KR100276981B1 - Table feeder - Google Patents
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Abstract
테이블의 블럭과 삽입플레이트사이에 수평슬라이드기구로 한쌍의 롤러 가이드부를 설치하고 상기 롤러가이드부는 체인과, 이체인의 양쪽 슬라이드면에 슬라이드되게 끼워지는 한쌍의 가이드레일로 구성되고, 상기 가이드레일은 일단이 볼나사 단면의 좌측에 배설되고 그 타단은 볼나사 단면의 우측에 배설되면서 나사에 의해 삽입플레이트에 고정되며, 또다른 가이드레일은 상기 가이드레일에 평행하게 나사에 의해 블럭에 고정되어 상기 블럭이 볼스크류 단면의 좌측과 우측으로 기우러질때 상기 롤로 가이드부는 체인의 가장자리부를 따라 좌측과 우측방향으로 기우러진양만큼 변위함으로써 블럭의 기우러짐을 수정하게 된다.A pair of roller guides is installed between the block of the table and the insertion plate by a horizontal slide mechanism, and the roller guide part is composed of a chain and a pair of guide rails that slide on both slide surfaces of the transfer chain. It is disposed on the left side of the ball screw cross section and the other end thereof is fixed on the insertion plate by screws while being disposed on the right side of the ball screw cross section, and another guide rail is fixed to the block by screws parallel to the guide rail so that the block is When tilted to the left and right of the ball screw cross section, the roll guide portion corrects the tilt of the block by displacing the tilted amount in the left and right directions along the edge of the chain.
Description
제1도는 본 발명의 테이블 이송장치에 관한 제1실시예의 정면도.1 is a front view of a first embodiment of a table transfer apparatus of the present invention.
제2도는 본 발명 제2실시예의 정면도.2 is a front view of a second embodiment of the present invention.
제3도는 본 발명 제3실시예의 정면도.3 is a front view of the third embodiment of the present invention.
제4도는 본 발명 제4실시예의 단면도.4 is a sectional view of a fourth embodiment of the present invention.
제5도는 본 발명 제5실시예의 단면도.5 is a sectional view of a fifth embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 베이스 2 : 볼나사1: Base 2: Ball screw
3,4 : 베어링 5 : 모터3,4 bearing 5: motor
6 : 회전축 7 : 이송너트6: rotating shaft 7: feed nut
8 : 블럭 9 : 테이블8: block 9: table
10 : 끼워맞춤식 플레이트 11 : 롤러가이드부10: fitting plate 11: roller guide portion
12 : 체인 13,14 : 가이드레일12: chain 13,14: guide rail
15 : 정지베어링 16 : 정지편15: stop bearing 16: stop piece
17 : 가이드편 18 : 인출구멍17: guide piece 18: withdrawal hole
19 : 블럭테이블 20 : 선형가이드부19: block table 20: linear guide portion
21 : 가이드레일 22 : 슬라이드편21: guide rail 22: slide piece
본 발명은 공작기계에 장착되는 테이블을 왕복운동시키는 테이블 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a table feeder for reciprocating a table mounted on a machine tool.
종래 이러한 유형의 테이블 이송장치는 볼나사와 같은 이송나사와, 상기 볼나사와 맞물리는 이송너트를 구비한다. 한편 상기 이송나사는 모터에 의해 축회전되고 상기 이송너트는 상기 테이블에 직접부착된 블럭상에 일체로 설치된다.Conventionally, this type of table feed device has a feed screw, such as a ball screw, and a feed nut engaged with the ball screw. Meanwhile, the feed screw is axially rotated by a motor, and the feed nut is integrally installed on a block directly attached to the table.
또한 상기 이송나사 횡단면을 따라 좌측과 우측에는 상기 테이블을 이송나사의 축방향으로 안내하는 가이드레일이 각각 설치되고, 상기 테이블은 상기 가이드레일의 가이드편상에 슬라이드가능하게 끼워지는 가이드편을 구비한다. 이러한 유형의 테이블 이송장치는 모터의 구동으로 상기 이송나사를 회전시키면서 상기 테이블을 상기 이송너트와 블럭과 함께 상기 이송나사의 축방향으로 왕복 운동시키게 되는 것이다.In addition, guide rails for guiding the table in the axial direction of the feed screw are respectively provided on the left and right sides along the feed screw cross section, and the table has a guide piece slidably fitted on the guide piece of the guide rail. This type of table feed device causes the table to reciprocate in the axial direction of the feed screw together with the feed nut and the block while rotating the feed screw by the driving of a motor.
그러나, 상기한 종래 테이블 이송장치에 있어서는 테이블 블럭에 직접 부착되어 있고, 상기 테이블은 상기 이송너트가 소정각도로 전향됨(이하 각 전향이라 함)에 따라 블럭을 통하여 부가적인 전향력을 받게 된다. 또한 가이드레일의 표면이 가능한한 정확한 직선형태를 유지하도록 정밀하게 작동되어야 함에도 불구하고 가이드레일 표면의 강성이 비교적 작을 경우에는 상기 가이드레일은 상기한 전향력에 의해 변형되고 이에따라 상기 테이블은 상기 이송너트의 각 전향으로 인해 기울게 된다.However, in the conventional table transfer apparatus, the table is directly attached to the table block, and the table receives an additional turning force through the block as the transfer nut is diverted at a predetermined angle (hereinafter referred to as angular divergence). In addition, despite the fact that the surface of the guide rail must be operated precisely to maintain the straight line shape as accurate as possible, when the rigidity of the guide rail surface is relatively small, the guide rail is deformed by the above-mentioned turning force and thus the table is Each turn is tilted.
따라서, 테이블이 변위할때 그 직선도(이하 변위직선도라 함)가 저하됨으로 인해 테이블이 정확하게 왕복운동을 하지 못하게 된다.Therefore, when the table is displaced, its straightness (hereinafter referred to as displacement straightness) is deteriorated, which prevents the table from reciprocating accurately.
종래에도 상기 테이블의 변위직선도를 향상시키기 위하여 가이드레일을 크게 형성하여 가이드레일의 표면강성을 높히도록 하였으나 공작기계의 전체적인 크기는 실제적으로 제한됨으로써 가이드레일을 소정크기 이상으로 크게 형성할수 없다. 그러므로, 소형의 테이블을 구비한 종래 테이블 이송장치에 길이가 길고 두께가 두꺼운 이송나사를 사용할 경우 가이드레일은 전향력에 의해 변형될 수 있으므로 테이블은 이송너트가 소정각도로 전향됨에 따라 기우러지게 되고 이에따라 테이블의 변위직선도가 저하된돠. 상기 테이블의 변위직선도 저하는 두꺼운 이송나사의 과도한 강성이나 길이가 긴 이송나사의 휨, 가이드레일의 소형치수 및 얇은 테이블의 열화한 강성등 여러가지 구조적인 요인으로 인해서도 발생한다.Conventionally, in order to improve the displacement straightness of the table, the guide rails are largely formed to increase the surface stiffness of the guide rails, but the overall size of the machine tool is practically limited, so that the guide rails cannot be made larger than a predetermined size. Therefore, when a long and thick feed screw is used in a conventional table feeder having a small table, the guide rail may be deformed by the turning force, and the table is tilted as the feed nut is turned at a predetermined angle. The displacement linearity of the table is reduced. The decrease in the displacement linearity of the table also occurs due to various structural factors such as excessive rigidity of the thick feed screw, bending of the long feed screw, small size of the guide rail and deteriorated rigidity of the thin table.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 가이드레일의 강성을 과도하게 증가함이 없이 테이블의 변위직선도를 향상시켜 테이블을 정확히 왕복운동을 할수 있도록 하고 또한 장치의 보수작업을 용이하게 할수 있는 테이블 이송장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the displacement straightness of the table without excessively increasing the stiffness of the guide rail so that the table can be accurately reciprocated and also the device To provide a table transfer device that can facilitate the maintenance work of.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예는 회전자재하게 지지되는 이송나사와, 상기 이송나사를 축회전시키는 모터와, 상기 이송나사둘레에 맞물리는 이송너트와, 상기 이송너트에 일체로 설치되는 블럭과, 상기 이송나사의 축방향으로 테이블을 안내하는 가이드레일을 구비한 테이블 이송장치에 있어서, 상기 블럭과 테이블을 상호 연결하고 상기 이송나사의 단면을 따라 좌측과 우측방향 또는 상측과 하측방향으로 슬라이드되게 배설된 수평/수직 슬라이드 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 이송장치를 제공하는데 있다.A first embodiment of the present invention for achieving the above object is a feed screw which is rotatably supported, a motor for axially rotating the feed screw, a feed nut engaged with the feed screw circumference, and the feed nut A table conveying apparatus having an integrally installed block and a guide rail for guiding a table in an axial direction of the feed screw, wherein the block and the table are interconnected and are left and right or upward along a cross section of the feed screw. And a horizontal / vertical slide mechanism disposed so as to slide in a downward direction.
본 발명의 제2실시예는 회전자재하게 지지되는 이송나사와, 이송나사를 축회전시키는 모터와, 상기 이송나사의 둘레에 맞물리는 이송너트와, 상기 이송너트에 일체로 설치된 블럭, 및 상기 이송나사의 축방향으로 테이블을 안내하는 가이드레일을 구비한 테이블 이송장치에 있어서, 상기 블럭과 테이블 사이에 배설된 중간연결부재와, 상기 중간연결부재와 블럭사이를 연결하면서 상기 이송나사의 단면을 따라 좌측과 우측방향으로 슬라이드되게 배설되는 수평 슬라이드기구, 및 상기 중간연결부재와 상기 테이블사이를 연결하면서 상기 이송나사의 단면을 따라 상측과 하측방향으로 슬라이드되게 배설된 수직 슬라이드기구를 포함하는 테이블 이송장치를 제공하는데 있다.A second embodiment of the present invention is a feed screw which is supported by rotation, a motor for axially rotating the feed screw, a feed nut engaged with the periphery of the feed screw, a block integrally installed on the feed nut, and the feed A table conveying apparatus having a guide rail for guiding a table in an axial direction of a screw, the table conveying apparatus comprising: an intermediate connecting member disposed between the block and the table; Table transport apparatus including a horizontal slide mechanism that is arranged to slide in the left and right direction, and a vertical slide mechanism that is arranged to slide in the upper and lower direction along the cross section of the transfer screw while connecting between the intermediate connecting member and the table. To provide.
본 발명의 제3실시예에 있어서는 상기 테이블은 블럭을 인출할수 있는 통로를 제공하는 인출구멍과 이 인출구멍에 분리가능하게 삽입되는 분리식 블럭테이블을 포함하고, 상기 수평슬라이드기구는 상기 분리식블럭테이블과 상기 블럭을 상호 연결하는 테이블 이송장치를 제공하는데 있다. 상기 제3실시예의 또다른 변형예에 있어서는 상기 테이블은 블럭을 인출할수 있도록 하는 인출구멍과 이 인출구멍에 분리가능하게 삽입되는 분리식 블럭테이블을 포함하고, 상기 수직슬라이드기구는 상기 분리식 블럭테이블과 상기 중간 연결부재를 상호 연결하는 구조로 된 것을 특징으로 한다.In a third embodiment of the present invention, the table includes a drawing hole for providing a passage through which the block can be drawn and a detachable block table removably inserted into the drawing hole, and the horizontal slide mechanism includes the separating block. It is to provide a table transfer device for interconnecting the table and the block. In yet another variation of the third embodiment, the table includes a drawing hole for drawing out the block and a detachable block table removably inserted into the drawing hole, and the vertical slide mechanism includes the separating block table. And a structure for interconnecting the intermediate connecting member.
상기 본 발명의 제1실시예는 이송너트가 소정각도로 전향됨으로 인해 블럭이 이송나사의 단면을 따라 좌측과 우측방향 또는 상측과 하측방향으로 기우러질 경우 상기 수평/수직 슬라이드기구는 기우러진 양에 해당하는 만큼 이송나사의 단면을 따라 좌측과 우측방향 또는 상측과 하측방향으로 슬라이드 함으로써 블럭의 기우러짐을 흡수한다.According to the first embodiment of the present invention, the horizontal / vertical slide mechanism is tilted when the block is tilted in the left and right directions or the upper and lower directions along the cross section of the feed screw because the feed nut is turned at a predetermined angle. The slope of the block is absorbed by sliding in the left and right directions or the upper and lower directions along the end face of the feed screw.
상기 본 발명의 제2실시예는 상기 이송너트가 소정각도로 전향됨으로 인해 블럭이 이송나사의 단면을 따라 좌측과 우측방향 또는 상측과 하측방향으로 기우러지게 되고, 수평 및 수직 슬라이드기구는 기우러진 양에 해당하는 만큼 이송나사의 단면을 따라 좌측과 우측방향 또는 상측과 하측방향으로 슬라이드한다.In the second embodiment of the present invention, since the transfer nut is turned at a predetermined angle, the block is inclined in the left and right directions or in the upper and lower directions along the cross section of the transfer screw, and the horizontal and vertical slide mechanisms are inclined. Slide the left and right directions or the top and bottom directions along the end face of the feed screw as much as the quantity.
상기 본 발명의 제3실시예에 있어서는 블럭으로부터 이송너트와 이송나사를 제거한 후에 상기 인출구멍으로 부터 블럭테이블을 분리하고, 그후 상기 인출구멍을 통해 수평슬라이드기구와 블럭 그리고 너트를 상기 블럭테이블과 함께 제거하거나, 수직 슬라이드기구와 중간연결부재, 수평슬라이드기구 및 블럭을 상기 블럭테이블과 함께 제거할수 있다.In the third embodiment of the present invention, after removing the transfer nut and the feed screw from the block, the block table is separated from the draw hole, and then the horizontal slide mechanism, the block and the nut are moved together with the block table through the draw hole. Alternatively, vertical slide mechanisms and intermediate connecting members, horizontal slide mechanisms and blocks can be removed together with the block table.
다음은 첨부된 제1도 내지 제5도를 참조로 본 발명 테이블 이송장치의 실시예들을 상세히 설명하며 이들 실시예중 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조번호를 부여한다.The following describes in detail embodiments of the table transfer apparatus of the present invention with reference to the attached FIGS.
본 발명 테이블 이송장치는, 제1도에 도시된 바와같이, 베이스(1)상에 배설된 볼나사(2)를 이송나사로 사용한다. 상기 볼나사(2)는 그 양단이 베어링(3,4)에 회전자재하게 지지되고, 상기 볼나사(2)의 일단주위에는 모터(5)가 배설되며, 이 모터(5)의 회전축(6)은 도시되지 않은 조인트에 의해 볼나사(2)에 연결된다.The table feed apparatus of the present invention uses the ball screw 2 disposed on the base 1 as the feed screw, as shown in FIG. Both ends of the ball screw 2 are rotatably supported by the bearings 3 and 4, and a motor 5 is disposed around one end of the ball screw 2, and a rotation shaft 6 of the motor 5 is provided. ) Is connected to the ball screw 2 by a joint (not shown).
상기 볼나사(2)에는 이송너트(7)가 맞물려 결합되고, 상기 이송너트(7)상에는 블럭(8)이 일체로 설치되고, 상기 블럭(8) 위에는 테이블(9)이 배설되고 상기 테이블(9) 하단에는 끼워맞춤식 플레이트(10)가 일체로 부착된다.A transfer nut 7 is engaged with and coupled to the ball screw 2, and a block 8 is integrally installed on the transfer nut 7, and a table 9 is disposed on the block 8, and the table ( 9) The fitting plate 10 is integrally attached to the lower end.
또한 상기 테이블(9)의 끼워맞춤식 플레이트(10)와 블럭(8)사이에는 한쌍의 롤러가이드부(11)로 구성된 수평슬라이드기구가 배설된다. 상기 각각의 롤러가이드부(11)는 체인(12)을 구성하고 이 체인(12)의 양측에는 한쌍의 가이드레일(13,14)이 슬라이드가능하게 맞물린다. 상기 가이드레일(13)은 일단이 상기 볼나사(2)의 단면을 따라 그 우측에 배설되고 그 타단은 상기 볼나사(2)의 단면을 따라 그 좌측에 배설되면서 나사에 의해 상기 끼워맞춤식 플레이트(10)에 각각 고정된다. 상기 또다른 가이드레일(14)은 상기 가이드레일(13)과 나란하게 나사에 의해 블럭(8)에 고정된다. 상기한 롤러가이드부(11)는 테이블(9)과 블럭(8)을 상호 결합하는 한편 이들이 체인(12)의 가장자리부를 따라 미끄럼운동을 하도록 구성된다.Further, a horizontal slide mechanism composed of a pair of roller guide portions 11 is disposed between the fitting plate 10 and the block 8 of the table 9. Each of the roller guide parts 11 constitutes a chain 12, and a pair of guide rails 13 and 14 are slidably engaged on both sides of the chain 12. The guide rail 13 has one end disposed on its right side along the cross-section of the ball screw 2 and the other end thereof disposed on its left side along the cross-section of the ball screw 2, and the fitting plate is formed by a screw ( Respectively). The other guide rail 14 is fixed to the block 8 by screws in parallel with the guide rail 13. The roller guide portion 11 is configured to engage the table 9 and the block 8 while they slide along the edge of the chain 12.
도면에는 도시되어 있지 않으나, 단면이 L자형을 이루는 한쌍의 좌·우 가이드편이 테이블(9) 하단에 일체로 형성되고, 또한 도시되지 않은 한쌍의 가이드레일은 상호 평행을 이루며 볼나사(2)의 단면을 따라 좌·우측편에 배설되고, 상기 각각의 L자형 가이드편은 대응하는 가이드레일에 슬라이드 가능하게 맞물린다.Although not shown in the drawing, a pair of left and right guide pieces having an L-shaped cross section are integrally formed at the bottom of the table 9, and a pair of guide rails (not shown) are formed in parallel with each other to form the ball screw 2. Exposed to the left and right sides along the cross section, each L-shaped guide piece is slidably engaged with a corresponding guide rail.
다음은 상기한 구조로 된 테이블 이송장치의 동작을 상세히 설명한다.Next, the operation of the table feeder having the above-described structure will be described in detail.
상기 테이블 이송장치에 있어서, 상기 모터(5)는 정·역방향으로 회전하며 이에따라 볼나사(2)는 축을 중심으로 정·역방향으로 회전한다. 상기 블럭(8)은 상기 볼나사(2)의 회전과 연동하는 이송너트(7)와 함께 볼나사(2)의 축방향으로 왕복운동하고, 상기 왕복운동하는 블럭(8)의 구동력은 롤러가이드부(11)와 끼워맞춤식 플레이트(10)를 통해 테이블(9)로 전달되어 이를 왕복 이송시키게 된다.In the table feed apparatus, the motor 5 rotates in the forward and reverse directions, and accordingly, the ball screw 2 rotates in the forward and reverse directions about the axis. The block (8) reciprocates in the axial direction of the ball screw (2) together with the feed nut (7) in conjunction with the rotation of the ball screw (2), the driving force of the reciprocating block (8) is a roller guide It is transmitted to the table 9 through the fitting plate 10 and the fitting 11 to reciprocate it.
상기 테이블(9)이 왕복운동하는 동안 이송너트(7)는 소정각도로 전향되고(이하 각전향이라 함) 이에따라 블럭(8)은 볼나사(2)의 단면을 따라 그 좌측과 우측으로 치우치게 되는데, 이러한 경우 상기 롤러가이드부(11)는 상기 각전향에 응답해서 체인(12)의 가장자리부를 따라 볼나사(2) 단면의 좌측과 우측으로 슬라이드하면서 블럭의 치우침을 흡수한다.During the reciprocating movement of the table 9, the feed nut 7 is turned at a predetermined angle (hereinafter referred to as angular turn) and thus the block 8 is biased to the left and right along the cross section of the ball screw 2. In this case, the roller guide portion 11 absorbs the deflection of the block while sliding to the left and right sides of the cross section of the ball screw 2 along the edge of the chain 12 in response to the angular deflection.
다음은 제2도를 참조하여 본 발명의 제2실시예를 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
제2도에 도시된 테이블 이송장치에 있어서, 수평슬라이드기구는 제1실시예의 롤러가이드부(11) 대신에 정지베어링(15)으로 구성된다. 상기 정지베어링(15)은 단면이 장방향을 이루는 정지편(16)과, 이 정지편(16)의 양측에 슬라이드되게 맞물리는 한쌍의 가이드편(17)으로 구성된다.In the table conveying apparatus shown in FIG. 2, the horizontal slide mechanism is composed of a stop bearing 15 instead of the roller guide portion 11 of the first embodiment. The stationary bearing 15 is composed of a stationary piece 16 having a longitudinal cross section, and a pair of guide pieces 17 engaged to slide on both sides of the stationary piece 16.
상기 정지편(16)은 일단이 볼나사(2)단면을 따라 오른쪽에 배설되고 그 타단은 볼나사(2) 단면의 왼쪽에 배설되면서 또한 나사에 의해 블럭(8)의 장착부(8a)에 고정되고, 상기 가이드편(7)들은 나사에 의해 끼워맞춤식 플레이트(10)에 각각 고정된다. 상기한 정지베어링(15)은 테이블(9)과 블럭(8)을 상호 연결하고 또한, 상기 정지베어링(15)은 정지편(16)과 가이드편(17)의 접촉부가장자리를 따라 미끄럼운동을 하도록 구성된다.One end of the stop piece 16 is disposed on the right side along the end face of the ball screw 2 and the other end is disposed on the left side of the cross section of the ball screw 2 and is fixed to the mounting portion 8a of the block 8 by screws. The guide pieces 7 are fixed to the fitting plate 10 by screws, respectively. The stop bearing 15 interconnects the table 9 and the block 8, and the stop bearing 15 slides along the edge of the contact portion of the stop piece 16 and the guide piece 17. It is composed.
상기한 테이블 이송장치의 구조에 있어서, 블럭(8)은 이송너트(7)의 각전향으로 인해 볼나사(2)의 단면을 따라 왼쪽과 오른쪽으로 치우치게 된다. 이러한 경우, 정지베어링(15)은 상기 각 전향에 응답해서 상기 정지편(16)과 가이드편(17)의 접촉부 가장자리를 따라 볼나사(2) 단면의 왼쪽과 오른쪽으로 슬라이드하면서 블럭(8)의 치우침을 흡수한다.In the structure of the table feeder, the block 8 is biased left and right along the cross section of the ball screw 2 due to the angular deflection of the feed nut 7. In this case, the stop bearing 15 slides to the left and right of the cross section of the ball screw 2 along the edge of the contact portion of the stop piece 16 and the guide piece 17 in response to the respective turnings of the block 8. Absorbs bias.
다음은 제3도를 참조하여 본발명 테이블 이송장치의 제3실시예를 설명한다.The following describes a third embodiment of the invention table transfer apparatus with reference to FIG.
제3실시예에서 테이블(9)에는 상기 블럭(8)을 인출해내기 위한 통로 역활을 하는 인출구멍(18)이 형성되고, 이 인출구멍(18)에는 분리식 블럭테이블(19)이 분리가능한 상태로 끼워지며, 상기 블럭테이블(19)과 블럭(8)사이에는 수평 슬라이드기구로서 선형 가이드부(20)가 설치된다. 상기 선형가이드부(20)는 한쌍의 가이드레일(21)과 이 가이드레일(21) 각각에 슬라이드 가능하게 결합된 한쌍의 슬라이드편(22)으로 구성된다.In the third embodiment, the table 9 is provided with a drawing hole 18 which serves as a passage for drawing out the block 8, and the drawing hole 18 is detachable with a removable block table 19. It is fitted in a state, and the linear guide portion 20 is provided as a horizontal slide mechanism between the block table 19 and the block 8. The linear guide portion 20 includes a pair of guide rails 21 and a pair of slide pieces 22 slidably coupled to each of the guide rails 21.
상기 각각의 가이드레일(21)은 일단이 볼나사(2)의 단면을 따라 오른쪽에 배설되고 그 타단은 볼나사(2)단면의 왼쪽에 배설되면서 나사에 의해 상기 블럭(8)에 고착된다. 상기 슬라이드편(22)은 나사에 의해 상기 블럭테이블(19)과 블럭(8)을 상호 결합하는 한편 상기 선형가이드부(20)는 상기 가이드레일(21)과 슬라이드편(22) 간의 접촉부 가장자리를 따라 슬라이드 운동을 하도록 구성된다.Each of the guide rails 21 is secured to the block 8 by screws, one end of which is disposed on the right side along the cross section of the ball screw 2 and the other end of which is disposed on the left side of the cross section of the ball screw 2. The slide piece 22 is coupled to the block table 19 and the block 8 by a screw while the linear guide portion 20 is the edge of the contact portion between the guide rail 21 and the slide piece 22 According to the slide movement.
이러한 테이블 이송장치의 구조에 있어서, 상기 블럭(8)은 이송너트(7)의 각전향으로 인해 볼나사(2)의 단면을 따라 왼쪽과 오른쪽으로 치우치게 된다. 이러한 경우, 상기 선형가이드부(20)는 상기 각 전향에 응답해서 상기 가이드레일(21)과 슬라이드편(22)간의 접촉부 가장자리를 따라 볼나사 단면의 왼쪽과 오른쪽으로 슬라이드하여 블럭(8)의 치우침을 흡수한다.In the structure of the table feeder, the block 8 is biased left and right along the cross section of the ball screw 2 due to the angular deflection of the feed nut 7. In this case, the linear guide portion 20 slides to the left and right sides of the ball screw cross-section along the edge of the contact portion between the guide rail 21 and the slide piece 22 in response to each of the deflections so that the block 8 is biased. Absorb it.
한편 상기한 선형가이드부(20)를 보수할 경우에는 블럭(8)으로 부터 상기 볼나사(2)와 이송너트(7)를 제거한 후 분리식 블럭테이블(19)를 인출구멍(18)을 통해 인출하고, 이때 상기 선형가이드부(20)와 블럭(8) 및 이송너트(7)는 인출구멍(18)을 통해 상기 블럭테이블(19)과 함께 제거한다. 이와같이 상기 인출구멍(18)을 통해 상기 블럭테이블(19)를 제거함으로써 테이블 이송장치 전체를 분해하지 않고서도 상기 선형가이드부(20)의 보수작업을 용이하게 실시할수 있다.On the other hand, in the case of repairing the linear guide portion 20, the ball screw 2 and the transfer nut 7 are removed from the block 8, and the detachable block table 19 is removed through the extraction hole 18. At this time, the linear guide portion 20, the block 8 and the transfer nut 7 are removed together with the block table 19 through the lead-out hole 18. Thus, by removing the block table 19 through the take-out hole 18, it is possible to easily perform the maintenance work of the linear guide portion 20 without disassembling the entire table transfer device.
다음은 제4도를 참조로 본발명 테이블 이송장치의 제4실시예를 설명한다.Next, a fourth embodiment of the present invention table transfer apparatus will be described with reference to FIG.
본 발명의 제4실시예에 있어서는 테이블에 블럭(8)을 인출해내기 위한 인출구멍(18)이 형성되고, 상기 인출구멍(18)에는 블럭테이블(19)이 분리가능하게 끼워지며, 상기 분리식 블럭테이블(19)의 저면부 아래에는 한쌍의 지지아암(23)이 일체로 형성되는데, 상기 지지아암(23)은 상기 볼나사(2)의 가로방향으로 그 왼쪽과 오른쪽에 각각 배설되어 인출구멍(18)내에서 상기 볼나사(2)를 사이에 두고 상호 대향된다.In the fourth embodiment of the present invention, a drawing hole 18 for drawing out the block 8 is formed in the table, and the block table 19 is detachably fitted in the drawing hole 18, and the separation is performed. A pair of support arms 23 are integrally formed under the bottom of the type block table 19, and the support arms 23 are disposed on the left and right sides of the ball screw 2 in the horizontal direction, respectively, and are drawn out. In the hole 18, the ball screw 2 is opposed to each other.
상기 블럭 테이블(19)과 블럭(8) 사이에는 연결부재(24)가 삽입되는데, 상기 연결부재(24)는 한쌍의 상부 및 하부 플레이트(25,26)와 한쌍의 좌측 및 우측 플레이트(27,28)로 구성되고 이들은 4각튜브를 형성하며 배설된다. 상기 상부 및 하부 플레이트(25,26)는 볼나사(2)의 단면을 따라 상측과 하측에 각각 배설되고, 좌측과 우측플레이트(27,28)는 볼나사(2)의 단면을 따라 좌측과 우측에 각각 배설되며, 상기 연결부재(24)와 블럭(9) 사이에는 수평슬라이드기구로서 상기 제3실시예에 사용된 선형가이드부(20)의 것과 동일한 구조로 된 제1선형가이드부(29)가 배설된다.A connecting member 24 is inserted between the block table 19 and the block 8. The connecting member 24 includes a pair of upper and lower plates 25 and 26 and a pair of left and right plates 27, 28) and they form a square tube and are excreted. The upper and lower plates 25 and 26 are disposed on the upper side and the lower side, respectively, along the cross section of the ball screw 2, and the left and right plates 27 and 28 are left and right along the cross section of the ball screw 2, respectively. Respectively disposed in the first linear guide portion 29 having the same structure as that of the linear guide portion 20 used in the third embodiment as a horizontal slide mechanism between the connecting member 24 and the block 9; Is excreted.
즉, 상기 제1선형가이드부(29)는 가이드레일(21)과 슬라이드편(22)으로 구성되고, 상기 가이드레일(21)은 일단이 볼나사(2)의 가로방향으로 그 우측에 배설되고 그 타단은 볼스크류(2)의 가로방향으로 그 좌측에 배설되면서 나사에 의해 블럭(8)에 고정된다. 상기한 제1선형가이드부(29)는 상기 연결부재(24)와 블럭(8)을 상호 연결하고, 또한 상기 제1선형가이드부(29)는 볼나사(2) 단면의 좌측과 우측으로 상기 가이드레일(21)과 슬라이드편(22) 사이의 접촉부가장자리를 따라 미끄럼운동을 하도록 구성된다.That is, the first linear guide portion 29 is composed of a guide rail 21 and the slide piece 22, one end of the guide rail 21 is disposed on the right side thereof in the horizontal direction of the ball screw 2, The other end is fixed to the block 8 by screws while being disposed on its left side in the transverse direction of the ball screw 2. The first linear guide portion 29 connects the connecting member 24 and the block 8 to each other, and the first linear guide portion 29 extends to the left and right sides of the ball screw 2 cross section. The contact portion between the guide rail 21 and the slide piece 22 is configured to slide along the edge.
한편, 상기 제1선형가이드부(29)와 동일한 구조로 된 한쌍의 제2선형가이드부(30)가 수직슬라이드기구로서 설치되는데, 상기 제2선형가이드부(30)는 좌측플레이트(27)와 블럭테이블(19), 그리고 우측플레이트(28)와 블럭테이블(19) 사이에 각각 배설된다. 상기 각각의 제2선형가이드부(30)는 일단이 볼나사(2)의 단면을 따라 상측에 배설되고 그 타단은 볼나사(2)의 단면을 따라 하측에 배설되면서 나사에 의해 좌측플레이트(27) 또는 우측 플레이트(28)에 고정된다. 한편 상기 제2선형가이드부(30)의 슬라이드편(22)은 나사에 의해 블럭테이블(19)의 지지아암(23)에 고착된다. 상기 제2선형가이드부(30)는 연결부재(24)와 블럭테이블(19)를 상호 연결시키고 또한 상기 제2선형가이드부(30)는 가이드레일(21)과 슬라이드편(22)사이의 접촉부 가장자리를 따라 볼나사(2)의 단면을 따라 상측 및 하측방향으로 슬라이드된다.On the other hand, a pair of second linear guide portion 30 having the same structure as the first linear guide portion 29 is provided as a vertical slide mechanism, the second linear guide portion 30 and the left plate 27 It is arranged between the block table 19 and the right plate 28 and the block table 19, respectively. One end of each of the second linear guide parts 30 is disposed on the upper side along the cross section of the ball screw 2, and the other end thereof is disposed on the lower side along the cross section of the ball screw 2. ) Or to the right plate 28. On the other hand, the slide piece 22 of the second linear guide portion 30 is fixed to the support arm 23 of the block table 19 by screws. The second linear guide portion 30 interconnects the connecting member 24 and the block table 19, and the second linear guide portion 30 is a contact portion between the guide rail 21 and the slide piece 22. It slides upward and downward along the cross section of the ball screw 2 along the edge.
상기한 테이블 이송장치의 구조에 있어서, 블럭(8)은 이송너트(7)의 각 전향으로 인해 좌측 또는 우측으로 치우칠 수 있고 볼나사(2) 단면을 따라 상측 또는 하측으로 치우칠 수 있다. 이러한 경우 상기 제1 및 제2 선형가이드부(29,30)는 각 전향에 의해 접촉부의 가장자리를 따라 볼스크류(2) 단면의 좌측과 우측 그리고 상측과 하측으로 미끄러짐으로써 블럭(8)의 치우침을 흡수할수 있다.In the structure of the table feeder as described above, the block 8 may be biased left or right due to each deflection of the feed nut 7 and upward or downward along the cross section of the ball screw 2. In this case, the first and second linear guide portions 29 and 30 slide toward the left and right sides and the upper and lower sides of the ball screw 2 cross-section along the edges of the contact portions by respective turnings to prevent the block 8 from being biased. Can be absorbed.
특히 상기 제1 및 제2 선형가이드부(29,30)의 보수작업을 진행할때 상기 블럭(8)으로부터 볼나사(2)와 이송너트(7)를 제거한 후에 블럭테이블(19)를 인출구멍(18)으로 부터 분리하는데, 이때 제2선형가이드부(30)와 연결부재, 제1선형가이드부(29) 및 블럭(8)은 상기 블럭테이블(19)과 함께 분리된다. 따라서 상기 제1선형가이드부(29)의 보수작업은 상기 인출구멍(18)으로부터 블럭테이블(19)를 단순히 분리함으로써 전체구조를 분해함이 없이 행해질 수 있다.In particular, when the first and second linear guide portions 29 and 30 are repaired, the ball screw 2 and the transfer nut 7 are removed from the block 8, and then the block table 19 is removed. 18, wherein the second linear guide portion 30 and the connecting member, the first linear guide portion 29 and the block 8 are separated together with the block table 19. Therefore, the maintenance work of the first linear guide portion 29 can be performed without disassembling the entire structure by simply separating the block table 19 from the lead-out hole 18.
다음은 제5도를 참조로 본 발명 테이블 이송장치의 제5실시예를 설명한다.Next, a fifth embodiment of the table transfer apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
상기 테이블 이송장치는 상기 제4실시예에서 사용된 관형연결부재(24)와 형태가 다른 연결부재(31)를 사용한다. 즉, 상기 연결부재(31)는 단면이 U자형으로 된 상부플레이트(32)와 하부플레이트(33)로 구성된다. 이들 플레이트는 4군데의 지지기둥부(34,34; 35,35)에 의해 함께 연결된다.The table conveying apparatus uses a connecting member 31 different from the tubular connecting member 24 used in the fourth embodiment. That is, the connecting member 31 is composed of an upper plate 32 and a lower plate 33 having a U-shaped cross section. These plates are connected together by four support columns 34, 34; 35, 35.
상기 한쌍의 지지기둥부(34,34)는 볼나사(2)의 단면을 따라 우측에 배설되고 다른 한쌍의 지지기둥부(35,35)는 볼나사(2)의 단면을 따라 좌측에 배설되면서 상기 지지기둥부(34,34)와 대향된다.The pair of support pillars 34 and 34 are disposed on the right side along the cross section of the ball screw 2, and the pair of support pillars 35 and 35 are disposed on the left side along the cross section of the ball screw 2. It is opposed to the support pillars 34 and 34.
또한 수평슬라이드기구로서 제1선형볼베어링(36)은 상기 상부플레이트(32)의 하단면아래에 설치되고, 또한 상기 제1선형볼베어링(36)은 한쌍의 가이드바아(37,37)와 이 가이드바아(37,37)에 슬라이드 가능하게 연결되는 미끄럼부재(38)로 구성된다. 상기 각각의 가이드바아는 일단이 볼나사(2)의 단면을 따라 우측에 배설되고 그 타단은 볼나사(2)의 단면을 따라 좌측에 배설되면서 상기 일단은 상부플레이트(32)에 고정되고 타단은 하부플레이트(33)에 고정되고, 또한 상기 미끄럼부재(38)는 나사에 의해 분리식 블럭테이블(19)의 지지아암(23)에 고정된다. 상기한 제2선형볼베어링(39)은 상기 연결부재(31)와 블럭테이블(19)을 상호 연결하고, 그 자체는 상기 가이드바아(37)와 슬라이드편(38) 사이의 접촉부 가장자리를 따라 상기 볼나사(2) 단면의 상측 및 하측방향으로 미끄럼운동을 하도록 구성된다.In addition, as a horizontal slide mechanism, a first linear ball bearing 36 is installed below the lower surface of the upper plate 32, and the first linear ball bearing 36 has a pair of guide bars 37 and 37 and the guide bar. And a sliding member 38 slidably connected to 37 and 37. Each one of the guide bars is disposed on the right side along the cross section of the ball screw 2 and the other end is disposed on the left side along the cross section of the ball screw 2, and the one end is fixed to the upper plate 32 and the other end is It is fixed to the lower plate 33, and the sliding member 38 is fixed to the support arm 23 of the removable block table 19 by screws. The second linear ball bearing 39 interconnects the connecting member 31 and the block table 19, which itself is along the edge of the contact between the guide bar 37 and the slide piece 38. The screw 2 is configured to slide in the upper and lower directions of the cross section.
상기한 테이블 이송장치의 구조로 있어서는 블럭(8)은 이송너트(7)의 각 전향으로 인해 볼나사(2)의 단면을 따라 좌측과 우측 그리고 상측과 하측으로 치우칠 수 있다. 이러한 경우, 상기 제1 및 제2 선형볼베어링(36,39)은 각전향에 의해 접촉부의 가장자리를 따라 볼스크류(2) 단면의 좌측과 우측 그리고 상측과 하측으로 슬라이드하면서 상기 블럭의 치우침을 흡수한다.In the structure of the table feeder described above, the block 8 may be biased left and right and up and down along the cross section of the ball screw 2 due to each deflection of the feed nut 7. In this case, the first and second linear ball bearings 36 and 39 absorb the deflection of the block while sliding to the left and right sides and the upper and lower sides of the ball screw 2 cross-section along the edge of the contact portion by angular deflection. .
상기한 다양한 실시예들은 이송너트의 각전향으로 인해 블럭이 이송나사의 단면을 따라 좌측과 우측방향으로 치우치게 될 경우 롤러가이드부와 같은 수평슬라이드기구는 그 치우친 양에 해당하는 만큼 이송나사의 단면을 따라 좌측과 우측방향으로 기우러지게 되고 이에따라 블럭을 치우침을 흡수함으로써 테이블변위 직선도의 정확성을 증가시킬 수 있게된다.According to various embodiments of the present invention, when the block is biased in the left and right directions along the end face of the feed screw due to the angular deflection of the feed nut, the horizontal slide mechanism such as the roller guide part has a cross section of the feed screw as much as the biased amount. Accordingly, it is possible to increase the accuracy of the table displacement straightness by tilting the left and right directions and thus absorbing the shift of the block.
특히 제4 및 제5 실시예에 있어서 블럭은 이송너트의 각 전향으로 인해 좌측과 우측방향 뿐만 아니라 상측과 하측방향으로 치우치게 될 경우 선형가이드부와 같은 수평 및 수직 슬라이드기구는 그 치우친 양에 해당하는 만큼 볼나사의 좌측/우측 방향 또는 상측/하측 방향으로 슬라이드하여 블럭의 치우짐을 흡수함으로써 테이블의 변위직선도를 향상시키고 또한 이송너트의 각 전향으로 인해 수평과 수직방향으로 테이블이 처짐을 효과적으로 억제할수 있다.In particular, in the fourth and fifth embodiments, when the blocks are biased in the upper and lower directions as well as in the left and right directions due to the respective turnings of the transfer nuts, the horizontal and vertical slide mechanisms such as the linear guide parts correspond to the biased amounts. As the ball screw slides in the left / right direction or up / down direction to absorb the block deflection, the straightness of the table can be improved and the table can be effectively prevented from deflecting in the horizontal and vertical directions due to each direction of the transfer nut. have.
상기 제3, 제4 및 제5 실시예는 선형가이드부와 같은 수평 및 수직슬라이드기구의 보수작업은 전체구조의 분해없이 인출구멍으로 부터 분리식블럭 테이블을 제거한후에 효율적으로 이루어질수 있도록 함으로써 보수작업을 손쉽게 할수 있다.In the third, fourth and fifth embodiments, the maintenance work of the horizontal and vertical slide mechanisms such as the linear guide part can be efficiently performed after removing the detachable block table from the lead-out hole without disassembling the entire structure. You can do it easily.
본 발명 실시예에 있어서 볼나사는 이송나사를 사용하였으나 본 발명은 상기 볼나사의 사용에 한정되지 않으며 동일한 효과를 달성할 수 있고 회전식 나사부를 갖는 이송나사라면 어느것이든 사용될수 있음은 물론이다.In the embodiment of the present invention, the ball screw used a feed screw, but the present invention is not limited to the use of the ball screw, and the same effect can be achieved, and any feed screw having a rotary screw can be used.
본 발명의 제1특징은, 상기한 바와같이, 이송나사의 단면을 따라 좌측과 우측 또는 상측과 하측으로 슬라이드될수 있고, 또한 상기 테이블과 블럭을 상기 수평 및 수직슬라이드기구에 의해 결합되는 것이다. 따라서 이송너트의 각 전향으로 인해 상기 블럭이 이송나사의 단면을 따라 좌측과 우측방향 또는 상측과 하측방향으로 치우치게 될 경우 상기 수평 및 수직슬라이드기구는 치우친 양에 해당하는 만큼 이송너트의 단면을 따라 좌측/우측 또는 상측/하측 방향으로 슬라이드하면서 상기 블럭의 치우침을 흡수함으로써 테이블 변위직선도의 정확성을 증가시켜 테이블을 정확히 왕복운동할수 있도록 한다.A first feature of the invention is that, as described above, it can slide left and right or up and down along the cross section of the feed screw, and the table and block are joined by the horizontal and vertical slide mechanisms. Therefore, when the block is biased in the left and right direction or the upper and the lower direction along the end face of the feed screw due to each turn of the feed nut, the horizontal and vertical slide mechanisms are left along the cross section of the feed nut as much as the biased amount. Absorption of the block while sliding in the right / upward / downward direction increases the accuracy of the table displacement straightness so that the table can be accurately reciprocated.
본 발명의 제2특징은 이송너트의 각 전향으로 인해 블럭이 좌측과 우측방향 뿐만아니라 상측과 하측방향으로 치우치게 될 경우 선형가이드부와 같은 수평 및 수직슬라이드기구는 치우친양에 해당하는 만큼 볼나사의 좌측 및 우측방향과 상측 및 하측방향으로 슬라이드하여 블럭의 치우침을 흡수함으로써 테이블의 변위 직선도를 향상시킬수 있고 또한 이송너트가 수평과 수직방향으로의 각 처짐으로 인한 테이블의 기우러짐을 효과적으로 억제하여 테이블을 보다 정확히 왕복운동시킬수 있게 된다.The second aspect of the present invention is that horizontal and vertical slide mechanisms, such as linear guides, have a ball screw amount when the block is biased in the upper and lower directions as well as in the left and right directions due to the turning of the feed nut. By absorbing the block deflection by sliding in the left and right direction and the upper and lower direction, the straightness of the displacement of the table can be improved, and the feeding nut is effectively restrained from the table due to the deflection in the horizontal and vertical directions. It is possible to reciprocate more accurately.
본 발명의 제3특징은 블럭으로부터 이송나사와 이송너트를 제거한후에 인출구멍으로 부터 분리식 블럭테이블을 분리하고 그후 수평슬라이드기구와 블록 또는 수직슬라이드기구와 중간 연결부재, 수평슬라이드기구 및 블럭을 상기 인출구멍을 통해 분리식 블럭테이블과 함께 제거할수 있게 된다. 즉 수평슬라이드기구등의 보수작업은 인출구멍으로부터 분리식 블럭테이블을 제거한후에 이루어짐으로써 테이블 이송장치의 전체를 분해하지 않고서도 보수작업을 용이하게 실시할 수 있고 효과가 있다.According to a third aspect of the present invention, after removing the feed screw and the transfer nut from the block, the removable block table is separated from the lead-out hole, and then the horizontal slide mechanism and the block or the vertical slide mechanism and the intermediate connecting member, the horizontal slide mechanism and the block are removed. It can be removed together with the removable block table through the lead-out hole. In other words, the maintenance work of the horizontal slide mechanism is performed after removing the detachable block table from the lead-out hole, so that the maintenance work can be easily performed without disassembling the entire table transfer device.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12775392A JP3452325B2 (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Table feeder |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR870000136A (en) * | 1985-06-21 | 1987-02-16 | 히로시 데라마찌 | Table feeder |
-
1993
- 1993-05-19 KR KR1019930008569A patent/KR100276981B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR870000136A (en) * | 1985-06-21 | 1987-02-16 | 히로시 데라마찌 | Table feeder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940005339A (en) | 1994-03-21 |
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