KR100279973B1

KR100279973B1 - 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법

Info

Publication number: KR100279973B1
Application number: KR1019970058978A
Authority: KR
Inventors: 어정수
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1997-11-10
Filing date: 1997-11-10
Publication date: 2001-02-01
Also published as: KR19990039036A

Abstract

본 발명은 엔진 실화 검출시 차량의 노화에 대한 학습 보정을 위한 것으로서; 엔진 시동시 회전되는 플라이 휠의 펄스를 측정하고, 측정된 펄스의 최대치 펄스의 주기와 최소치 펄스의 주기를 계산하는 단계와; 상기 최대치 펄스의 주기와 최소치 펄스의 주기의 주기차를 계산한 주기폭과, 상기 주기폭을 일정 횟수 만큼 반복하여 측정하는 단계와; 상기 주기폭을 합산하여 평균한 평균값을 구하는 단계와; 상기 평균값을 이미 기억되어 있는 기준값과 비교하여 같으면, 상기 기준값을 저장하는 단계와; 만약에 같지 않으면 차량이 노화된 것으로 간주하고, 새롭게 구한 상기 평균값이 새로운 학습값으로 되어 저장하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법을 이용함으로써, 차량 노화에 의한 오동작을 방지함으로 안정적인 실화 검출이 가능하고, 오동작에 의한 실화 경고가 없슴으로 차량 정비자나 운전자가 고장 진단 및 문제 현상 파악이 용이한 효과를 가지게 된다.

Description

엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법

본 발명은 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진 실화 검출의 중요 파라미터인 엔진 회전 주기값의 측정대상 센서와 엔진 플라이 휠의 노화에 대한 오차 학습 보정을 위한 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법에 관한 것이다.

종래에는 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직에 관한 시스템이 없었으며, 본 발명의 목적은 북미 OBD Ⅱ(On Board Diagnostic : 차량 고장 및 자기 진단 시스템) 규제를 만족하기 위한 자기 진단 장치의 하나인 엔진 실화 검출 방법에 있어 새로운 기술을 도입하여 엔진 실화 검출에 대한 오차를 줄이기 위한 것이다.

엔진 실화를 검출하는 방법은 여러 가지가 있으나, 최근에 가장 많이 이용되는 것은 엔진의 후단부에 장착된 플라이 휠 센서에 의해 측정된 엔진회전수로 판별하는 것이 통상적이다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 엔진이 회전을 하면 플라이 휠도 같이 회전을 하게 되고 이곳에 부착된 센서에 의해서 엔진회전수를 측정하여 ECU로 데이터를 전송한다. ECU는 측정된 실제 측정치(A)와 기저장된 엔진실화 검출용 맵(MAP)의 이론치(B)를 비교하고 오차한계값을 벗어나면 엔진실화로 판정하고 차량의 운전판넬에서 경고등이나 경보음을 울리게 된다.

일반적으로, 대부분의 엔진 실화 검출 시스템은 원가 측면이나 개발 환경 측면에서 엔진 회전 주기 변화 측정 방식을 사용한다. 그 이유는 실린더에 장착된 연소압력 센서로 측정하는 방식이나 촉매를 이용한 배기농도를 분석하여 엔진 실화를 검출하는 방식은 복잡하고 비용이 많이들며, 측정 오차가 커서 신뢰성이 저하되므로 개발 환경 측면에서 불리하기 때문이다.

결국, 엔진이나 차를 오래 사용하게 되면 엔진의 아이들 상태에서나 차량의 급가감속시나 여러 운전 영역에서 엔진 회전 주기의 펄스 커어브(CURVE) 패턴이 약간씩 달라지게 됨으로 실제는 엔진 실화가 아니지만 실화의 오차 범위가 벗어난 것으로 오판하여 엔진 실화로 간주하게 되고, 특히, 차량이 노화되면 엔진 회전 주기의 펄스가 미세해짐으로 오판 범위가 더욱 넓어져, 차량에서 경고등이 오동작하거나 차량 정비자에게 혼돈을 야기시키는 사례가 발생하며 또한, 북미 규제 대응시에도 문제가 된다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 엔진 실화 검출의 중요 파라미터(PARAMETER)인 엔진 회전 주기를 측정하는 센서 휠의 오차 학습 보정을 함으로써 차량 상태에서 경고등의 오동작을 방지함으로 실화 검출 시스템의 안정화를 갖게 한 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법을 제공하는 데 있다.

도 1은 종래 기술의 엔진 실화 검출에 관한 블록선도,

도 2는 본 발명에 따른 플라이 휠의 펄스폭 계산에 관한 도식도이며,

도 3은 본 발명에 따른 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법을 도시한 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

T1 : 최대치 펄스 주기 T2 : 최소치 펄스 주기

AVG : Ti의 평균값 REF : 초기 기준값

Ti : 펄스 주기폭

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법은 엔진 실화 검출시 차량의 노화에 대한 오차 학습 보정을 위한 것으로서, 엔진 시동시 회전되는 플라이 휠의 펄스를 측정하고, 측정된 펄스의 최대치 펄스의 주기와 최소치 펄스의 주기를 계산하는 단계와; 상기 최대치 펄스의 주기와 최소치 펄스의 주기의 주기차를 계산한 주기폭과, 상기 주기폭을 일정 횟수 만큼 반복하여 측정하는 단계와; 상기 주기폭을 합산하여 평균한 평균값을 구하는 단계와; 상기 평균값을 이미 기억되어 있는 기준값과 비교하여 같으면, 상기 기준값을 저장하는 단계와; 만약에 같지 않으면 차량이 노화된 것으로 간주하고, 새롭게 구한 상기 평균값이 새로운 학습값으로 되어 저장하는 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법은 도 3에 도시된 순서도와 같이 엔진 시동시 회전되는 플라이 휠의 펄스를 측정하고, 측정된 펄스의 최대치 펄스 주기(T1)와 최소치 펄스 주기(T2)를 계산하는 단계와; 상기 최대치 펄스 주기(T1)와 최소치 펄스 주기(T2)의 펄스 주기차를 계산한 주기폭(Ti)과, 상기 주기폭(Ti)을 일정 횟수 만큼 반복하여 측정하는 단계와; 일정 횟수 만큼 상기 주기폭(Ti)을 합산하여 평균한 평균값(AVG)을 구하는 단계와; 상기 평균값(AVG)을 기존에 이미 기억되어 있는 기준값(REF)과 비교하여 같으면 기존의 기준값(REF)을 A에 기억하여 프로그램을 끝내는 단계와; 만약에 같지 않으면 차량이 노화된 것으로 간주하고, 새롭게 구한 상기 평균값(AVG)이 새로운 학습값으로 되어 A로 기억되는 단계로 구성되어 있다.

또한, 본 발명에 의한 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법은 도 2에 도시된 바와 같이 펄스 주기의 주기폭(Ti)은 최대치 펄스 주기(T1)에서 최소치 펄스 주기(T2)를 뺀 값으로 정의한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법의 작용을 도 3에 도시된 순서도에 의해 설명하면 다음과 같다.

먼저 엔진이 시동 되면 학습 조건에 의해 학습이 시작 된다. 크랭크 포지션 센서(CPS)에 의해 플라이 휠의 펄스를 읽게 되며, 플라이 휠이 1 회전 하는 동안에 최대치 펄스 주기(T1)를 측정하게 되고 또한 최소치 펄스 주기(T2)를 측정하게 된다.

이때, 상기 최대치 펄스 주기(T1)와 최소치 펄스 주기(T2)의 차이를 구하여 주기폭(Ti)로 정의한다. 다음 단계에서는 ECU에 이미 저장되어 있는 일정한 횟수 N회 만큼 반복하여 상기 주기폭(Ti)을 합하고, 그 합한 값에서 N 횟수 만큼 나누어 펄스 주기폭의 평균값(AVG)을 구한다.

다음 단계에서는 상기 평균값(AVG)을 기존에 이미 기억하고 있던 주기폭의 기준값(REF)과 비교한다. 비교하여 상기 평균값(AVG)과 기억하고 있던 주기폭의 기준값(REF)이 같으면 문제가 되지 않으므로 기억하고 있던 주기폭의 기준값(REF)이 A에 저장되어 그대로 엔진 실화의 검출을 위한 엔진 회전 주기값으로 사용되며 만약에 같지 않으면 차량의 노화 현상이나 기타 원인에 의한 것으로 간주하여 새롭게 측정된 상기 평균값(AVG)을 A에 기억하게 한다.

즉, 새롭게 측정된 상기 평균값(AVG)은 새로운 학습값으로 기억되어 엔진의 진동 및 차량의 노화에 의한 새롭게 보상된 학습값이므로 실화 검출의 오동작을 최소화할 수 있다.

상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명에 의한 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법은 차량 노화에 의한 오동작을 방지함으로 안정적인 실화 검출이 가능하며, 또한, 오동작에 의한 실화 경고가 없슴으로 차량 정비자나 운전자가 고장 진단 및 문제 현상 파악이 용이할 뿐 아니라, 북미 규제에도 대응이 가능한 효과를 가지게 된다.

Claims

엔진 실화 검출시 차량의 노화에 대한 오차 학습 보정을 하는데 있어서;

엔진 시동시 회전되는 플라이 휠의 펄스를 측정하고, 측정된 펄스의 최대치 펄스의 주기와 최소치 펄스의 주기를 계산하는 단계와; 상기 최대치 펄스의 주기와 최소치 펄스의 주기의 주기차를 계산한 주기폭과, 상기 주기폭을 일정 횟수 만큼 반복하여 측정하는 단계와; 상기 주기폭을 합산하여 평균한 평균값을 구하는 단계와; 상기 평균값을 이미 기억되어 있는 기준값과 비교하여 같으면, 상기 기준값을 저장하는 단계와; 만약에 같지 않으면 차량이 노화된 것으로 간주하고, 새롭게 구한 상기 평균값이 새로운 학습값으로 되어 저장하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법.