내구성이 감소되는 문제점이 있게 된다.In the conventional pneumatic operation, the shifting device is configured to reduce the shift shock by delaying the exhaust air of the exhaust valve by setting the time from the shift point, but the shift shift time is effective at shifting speed. There is a disadvantage that does not reduce. Therefore, the feeling of shifting is not good, of course, there is a problem that the durability is reduced due to the shift shock.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 변속충격을 효율적으로 감소시켜 변속감을 향상시키며 내구성을 증대시키는 공압 작동시 변속장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a transmission in pneumatic operation to efficiently reduce the transmission shock to improve the transmission feeling and increase durability.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 운전석의 일측에 배치되며 엔진의 구동력을 주행속도에 알맞도록 변환하기 위한 변속레버와, 상기한 변속레버와 연결되어 변속레버의 포지션을 신호로 입력받기 위한 전자제어 유닛과, 상기한 전자 제어 유닛에 의하여 제어되는 방향전환 밸브와, 상기한 방향전환 밸브에서 에어 탱크를 통하여 인입된 압축공기를 이용하여 스트라이커를 이동시키기 위한 기어 쉬프트 유닛과, 상기한 기어 쉬프트 유닛의 일측에 배치되는 스트라이커에 의하여 변속이 이루어지는 변속기 어셈블리와, 상기 기어 쉬프트 유닛의 일측에 다수 배치되어 스트라이커의 위치를 감지하여 전자 제어 유닛에 그 신호를 전송하는 스트라이커 포지션 센서와, 상기한 방향전환 밸브의 설치되어 전자제어 유닛에 의하여 제어되는 배기 밸브로 이루어지는 공압 작동식 변속장치에 있어서, 상기한 기어 쉬프트 유닛의 일측에 배치되며 기어 변속시 스트라이커의 위치를 센싱하여 전자제어 유닛에 그 신호를 전송하여 배기 밸브를 통하여 배출되는 에어의 배기 지연이 이루어지도록 복수의 스트라이커 이동위치 측정 센서가 개재됨을 특징으로 하는 공압 작동식 변속장치를 제공한다.In order to realize the above object of the present invention, a shift lever for converting the driving force of the engine to be suitable for the traveling speed and disposed on one side of the driver's seat, and connected to the shift lever to receive a position of the shift lever as a signal. An electronic control unit, a directional valve controlled by the electronic control unit, a gear shift unit for moving the striker using compressed air drawn in through the air tank in the directional valve, and the gear shift described above. A transmission assembly in which shifting is performed by a striker disposed at one side of the unit, a striker position sensor disposed at one side of the gear shift unit to detect the position of the striker and transmitting the signal to the electronic control unit, and the direction change Exhaust valve installed in the valve and controlled by the electronic control unit In the pneumatically actuated transmission device, the gear shift unit is disposed on one side of the gear shift unit and senses the position of the striker to shift the signal to the electronic control unit to delay the exhaust of the air discharged through the exhaust valve. Provided is a pneumatically actuated transmission characterized in that a plurality of striker movement position measuring sensors are interposed.

제1도는 본 발명에 따른 실시예를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention.

제2도는 제1도에 대응하는 종래의 공압작동식 변속장치를 도시한 구성도이다.2 is a configuration diagram showing a conventional pneumatically actuated transmission corresponding to FIG.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제1도는 본 발명에 따른 실시예를 도시한 구성도로서, 운전석의 일측에 설치되는 변속레버(1)와, 상기한 변속레버(1)와 연결되는 전자제어 유닛(E.C.U)과 상기한 전자제어 유닛(E.C.U)과 연결되어 그 신호에 따라 작동이 이루어지는 방향전환 밸브(3)와, 상기한 방향전환 밸브(3)와 공압 관로(5)로 연결되어 제어가 이루어지는 기어 쉬프트 유닛(7)과, 상기한 기어 쉬프트 유닛(7)에 의하여 작동하는 스트라이커(9)에 의하여 변속이 이루어지는 변속기 어셈블리(11)를 도시하고 있다.1 is a configuration diagram showing an embodiment according to the present invention, a shift lever 1 installed on one side of a driver's seat, an electronic control unit (ECU) connected to the shift lever 1, and the above-described electronic control. A directional valve 3 connected to the unit ECU and operated according to a signal thereof, a gear shift unit 7 connected to the directional valve 3 and a pneumatic pipeline 5 to perform control, A transmission assembly 11 is shown in which transmission is effected by a striker 9 operated by the gear shift unit 7 described above.

상기한 변속레버(1)의 일측에는 변속레버(1)의 위치를 감지하여 전자제어 유닛(E.C.U)에 그 신호를 전송하는 변속레버 포지션 센서(13)가 배치된다. 그리고 상기한 방향 전환 밸브(3)는 에어 탱크(15)와 에어 관로(17)로 연결되어 압축공기를 공급받는 구조로 이루어지고 있다. 그리고 상기한 방향전환 밸브(3)는 일측에 배기 밸브(19)가 설치되며 이 배기 밸브(19)는 전자제어 유닛(E.C.U)에 의하여 제어가 이루어지고 있다.On one side of the shift lever 1, a shift lever position sensor 13 for detecting a position of the shift lever 1 and transmitting the signal to the electronic control unit E.C.U is disposed. The directional valve 3 is connected to the air tank 15 and the air line 17 to supply compressed air. The exhaust valve 19 is provided with an exhaust valve 19 on one side, and the exhaust valve 19 is controlled by an electronic control unit E.C.U.

그리고 상기한 방향 전환 밸브(105)와 에어관로(107)로 연결되는 기어 쉬프트 유닛(7)에는 스트라이커(9)의 이동거리만큼 포지션 센서(21)(23)(25)가 배치되는 구조로 이루어지고 있다.In addition, the gear shift unit 7 connected to the direction change valve 105 and the air line 107 has a structure in which the position sensors 21, 23, 25 are disposed as much as the movement distance of the striker 9. ought.

그리고 상기한 스트라이커 포지션 센서(21)(23)(25)는 스트라이커(9)의 이동을 감지할 수 있도록 스트라이커(9) 측에는 자성체가 고정되며 이와 대응하여 자성체의 위치를 감지할 수 있는 구조로 이루어지고 있다.And the striker position sensor (21, 23, 25) is a magnetic body is fixed to the striker (9) side to detect the movement of the striker 9 is made of a structure that can detect the position of the magnetic body correspondingly ought.

상기한 스트라이커 포지션 센서(21)(23)(25)는 전자제어 유닛(E.C.U)에 연결되어 스트라이커(9)의 이동상태를 전자제어 유닛(E.C.U)이 감지하도록 하고 있다.The striker position sensors 21, 23, 25 are connected to the electronic control unit E.C.U to allow the electronic control unit E.C.U to sense the movement state of the striker 9.

그리고 상기한 기어 쉬프트 유닛(7)의 일측에는 스트라이커 이동위치 측정 센서(27)가 복수로 배치된다.A plurality of striker movement position measuring sensors 27 are disposed at one side of the gear shift unit 7.

상기한 스트라이커 이동위치 측정 센서(27)는 전자제어 유닛(E.C.U)과 연결되며 스트라이커(9)가 이동할 때에 그 위치를 감지하는 역할을 하게 된다.The striker moving position measuring sensor 27 is connected to the electronic control unit (E.C.U) and serves to sense the position when the striker 9 moves.

상기한 스트라이커 이동위치 측정 센서(27)는 기어 쉬프트 유닛(7)의 일측에 고정 배치되는 스트라이커 포지션 센서(21)(25)의 양단에서 소정의 간격을 이격하여 내측에 동일한 거리(L1)(L2)에 고정되고 있다. 상기한 스트라이커 이동위치 측정 센서(27)는 스트라이커(9)에 자성체를 형성하고 이 자성체가 스트라이커 이동 위치 측정 센서(27)를 지나갈 때 감지가 이루어지게 된다.The striker movement position sensor 27 is equally spaced L1 (L2) at an inner side by a predetermined distance from both ends of the striker position sensors 21 and 25 fixedly disposed at one side of the gear shift unit 7. It is fixed to). The striker moving position measuring sensor 27 forms a magnetic material on the striker 9, and the magnetic substance is sensed when the magnetic body passes the striker moving position measuring sensor 27.

이와 같이 이루어지는 공압 작동식 변속장치는, 엔진의 구동력을 주행상태에 따라 적절하게 변환하기 위하여 변속레버(1)를 이동시키면 변속레버 포지션 센서(13)가 이를 감지하여 전자제어 유닛(E.C.U)에 그 신호를 전달한다. 그러면 전자제어 유닛(E.C.U)은 방향 전환 밸브(3)를 제어하여 기어 쉬프트 유닛(7)이 작동하도록 함으로서 스트라이커(9)에 의하여 트랜스밋션 어셈블리(11) 내에서 기어 변속이 이루어지게 되는 것이다.In the pneumatically actuated transmission configured as described above, when the shift lever 1 is moved in order to appropriately convert the driving force of the engine according to the driving state, the shift lever position sensor 13 detects this and transmits it to the electronic control unit ECU. Pass the signal. Then, the electronic control unit E.C.U controls the directional valve 3 to operate the gear shift unit 7 so that the gear shift is made in the transmission assembly 11 by the striker 9.

이때 스트라이커(9)가 이동하면 스트라이커 이동위치 측정 센서(27)를 지나게 된다. 그러면 스트라이커 이동위치 측정 센서(27)에 의하여 센싱된 신호값을 전자제어 유닛(E.C.U)에 전송하게 된다. 그러면 전자제어 유닛(E.C.U)은 배기 밸브(19)를 제어하여 배기 에어를 순간적으로 지연시킨다.At this time, when the striker 9 moves, the striker moving position measuring sensor 27 passes. Then, the signal value sensed by the striker movement position sensor 27 is transmitted to the electronic control unit E.C.U. The electronic control unit E.C.U then controls the exhaust valve 19 to momentarily delay the exhaust air.

따라서 변속할 때에 시프팅 타임에 관계없이 항상 최적의 변속 충격을 흡수 할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when shifting, the optimum shifting shock is always absorbed regardless of the shifting time.

상기한 본 발명에 따른 공압 작동식 변속장치는, 변속할 때에 시프팅 타임과 관계없이 배기 밸브의 배기 에어를 지연시킴으로서 변속충격을 감소시켜 변속감을 향상시킬 수 있게 된다. 그리고 변속충격을 감소시킴으로서 변속기의 내구성을 증대시킬 수 있게 된다.The pneumatically actuated transmission device according to the present invention described above can reduce shift shock and improve shift feeling by delaying exhaust air of the exhaust valve regardless of the shifting time when shifting. And by reducing the transmission shock it is possible to increase the durability of the transmission.

Claims (3)

운전석의 일측에 배치되며 엔진의 구동력을 주행속도에 알맞도록 변환하기 위한 변속레버와, 상기한 변속레버와 연결되어 변속레버의 포지션을 신호로 입력받기 위한 전자 제어 유닛과, 상기한 전자 제어 유닛에 의하여 제어되는 방향전환 밸브와, 상기한 방향전환 밸브에서 에어 탱크를 통하여 인입된 압축공기를 이용하여 스트라이커를 이동시키기 위한 기어 쉬프트 유닛과, 상기한 기어 쉬프트 유닛의 일측에 배치되는 스트라이커에 의하여 변속이 이루어지는 변속리 어셈블리와, 상기 기어 쉬프트 유닛의 일측에 다수 배치되어 스트라이커의 위치를 감지하여 전자 제어 유닛에 그 신호를 전송하는 스트라이커 포지션 센서와, 상기한 방향전환 밸브의 일측에 설치되어 전자 제어 유닛에 의하여 제어되는 배기 밸브로 이루어지는 공압 작동식 변속장치에 있어서, 상기한 기어 쉬프트 유닛의 일측에 배치되며 기어 변속시 스트라이커의 위치를 센싱하여 전자 제어 유닛에 그 신호를 전송하여 배기 밸브를 통하여 배출되는 에어의 배기 지연이 이루어지도록 복수의 스트라이커 이동위치 측정 센서가 개재됨을 특징으로 하는 공압 작동식 변속장치.It is disposed on one side of the driver's seat, the shift lever for converting the driving force of the engine to suit the running speed, the electronic control unit connected to the shift lever to receive the position of the shift lever as a signal, and the electronic control unit Shifting is controlled by a directional control valve controlled by the control valve, a gear shift unit for moving the striker using compressed air drawn in through the air tank in the directional control valve, and a striker disposed at one side of the gear shift unit. And a striker position sensor disposed at one side of the gear shift unit to sense a striker position and transmitting the signal to the electronic control unit, and installed at one side of the directional valve. Pneumatically operated gearbox with controlled exhaust valve In the gear shifting arrangement, a plurality of striker movement positions are disposed on one side of the gear shift unit and sense the position of the striker during gear shifting, and transmit the signal to the electronic control unit to delay the exhaust of the air discharged through the exhaust valve. Pneumatically-operated transmission characterized in that the measuring sensor is interposed. 제1항에 있어서, 스트라이커 이동 위치 측정센서는 스트라이커 포지션 센서의 양단에서 내측으로 일정한 거리를 이격하여 같은 거리상에 복수로 배치됨을 특징으로 하는 공압 작동식 변속장치.The pneumatically actuated transmission device according to claim 1, wherein the striker moving position measuring sensor is disposed in a plurality of at the same distance apart from a predetermined distance inwardly from both ends of the striker position sensor. 제1항에 있어서, 스트라이커 이동 위치 측정센서는 스트라이커에 자성체를 부착하고 이 자성체를 감지하여 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 공압 작동식 변속장치.The pneumatically actuated transmission of claim 1, wherein the striker moving position measuring sensor attaches a magnetic material to the striker and detects the magnetic material to measure a position.
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