KR100283729B1

KR100283729B1 - Air motor

Info

Publication number: KR100283729B1
Application number: KR1019980031116A
Authority: KR
Inventors: 정세교
Original assignee: 정세교
Priority date: 1998-07-31
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 2001-05-02
Also published as: KR20000010271A

Abstract

본 발명은 에어모터에 관한 것으로, 고정자(12)의 내주면에 고정날개(15)를 삽설하고, 회전자(13)를 편심제작하여 고정자(12)에 회전자재하게 설치함으로써 고정날개(15)와 회전자(13)가 밀착된 부분이 소위, 챔버역활을 하여 고압의 공기를 이격된 부분으로 나선유동되면서 회전자(13)의 단부를 통해 외기로 배기되어 회전자(13)가 회전되도록 구성함으로써, 종래 에어모터의 정밀가공이 요구되지 않아 작업생산성이 개선됨은 물론, 공압대비 토크효율이 높아 소형의 에어모터 제작이 가능한 특징이 있다.The present invention relates to an air motor, and the fixed blade (15) is inserted into the inner peripheral surface of the stator (12), and the rotor (13) is eccentrically manufactured by rotating the stator blade (15) by rotating material installed The part where the rotor 13 is in close contact acts as a chamber, so that the high pressure air is spirally flowed to the spaced part and exhausted to the outside through the end of the rotor 13 so that the rotor 13 is rotated. In addition, since the conventional air motor is not required for precise processing, work productivity is improved, as well as high torque efficiency compared to pneumatic features.

Description

Air motor

본 발명은 에어모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정자의 내주면에 다수의 고정날개를 삽설하고 편심가공된 회전자를 고정자에 설치하여 구성된 에어모터에 관한 것이다.The present invention relates to an air motor, and more particularly, to an air motor configured by inserting a plurality of fixed blades on the inner circumferential surface of the stator and installing an eccentric machined rotor on the stator.

에어모터는 회전자가 회전자재하게 설치된 고정자에 고압의 공기를 제공하여 회전자를 고속회전케 함으로써 회전자와 기계적으로 연결된 공구에 의해 연삭, 연마 또는 체결 등을 수행하도록 하는 장치이다. 이와 같은 에어모터(1)는 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 원심력에 의해 회전자(3)의 외주면에 형성된 요홈(4)으로부터 부상(浮上)된 회전날개(5)가 편심가공된 고정자(2)의 내주면을 따라 회전되도록 함으로써 통상적으로 고정자(2)의 내주면이 편심되지 않은 에어모터에 비하여 보다 강력한 토크를 얻도록 구성되어 있다.Air motor is a device that performs the grinding, polishing or fastening by the tool mechanically connected to the rotor by providing a high-pressure air to the stator is installed in the rotor to rotate the high speed. As shown in FIG. 1, the air motor 1 has a stator 2 in which a rotary blade 5 eccentrically floats from a groove 4 formed on the outer circumferential surface of the rotor 3 by centrifugal force. The inner circumferential surface of the stator 2 is typically configured to obtain a stronger torque than an uneccentric air motor by being rotated along the inner circumferential surface of the circumference.

그러나, 이러한 구조를 갖는 에어모터(1)는 상기한 목적을 구현하고자 고정자(2)의 내주면을 편심가공함은 물론 회전자(3)의 외주면에 정밀한 간극을 갖도록 요홈(4)을 기계가공하여야 하기 때문에 가공단가가 높고 수율이 낮은 문제점이 있었다. 더욱이, 이러한 에어모터(1)는 베이크라이트와 같은 경질의 회전날개(5)가 고정자(2)의 내주면을 따라 회전되는 경우에 회전날개(5)의 단부와 고정자(2)의 내주면간에 윤활유를 공급하여 습동되도록 구성되어야 함으로써 윤활유가 에어모터(1)의 외부로 토출되어 작업장을 오염시키는 문제점이 있었다. 그리고, 이러한 습동이 구현되더라도 에어모터(1)는 고정자(2)의 내주면과 회전날개(5)의 단부간의 마모가 발생되고, 이를 유지보수하더라도 원하는 토크를 구현할 수 없어 부품을 교체하여야 함으로써 유지비용이 높은 문제점이 있었다.However, the air motor 1 having such a structure must machine the groove 4 so that the inner circumferential surface of the stator 2 is eccentrically processed as well as a precise gap on the outer circumferential surface of the rotor 3 to realize the above object. Because of the high processing cost and low yield had a problem. Moreover, such an air motor 1 is provided with lubricating oil between the end of the rotor blade 5 and the inner peripheral surface of the stator 2 when a hard rotary blade 5 such as bakelite is rotated along the inner circumferential surface of the stator 2. Since the lubricating oil is discharged to the outside of the air motor 1 by being configured to supply and slide, there is a problem of contaminating the workplace. And, even if such sliding is implemented, the air motor 1 has abrasion between the inner circumferential surface of the stator 2 and the end of the rotary blade 5, and even if it is maintained, it is impossible to implement the desired torque, thereby maintaining maintenance costs. There was this high issue.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창출된 것으로서, 그 목적은 원하는 토크를 구현함과 동시에 각 부품의 마모를 최소화할 수 있는 에어모터를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in consideration of the above problems, and an object thereof is to provide an air motor capable of minimizing wear of each component while implementing a desired torque.

또한, 본 발명의 다른 목적은 공기압 사용대비 토크 효율을 개선할 수 있어 소형화가 가능한 에어모터를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention to improve the torque efficiency compared to the use of air pressure to provide an air motor that can be miniaturized.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 각 구성부품의 유지보수가 용이한 에어모터를 제공함에 있다.Further, another object of the present invention is to provide an air motor that is easy to maintain each component.

도 1은 종래 기술에 의한 에어모터를 개략적으로 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing an air motor according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 에어모터를 개략적으로 나타내는 단면도.2 is a cross-sectional view schematically showing an air motor according to the present invention.

도 3은 도 2의 Ⅲ―Ⅲ선을 따라 자른 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2;

도 4는 회전자를 나타내는 좌측면도.4 is a left side view of the rotor;

도 5는 회전자를 나타내는 우측면도.5 is a right side view of the rotor;

≪도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명≫`` Explanation of symbols for main parts of drawings ''

11 : 에어모터 12 : 고정자11: air motor 12: stator

13 : 회전자 14 : 장홈13: rotor 14: long groove

15 : 고정날개 16,17 : 주축15: fixed blade 16,17: spindle

18 : 연결축 21,22 : 내부커버18: connecting shaft 21, 22: inner cover

23,24 : 균형추 B1,B2 : 베어링23,24: counterweight B1, B2: bearing

이러한 본 발명의 목적은, 주축의 마주보는 플랜지부 일단부에 편심되게 연결축을 결합한 회전자와; 양측 내주면에 단차면이 형성되어 있고, 그 단차면의 내주면에 길이방향으로 형성된 장홈들에 각기 대응하여 탄력성과 내구성이 양호한 고정날개가 각기 삽설된 고정자와; 상기 회전자가 상기 고정자의 내주면에 수용되어 회전자재되도록 상기 회전자의 플랜지부에 각기 장착되어 상기 고정자의 단차면에 결합된 회전지지수단과; 공급되는 고압의 공기를 유동시키되, 상기 회전자의 외주면에 밀착된 상기 고정날개가 챔버역활을 하여 공기의 흐름을 상기 회전자의 외주면과 이격된 방향으로 나선유동시켜 상기 회전자를 회전시키도록 제공된 공압 흡배기로를 포함하여 구성된 에어모터에 의해 달성된다.The object of the present invention, the rotor coupled to the coupling shaft eccentrically to one end of the opposite flange portion of the main shaft; A stator having a stepped surface formed on both inner circumferential surfaces, and fixed stator blades having good elasticity and durability respectively inserted in response to the long grooves formed in the longitudinal direction on the inner circumferential surface of the stepped surface, respectively; Rotation support means coupled to the step surface of the stator so that the rotor is accommodated on the inner circumferential surface of the stator and is rotatable; Provided to flow the high pressure air supplied, the fixed blade in close contact with the outer circumferential surface of the rotor serves as a chamber to spirally flow the air in a direction spaced from the outer circumferential surface of the rotor to rotate the rotor It is achieved by an air motor comprising a pneumatic exhauster.

회전지지수단은 양 주축의 원통부 또는 환봉부를 통해 각기 상기 플랜지부의 인접부분에 장착된 원통 형상의 내부커버와 베어링으로 구성된다. 또한, 공압 흡배기로는 좌측 주축의 편심이 최대인 원통부의 단부에 유동공을 형성하고, 유동공으로부터 공급되는 고압의 공기가 연결축의 외주면과 밀착된 고정날개로부터 이격된 틈새를 따라 나선유동되어 배기되도록 편심이 최대인 부분으로부터 유동공이 형성된 방향과 동일한 방향으로 우측 주축의 플랜지부의 외주연을 따라 길게 유동공을 형성하고, 유동공과 연통되도록 환봉부에 환형의 요홈을 형성하고, 요홈과 연통되도록 우측 내부커버에 다수의 토출공을 형성함을 물론, 우측 내부커버의 토출공과 연통된 토출공을 고정자에 형성하여 이루어진다The rotation support means is composed of a cylindrical inner cover and a bearing respectively mounted to adjacent portions of the flange portion through cylindrical portions or round rod portions of both main shafts. In addition, a pneumatic intake vent forms a flow hole at the end of the cylindrical portion having the largest eccentricity of the left main shaft, and the high-pressure air supplied from the flow hole is spirally flowed along the gap spaced apart from the fixed blade in close contact with the outer circumferential surface of the connecting shaft. To form a long flow hole along the outer periphery of the flange portion of the right main shaft in the same direction as the flow hole is formed from the largest eccentric portion, to form an annular groove in the annular bar to communicate with the flow hole, so as to communicate with the groove A plurality of discharge holes are formed in the right inner cover, as well as a discharge hole communicating with the discharge holes in the right inner cover is formed in the stator.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 에어모터를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 3은 도 2의 Ⅲ―Ⅲ선을 따라 자른 단면도이다.2 is a cross-sectional view schematically illustrating an air motor according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 에어모터(11)는 다수의 고정날개(15)가 내주면에 설치된 고정자(12)와, 편심가공되어 고정자(12)의 내주면에 베어링(B1,B2)지지된 회전자(13)를 포함하여 구성된다. 여기서, 회전자(13)는 좌우 주축(16,17)과, 양 주축(16,17)을 연결하도록 주축(16,17)의 각기 마주보는 양단부에 압입된 연결축(18)으로 되어 있다.2 and 3, the air motor 11 according to the present invention is a stator 12 and a plurality of stator blades 15 are installed on the inner circumferential surface, and eccentrically processed bearing (B1, on the inner circumferential surface of the stator 12); B2) it comprises a supported rotor (13). Here, the rotor 13 is composed of connecting shafts 18 press-fitted at opposite ends of the main shafts 16 and 17 so as to connect the left and right main shafts 16 and 17 and the two main shafts 16 and 17, respectively.

좌측 주축(16)은 원통부(圓筒部;16a)와 그 원통부(16a)의 우측 단부에 편심된 플랜지부(16b)로 되어 있다. 원통부(16a)는 좌측 단부로부터 제공된 고압의 공기에 의해 후술되는 방법에 의하여 회전자(13)가 회전될 수 있도록 원통부(16a)의 중심으로부터 가장 멀리 편심된 부분에 도 4에 나타나 있는 바와 같이 비스듬하게 유동공(h1)이 형성되어 있다. 그리고, 플랜지부(16b)는 전술된 바와 같이 우측단부에 연결축(18)이 압입될 수 있도록 요홈이 형성되어 있다.The left main shaft 16 is a cylindrical portion 16a and a flange portion 16b eccentric to the right end of the cylindrical portion 16a. The cylindrical portion 16a is shown in FIG. 4 at the portion eccentrically farthest from the center of the cylindrical portion 16a so that the rotor 13 can be rotated by the method described below by the high pressure air provided from the left end. The flow hole h1 is formed obliquely. And, as described above, the flange portion 16b is formed with a groove so that the connecting shaft 18 can be pressed into the right end portion.

우측 주축(17)은 환봉부(還奉部;17a)와 그 환봉부(17a)의 좌측 단부에 편심된 플랜지부(17b)로 되어 있다. 여기서, 플랜지부(17b)는 전술된 바와 같이 원통부(16a)로부터 제공된 고압의 공기가 선회하면서 유입되어 고정자(12)를 통해 외기로 배출될 수 있도록 도 5에 나타나 있는 바와 같이 환봉부(16a)의 중심으로부터 가장 멀리 편심된 부분에 유동공(h2)이 형성되어 있고, 이와 함께 환봉부(17a)는 우측 내부커버(22)에 형성된 토출공(h4)과 플랜지부(17b)의 유동공(h2)이 연통되도록 환형의 요홈(h3)이 형성되어 있다. 좀 더 상세하게는 플랜지부(17b)의 유동공(h2)은 도 5에 나타나 있는 바와 같이 대략 100∼240°정도의 외주연에 형성되어 있다.The right main shaft 17 is a round bar 17a and a flange 17b eccentric to the left end of the round bar 17a. Here, the flange portion 17b is a round bar portion 16a as shown in FIG. 5 so that the high pressure air provided from the cylindrical portion 16a is introduced while turning and discharged to the outside air through the stator 12 as described above. Flow hole (h2) is formed in the portion eccentrically far from the center of the, and the round bar portion (17a) is a flow hole of the discharge hole (h4) and the flange portion (17b) formed in the right inner cover (22) An annular groove h3 is formed to communicate with h2. More specifically, the flow hole h2 of the flange portion 17b is formed at an outer circumference of approximately 100 to 240 degrees as shown in FIG. 5.

상기와 같이 조립된 회전자(13)는 각기 양단에 내부커버(21,22)와 베어링(B1 ,B2)이 조립된다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 양 주축(16,17)의 원통부(16a) 또는 환봉부(17a)를 통해 각기 내부 커버(21,22)와 베어링(B1,B2)이 조립되고, 편심된 회전자(13)의 회전시 야기되는 진동을 억제하고자 양 주축(16,17)에 균형추(23,24)가 각기 제공되어 있다. 여기서, 균형추(23,24)는 양 주축(16, 17)의 중심으로부터 가장 멀리 편심된 외주연에 대향된 부분에 제공되어 있고, 본 도면에 나타나 있는 바와 같이 억지끼워맞춤되거나 다른 방법에 의해 설치될 수 있는 것으로 다양한 변형실시가 가능하다.In the rotor 13 assembled as described above, inner covers 21 and 22 and bearings B1 and B2 are assembled at both ends thereof. In more detail, the inner cover 21 and 22 and the bearings B1 and B2 are assembled through the cylindrical portion 16a or the round bar portion 17a of the two main shafts 16 and 17, respectively. Counterweights 23 and 24 are provided on the two main shafts 16 and 17, respectively, to suppress the vibration caused when the electrons 13 rotate. Here, the counterweights 23 and 24 are provided at the portions opposed to the outer circumference eccentrically farthest from the centers of the two main shafts 16 and 17, and as shown in this figure, fitted or otherwise installed by other means. Various modifications can be made to what can be.

본 발명의 우측 내부커버(22)는 도 2에 명확하게 나타나 있지 않으나, 우측 주축(17)의 플랜지부(17b)의 유동공(h2)과 연통되도록 외주연에 다수의 토출공(h4)이 형성되어 있다. 따라서, 본 발명은 공압탱크 또는 압축기와 좌측 주축(16)의 원통부(16a) 단부가 연결되어 고압의 공기가 원통부(16a)를 통해 제공되고, 그에 따라 고정자(12)의 고정날개(15)와 연결축(18)의 사이를 통해 선회유동되면서 우측 주축(17)의 플랜지부(17b)의 유동공(h2), 환봉부(17a)의 요홈(h3) 및 우측 내부커버(22)의 토출공(h4)을 경유한 다음, 고정자(12)에 형성된 토출공(h5)을 통해 외기로 배기된다.Although the right inner cover 22 of the present invention is not clearly shown in FIG. 2, a plurality of discharge holes h4 are formed at the outer circumference so as to communicate with the flow hole h2 of the flange portion 17b of the right main shaft 17. Formed. Therefore, in the present invention, the pneumatic tank or the compressor and the end of the cylindrical portion 16a of the left main shaft 16 are connected to provide high-pressure air through the cylindrical portion 16a, whereby the stator blades 15 of the stator 12 are provided. Of the flow hole h2 of the flange portion 17b of the right main shaft 17, the groove h3 of the round bar portion 17a, and the right inner cover 22 After passing through the discharge hole h4, the air is exhausted through the discharge hole h5 formed in the stator 12.

그리고, 고정자(12)는 원통 형상으로서, 전술된 내부커버(21,22)와 베어링(B1,B2)이 조립되도록 양단에 단차면이 형성되어 있고, 그 단차면 사이의 내주면에 역사다리꼴 형상의 장홈(14)이 길이방향으로 다수 형성되어 그에 대응된 고정날개(15)가 각기 삽설되어 구성된다. 또한, 고정자(12)는 제공된 고압의 공기가 회전자(13)를 회전시키고 외기로 배기되도록 후술되는 우측 내부커버(22)의 토출공(h4)과 연통된 토출공(h5)이 적어도 하나 이상 형성되어 있다. 여기서, 고정날개(15)는 경질의 베이크라이트 또는 폴리우레탄과 같은 합성수지나 금속재로서, 내구성이 만족된다면 연질의 고무와 같은 합성수지도 사용될 수 있다. 고정날개(15)는 도 3에 나타나 있는 바와 같이 편심이 큰 연결축(18)의 외주면과는 밀착되어 있고 편심이 작거나 없는 연결축(18)의 외주면과는 이격되어 있다. 고정날개(15)가 경질의 합성수지 또는 금속재일 경우에는 회전자(13)의 연결축(18)과 고정날개(15)의 접촉단부간에 적어도 윤활이 수행되어야 한다. 여기서, 본 발명은 도 3에 명확히 나타나 있는 바와 같이 회전자(13)의 연결축(18)이 고정자(12)의 내부에서 회전됨에 있어 고정날개(15)와 선접촉 또는 면접촉되는 것으로, 고정날개(15)가 마모되더라도 탄력성이 양호하기 때문에 연결축(18)의 외주면에 밀착되어 고압 공기의 챔버역할을 원활히 수행할 수 있도록 구성되어 있다. 그러나, 고정날개(15)가 연질의 고무 재질의 합성수지인 경우에는 전술된 윤활이 요구되지 않기 때문에 종래기술의 에어모터(1)에서 발생되는 작업장의 오염은 근본적으로 해결할 수 있다.In addition, the stator 12 has a cylindrical shape, and stepped surfaces are formed at both ends to assemble the aforementioned inner covers 21 and 22 and the bearings B1 and B2, and an inverted trapezoidal shape is formed on the inner peripheral surface between the stepped surfaces. A plurality of long grooves 14 are formed in the longitudinal direction, and fixed blades 15 corresponding thereto are inserted into each other. In addition, the stator 12 has at least one discharge hole h5 communicating with the discharge hole h4 of the right inner cover 22, which will be described later, so that the high pressure air provided rotates the rotor 13 and is exhausted to the outside air. Formed. Here, the fixed wing 15 is a synthetic resin such as hard bakelite or polyurethane, or a metal material, if durability is satisfied, synthetic resin such as soft rubber can also be used. The fixed blade 15 is in close contact with the outer circumferential surface of the connecting shaft 18 having a large eccentricity and is spaced apart from the outer circumferential surface of the connecting shaft 18 with little or no eccentricity as shown in FIG. 3. If the fixed blade 15 is a hard synthetic resin or metal material, at least lubrication should be performed between the connecting shaft 18 of the rotor 13 and the contact end of the fixed blade 15. Here, in the present invention, as shown in FIG. 3, the connecting shaft 18 of the rotor 13 rotates inside the stator 12, and is in line contact or surface contact with the stator blade 15. Since the elasticity is good even if the wing 15 is worn, it is configured to be in close contact with the outer circumferential surface of the connecting shaft 18 so as to smoothly perform the role of the chamber of the high pressure air. However, when the fixed blade 15 is a soft rubber synthetic resin, since the above-mentioned lubrication is not required, contamination of the workplace generated in the air motor 1 of the prior art can be fundamentally solved.

본 발명에 의한 에어모터(11)의 작동원리를 간단히 설명하면, 공압탱크 또는 압축기와 좌측 주축(16)의 원통부(16a)가 공압배관 등에 의해 연결되어 고압의 공기가 제공되면, 공기는 원통부(16a)를 통해 고정자(12)의 내주면과 연결축(18)의 사이를 유동하는데 이 때, 고정날개(15)가 일종의 챔버 역할을 함으로써 고정날개(15)와 연결축(18)의 이격된 틈새를 따라 선회하면서 우측 플랜지부(17b)의 유동공(h2)에 비스듬하게 유입됨으로서 회전자(13)의 회전력이 야기되며 이러한 공기는 환봉부(17a)의 요홈(h3), 우측 내부커버(22)의 토출공(h4) 및 고정자(12)의 토출공(h5)을 경유하여 외기로 배기된다.Briefly explaining the operation principle of the air motor 11 according to the present invention, when the pneumatic tank or the compressor and the cylindrical portion 16a of the left main shaft 16 are connected by pneumatic piping or the like to provide high pressure air, the air is a cylindrical cylinder. Between the inner peripheral surface of the stator 12 and the connecting shaft 18 through the portion 16a, the fixed blade 15 acts as a kind of chamber, the separation between the fixed blade 15 and the connecting shaft 18 Rotating in the flow hole h2 of the right flange portion 17b while turning along the gap, the rotational force of the rotor 13 is caused, such air is the groove (h3), the right inner cover of the round bar (17a) The air is exhausted to the outside via the discharge hole h4 of 22 and the discharge hole h5 of the stator 12.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 구조에 의하면 종래의 회전날개와 정밀하게 가공되는 고정자의 편심 내주면이 접촉되어 마모됨을 근본적으로 해결하여 공압대비 토크효율을 개선함으로써 소형의 에어모터를 구현할 수 있는 한편, 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 구조는 연질의 고정날개를 채택하는 경우에는 종래기술에 의한 습동에 요구된 윤활유의 공급이 필요치 않아 쾌적한 작업 분위기를 구현할 수 있다.As described above, according to the structure of the present invention, the conventional rotor blade and the eccentric inner circumferential surface of the stator to be precisely processed can be basically solved to be worn, thereby improving the torque efficiency compared to the pneumatic, and realizing a small air motor. There is an effect to reduce the maintenance cost. In addition, the structure of the present invention can implement a comfortable working atmosphere because it is not necessary to supply the lubricating oil required for sliding according to the prior art when adopting a soft fixed wing.

Claims

A rotor 13 to which the connecting shaft 18 is eccentrically driven to the flange portions 16b and 17b eccentrically formed at the ends of the main shafts 16 and 17; One end is fixed to the long groove 14 formed in the longitudinal direction on the inner circumference and the other end is in close contact with the outer circumference of the large eccentricity of the connecting shaft 18 and spaced apart from the outer circumference of the connecting shaft 18 with little or no Stator 12 is installed so that the fixed blade 15; Inner covers (21, 22) and bearings (B1, B2) for holding the left and right sides of the rotor (13) such that the rotor (13) rotates inside the stator (12); And the fixed blade 15, which is in close contact with the outer circumferential surface of the rotor 13, acts as a chamber to spirally rotate the air pressure introduced from the outside in a direction spaced apart from the outer circumferential surface of the rotor 13. 13) an air motor comprising a pneumatic intake and air revolving path.

According to claim 1, wherein the air intake vent; A flow hole h1 formed in the circumferential direction in the flange portion 16b having the largest eccentricity of the main shaft 16; Eccentricity of the main shaft 17 so that the high-pressure air pressure supplied from the flow hole (h1) is spirally rotated along the gap spaced apart from the fixed blade 15 in close contact with the outer peripheral surface of the connecting shaft 18, and then exhausted A flow hole (h2) formed in the same direction as the flow hole (h1) in the flange portion (17b) is the largest; A recess (h3) formed in an annular shape on the round bar (17a) to communicate with the flow hole (h2); A plurality of discharge holes h4 formed in the circumferential direction in the inner cover 22 so as to communicate with the grooves h3; And a plurality of discharge holes (h5) circumferentially formed in the stator (12) so as to communicate with the discharge holes (h4).

2. An air motor according to claim 1, wherein counterweights (23, 24) are provided on the main shaft (16, 17) to damp vibrations due to eccentric rotation of the rotor (13).