KR100282175B1 - Safety device for elevator - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
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- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
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- B66B5/20—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of rotatable eccentrically-mounted members
Abstract
본 발명은 엘리베이터의 비상 정지장치에 관한 것으로, 종래의 비상 정지장치는 제동자에 수직력을 가하여 제동자와 안내 레일 사이의 마찰력을 증가시키기 위한 탄성체가 쐐기 블록의 외주면을 감싸는 형태로 설치되어 있으므로 장치의 부피가 상당히 커지게 되고, 그에 따른 제작 비용이 상승하게 되며, 설치시의 어려움이 따르게 되고, 탄성체는 부피와 함께 무게도 무거워 전체 엘리베이터의 구동 효율에도 악영향을 미치게 되는 등의 많은 문제점이 있었던 바, 본 발명은 카프레임의 하단에 장착되는 비상 정지장치를 끌어 올리기 위한 인상봉의 하단에 일단이 지지축에 의해 힌지 결합되어 카를 비상 정지시키기 위해 안내 레일과 접촉하는 탄성체 기능을 겸비한 제동자가 연결되어 설치되고, 상기 제동자의 일측에는 카의 비상 정지시 제동자와 함께 안내 레일과 접촉하여 마찰을 일으키는 고정 제동자가 설치되어, 비상 정지장치의 과도한 중량과 큰 부피를 줄여 콤팩트화할 수 있으며, 전체 엘리베이터의 구동 효율을 증대시킬 수 있게 된다.The present invention relates to an emergency stop device for an elevator, and the conventional emergency stop device is installed in the form of an elastic body for increasing the friction force between the brake and the guide rail by applying a vertical force to the brake to surround the outer peripheral surface of the wedge block There are many problems, such as the volume of the significantly increased, the manufacturing cost accordingly, the difficulty of installation, and the elastic body is heavy with the volume, which adversely affects the driving efficiency of the entire elevator. In the present invention, one end is coupled to the lower end of the lifting rod for pulling up the emergency stop device mounted on the lower end of the car frame is hinged by the support shaft is installed is connected to a brake having an elastic body function in contact with the guide rail to emergency stop the car One side of the brake is provided with the brake at the emergency stop of the car Is fixed to the braking by the installer to cause friction in contact with the guide rail, it can be compactly reduces the excess weight and the large volume of the safety gear, and it is possible to enhance the driving efficiency of the whole elevator.
Description
본 발명은 엘리베이터의 비상 정지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엘리베이터에 설치되는 비상 정지장치의 과도한 중량과 큰 부피를 줄여 콤팩트화할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an emergency stop device for an elevator, and more particularly, to reduce the weight and large volume of the emergency stop device installed in the elevator to be compact.
일반적으로, 엘리베이터에는 카의 이동 속도가 소정의 속도를 초과할 때 작동하여 카를 강제 정지시키기 위한 비상 정지장치가 설치되는 데, 엘리베이터에서 비상 정지장치가 작동하는 경우는 메인 로프가 끊어져 카가 자유 낙하하는 경우와, 카가 과속도가 되어 이를 제지하는 감속도가 중력 가속도 이상이 되면 카와 균형추를 연결하는 메인 로프가 느슨하게 되어 균형추측의 영향이 없어지므로써 카가 자유 낙하하는 두가지의 경우가 있다.In general, the elevator is equipped with an emergency stop device for operating the car when the moving speed exceeds the predetermined speed and forcibly stops the car. When the emergency stop device is operated in the elevator, the main rope is broken and the car free falls. In some cases, when the car is overspeed and the deceleration that restrains it is more than the gravity acceleration, the main rope connecting the car and the counterweight is loosened, so that the car falls free because there is no influence of the counterweight estimation.
한편, 엘리베이터의 카가 정격 속도 60 m/min 이상에서는 카가 정지했을 때의 관성력으로 탑승객의 피해가 발생하므로 이를 방지하기 위해서는 카의 정지 거리, 감속도, 비상 정지장치의 제동력 등의 요소가 고려되어야 한다.On the other hand, when the car of the elevator has a rated speed of 60 m / min or more, the passenger's damage is caused by the inertia force when the car is stopped. Therefore, factors such as the stopping distance of the car, the deceleration, and the braking force of the emergency stop must be considered .
또한, 종래 엘리베이터 비상 정지장치의 동작 상태를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In addition, the operation state of the conventional elevator emergency stop device will be described with reference to FIGS.
엘리베이터의 이상 작동으로 카(5)의 운행 속도가 점차 증가하여 규정 속도에 도달하면, 조속기(9)의 작동을 시작으로 카프레임(1)의 하단에 장착된 비상 정지장치(2a)가 동작하게 되는 데, 먼저 인상봉(3)이 상부 방향으로 작동을 시작하면 인상봉(3)과 연결되어 있는 제동자(7a)가 상승하게 됨과 동시에, 제동자(7a)는 쐐기 블록(12)과의 사이에 설치된 미끄럼 롤러(13)에 의해 미끄러져 올라가면서 안내 레일(5) 쪽으로 병진 운동도 하게 되며, 이와 같은 제동자(7a)의 운동으로 인해 제동자(7a)와 안내 레일(6)이 접촉하는 순간 두 물체 사이에 마찰력이 작용하게 되고, 이 마찰력에 의하여 제동자(7a)는 상승 운동을 가속화하게 된다.When the running speed of the car 5 is gradually increased due to abnormal operation of the elevator and reaches the prescribed speed, the emergency stop device 2a mounted at the bottom of the car frame 1 starts to operate with the operation of the governor 9. When the impression rod 3 starts to operate in the upward direction, the brake 7a connected to the impression rod 3 is raised, and the brake 7a is connected to the wedge block 12. The slide roller 13 is provided to slide up to move the guide rail 5 toward the guide rail 5, and the brake 7a and the guide rail 6 come into contact due to the movement of the brake 7a. At this moment, friction force acts between the two objects, and the friction force accelerates the upward motion.
그러나, 상기 제동자(7a)의 상승 운동은 쐐기 블록(12)의 형상을 따라 움직이게 되어 있으므로 상승할수록 안내 레일(6)과 쐐기 블록(12) 사이의 간격이 좁아져 상기 제동자(7a)는 안내 레일(6)과 접촉하고 있는 상태에서 쐐기 블록(12)을 바깥쪽으로 밀어 붙이게 된다.However, since the upward movement of the brake 7a moves along the shape of the wedge block 12, the distance between the guide rail 6 and the wedge block 12 decreases as the upward movement increases, so that the brake 7a is moved. The wedge block 12 is pushed outward while being in contact with the guide rail 6.
이렇게 밀어 붙여진 상기 쐐기 블록(12)은 쐐기 블록(12)의 외주면을 감싸고 있는 탄성체(14)를 밀게 되고, 이러한 작용에 의한 탄성력은 쐐기 블록(12)과 복수개의 미끄럼 롤러(13)를 거쳐 최종적으로 상기 제동자(7a)를 안내 레일(6)쪽으로 밀어 부치는 제동력을 발생시켜 제동자(7a)와 안내 레일(6)의 사이에 큰 마찰력이 발생하게 되며, 다시 이 마찰력으로 인해 제동자(7a)는 보다 더 큰 상승을 하며 더 큰 힘으로 탄성체(14)를 밀어서 전술한 과정을 카(5)의 비상 정지 동작시 반복하게 된다.The pushed wedge block 12 pushes the elastic body 14 surrounding the outer circumferential surface of the wedge block 12, and the elastic force by this action is finally passed through the wedge block 12 and the plurality of sliding rollers 13. By generating the braking force that pushes the brake 7a toward the guide rail 6, a large friction force is generated between the brake 7a and the guide rail 6, which in turn causes the brake 7a. ) Is a greater rise and push the elastic body 14 with a greater force to repeat the above-described process during the emergency stop operation of the car (5).
그러나, 이와 같은 종래의 비상 정지장치는 제동자(7a)에 수직력을 가하여 제동자(7a)와 안내 레일(6) 사이의 마찰력을 증가시키기 위한 탄성체(14)가 쐐기 블록(12)의 외주면을 감싸는 형태로 설치되어 있으므로 장치의 부피가 상당히 커지게 되고, 그에 따른 제작 비용이 상승하게 되며, 설치시의 어려움이 따르게 되고, 탄성체(14)는 부피와 함께 무게도 무거워 전체 엘리베이터의 구동 효율에도 악영향을 미치게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.However, such a conventional emergency stop device has an elastic body 14 for increasing the frictional force between the brake 7a and the guide rail 6 by applying a vertical force to the brake 7a. Since it is installed in a wrapping form, the volume of the device becomes considerably large, and the manufacturing cost increases accordingly, and the difficulty of installation is accompanied, and the elastic body 14 is heavy with the volume, which adversely affects the driving efficiency of the entire elevator. There were many problems such as going crazy.
따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엘리베이터에 설치되는 비상 정지장치의 과도한 중량과 큰 부피를 줄여 콤팩트화할 수 있을 뿐만 아니라, 전체 엘리베이터의 구동 효율을 향상시킬 수 있는 엘리베이터의 비상 정지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, it is possible to reduce the excess weight and large volume of the emergency stop device installed in the elevator compact, as well as to improve the emergency efficiency of the elevator elevator The purpose is to provide a stop device.
도 1은 일반적인 엘리베이터를 나타낸 전체 개략도1 is an overall schematic view showing a general elevator
도 2는 종래의 엘리베이터 비상 정지장치를 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing a conventional elevator emergency stop device
도 3은 도 2의 종단면도3 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 작동 전,후의 상태를 각각 나타낸 정면도4A and 4B are front views each showing a state before and after the operation of the present invention;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1; 카프레임 3; 인상봉One; Carframe 3; Impression
4; 지지축 5; 카4; Support shaft 5; Ka
6; 안내 레일 7; 제동자6; Guide rail 7; Brake
8; 고정 제동자8; Fixed brake
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 수직으로 설치된 안내 레일을 따라 정해진 구간을 운행하다 정격 속도보다 빠른 속도로 운행하는 카를 비상 정지시키기 위해 카프레임의 하단에 장착되는 엘리베이터의 비상 정지장치에 있어서, 상기 카프레임의 하단에 장착되는 비상 정지장치를 끌어 올리기 위한 인상봉의 하단에 일단이 지지축에 의해 힌지 결합되어 카를 비상 정지시키기 위해 안내 레일과 접촉하는 탄성체 기능을 겸비한 제동자가 연결되어 설치되고, 상기 제동자의 일측에는 카의 비상 정지시 제동자와 함께 안내 레일과 접촉하여 마찰을 일으키는 고정 제동자가 설치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지장치가 제공되므로써 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention travels a predetermined section along a guide rail installed vertically in the emergency stop of the elevator mounted to the bottom of the car frame to emergency stop the car running at a speed faster than the rated speed, One end is coupled to the lower end of the lifting rod for pulling up the emergency stop device mounted on the lower end of the car frame by a support shaft, and a brake having an elastic body contacting the guide rail to emergency stop the car is connected and installed. One side of the brake is achieved by providing an emergency stop device for an elevator, characterized in that a fixed brake is installed which, in conjunction with the brake, causes friction when the car stops.
상기 제동자는 카의 비상 정지시 자기 잠금 상태가 이루어지도록 'ㄴ'자의 고리 형태로서 안내 레일과 접촉면의 곡률이 하방으로 갈수록 크고 두껍게 형성된 것을 그 특징으로 한다.The brake is characterized in that the curvature of the guide rail and the contact surface is formed larger and thicker as the 'b' shaped ring so that the self-locking state is achieved at the time of emergency stop of the car.
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 작동 전,후의 상태를 각각 나타낸 정면도로서, 종래의 기술과 동일한 부 분에 대해서는 동일 부호를 부여하여 본 발명을 설명한다.4A and 4B are front views each showing a state before and after the operation of the present invention, and the same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.
본 발명은 엘리베이터의 카프레임(1) 하단에 장착되는 비상 정지장치(2)를 끌어 올리기 위한 인상봉(3)의 하단에 일단이 지지축(4)에 의해 힌지 결합되어 카(5)를 비상 정지시키기 위해 안내 레일(6)과 접촉하는 탄성체 기능을 겸비한 제동자(7)가 연결되어 설치되고, 제동자(7)는 카(5)의 비상 정지시 자기 잠금 상태가 이루어지도록 'ㄴ'자의 고리 형태로서 안내 레일(6)과 접촉면의 곡률이 하방으로 갈수록 크고 두껍게 형성되며, 상기 제동자(7)의 일측에는 카(5)의 비상 정지시 제동자(7)와 함께 안내 레일(6)과 접촉하여 마찰을 일으키는 고정 제동자(8)가 설치되어 구성된다.The present invention is coupled to the lower end of the lifting rod (3) for pulling up the emergency stop device (2) mounted on the lower end of the car frame (1) of the elevator by the support shaft (4) to emergency the car (5) A brake 7 having an elastic body functioning to come into contact with the guide rail 6 to be stopped is connected and installed, and the brake 7 has a 'B' shape so that a self-locking state is achieved at the emergency stop of the car 5. As the ring shape, the curvature of the guide rail 6 and the contact surface becomes larger and thicker downward, and on one side of the brake 7, the guide rail 6 together with the brake 7 at the time of emergency stop of the car 5. And a fixed brake 8 which is in contact with and causes friction.
상기와 같이 구성된 본 발명은 도 1 및 도 4a와 도 4b에 도시한 바와 같이, 엘리베이터가 이상 작동에 의하여 카(5)의 운행 속도가 규정 속도에 도달하면, 조속기(9)가 작동되어 조속기 로프(10)를 파지하고, 조속기 로프(10)에 연결된 복수개 링크(11)가 멈춤으로 인상봉(3)이 상승하여 카(5)와 같은 속도로 하강하는 비상 정지장치(2)의 상기 인상봉(3) 하단에 연결 설치되어 일단이 지지축(4)에 의해 힌지 결합되는 탄성체 기능을 겸비한 제동자(7)가 상승하여 도 4a와 같은 상태에서 시계 방향으로 회전하게 된다.1 and 4a and 4b, the present invention configured as described above, when the running speed of the car 5 reaches the prescribed speed by the abnormal operation of the elevator, the governor 9 is operated to govern the governor rope The impression rod of the emergency stop device (2) is gripped (10), the plurality of links (11) connected to the governor rope (10) stops and the impression rod (3) rises and descends at the same speed as the car (5). (3) The brake 7 which is connected to the lower end and has an elastic body function, one end of which is hinged by the support shaft 4, is raised to rotate clockwise in the state as shown in FIG. 4A.
이와 동시에, 상기 제동자(7)는 시계 방향으로 회전하면서 'ㄴ'자의 고리 형태로서 안내 레일(6)과 접촉면의 곡률이 하방으로 갈수록 크고 두껍게 형성된 제동자(7)가 도 4b와 같이 안내 레일(6)을 고정 제동자(8) 쪽으로 밀어 줌과 동시에, 제동자(7)는 안내 레일(6)과의 마찰에 의해 계속 지지축(4)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 된다.At the same time, the brake 7 rotates in the clockwise direction and has a 'b' shaped ring shape, and the brake 7 formed with a thicker and thicker curvature of the guide rail 6 and the contact surface goes downward as shown in FIG. 4B. While pushing 6 to the fixed brake 8, the brake 7 continues to rotate clockwise about the support shaft 4 by friction with the guide rail 6.
그 후, 상기 제동자(7)가 마찰에 의해 안내 레일(6)을 따라 회전하여 상승하면 제동자(7)의 형상에 의한 탄성 수직력이 점차 증가하여 안내 레일(6)과의 마찰력이 증가함에 따라 이러한 과정으로 안내 레일(6)과 제동자(7) 및 고정 제동자(8)의 마찰력에 의해서 엘리베이터의 카(5)를 비상 정지시킬 수 있게 된다.After that, when the brake 7 rotates and rises along the guide rail 6 by friction, the elastic vertical force due to the shape of the brake 7 increases gradually, so that the friction force with the guide rail 6 increases. According to this process it is possible to emergency stop the car 5 of the elevator by the friction force of the guide rail 6, the brake 7 and the fixed brake (8).
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터에 설치되는 비상 정지장치의 과도한 중량과 큰 부피를 줄여 콤팩트화할 수 있으며, 전체 엘리베이터의 구동 효율을 증대시킬 수 있으므로 인해 엘리베이터의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention can be made compact by reducing the excessive weight and large volume of the emergency stop device installed in the elevator, and can significantly increase the efficiency and reliability of the elevator because it can increase the driving efficiency of the entire elevator. It is a very useful invention.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 의해 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and is generally defined in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with knowledge of the world will be able to make various changes.
Claims (2)
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