KR100284691B1 - How to control the rotating multi-face rotation speed of the printing press - Google Patents
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Abstract
인쇄기의 회전다면경 회전속도 제어방법이 개시된다. 광원으로부터 입사된 광을 결상면으로 편향시키는 회전다면경의 회전속도를 제어하는 주사제어부로 인쇄데이터가 파일단위로 입력되면 이 파일단위 인쇄데이터에 대응하여 광원으로부터 회전다면경으로의 광출사가 완료될 때 까지 회전다면경을 인쇄작업시 요구되는 제1회전속도로 정속 회전시키는 정상 회전제어단계와, 파일단위 인쇄데이터에 대한 인쇄작업이 완료되면 주사제어부로의 다음 인쇄데이터의 입력이 재개될 때 까지 제1회전속도로 회전유지되고 있는 회전다면경을 설정된 감속제어기간내에 상기 제1회전속도보다 낮은 속도에서 정속으로 그 회전이 소정시간 유지되는 대기회전구간이 정지속도에 도달시까지 적어도 한구간 이상 갖도록 설정된 감속 제어패턴에 따라 회전다면경의 회전속도를 감속 제어해 나가는 대기회전 제어단계;를 갖는다. 이러한 회전속도 제어방법에 의하면 인쇄작업 완료 이후에도 회전다면경의 회전속도를 낯추어 일정시간 정속으로 회전시키도록 하는 감소제어패턴에 따라 그 감속제어가 이루어짐으로써 인쇄작업시 요구되는 회전수보다 저속으로 그 회전이 유지되고 있는 시기에 수신된 인쇄데이터에 대해서는 그 인쇄 작업준비시간을 단축할 수 있게 된다Disclosed is a method for controlling the rotating multi-facet rotational speed of a printing press. When the print data is input in file units to the scanning control unit that controls the rotational speed of the rotating multi-faceted mirror which deflects the light incident from the light source to the image plane, light emission from the light source to the rotating multi-faceted mirror is completed in correspondence with the file-unit printed data. Normal rotation control step of rotating the rotating mirror until the first rotation speed required for the printing operation, and when the printing operation for the file unit print data is completed, until the next print data input to the scanning control unit is resumed. At least one section or more until the standby rotation section at which the rotation is maintained for a predetermined time at a constant speed at a speed lower than the first rotation speed within the set deceleration control period is maintained at the first rotation speed until the stop speed is reached. Atmospheric rotation control stage for decelerating and controlling the rotation speed of the rotating mirror according to the deceleration control pattern set to have It has a; According to this rotational speed control method, the deceleration control is performed according to a reduction control pattern that allows the rotational speed of the rotating mirror to rotate at a constant speed even after the completion of the printing operation. With respect to the print data received during this retention time, the preparation time for the print job can be shortened.
Description
본 발명은 인쇄기의 회전다면경 회전속도 제어방법에 관한 것으로서, 상세하게는 대기된 인쇄작업이 완료된 이후 외부로부터 임의적으로 수신되는 다음 인쇄작업을 재개하고자 할 때의 작업준비시간을 단축할 수 있도록 한 인쇄기의 회전다면경 회전속도 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the rotating multi-face rotational speed of a printing press, and more particularly, to shorten the preparation time for resuming the next printing job which is randomly received from the outside after the waiting printing job is completed. The present invention relates to a method for controlling the rotating multi-face rotational speed of a printing press.
일반적으로 인쇄기는 순환회전하는 감광매체와, 상기 감광매체에 광을 주사하여 정전잠상을 형성하는 광주사유니트와, 상기 정전잠상을 현상하는 현상기 및 상기 감광매체에 현상된 이미지를 용지로 옮기는 전사장치를 갖는다.In general, a printing machine includes a photosensitive medium rotating in rotation, a photowangju unit for scanning the photosensitive medium to form an electrostatic latent image, a developer for developing the electrostatic latent image, and a transfer device for transferring the image developed on the photosensitive medium to paper. Has
위와 같은 인쇄기에 있어서, 광주사유니트는 일정방향으로 광을 출사하는 광원과, 광원에서 출사된 광을 편향시켜 감광매체에 주사하는 회전다면경 및 회전다면경 구동수단 예컨데 모터를 포함한다. 인쇄작업시 이 광주사유니트는 다음과 같이 작동한다. 먼저 회전다면경을 설정된 회전속도로 정속회전시키고, 정속회전되는 회전다면경의 반사면에 대해 광원으로부터 형성하고자 하는 이미지에 대응하는 광신호를 소정 간격으로 출사시킨다. 이러한 광주사유니트의 작동에 의해 감광매체에는 주사방향을 따라 광신호에 대응하는 정전잠상이 라인상으로 매 반사면마다 등거리를 유지한체 형성된다.In the printing machine as described above, the optical scanning unit includes a light source for emitting light in a predetermined direction, and a rotating face mirror and a rotating face mirror driving means, for example, a motor for deflecting the light emitted from the light source to scan the photosensitive medium. This printing unit works as follows. First, the rotating polygon mirror is rotated at a constant speed at a predetermined rotation speed, and an optical signal corresponding to an image to be formed from the light source is emitted at a predetermined interval with respect to the reflective surface of the rotating polygon mirror being rotated at a constant speed. By the operation of the optical scanning unit, an electrostatic latent image corresponding to an optical signal is formed on the photosensitive medium in a line shape so as to maintain an equidistant distance on every reflective surface.
한편, 광주사유니트는 인쇄작업시에만 그 작동이 필요하기 때문에 대기된 인쇄작업이 완료되면 그 광원 및 회전다면경의 회전구동이 각각 정지된다.On the other hand, because the optical fiber unit is required only during the printing operation, when the waiting printing operation is completed, the rotation driving of the light source and the rotating mirror is stopped.
종래에는 대기된 인쇄작업이 없는 경우 곧바로 회전다면경을 제동하여 정지시키고, 이후 작업재개요구시에는 설정된 회전속도로 정속회전되도록 그 구동을 재개시켰다. 회전다면경에 대한 이러한 종래의 감속제어방법에 의하면, 새로운 인쇄데이터수신에 따른 인쇄작업 요구시마다 정지상태에 있는 회전다면경을 가속시켜 설정된 회전속도로 도달하기까지의 가속시간에 해당하는 작업준비시간이 필요하게 된다.In the prior art, if there is no waiting printing job, the rotating mirror mirror is immediately stopped and stopped, and the driving is resumed so as to rotate at a constant speed at a set rotation speed when the work is resumed. According to this conventional deceleration control method for the rotating polygon mirror, the work preparation time corresponding to the acceleration time until the rotating polygon mirror in the stationary state is accelerated to reach the set rotation speed at every print job request according to the reception of new print data. This is necessary.
그러나, 이와 같이 인쇄작업이 완료되고 나면 이후, 언제 수신될 모르는 인쇄데이터에 대한 작업 대기상태가 감속제에에 의해 회전다면경이 정지된 상태에서 유지되기 때문에, 인쇄작업 재개시마다 정지상태에 있는 회전다면경이 정상회전속도를 회복하는데 필요한 작업준비시간만큼 인쇄처리속도가 지연되는 단점이 있다.However, after the print job is completed in this way, if the job waiting state for unknown print data is rotated by the moderator afterwards, the mirror remains in the stopped state. There is a disadvantage that the print processing speed is delayed by the work preparation time required to restore the normal rotation speed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 대기된 인쇄작업완료이후, 그리길지 않는 시간내에 수신된 인쇄데이터에 대한 작업준비시간을 보다 단축할 수 있도록 회전다면경의 회전속도 감속을 단계적으로 완화하여 감속시키는 인쇄기의 회전다면경 회전속도 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and after the completion of the waiting print job, it is possible to further reduce the rotational speed of the rotating multi-faceted mirror in order to shorten the work preparation time for the received print data within a time not drawn. It is an object of the present invention to provide a method of controlling a rotating multi-facet rotational speed of a printing press that is alleviated by deceleration.
도 1은 본 발명에 따른 회전다면경 회전속도 제어방법이 적용되는 인쇄기의 광주사시스템을 나타내보인 도면이고,1 is a view showing a light scanning system of a printing machine to which the rotational mirror rotation speed control method according to the present invention is applied,
도 2는 본 발명에 따른 회전다면경 회전속도 제어방법의 일예에 따른 감속제어패턴의 시간경과에 따른 회전다면경의 회전속도 변화를 나타내보인 그래프이다.2 is a graph showing a change in the rotational speed of the rotational polygonal mirror with time elapse of the deceleration control pattern according to an example of the method for controlling the rotational mirror rotational speed according to the present invention.
도 3은 임의의 간격을 두고 수신되는 인쇄작업에 대해 도 2의 감속제어패턴에 따른 회전다면경의 회전속도제어결과를 나타내보인 타이밍도이다.FIG. 3 is a timing diagram illustrating a result of a rotation speed control of a rotating mirror according to the deceleration control pattern of FIG. 2 with respect to a print job received at random intervals.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>
11: 감광벨트 20: 광주사유니트11: photosensitive belt 20: Gwangju company unit
21: 회전다면경 22: 모터21: rotating face mirror 22: motor
23: 광원 24: 렌즈유니트23: light source 24: lens unit
30: 광검출기 40: 주사제어부30: photodetector 40: scanning control unit
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인쇄기의 회전다면경 회전속도 제어방법은 다수의 반사면을 갖는 회전다면경과, 상기 회전다면경을 향해 광을 조사하는 광원과, 상기 회전다면경의 반사면을 거쳐 진행하는 광을 설정된 결상면에 집속시키는 렌즈유니트, 상기 회전다면경을 회전구동시키는 모터 및 수신되는 인쇄데이터에 따라 상기 모터 및 상기 광원의 구동을 제어하는 주사제어부를 구비하는 인쇄기의 회전다면경 회전속도 제어방법에 있어서, 상기 주사제어부로 인쇄데이터가 파일단위로 입력되면 이 파일단위 인쇄데이터에 대응한 상기 광원으로부터의 광출사가 완료될 때 까지 상기 회전다면경을 인쇄작업시 요구되는 제1회전속도로 정속 회전시키는 정상 회전제어단계와; 상기 파일단위 인쇄데이터에 대한 인쇄작업이 완료되면 주사제어부로의 다음 인쇄데이터의 입력이 재개될 때 까지 상기 제1회전속도로 회전유지되고 있는 회전다면경을 감속제어하여 소정의 목표시간이후 정지시키기까지의 설정된 감속제어기간내에 상기 제1회전속도보다 낮은 속도에서 정속으로 그 회전이 소정시간 유지되는 대기회전구간이 상기 정지속도에 도달시까지 적어도 한구간 이상 갖도록 설정된 감속 제어패턴에 따라 상기 회전다면경의 회전속도를 감속 제어해 나가는 대기회전 제어단계;를 갖는다.In order to achieve the above object, a rotating face mirror rotating speed control method of a printing machine according to the present invention includes a rotating facet mirror having a plurality of reflecting surfaces, a light source for irradiating light toward the facet mirror, and a reflecting face of the rotating facet mirror. Rotatable plane of the printing machine including a lens unit for focusing the light traveling through the set image forming surface, a motor for rotating the rotary polygon mirror, and a scanning control unit for controlling the driving of the motor and the light source according to the received print data. In the rotation speed control method, if the print data is input to the scanning control unit in a file unit, the rotation face mirror is required for printing when the light output from the light source corresponding to the file unit print data is completed. A normal rotation control step of rotating at a constant speed at one rotation speed; When the printing operation for the file unit print data is completed, the rotation surface mirror maintained at the first rotation speed is decelerated and stopped after a predetermined target time until the next print data input to the scanning control unit is resumed. If the standby rotational section in which the rotation is maintained at a constant speed for a predetermined time at a speed lower than the first rotational speed within the set deceleration control period up to has the rotation according to the deceleration control pattern set to have at least one section until reaching the stop speed. And a standby rotation control step of decelerating and controlling the rotation speed of the mirror.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 인쇄기의 회전다면경 회전속도 제어방법을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the rotating multi-faceted rotational speed control method of the printing machine according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 회전다면경 회전속도 제어방법이 적용되는 인쇄기의 광주사시스템을 나타내보인 도면이다.1 is a view showing a light scanning system of a printer to which the rotating multi-facet rotating speed control method according to the present invention is applied.
도면을 참조하면, 인쇄기의 광주사시스템은 감광매체인 감광벨트(11)를 결상 대상면으로 하여 광을 주사하는 광주사유니트(20)와, 주사된 광의 일부를 검출하도록 배치된 광검출기(30) 및 광주사유니트(20)를 제어하는 주사제어부(40)를 갖는다.Referring to the drawings, the optical scanning system of the printing machine includes a optical scanning unit 20 which scans light using the photosensitive belt 11, which is a photosensitive medium, as an imaging target surface, and a photodetector 30 arranged to detect a part of the scanned light. ) And a scanning control unit 40 for controlling the optical scanning unit 20.
광주사유니트는 광원(23), 회전다면경(21), 회전다면경 구동수단인 모터(22), 렌즈유니트(24)를 구비하고 있다.The optical fiber unit includes a light source 23, a rotating mirror 21, a motor 22 serving as a rotating mirror, and a lens unit 24.
주사제어부(40)는 인쇄데이터가 입력되면 회전다면경(21)이 설정된 속도로 정속회전도록 모터(22)를 제어한 후, 입력된 인쇄데이터에 대응한 광신호가 광원(23)으로부터 출사되도록 제어한다. 이렇게 정속회전되는 회전다면경(21)의 반사면에 순차적으로 입사되는 광신호는 렌즈유니트(24)를 거쳐 감광벨트(11)상에 그 주사방향을 따라 열을 지어 조사된다. 이렇게 조사된 광신호에 의해 감광벨트(11)상에 형성된 정전잠상은 이후, 현상물질로 현상된 후, 용지로 전사된다.The scanning control unit 40 controls the motor 22 to rotate at a constant speed at a set speed when the print data is input, and then controls the light signal corresponding to the input print data to be emitted from the light source 23. do. The optical signals sequentially incident on the reflecting surface of the rotating face mirror 21 rotated at constant speed are irradiated in a row along the scanning direction on the photosensitive belt 11 via the lens unit 24. The electrostatic latent image formed on the photosensitive belt 11 by the light signal thus irradiated is then developed with a developing material and then transferred to paper.
한편, 외부로부터의 인쇄데이터 수신여부에 따라 모터(22)의 속도제어 및 광원(23)의 광출사제어를 하는 주사제어부(40)는 본 발명에 따른 회전다면경(21) 회전속도 제어방법에 따라 다음과 같이 모터(22)의 회전속도를 제어하게 된다.On the other hand, the scan control unit 40 for controlling the speed of the motor 22 and the light emission control of the light source 23 according to whether the print data is received from the outside is the rotation speed mirror 21 rotation speed control method according to the present invention. Accordingly, the rotational speed of the motor 22 is controlled as follows.
먼저, 회전다면경(21)의 회전속도제어는 대기된 인쇄작업을 수행하기 위해 그 회전속도를 제어하는 정상 회전제어단계와, 대기된 인쇄작업을 완료하고 나서, 다음 인쇄작업이 재개될 때까지 인쇄대기상태를 유지하는 대기회전 제어단계로서 구분되어 제어된다.First, the rotation speed control of the rotating mirror mirror 21 is a normal rotation control step of controlling the rotation speed in order to perform the waiting print job, and after completing the waiting print job, until the next printing job is resumed. It is divided and controlled as a standby rotation control step of maintaining the printing standby state.
정상 회전제어단계에서는 주사제어부(40)로 파일단위의 인쇄데이터 수신이 시작되면 정지 또는 소정속도로 회전되고 있는 회전다면경(21)의 회전속도가 인쇄작업시 요구되는 제1회전속도가 되도록 모터(22)를 제어한다. 제1회전속도로 정속회전되도록 모터(22)를 제어하는 기간은 주사제어부(40)에 입력완료되거나 계속해서 수신되고 있는 파일단위의 인쇄데이터에 대응한 광신호가 광원(23)으로부터 출사완료될 때 까지 지속된다.In the normal rotation control step, when the print control unit 40 starts to receive the print data in the file unit, the motor rotates so that the rotational speed of the rotating mirror 21 being rotated at a predetermined speed becomes the first rotational speed required for printing. To control (22). The period in which the motor 22 is controlled to rotate at a constant speed at the first rotational speed is when the optical signal corresponding to the print data in the file unit which is input to the scanning control unit 40 or is continuously received is emitted from the light source 23. Lasts until.
이후, 수신된 인쇄데이터에 대응한 광원(23)으로부터의 광출사가 완료된 이후에는 다음 인쇄작업이 재개될 때 까지 인쇄대기 상태를 유지하는 대기회전제어단계에 의해 모터(22) 구동이 제어된다.Thereafter, after light emission from the light source 23 corresponding to the received print data is completed, the driving of the motor 22 is controlled by a standby rotation control step of maintaining the print standby state until the next printing operation is resumed.
대기회전 제어단계에서는 그 수신시기를 예측할 수 없는 후속 인쇄데이터의 주사제어부로의 입력이 재개될 때 까지의 수신대기시간 경과의 누적치에 비례하여 점진적으로 그 회전속도를 낯추어 소정시간 정속회전시키도록 하는 감속제어패턴에 따라 회전다면경(21)의 회전속도를 제어한다.In the standby rotation control step, the rotation speed is gradually rotated at a predetermined time in proportion to the cumulative value of the elapsed reception waiting time until the input of the subsequent print data to the scan control unit whose prediction cannot be received is resumed. According to the deceleration control pattern to control the rotation speed of the rotating multi-face mirror 21.
감속제어패턴은 제1회전속도로부터 회전다면경(21)을 감속하여 정지시키기까지의 설정된 감속 제어기간내에서 회전다면경(21)의 회전속도를 제1회전속도 보다 낮되 정속으로 일정시간 그 회전을 유지시키도록 하는 하나의 대기회전구간 또는 그 정속회전 유지속도가 시간경과에 따라 점진적으로 낮도록 설정된 다수의 대기회전구간을 포함한다.In the deceleration control pattern, the rotation speed of the rotation polygon mirror 21 is lower than the first rotation speed within a predetermined deceleration control period until the rotation polygon mirror 21 is decelerated and stopped from the first rotation speed. It includes one standby rotation section to maintain, or a plurality of standby rotation section is set such that its constant rotation holding speed is gradually lower with time.
이러한 감속제어패턴의 일예가 도 2에 도시되어 있다.An example of such a deceleration control pattern is shown in FIG.
도면에서, 인쇄작업이 완료된 시각을 원점(0)으로 하여 그 이전은 인쇄작업이 진행된 정상 회전제어단계에 속하고, 그 이후는 대기회전 제어단계에서 감속제어에 적용되는 감속제어패턴에 속한다.In the drawing, the time at which the print job is completed is referred to as the zero point, and the previous time belongs to the normal rotation control step in which the printing operation is performed, and after that, it belongs to the deceleration control pattern applied to the deceleration control in the standby rotation control step.
도시된 감속제어패턴은 인쇄작업 완료 이후, 10초간은 제1회전속도(18,000RPM)를 그대로 유지시키도록 하고, 이후 10,000RPM으로 감속시킨후 30초까지는 정속회전시키고, 다시 5,000RPM으로 감속시킨 후, 60초 까지는 정속회전시키 고, 60초 이후에는 감속시켜 정지시키도록 그 감속 패턴이 결정되어 있다. 여기서 10초와 30초 사이구간에서 10,000RPM으로 정속회전되는 구간(d1)과, 30초에서 60초 사이구간에서 5,000RPM으로 정속회전하는 구간(d2)이 각각 대기회전구간이 된다.After the deceleration control pattern shown in the print job, the first rotational speed (18,000 RPM) is maintained for 10 seconds as it is after, after decelerating to 10,000RPM to 30 seconds constant speed rotation, and then decelerated to 5,000RPM For example, the deceleration pattern is determined so as to rotate at a constant speed up to 60 seconds and to stop after 60 seconds. Here, the interval d1 rotates at 10,000 RPM in the interval between 10 seconds and 30 seconds, and the interval d2 rotates at 5,000 RPM in the interval between 30 seconds and 60 seconds, respectively.
이와 같은 감속제어패턴을 따라 대기회전제어단계가 수행될 경우 임의의 간격을 두고 주사제어부(40)에 수신되는 인쇄작업에 대한 회전다면경(21)의 회전속도제어결과가 도 3에 도시되어 있다.When the standby rotation control step is performed according to the deceleration control pattern as described above, the rotation speed control result of the rotation mirror mirror 21 for the print job received by the scan control unit 40 at an arbitrary interval is shown in FIG. 3. .
도 3에서 알수 있는 바와 같이, 파일단위의 작업1에 대한 작업완료이후 7초의 간격을 두고 주사제어부(40)에 입력된 작업2의 경우에 대해서는 회전다면경(21)의 감속이 이루어지지않아 곧 바로 작업을 재개할 수 있다. 그리고, 작업2에 대한 작업완료이후 25초의 간격을 두고 주사제어부(40)에 입력된 작업3의 경우에는 10,000 RPM에서 대기회전중인 회전다면경(21)이 18,000RPM으로 회복되는데 필요한 가속시간만 지나면 곧바로 작업재개를 할 수 있다. 적용된 감속제어패턴에 의해 작업4의 경우에는 5,000 RPM에서 대기회전중인 회전다면경(21)이 18,000RPM으로 회복되는데 필요한 가속시간만 지나면 곧바로 작업재개를 할 수 있다. 한편, 작업4완료 이후 1분이상이 지난 후에 후속되어 입력되는 작업에 대해서는 정지상태에 있는 회전다면경(21)을 18,000RPM까지 그 회전속도를 끌어올리는데 소요되는 시간만큼 기다린 후 그 인쇄작업을 개시할 수 있다. 여기서 인쇄작업은 제1회전속도로 회전하는 회전다면경에 대하여 광원(23)으로부터의 인쇄작업내용에 대응한 광신호를 출사하는 작업을 말한다.As can be seen in FIG. 3, in the case of the job 2 input to the scan control unit 40 at intervals of 7 seconds after the completion of the job 1 for the file unit, the deceleration of the rotational mirror 21 is not performed immediately. You can resume working immediately. In addition, in the case of the work 3 input to the scan control unit 40 at intervals of 25 seconds after the completion of the work for the work 2, if only the acceleration time required to recover the rotating mirror 21 during standby rotation at 10,000 RPM is restored to 18,000 RPM, You can resume work immediately. According to the deceleration control pattern applied in the case of the work 4, if the rotational speed mirror 21 in standby rotation at 5,000 RPM can be resumed immediately after the acceleration time required to recover to 18,000 RPM. On the other hand, after more than 1 minute after the completion of the operation 4, wait for the time required to raise the rotation speed up to 18,000 RPM about the rotating mirror 21 in the stationary state and start the printing operation. can do. The print job here refers to a job of emitting an optical signal corresponding to the content of the print job from the light source 23 with respect to the rotary face mirror rotating at the first rotational speed.
따라서, 작업완료후로부터 새롭게 수신되는 인쇄작업간의 수신 지연간격이 짧을수록 회전다면경(21)의 인쇄작업 가능상태로의 회전속도 회복이 빨라 인쇄작업 처리속도를 단축할 수 있다.Therefore, as the reception delay interval between the print jobs newly received after the completion of the job is shorter, the rotational speed recovery of the rotating mirror mirror 21 into the printable state is faster, and the print job processing speed can be shortened.
지금까지 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄기의 회전다면경 회전속도 제어방법에 의하면, 인쇄작업 완료 이후에도 회전다면경의 회전속도를 낯추어 일정시간 정속으로 회전시키도록 하는 감소제어패턴에 따라 그 감속제어가 이루어짐으로써 인쇄작업시 요구되는 회전수보다 저속으로 그 회전이 유지되고 있는 시기에 수신된 인쇄데이터에 대해서는 그 인쇄 작업준비시간을 단축할 수 있게 된다.As described so far, according to the method of controlling the rotary multi-facet rotational speed of the printing press according to the present invention, the deceleration control according to the reduction control pattern which rotates the rotary multi-facet's rotational speed at a constant speed even after the printing operation is completed. By this, the print job preparation time can be shortened for the print data received at a time when the rotation is maintained at a lower speed than the number of revolutions required for the print job.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20061129 Year of fee payment: 7 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |