KR100283912B1 - Reduction Device of Induction Motor - Google Patents
Reduction Device of Induction Motor Download PDFInfo
- Publication number
- KR100283912B1 KR100283912B1 KR1019980019789A KR19980019789A KR100283912B1 KR 100283912 B1 KR100283912 B1 KR 100283912B1 KR 1019980019789 A KR1019980019789 A KR 1019980019789A KR 19980019789 A KR19980019789 A KR 19980019789A KR 100283912 B1 KR100283912 B1 KR 100283912B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- deceleration
- inverter
- time
- induction motor
- frequency
- Prior art date
Links
Abstract
본 발명은 유도전동기의 감속 장치에 관한 것으로, 종래의 기술에 있어서는 감속 시간당 속도 변동량을 계산하여 그 값을 단위 시간별로 감산한 출력으로 속도를 제어하게 함으로써, 관성이 큰 부하나 감속 시간이 짧을수록 상기 유도전동기로부터 회생되는 에너지가 직류링크에 축적되어 과전압또는 과전류의 트립이 발생하여 상기 인버터가 소손되는 문제점이 있었고, 또한, 이를 방지하기 위하여 상기 인버터는 과전압또는 과전류를 방지하기 위하여 감속지령부에서 무조건적인 감속중지동작을 수행함으로써, 토오크 리플이 발생하거나 성능이 저하되는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 인버터에 의해 유도전동기를 감속시킴에 있어서 상기 유도전동기의 관성 및 관성부하의 크기에 따라 상기 인버터의 관성치를 계산하고 그 값을 이용하여 감속제한치를 추정함으로써, 사용자의 운전미숙으로 감속시간을 너무 짧게 설정한 경우에 발생할 수 있는 인버터의 과전압 또는 과전류에 의한 트립을 방지하여 상기 인버터를 보호하고, 또한, 최단시간내에 감속을 요구하는 경우 다음 스텝의 출력 주파수를 결정함으로써, 최단시간 내에 최적의 상태를 유지하여 성능의 저하를 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a deceleration device of an induction motor, and in the related art, the speed is controlled by an output obtained by subtracting the value per unit time by calculating the speed variation per deceleration time, so that the shorter the load or the deceleration time with a large inertia Energy generated from the induction motor is accumulated in the DC link, causing a trip of an overvoltage or an overcurrent, causing the inverter to be burned out. In addition, in order to prevent the inverter, the inverter has a deceleration command unit to prevent overvoltage or overcurrent. By performing the unconditional deceleration stop operation, there is a problem that the torque ripple occurs or the performance is degraded. Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and the inertia value of the inverter is calculated according to the magnitude of the inertia and inertia load of the induction motor when the induction motor is decelerated by the inverter. By estimating the deceleration limit value using, the inverter protects the inverter by preventing tripping due to overvoltage or overcurrent of the inverter which may occur when the deceleration time is set too short due to user's inexperienced operation. If required, by determining the output frequency of the next step, there is an effect of maintaining the optimum state in the shortest time and preventing the degradation of performance.
Description
본 발명은 유도전동기의 감속 장치에 관한 것으로, 특히 유도전동기의 속도 제어 장치인 범용 인버터 시스템에 있어서 상기 유도전동기의 관성 및 관성부하의 크기에 따라 계산된 인버터의 관성치를 이용하여 최단시간 내에 안정되게 감속하는 유도전동기의 감속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deceleration device of an induction motor, and in particular, in a general-purpose inverter system that is a speed control device of an induction motor, by using the inertia value of the inverter calculated according to the magnitude of the inertia and inertia load of the induction motor. A deceleration device for an induction motor that decelerates.
도 1은 일반적인 유도전동기의 구동 제어 장치의 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 입력되는 교류전원(10)을 직류전원으로 변환하는 변환부(20)와; 상기 변환부(20)에서 출력되는 직류전원의 리플을 평활시키는 필터커패시터(30)와; 제어 스위칭 소자(미도시)로 구성되어 상기 필터커패시터(30)의 평활된 직류전원을 입력받아 교류로 변환하여 출력하는 인버터(40)와; 상기 인버터(40)의 출력전원을 입력받아 구동하는 모터(50)와; 상기 모터(50)의 구동속도를 제어하기 위한 운전지령부(60)와; 상기 운전지령부(60)의 출력신호를 적분하여 주파수의 위상으로 환산하여 출력하는 적분기(70)와; 상기 인버터(40)에서 출력하는 교류전원의 전류를 검출하는 전류검출부(80)와; 상기 운전지령부(60)의 출력신호(Vi)와 상기 적분기(70)의 출력신호(Theta)와 상기 전류검출부(80)의 출력신호(Ias)(Ibs)를 입력받아 각 상별 기준전압(Vas*)(Vbs*)(Vcs*)을 생성하는 출력하는 제어부(90)와; 상기 제어부(90)의 각 상별 기준전압(Vas*)(Vbs*)(Vcs*)과 삼각파 신호를 비교하여 펄스폭 변조 파형을 생성하여 상기 인버터(40)내 제어 스위칭 소자의 게이트에 스위칭 전압을 인가하는 펄스폭 변조 파형 발생부(100)로 구성된다.1 is a block diagram of a drive control apparatus of a general induction motor, and as shown therein, a converter 20 for converting an input AC power source 10 into a DC power source; A filter capacitor 30 for smoothing the ripple of the DC power output from the converter 20; An inverter (40) configured as a control switching element (not shown) for receiving the smoothed DC power of the filter capacitor (30) and converting the signal into alternating current (AC); A motor 50 for driving the output power of the inverter 40; A driving command unit 60 for controlling a driving speed of the motor 50; An integrator 70 for integrating the output signal of the driving command unit 60 and converting the output signal into a phase of frequency; A current detector (80) for detecting a current of the AC power output from the inverter (40); The output signal Vi of the operation command unit 60, the output signal Theta of the integrator 70, and the output signal Ias Ibs of the current detector 80 are received, and reference voltage Va of each phase is received. *) (Vbs *), the output control portion 90 for generating a (Vcs *) and; A pulse width modulation waveform is generated by comparing the reference voltage Vas * , Vbs * , Vcs * and the triangular wave signal of the phase controller 90 to generate a switching voltage at the gate of the control switching element in the inverter 40. It consists of the pulse width modulation waveform generation part 100 to apply.
도 2는 도 1에서 종래의 운전지령부의 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 감속시간당 속도 변동량을 검출하여 감속 시간별 주파수 변동량(df)을 계산하는 주파수 변동량 계산부(61)와; 직류 전압(Vdc)과 상전류를 검출하여 감속의 실행 여부를 결정하는 감속 지령부(62)와; 상기 감속지령부(62)의 출력에 의해 주파수 변동량 계산부(61) 또는 접지로 스위칠하는 스위치(63)와; 상기 스위치(63)의 스위칭에 의해 입력되는 주파수 변동량(df) 값을 단위 시간별로 감산하여 주파수 지령치를 출력하는 감산부(64)로 구성되며, 이와 같이 구성된 종래의 일실시예의 동작과정 및 작용효과를 첨부한 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a block diagram of a conventional driving command unit in FIG. 1, and as shown therein, a frequency variation calculator 61 for detecting a speed variation per deceleration time and calculating a frequency variation df for each deceleration time; A deceleration command unit 62 which detects the DC voltage Vdc and the phase current to determine whether to perform deceleration; A switch 63 for switching to a frequency variation calculator 61 or a ground by the output of the deceleration command unit 62; And a subtraction unit 64 which outputs a frequency command value by subtracting the value of the frequency variation df input by the switching of the switch 63 by unit time. When described in detail with reference to Figures 3 and 4 attached as follows.
도 1에서 사용자가 전원을 투입하면 교류전원(10)은 직류로 변환하는 변환부(20)에 의하여 정류되어지며, 이 정류된 직류전압은 평활용 필터커패시터(30)에 의하여 리플이 감소된 직류전압으로 인버터(40)에 인가된다.In FIG. 1, when the user turns on the power, the AC power source 10 is rectified by the converter 20 for converting to DC, and the rectified DC voltage is a DC that has a reduced ripple by the smoothing filter capacitor 30. The voltage is applied to the inverter 40.
이 때, 사용자가 운전개시를 위하여 가속시간 및 전동기의 목표주파수를 입력하고, 운전을 개시하면 운전지령부(60)는 도 3에 도시된 바와 같이 사용자의 입력조건을 고려한 인버터 출력주파수(fo)와 출력전압(Vi)을 출력하게 되며, 이를 적분기(70)에서 입력받아 결정된 출력주파수를 단위시간별로 누적하여 위치정보(Theta)로 변환한다.At this time, when the user inputs the acceleration time and the target frequency of the motor to start the operation, and starts the operation, the operation command unit 60 as shown in Figure 3 the inverter output frequency (fo) in consideration of the user input conditions (fo) And output the output voltage Vi, which is inputted from the integrator 70 and accumulates the determined output frequency for each unit time to be converted into position information Theta.
상기 위치정보(Theta)를 이용하여 제어부(90)는 상기 운전지령부(60)의 출력전압(Vi)을 정지좌표계의 각 상별 전압지령치(Vas*)(Vbs*)(Vcs*)로 변환하고, 이를 펄스폭 변조 발생부(100)에서 삼각파와 비교를 하여 펄스폭 변조 파형을 만들어 상기 인버터(40) 각 상의 제어스위치 소자의 게이트에 스위칭 전압을 인가하게 되며, 상기 인버터(40)는 상기 스위칭전압에 따라 필터커패시터(30)에 충전되어 있는 직류전압을 펄스폭 변조 파형 형태의 3상 교류전압으로 변환하여 모터(50)에 인가하게 되고, 그 인가된 3상 교류전압에 의해 상기 모터(50)는 회전을 하게 되며, 전류 검출부(80)는 상기 모터(50)에 흐르는 전류를 검출하여 디지탈 값으로 변환된 신호(Ias)(Ibs)를 제어부(90)로 출력하고, 상기 제어부(90)는 위치정보(Theta)와 상기 전류검출부(80)의 출력신호(Ias)(Ibs)를 이용하여 전류를 동기좌표계값으로 환산하여 각종 제어변수로 사용하게 된다.Using the position information Theta, the controller 90 converts the output voltage Vi of the operation command unit 60 into a voltage command value Vas * , Vbs * , Vcs * of each phase of the stationary coordinate system. The pulse width modulation generator 100 compares the triangle wave with a triangular wave to generate a pulse width modulation waveform to apply a switching voltage to a gate of a control switch element of each of the inverters 40. According to the voltage, the DC voltage charged in the filter capacitor 30 is converted into a three-phase AC voltage in the form of a pulse width modulation waveform and applied to the motor 50, and the motor 50 is applied by the applied three-phase AC voltage. ) Rotates, and the current detector 80 detects a current flowing in the motor 50 and outputs a signal Ias (Ibs) converted to a digital value to the controller 90, and the controller 90. Denotes the position information Theta and the output signal Ias Ibs of the current detector 80. And by converting the current value to the synchronous coordinate system it is used as various control variables.
그 후, 도 4의 (a)와 같이 사용자가 운전을 종료하기 위하여 상기 모터(50)를 감속하는 경우, 감속 시간당 속도 변동량을 계산하여 그 값을 단위 시간별로 감산을 하여 주파수 지령치를 출력하는데, 이를 수식으로 표시하면 다음과 같다.Subsequently, when the user decelerates the motor 50 in order to end the operation as shown in FIG. 4A, the speed change amount per deceleration time is calculated and the value is subtracted by unit time to output the frequency command value. If this is expressed as an expression, it is as follows.
f = f - df ----- (1)f = f-df ----- (1)
여기서, f1은 현재주파수이고, f2는 목표주파수이다.Where f1 is the current frequency and f2 is the target frequency.
따라서, 도 2에서 주파수 변동량 계산부(61)는 상기 식 (2)를 이용하며 그 결과는 감속시간이 정해지면 도 4의 (b)와 같이 계산되는 상수값을 출력하게 되고, 감속지령부(62)는 상전류를 검출하여 감속의 실행여부를 결정하는 역할을 하게 된다.Therefore, in FIG. 2, the frequency variation calculator 61 uses Equation (2), and as a result, when the deceleration time is determined, the frequency variation calculator 61 outputs a constant value calculated as shown in FIG. 62) detects the phase current to determine whether to perform the deceleration.
만일, 상기 인버터(40)가 감속중에 직류전압(Vdc) 또는 상전류의 크기가 설정된 정격값보다 크면 상기 감속지령부(62)는 감속을 중지하는 지령을 보내 스위치(63)가 접지로 스위칭하게 되어 주파수 변동량(fo)은 '0'이 된다.If the size of the DC voltage (Vdc) or the phase current is larger than the set rated value during the deceleration of the inverter 40, the deceleration command unit 62 sends a command to stop the deceleration so that the switch 63 switches to ground. The frequency variation fo is zero.
그리고, 직류전압(Vdc) 또는 상전류의 크기가 설정된 정격값보다 작으면 상기 감속지령부(62)는 정상 감속을 하게 되며 상기 스위치(63)가 상기 주파수 변동량 계산부(61)로 스위칭을 하도록 하여 상기 식(2)에서 계산된 주파수 변동량(df)을 상기 식(1)에 대입한 값으로 감속을 수행하게 된다.In addition, when the magnitude of the DC voltage (Vdc) or the phase current is smaller than the set rated value, the deceleration command unit 62 performs normal deceleration and the switch 63 switches to the frequency variation calculator 61. Deceleration is performed by substituting the frequency variation amount df calculated in Equation (2) into the value in Equation (1).
상기에서 설명한 바와 같이 종래의 기술에 있어서는 감속 시간당 속도 변동량을 계산하여 그 값을 단위 시간별로 감산한 출력으로 속도를 제어하게 함으로써, 관성이 큰 부하나 감속 시간이 짧을수록 상기 유도전동기로부터 회생되는 에너지가 직류링크에 축적되어 과전압또는 과전류의 트립이 발생하여 상기 인버터가 소손되는 문제점이 있었고, 또한, 이를 방지하기 위하여 상기 인버터는 과전압또는 과전류를 방지하기 위하여 감속지령부에서 무조건적인 감속중지동작을 수행함으로써, 토오크 리플이 발생하거나 성능이 저하되는 문제점이 있었다.As described above, in the related art, the speed is controlled by an output obtained by subtracting the value of the speed change per deceleration time and subtracting the value for each unit time, so that the energy regenerated from the induction motor is increased as the load having a large inertia or the deceleration time is shorter. Was accumulated in the DC link, causing an overvoltage or overcurrent trip, causing the inverter to burn out. In addition, the inverter performs an unconditional deceleration stop operation in the deceleration command unit to prevent overvoltage or overcurrent. By doing so, there was a problem that torque ripple occurs or performance is degraded.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 인버터에 의해 유도전동기를 감속시킴에 있어서 상기 유도전동기의 관성 및 관성부하의 크기에 따라 상기 인버터의 관성치를 계산하고 그 값을 이용하여 감속제한치를 추정함으로써, 최단시간 내에 최적의 상태유지하며 감속하는 유도전동기의 감속 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and the inertia value of the inverter is calculated according to the magnitude of the inertia and inertia load of the induction motor when the induction motor is decelerated by the inverter. It is an object of the present invention to provide a deceleration device for an induction motor that decelerates while maintaining an optimum state within the shortest time by estimating the deceleration limit value by using.
도 1은 일반적인 유도전동기의 구동 제어 장치의 블록도.1 is a block diagram of a drive control apparatus of a general induction motor.
도 2는 도 1의 종래 운전지령부의 블록도.FIG. 2 is a block diagram of a conventional driving command unit of FIG. 1. FIG.
도 3은 도 2의 운전지령부의 출력전압과 출력주파수의 관계를 보인 파형도.3 is a waveform diagram showing a relationship between an output voltage and an output frequency of a driving command unit of FIG. 2;
도 4는 도 2에서 감속 패턴을 보인 파형도로서.4 is a waveform diagram illustrating a deceleration pattern in FIG. 2.
도 4 (a)는 시간별 출력 주파수의 변화를 보인 파형도.Figure 4 (a) is a waveform diagram showing a change in output frequency with time.
도 4 (b)는 인버터의 정상 감속시 시간별 속도 변동량의 변화를 보인 파형도.Figure 4 (b) is a waveform diagram showing a change in the amount of speed fluctuations during the normal deceleration of the inverter.
도 5는 도 1에서 본 발명의 일실시예를 보인 블록도.5 is a block diagram showing an embodiment of the present invention in FIG.
*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명********** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****
110 : 주파수 변동량 계산부 120 : 최적 감소량 계산부110: frequency variation calculation unit 120: optimal reduction amount calculation unit
130 : 감속 리미트 계산부 140 : 관성 상수 계산부130: deceleration limit calculation unit 140: inertial constant calculation unit
150 : 감속 지령부 160 : 스위치150: deceleration command unit 160: switch
170 : 감산기170: subtractor
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 유도전동기의 속도를 제어하는 인버터에 있어서, 사용자의 감속시간 설정과 무관하게 상기 인버터의 관성치의 크기에 따라 감속제한치를 추정하여 감속량을 결정하는 운전지령부를 구비함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a configuration of the present invention includes an inverter for controlling the speed of an induction motor, wherein the deceleration amount is determined by estimating the deceleration limit value according to the magnitude of the inertia value of the inverter regardless of the user's deceleration time setting. Characterized in that the driving command unit.
상기 운전지령부의 구성은 감속시간당 속도 변동량을 검출하여 감속 시간별 주파수 변동량을 계산하여 출력하는 주파수 변동량 계산부와; 감속시간당 속도 변동량을 검출하여 감속 시간별 최적 주파수 감소량을 계산하여 출력하는 최적 감소량 계산부와; 감속시간당 최대 감속 속도를 계산하여 출력하는 감속 리미트 계산부와; 직류전압과 주파수를 입력받아 광성에 관계되는 상수를 계산하여 출력하는 관성상수 계산부와; 직류전압과 상전류를 검출하여 감속의 실행여부를 결정하는 감속지령부와; 상기 감속지령부의 출력에 의해 상기 주파수 변동량 계산부, 최적 감소량 계산부, 감속 리미트 계산부 또는 접지로 스위칭하는 스위치와; 상기 스위치의 스위칭에 의해 단위 시간별로 감산하여 주파수 지령치를 출력하는 감산부로 구성하여 된 것을 특징으로 한다.The driving command unit may include: a frequency variation calculator for detecting a speed variation per deceleration time and calculating and outputting a frequency variation for each deceleration time; An optimum reduction amount calculation unit for detecting an amount of change in speed per deceleration time and calculating and outputting an optimum frequency reduction amount for each deceleration time; A deceleration limit calculator for calculating and outputting a maximum deceleration speed per deceleration time; An inertial constant calculation unit configured to receive a DC voltage and a frequency and calculate and output a constant related to photoelectricity; A deceleration command unit for deciding whether to perform deceleration by detecting a DC voltage and a phase current; A switch for switching to the frequency variation calculator, the optimum decrease calculator, the deceleration limit calculator or the ground by the output of the deceleration command unit; It is characterized by consisting of a subtraction unit for outputting a frequency command value by subtracting for each unit time by the switching of the switch.
이하, 본 발명에 따른 일실시예에 대한 동작과 작용효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effect of an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 5는 도 1의 운전지령부의 일실시예를 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 감속시간당 속도 변동량을 검출하여 감속 시간별 주파수 변동량을 계산하여 출력하는 주파수 변동량 계산부(110)와; 감속시간당 속도 변동량을 검출하여 감속 시간별 최적 주파수 감소량을 계산하여 출력하는 최적 감소량 계산부(120)와; 감속시간당 최대 감속 속도를 계산하여 출력하는 감속 리미트 계산부(130)와; 직류전압(Vdc)과 주파수(f)를 입력받아 관성에 관계되는 상수를 계산하여 출력하는 관성상수 계산부(140)와; 직류전압(Vdc)과 상전류를 검출하여 감속의 실행여부를 결정하는 감속지령부(150)와; 상기 감속지령부(150)의 출력에 의해 상기 주파수 변동량 계산부(110), 최적 감소량 계산부(120), 감속 리미트 계산부(130) 또는 접지로 스위칭하는 스위치(160)와; 상기 스위치(160)의 스위칭에 의해 단위 시간별로 감산하여 주파수 지령치를 출력하는 감산부(170)로 구성하며, 이와 같이 구성한 본 발명의 동작 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the operation command unit of FIG. 1, and as shown therein, a frequency variation calculator 110 which detects a speed variation per deceleration time and calculates and outputs a frequency variation for each deceleration time; An optimum reduction amount calculator 120 for detecting an amount of change in speed per deceleration time and calculating and outputting an optimum frequency reduction amount for each deceleration time; A deceleration limit calculator 130 for calculating and outputting a maximum deceleration speed per deceleration time; An inertia constant calculation unit 140 for receiving a DC voltage Vdc and a frequency f and calculating and outputting a constant related to inertia; A deceleration command unit 150 for determining whether to perform deceleration by detecting a DC voltage Vdc and a phase current; A switch (160) for switching to the frequency variation calculator (110), the optimum reduction calculator (120), the deceleration limit calculator (130), or the ground by the output of the deceleration command unit (150); The subtraction unit 170 subtracts the unit time by the switching of the switch 160 to output a frequency command value. The operation and effect of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.
우선, 사용자가 운전을 개시하는 동작은 도 1과 동일하게 동작한다.First, an operation in which the user starts driving operates in the same manner as in FIG. 1.
그 후, 사용자가 운전을 종료하기 위하여 모터(50)를 감속하는 경우, 상기 부하측 모터(50)의 관성 에너지는 필터커패시터(30)에 축적되어 지며, 그 관계를 수식으로 표현하면 다음과 같다.Then, when the user decelerates the motor 50 to end the operation, the inertial energy of the load-side motor 50 is accumulated in the filter capacitor 30, and the relationship is expressed by the following equation.
여기서, C는 필터커패시터(30)의 캐패시턴스 값이고,J 는 모터와 부하의 관성값이고, 마찰 손실, 모터 슬립, 다이오드 전압강하, 저항 성분의 손실등은 무시한다고 가정한다.Here, it is assumed that C is a capacitance value of the filter capacitor 30, J is an inertia value of the motor and the load, and frictional loss, motor slip, diode voltage drop, loss of resistance component, and the like are ignored.
그리고, 상기 식(3)을 상수(K)를 이용하여 정리하면 다음과 같다.Then, the equation (3) is summarized using the constant (K) as follows.
상기 식(4)에서 상수(K)를 상수(K')로 대체하여 정리하면 다음과 같다.In Equation (4), the constant (K) is replaced with the constant (K ').
도 5의 관성상수 계산부(140)에서는 부하와 온라인으로 연결된 상태에서 상기 식(5)를 이용하여 관성에 관계되는 값(K')을 연산하게 된다.In the inertial constant calculation unit 140 of FIG. 5, a value K ′ related to inertia is calculated using Equation (5) in a state of being connected to a load online.
이 때, 상기 식(5)의 관성상수값(K')은 필터커패시터(3)에 전압(
그리고, 상기 식(5)를 변형하면 다음과 같다.And, if the equation (5) is modified as follows.
상기 식(6)에서 전압(
우선, 사용자가 감속 시간을 너무 짧게 설정하였다면, 도5 의 감속 리미트 계산부(130)에서 식(6)의 결과인 제2 출력주파수(
또한, 사용자가 최적 감속을 원하는 경우 최적 감속량 계산부(120)에서는 상기 식(6)의 결과인 제2 출력주파수(
상기와 같이 인버터에 의해 유도전동기를 감속시킴에 있어서 상기 유도전동기의 관성 및 관성부하의 크기에 따라 상기 인버터의 관성치를 계산하고 그 값을 이용하여 감속제한치를 추정함으로써, 사용자의 운전미숙으로 감속시간을 너무 짧게 설정한 경우에 발생할 수 있는 인버터의 과전압 또는 과전류에 의한 트립을 방지하여 상기 인버터를 보호하고, 또한, 최단시간내에 감속을 요구하는 경우 다음 스텝의 출력 주파수를 결정함으로써, 최단시간 내에 최적의 상태를 유지하여 성능의 저하를 방지하는 효과가 있다.As described above, in decelerating the induction motor by the inverter, the inertia value of the inverter is calculated according to the magnitude of the inertia and inertia load of the induction motor, and the deceleration time limit is estimated using the value, thereby decelerating the operation time of the user. To prevent the inverter from tripping due to overvoltage or overcurrent, which may occur when the inverter is set too short, and protect the inverter, and determine the output frequency of the next step when deceleration is required within the shortest time, By maintaining the state of the has the effect of preventing the degradation of performance.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980019789A KR100283912B1 (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Reduction Device of Induction Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980019789A KR100283912B1 (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Reduction Device of Induction Motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990086680A KR19990086680A (en) | 1999-12-15 |
| KR100283912B1 true KR100283912B1 (en) | 2001-03-02 |
Family
ID=65899918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980019789A KR100283912B1 (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Reduction Device of Induction Motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100283912B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100466394B1 (en) * | 2001-05-31 | 2005-01-13 | 비오이 하이디스 테크놀로지 주식회사 | Fringe field switching mode lcd |
-
1998
- 1998-05-29 KR KR1019980019789A patent/KR100283912B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990086680A (en) | 1999-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101236621B1 (en) | Apparatus for controlling inverter | |
| US9160262B2 (en) | Sensorless motor control | |
| KR101605990B1 (en) | Inverter vector driving system and method for estimating capacitance using the same | |
| US9231500B2 (en) | Sensorless motor braking system | |
| EP0334319A2 (en) | Power converter and method of controlling the same | |
| JP4284879B2 (en) | Power converter | |
| JP5820016B2 (en) | Inverter device | |
| KR100817116B1 (en) | Apparatus and method thereof for suppressing inertia load | |
| KR100283912B1 (en) | Reduction Device of Induction Motor | |
| EP3340459B1 (en) | Method for controlling inverter | |
| KR100356515B1 (en) | Overcurrent control apparatus and method for induction motor driving inverter | |
| KR100294634B1 (en) | Optimal acceleration apparatus of inverter | |
| US20030043610A1 (en) | Controller of AC machine | |
| KR102308340B1 (en) | Method for controlling inverter | |
| KR100988137B1 (en) | Deceleration control apparatus and method for inverter | |
| KR100264147B1 (en) | The speed reducable control appatatus and its method of a motor | |
| KR100339268B1 (en) | Method for inverter output voltage error compensation | |
| JP2888170B2 (en) | Induction motor control method and device | |
| JP3317865B2 (en) | Inverter control device | |
| JP4017933B2 (en) | AC excitation type generator motor | |
| JP2002272181A (en) | Power conversion apparatus | |
| JPH09201087A (en) | Motor drive apparatus | |
| KR101317212B1 (en) | Instant control apparatus of output voltage of auxiliary power supply for railway car | |
| JPH10341583A (en) | Inverter device | |
| JPH0568305A (en) | Controller for ac electric vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120919 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130916 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141001 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151002 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161010 Year of fee payment: 17 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |