KR100279410B1 - Power compensation circuit of automatic shift control unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 변속 제어부로부터 출력되는 각각의 듀티 신호마다 전원을 보상한 상태에서 솔레노이드 밸브로 전류를 인가하도록 하여 변속제어가 안정되게 이루어지도록 한 것이다.The present invention is to make the shift control stable by applying a current to the solenoid valve in the state of compensating power for each duty signal output from the shift control unit.

상기와 같은 효과를 이루기 위하여 본 발명은 목표 변속단에 해당하는 듀티 신호를 비교 수단에서 비교할 수 있는 신호로 변환하는 변환 수단과; 최종 인가받는 듀티 신호를 솔레노이드 밸브로 인가하는 듀티 신호 전달 수단과; 듀티 신호 전달 수단에서 감지되는 전류와 변환 수단에서 감지되는 전류를 비교하는 비교 수단과; 상기 비교 수단으로 출력되는 신호에 따라 전원 보상분을 추가하여 듀티 신호 전달 수단으로 출력하는 전원 보상 제어 수단으로 이루어진 자동 변속 제어 유닛의 전원 보상 회로에 관한 것이다.In order to achieve the above effects, the present invention includes: conversion means for converting a duty signal corresponding to a target shift stage into a signal that can be compared by a comparison means; Duty signal transmitting means for applying a final applied duty signal to the solenoid valve; Comparison means for comparing the current sensed by the duty signal transfer means and the current sensed by the conversion means; A power compensation circuit of an automatic shift control unit comprising a power compensation control means for adding power compensation in accordance with a signal output to the comparison means and outputting the power compensation to a duty signal transmission means.

Description

자동 변속 제어 유닛의 전원 보상 회로Power compensation circuit of automatic shift control unit

본 발명은 자동 변속 제어 유닛에 관한 것으로, 변속 제어부로부터 출력되는 각각의 듀티(duty) 신호를 솔레노이드 밸브(solenoid valve)의 구동 전류에 따라 보상하여 변속제어가 안정되게 이루어지도록 하는 자동 변속 제어 유닛의 전원 보상 회로에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic shift control unit, and compensating each duty signal output from the shift control unit according to a driving current of a solenoid valve so as to stabilize the shift control unit. The present invention relates to a power compensation circuit.

일반적으로 자동 변속기가 장착된 차량은 자동차의 주행 속도와 흡입되는 공기량을 조정하는 스로틀 밸브(throttle valve)의 개도율에 따라 설정되는 변속 범위안에서 각각의 클러치(clutch)와 브레이크(brake)측에 유입되는 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission flows into each clutch and brake side within a shift range set according to an opening ratio of a throttle valve that adjusts the driving speed of the vehicle and the amount of intake air. By controlling the hydraulic pressure is to be able to automatically operate the gear shift of the target gear.

이와 같이 검출되는 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따라 목표 변속단의 변속 기어가 동기될 수 있도록, 자동 변속 제어 유닛은 유압을 제어하는 솔레노이드 밸브에 듀티 신호를 출력한다.The automatic shift control unit outputs a duty signal to the solenoid valve for controlling the hydraulic pressure so that the shift gear of the target shift stage can be synchronized with the detected vehicle speed and the opening ratio of the throttle valve.

도 1을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A detailed description with reference to FIG. 1 is as follows.

변속 제어부(10)는 A/D포트를 통하여 주기적으로 Vb전압을 검출하고 Vb전압 변동에 해당하는 보상계수를 연산하며 이와 같이 연산된 보상 계수를 검출되는 차속과 스로틀 개도에 따라 결정되는 목표 변속단에 해당하는 듀티 신호에 인가하여 최종 보상된 듀티 제어 신호가 솔레노이드 밸브(S.V)로 인가되도록 한다.The shift control unit 10 periodically detects the Vb voltage through the A / D port, calculates a compensation coefficient corresponding to the Vb voltage variation, and the target shift stage that is determined according to the vehicle speed and the throttle opening degree where the calculated compensation coefficient is detected. The final compensated duty control signal is applied to the solenoid valve SV by applying a duty signal corresponding to the corresponding duty signal.

그런데 종래의 전압 변동 보상은 듀티 신호 각각에 대해 전압 보상이 수행되지 않은 상태에서 솔레노이드 밸브에 인가되므로 목표 변속단으로의 변속제어가 정확하게 이루어지지 않는 문제가 발생한다.However, the conventional voltage fluctuation compensation is applied to the solenoid valve in a state where voltage compensation is not performed for each of the duty signals, thereby causing a problem in that shift control to the target shift stage is not accurately performed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전원 보상에 해당하는 작업을 변속 제어부에서 담당하지 않고 솔레노이드 밸브를 구동하는 회로에 추가하여 변속제어부의 부담을 줄이고 각각의 듀티 신호가 출력될 때 전원 보상을 하여 정확한 듀티 제어 신호가 출력되도록 하여 변속이 안정되게 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the operation corresponding to the power compensation is added to the circuit for driving the solenoid valve without the responsibility of the shift control unit to reduce the burden of the shift control unit to output each duty signal Its purpose is to compensate for power when the correct duty control signal is output so that the shift is stable.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 목표 변속단에 해당하는 듀티신호를 비교 수단에서 비교할 수 있는 신호로 변환하는 변환 수단과; 최종 인가받는 듀티 신호를 솔레노이드 밸브로 인가하는 듀티 신호 전달 수단과; 듀티 신호 전달 수단에서 감지되는 전류와 변환 수단에서 감지되는 전류를 비교하는 비교 수단과; 상기 비교 수단으로 출력되는 신호에 따라 전원 보상분을 추가하여 듀티 신호 전달 수단으로 출력하는 전원 보상 제어 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a conversion means for converting the duty signal corresponding to the target shift stage into a signal that can be compared in the comparison means; Duty signal transmitting means for applying a final applied duty signal to the solenoid valve; Comparison means for comparing the current sensed by the duty signal transfer means and the current sensed by the conversion means; And a power compensation control means for adding power compensation in accordance with the signal output to the comparison means and outputting the power compensation to the duty signal transmission means.

제1도는 종래 자동 변속 제어 유닛의 전원 보상 회로에 관한 블록회로도이고,1 is a block circuit diagram of a power compensation circuit of a conventional automatic shift control unit,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 제어 유닛의 전원 보상 회로에 관한 블록회로도이고,2 is a block circuit diagram of a power compensation circuit of an automatic shift control unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 실시에에 따른 전원 보상 회로의 각 출력단에서 발생하는 전압펄스 파형도이다.3 is a waveform diagram of voltage pulses generated at each output terminal of a power compensation circuit according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 구성을 도 2 및 도 3을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.

먼저 설정되는 목표 변속단으로의 동기를 위하여 듀티 신호를 출력하는 변속 제어부(10)와, 상기 변속 제어부(10)로 부터 인가되는 듀티 정보를 저장하여 전압으로 변화하는 듀티 신호 변환부(20)와, 전원 보상에 대한 전류를 공급/차단하는 D 플립플롭(D flip flop)과, 상기 D 플립플롭의 제어에 의하여 전원 보상분까지 전류를 솔레노이드 밸브(S.V)로 전달하는 듀티 신호 전달부(50)와, 듀티 신호 변환부(20)외 듀티 신호 전달부(50)의 전류차를 구하여 전원 보상에 관한 제어 신호를 D 플립플롭(D flip flop)으로 인가하는 비교기(A1)로 이루어진다.A shift control unit 10 for outputting a duty signal for synchronization with a target shift stage set first; a duty signal converter 20 for storing duty information applied from the shift control unit 10 and changing the voltage into a voltage; A D flip flop for supplying / blocking current for power compensation and a duty signal transmission unit 50 for transmitting a current to the solenoid valve SV by the control of the D flip flop to the power compensation And a comparator A1 for obtaining a current difference between the duty signal converter 20 and the duty signal transmitter 50 to apply a control signal related to power compensation to a D flip flop.

상기 듀티 신호 변환부(20)는 카운터와, 직류를 교류로 변환하는 D/A변환기와, D/A변환기에 출력되는 신호를 일정 레벨로 증폭하는 증폭기(A3)로 이루어진다.The duty signal converter 20 includes a counter, a D / A converter that converts direct current into alternating current, and an amplifier A3 that amplifies a signal output to the D / A converter to a predetermined level.

상기 듀티 신호 전달부(50)는 다수의 저항들과 전류가 인가되면 턴온(turn on)되는 트랜지스터(TRE1, TR2)와, Rs양단에 발생된 전압을 일정레벨로 증폭하는 증폭기(A2)로 이루어진다.The duty signal transmitter 50 includes a plurality of resistors TRE1 and TR2 that are turned on when a plurality of resistors and currents are applied, and an amplifier A2 that amplifies the voltage generated across Rs to a predetermined level. .

상세한 이해를 위하여 인가되는 듀티 신호가 도 3과 같이 이루어진다고 가정하여 설명한다.It is assumed that the duty signal applied for detailed understanding is made as shown in FIG. 3.

먼저 비교기(A1)는 b부분과 c부분을 비교하는데 도 3과 같이 가정된 상태에서는 c부분과 b부분이 소정의 간격(Δ)만큼 차이가 발생하여 보상분(Δ)만큼 D 플립플롭(40)에서는 솔레노이드 밸브(S.V)를 구동시킨다.First, the comparator A1 compares the b part and the c part. In the assumed state as shown in FIG. 3, the difference between the c part and the b part occurs by a predetermined interval Δ, so that the D flip-flop 40 is compensated by the compensation amount Δ. ) Drives the solenoid valve (SV).

보상분(Δ)만큼 신호가 가해져 b부분과 c부분이 같아지면 비교기(A1)의 출력은 로우 레벨(low level)이 되어 D 플립플롭(40)은 솔레노이드 밸브(S.V)로 인가되는 전류를 차단한다.When the signal is applied by the compensation amount Δ and the b and c parts are the same, the output of the comparator A1 is at a low level so that the D flip-flop 40 blocks the current applied to the solenoid valve SV. do.

따라서 비교기(A1)에서는 Vb의 전압 변동에 따른 전압 출력을 듀티 신호 변환부(20)의 전압 신호와 비교하여 차이가 발생하면 전압이 보상되는 것이므로 D 플립플롭(40)에 하이(high) 신호를 출력하여 전류 구동 신호가 계속 출력될 수 있도록 하며 차이가 발생되지 않았다면 전압 보상이 완료된 것이므로 솔레노이드 밸브(S.V)로의 추가 구동 전류를 차단하기 위하여 D 플립플롭(40)에 로우 신호를 출력한다.Therefore, the comparator A1 compares the voltage output according to the voltage variation of Vb with the voltage signal of the duty signal converter 20 to compensate for the voltage. Therefore, a high signal is applied to the D flip-flop 40. If the difference is not generated, the voltage compensation is completed, and the low signal is output to the D flip-flop 40 to block the additional driving current to the solenoid valve SV.

그러므로 주기적인 변속 제어부의 전압 보상을 하지 않고도 회로 자체내에서 전압에 대한 보상 작업이 이루어지므로 보다 정확한 전압 보상이 이루어질 뿐만 아니라 변속 제어부 CPU의 부담을 감소하는 효과가 있다.Therefore, since voltage compensation is performed in the circuit itself without performing periodic voltage compensation of the shift controller, more accurate voltage compensation is achieved and the burden of the shift controller CPU is reduced.

Claims (5)

목표 변속단에 해당하는 듀티신호를 비교 수단에서 비교할 수 있는 신호로 변환하는 변환 수단과; 최종 인가받는 듀티 신호를 솔레노이드 밸브로 인가하는 듀티 신호 전달 수단과; 듀티 신호 전달 수단에서 감지되는 전류와 변환 수단에서 감지되는 전류를 비교하는 비교 수단과; 상기 비교 수단으로 출력되는 신호에 따라 전원 보상분을 추가하여 듀티 신호 전달 수단으로 출력하는 전원 보상 제어 수단으로 이루어진 자동 변속 제어 유닛의 전원 보상 회로.Conversion means for converting the duty signal corresponding to the target shift stage into a signal that can be compared by the comparison means; Duty signal transmitting means for applying a final applied duty signal to the solenoid valve; Comparison means for comparing the current sensed by the duty signal transfer means and the current sensed by the conversion means; And a power compensation control means for adding power compensation in accordance with the signal output to the comparing means and outputting the power compensation to the duty signal transmitting means. 청구항 1에 있어서 변환 수단은 카운터와, 직류를 교류로 변환하는 D/A변환기와, D/A변환기에 출력되는 신호를 일정 레벨로 증폭하는 증폭기(A3)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 제어 유닛의 전원 보상 회로.The automatic transmission according to claim 1, wherein the converting means comprises a counter, a D / A converter for converting direct current into alternating current, and an amplifier A3 for amplifying a signal output to the D / A converter to a predetermined level. Power compensation circuit of the control unit. 청구항 1에 있어서 듀티 신호 전달 수단은 다수의 저항들과 전류가 인가되면 턴온되는 트랜지스터(TR1, TR2)와, Rs양단에 발생된 전압을 일정 레벨로 증폭하는 증폭기(A2)로 이루어지는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 제어 유닛의 전원 보상 회로.The method of claim 1, wherein the duty signal transmission means comprises a plurality of resistors (TR1, TR2) which is turned on when a current is applied, and an amplifier (A2) for amplifying the voltage generated across the Rs to a predetermined level A power compensation circuit of an automatic shift control unit, characterized in that. 청구항 1에 있어서 비교 수단은 연산 증폭기를 사용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 제어 유닛의 전원 보상 회로.The power supply compensation circuit of the automatic shift control unit according to claim 1, wherein the comparing means uses an operational amplifier. 청구항 1에 있어서 전원 보상 제어 수단은 D 플립플롭을 사용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 제어 유닛의 전원 보상 회로.The power compensation circuit of the automatic shift control unit according to claim 1, wherein the power compensation control means uses a D flip-flop.
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