KR100275583B1 - Apparatus for discriminating kind of goods of vending machine and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for discriminating kinds of articles stored in a vending machine by giving absolute positions to each column is provided to cut down a selling waiting time by searching only a column holding required articles. CONSTITUTION: The apparatus comprises a circular shaped loading device rotated by a motor for holding various kinds of articles in each column, numerous division areas of the device, an article judging device discriminating kinds of articles loaded in each column, a hole for recognizing a standard column that is formed at a fixed column, and a standard column recognition hole sensor sensing the column recognition hole that is a photosensor. The method includes the following steps of: (i) setting a fixed column as a standard column; (ii) giving absolute numbers to each column based on the standard column when there is a purchasing request from buyers and judging the kind of article in the specialized column and if articles are sold out before saving the information and selling the article; (iii) optionally searching specific columns holding articles corresponding to a purchasing request when there is other purchasing request from a next buyer and selling the article only if the articles are not sold out.

Description

자동 판매기의 상품종류 판별장치 및 방법Product type discrimination apparatus and method of vending machine

본 발명은 자동 판매기의 상품종류 판별장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 회전식 상품 적재 방식을 갖는 자동 판매기에서 상품이 적재된 위치의 번호를 표기하여 상품이 적재된 위치와 상품종류 판단을 용이하게 하여 판매대기시간을 줄이는데 적당하도록 한 자동 판매기의 상품종류 판별장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a product type determination apparatus and method of a vending machine, and particularly, by indicating the number of the position where the product is loaded in a vending machine having a rotary product loading method, to facilitate the determination of the position of the product and the product type. The present invention relates to an apparatus and a method for determining a product type of a vending machine suitable for reducing waiting time.

일반적으로, 회전식 상품 적재 방식을 갖는 자동 판매기는 각 컬럼에 천공이 형성된 디스크를 구비하며, 이 천공이 형성된 디스크에 적재된 상품을 인식하기 위해 광센서를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성에서 특정 상품을 인식하여 판매하기 위해 두 개의 광센서의 상태 변화를 상품의 종류로 인식하여, 그 인식된 상품과 구매자사 선택한 상품이 일치하는 가를 판단하여, 동일한 경우 판매하고, 동일하지 않은 경우 상기 디스크를 회전시켜, 다음 컬럼의 상품종류를 판별하였으며, 이와 같은 종래 자동 판매기의 상품종류 판별장치 및 방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In general, a vending machine having a rotary product stacking system includes a disk having perforations formed in each column, and includes an optical sensor for recognizing the goods loaded on the disk having the perforations formed thereon. In such a configuration, in order to recognize and sell a specific product, the state change of two optical sensors is recognized as a kind of product, and it is determined whether the recognized product and the buyer's selected product are identical, and if they are identical, they are sold and not the same. If not, the disc was rotated to determine the product type of the next column, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings and an apparatus and method for determining a product type of a conventional vending machine.

도1은 종래 자동 판매기의 상품종류 판별장치의 평면도 및 정면도로서, 이에 도시한 바와 같이 회전축을 중심으로 회전하며, 특정 면적의 호로 분할된 각 컬럼의 주변부에 선택적으로 천공이 형성된 디스크(1)와; 상기 디스크(1)를 분할한 각 컬럼에 형성한 천공을 감지하는 광센서(2,3)로 구성된다.1 is a plan view and a front view of a product type discrimination apparatus of a conventional vending machine, which is rotated about a rotation axis as shown in the drawing, and has a disk 1 selectively formed at the periphery of each column divided by an arc of a specific area; ; It consists of optical sensors (2, 3) for detecting the perforations formed in each column of the disk (1) divided.

이하, 상기와 같이 구성된 종래 자동 판매기의 상품종류 판별장치의 동작을 설명한다.The operation of the product type determination device of the conventional vending machine configured as described above will be described below.

도2는 도1에 도시한 종래 자동 판매기의 상품종류 판별장치의 동작 순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 구매자의 요구가 있으면, 상기 디스크(1)를 컬럼단위로 1회전시키는 디스크 회전단계와; 상기 디스크(1)가 컬럼단위로 1회전한 후, 특정 컬럼의 천공상태를 파악하는 광센서(2,3)에서 검출된 값과 상기 구매자의 요구가 일치하지 않는 경우 상기 디스크 회전단계로 귀환하는 상품판단단계와; 상기 상품판단단계에서 상품의 종류가 구매자가 요구하는 상품과 일치하는 경우, 그 컬럼의 상품이 품절 되었는가를 판단하는 품절판단단계와; 상기 품절판단단계에서 품절 되지 않았으면 상품을 판매 및 정산한 후, 종료하는 판매 및 정산단계와; 상기 품절판단단계에서 품절로 판단되면 품절 카운터를 증가시키고, 품절 카운터가 설정 값이 되지 않았으면 상기 디스크 회전단계로 귀환하고, 품절 카운터가 설정 값이 되었으면, 품절표시를 하고, 구매자의 동전을 반환하는 품절 카운터 판단단계로 이루어진다.FIG. 2 is an operation flowchart of the product type discriminating apparatus of the conventional vending machine shown in FIG. 1, and as shown in FIG. 1, a disc rotating step of rotating the disc 1 one column at a request from the buyer; After the disk 1 rotates once per column, when the value detected by the optical sensors 2 and 3 for detecting the puncturing state of a specific column does not match the request of the buyer, the disk 1 is returned to the disk rotating step. A product determination step; A sold-out decision step of judging whether the goods of the column are sold out when the kind of the goods matches the goods requested by the buyer in the product judging step; A sale and settlement step in which the product is sold and settled and then terminated if it is not sold out in the sold out decision step; If the sold out is determined to be out of stock, the sold out counter is increased. If the sold out counter is not set, the disc is returned to the rotation stage. If the sold out counter is set, the sold out is displayed and the buyer's coin is returned. Out of stock counter determination step is made.

즉, 최초 구매자가 자동판매기에 동전을 투입하고, 특정 상품의 버튼을 누르면 디스크(1)가 컬럼단위로 1회전한다. 이때, 도3에 나타낸 것과 같은 방법으로 광센서(2,3)의 상태에 따라 그 상품의 종류를 판단하게 된다. 하나의 디스크는 총 16개의 컬럼으로 분할되며 광센서(2,3)의 상태에 따라 4가지 상품의 종류를 구분할 수 있다.That is, when the first purchaser inserts a coin into the vending machine and presses a button of a specific product, the disc 1 rotates once per column. At this time, the type of the product is determined according to the state of the optical sensors 2 and 3 in the same manner as shown in FIG. One disk is divided into a total of 16 columns, and four types of products can be classified according to the state of the optical sensors 2 and 3.

그 다음, 현재 검출한 컬럼에 적재된 상품이 상기 구매자가 선택한 상품이라면, 그 상품이 품절 되었는가를 판단한다. 만일 품절된 경우에는 품절 카운터를 증가시키며, 상기 다시 디스크(1)를 회전시켜, 상기와 동일한 상품이 적재된 컬럼을 찾게된다.Next, if the product loaded in the currently detected column is the product selected by the buyer, it is determined whether the product is sold out. If sold out, the sold out counter is increased, and the disk 1 is rotated again to find a column loaded with the same goods.

이와 같은 과정은 동일한 상품이 적재된 컬럼이 4개이므로 품절 카운터의 카운터 수가 4가되면 상품이 모두 품절된 것으로 판단하여 구매자가 투입한 동전을 반환함과 동시에 품절표시를 하게 된다.In this process, since there are 4 columns loaded with the same goods, when the counter count of the sold out counter reaches 4, it is determined that the goods are sold out and the coin returned by the buyer is returned and sold out is displayed.

또한, 상기 특정 상품이 품절이 아닌 경우에는 상품을 판매하게 된다.In addition, if the specific product is not sold out, the product is sold.

그러나, 상기한 바와 같이 종래 자동 판매기의 상품종류 판별장치 및 방법은 다수의 광센서 상태의 조합으로 특정 상품종류를 판단함으로써, 광센서의 수에 따라 판매할 수 있는 상품의 수가 결정되어 판매상품의 다양화가 용이하지 않은 문제점과 아울러 하나의 상품을 찾기 위해 각 컬럼을 확인하고, 그 컬럼에 적재된 상품이 품절 되었는가를 판단해야 함으로써, 판매대기시간이 증가하여 구매자에게 불편함을 주는 문제점이 있었다.However, as described above, the apparatus and method for determining a product type of a conventional vending machine determine the specific product type by a combination of a plurality of optical sensor states, so that the number of products that can be sold is determined according to the number of optical sensors. In addition to the problem of not easy diversification, each column must be checked in order to find a single product, and it is necessary to determine whether the product loaded on the column is sold out.

이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 판매대기시간을 단축하는 자동 판매기의 상품종류 판별장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In view of the above problems, the present invention has an object to provide an apparatus and method for determining a product type of a vending machine that shortens the sales waiting time.

도1은 종래 자동 판매기의 상품종류 판별장치의 평면도 및 정면도.1 is a plan view and a front view of a product type determination device of a conventional vending machine.

도2는 도1에 의해 인식되는 상품종류 판별표를 도시한 도.FIG. 2 is a diagram showing a product type discrimination table recognized by FIG.

도3은 도1의 동작 순서도.3 is an operational flowchart of FIG.

도4는 본 발명 자동 판매기의 상품종류 판별장치의 평면도 및 정면도.4 is a plan view and a front view of a product type determining apparatus of the present invention vending machine.

도5는 도4의 초기화 동작 순서도.5 is a flowchart of an initialization operation of FIG. 4;

도6은 도4의 판매동작 순서도.6 is a flowchart of the selling operation of FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:디스크 2,3:광센서1: disc 2, 3: optical sensor

4:기준 컬럼 인식용 홀 5:기준 인식 광센서4: Hall for reference column recognition 5: Optical sensor for reference recognition

상기와 같은 목적은 모터에 의해 회전하며 다수의 분할영역인 컬럼 각각에 상품을 적재한 원형의 적재수단과; 상기 적재수단의 각 컬럼에 적재된 상품의 종류를 판단하는 상품판단수단을 포함하는 자동 판매기의 상품종류 판별장치에 있어서, 상기 다수의 컬럼중 특정 컬럼에 형성한 기준 컬럼 인식용 홀과; 상기 기준 컬럼 인식용 홀을 감지하는 기준 컬럼 인식용 홀 감지수단을 더 포함하여 구성하고, 자동 판매기에 전원이 공급되면, 원형 적재수단을 분할한 다수의 컬럼에서 특정 컬럼을 기준 컬럼으로 설정하는 기준 컬럼 설정단계와; 구매자의 구매 요구가 있는 경우, 기준 컬럼을 기준으로 하여 각 컬럼에 절대적인 번호를 부여하여 특정화하고, 상기 특정화된 컬럼에 적재된 상품의 종류와 품절여부를 판단하여 저장 및 판매하고, 다음 구매자의 구매 요구가 있는 경우, 구매자의 구매 요구에 부합하는 상품이 적재된 컬럼만을 선택적으로 검색하여 품절 되지 않은 경우 판매하는 상품 판단 및 판매단계로 이루어지는 방법으로 구매자의 구매 요구에 부합하는 상품이 적재된 컬럼을 선택적으로 검색함으로써 달성되는 것으로, 이와 같은 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The above object is circular loading means for rotating the goods by the motor and loading the goods in each of the plurality of divided columns; An apparatus for determining a product type of a vending machine comprising product determining means for determining a kind of goods loaded on each column of the loading means, the product type discriminating apparatus comprising: a reference column recognition hole formed in a specific column among the plurality of columns; And a reference column recognition hole detecting means for detecting the reference column recognition hole, and when power is supplied to the vending machine, a standard for setting a specific column as a reference column in a plurality of columns in which the circular stacking means is divided. Column setting step; When a buyer's purchase request is made, each column is specified by specifying an absolute number based on the reference column, and the type and quantity of goods loaded in the specified column are determined and stored and sold, and the next purchase is made by the buyer. If there is a demand, it selectively searches only the columns loaded with the goods that meet the purchaser's purchase request. If it is not sold out, the column is loaded with the goods that meets the buyer's demand. This is achieved by selectively searching, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도4는 본 발명 자동 판매기의 상품종류 판별장치의 평면도 및 정면도로서, 이에 도시한 바와 같이 도1에 도시한 종래의 구성에 있어서, 디스크의 특정 컬럼 가장자리에 형성한 기준 컬럼 인식용 홀(4)을 형성하고, 그 기준 컬럼 인식용 홀(4)을 센싱하는 기준 인식 광센서(5)를 더 포함하여 구성된다.Fig. 4 is a plan view and a front view of a product type discriminating apparatus of the vending machine of the present invention. As shown in Fig. 1, in the conventional configuration shown in Fig. 1, a reference column recognition hole 4 formed on a specific column edge of a disc is shown. And a reference recognition optical sensor 5 for sensing the reference column recognition hole 4.

이와 같은 구성의 본 발명 자동 판매기의 상품종류 판별장치의 동작을 설명한다.The operation of the product type discriminating apparatus of the vending machine of the present invention having such a configuration will be described.

도5는 도4에 도시한 본 발명 자동 판매기의 상품종류 판별장치의 초기화 동작 순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 자동 판매기에 전원이 공급되어 초기화되는 과정에서 디스크(1)를 컬럼 단위로 회전시켜, 특정 컬럼에 형성한 기준 컬럼 인식용 홀(4)을 검출한다. 이때 검출된 컬럼의 컬럼 번호를 1로 지정하고 판매를 대기한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an initialization operation of the product type discriminating device of the vending machine of the present invention shown in FIG. 4. As shown in FIG. 5, the disc 1 is rotated by a column in a process in which power is supplied to the vending machine and initialized. The reference column recognition hole 4 formed in the specific column is detected. At this time, the column number of the detected column is designated as 1 and waits for sale.

도6은 도4에 도시한 본 발명의 동작 순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 그 판매동작 순서는 구매자가 자동 판매기에 동전을 투입하고, 특정 상품의 선택버튼을 누르면 현재의 컬럼 번호가 판매상품의 종류와 동일한 가를 판단하는 상품종류 판단단계와; 상기 상품종류 판단단계에서 동일하지 않은 것으로 판단되면, 디스크(1)를 컬럼단위로 1회전시키고, 컬럼 번호를 증가시키는 컬럼 특정화 단계와; 상기 컬럼 특정화 단계 후, 컬럼번호와 판매상품의 종류가 동일한 것인가를 판단하여 동일하지 않은 경우 상기 컬럼 특정화 단계로 귀환하는 상품비교단계와; 상기 상품비교단계에서 비교한 결과 동일한 경우, 해당 컬럼이 품절인가를 판단하여 품절이 아닌 경우 해당 상품을 판매하고, 다시 판매대기하는 품절판단단계와; 상기 품절판단단계에서 품절인 것으로 판단되면, 모든 특정 상품이 모두 품절 되었는지를 판단하여 품절 되지 않았으면, 상기 컬럼 특정화 단계로 귀환하고, 특정 상품이 모두 품절된 경우 동전을 반환하고, 품절표시를 하는 품절표시단계로 이루어진다.FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the present invention shown in FIG. 4. As shown in FIG. 4, when the buyer inserts a coin into the vending machine and presses a select button of a specific product, the current column number is displayed. A product type determining step of determining whether the type is the same; A column specification step of rotating the disc 1 one column by one and increasing the column number if it is determined that they are not the same in the product type determination step; A product comparison step of determining whether the column number and the type of the product are the same after the column specification step and returning to the column specification step if they are not the same; If the result of the comparison in the product comparison step is the same, it is determined that the column is out of stock, and if not sold out, sells the product and waits for sale again; If it is determined that it is out of stock in the out of stock determination step, it is determined whether all the specific products are out of stock, and if not out of stock, it returns to the column specification step, and if a specific product is out of stock, a coin is returned and sold out is displayed. Out of stock display step.

즉, 최초 자동 판매기에 전원이 공급되면 모터에 의해 상기 디스크(1)에 형성한 기준 컬럼 인식용 홀(4)을 기준 인식 광센서(5)를 통해 찾게 된다. 이와 같이 기준 컬럼 인식용 홀(4)이 구비된 컬럼의 번호를 1로 인식하고, 각 컬럼의 절대적인 위치를 지정한다. 이와 같이 각 컬럼의 절대적인 번호는 곧 상품의 종류가 되어 상품을 찾기가 용이해 진다.That is, when power is supplied to the first vending machine, the reference column recognition hole 4 formed in the disc 1 by the motor is searched through the reference recognition optical sensor 5. In this way, the column number provided with the reference column recognition hole 4 is recognized as 1, and the absolute position of each column is designated. In this way, the absolute number of each column becomes a kind of product, which makes it easier to find a product.

예를 들어, 기준 컬럼인 제 1컬럼과 그 컬럼으로부터 특정 방향으로 4번째에 위치하는 제 5컬럼, 8번째에 위치하는 제 9컬럼, 12번째에 위치하는 제 13컬럼의 상품이 구매자의 구매요구에 부합하는 상품인 경우에 모든 컬럼을 검색하지 않고, 상기 1,5,9,13컬럼만을 검색하여 품절여부를 확인한다. 이와 같이 품절여부의 확인이 완료되면 그 정보를 저장한다. 만일 제 1컬럼과 제 5컬럼의 상품이 품절이면, 다음 판매시에는 제 1컬럼과 제 5컬럼을 검색하지 않고, 제 9컬럼 또는 제 13컬럼으로 직접 이동하여 품절인가를 확인하고, 품절이 아닌 경우 상품을 판매하게 된다.For example, the first column, which is a reference column, the fifth column located in the fourth direction in a specific direction from the column, the ninth column located in the eighth, and the thirteenth column located in the twelfth, are required to be purchased by the buyer. In the case of a product corresponding to, all the columns are not searched, and only the 1, 5, 9, 13 columns are searched to check whether or not it is out of stock. As such, when the confirmation of the sold out is completed, the information is stored. If the goods of the first column and the fifth column are out of stock, the next sale does not search for the first column and the fifth column, and moves directly to the ninth or thirteenth column to check whether it is out of stock. If you sell a product.

이와 같은 과정은 디스크(1)의 기준 컬럼을 지정하고, 그에 따른 절대적인 위치의 컬럼에 고유번호를 지정하여 특정화하는 것으로, 이를 좀 더 상세히 설명한다.This process is to specify the reference column of the disk 1, and to specify by specifying a unique number in the column of the absolute position accordingly, will be described in more detail.

먼저, 상품종류 판단단계에서는 구매자가 자동 판매기에 동전을 투입하고, 특정 상품의 선택버튼을 누르면 현재의 컬럼 번호가 판매상품의 종류와 동일한 가를 판단한다.First, in the product type determination step, when the buyer inserts a coin into the vending machine and presses a selection button of a specific product, it is determined whether the current column number is the same as the type of the product sold.

그 다음, 컬럼 특정화 단계에서는 상기 상품종류 판단단계에서 동일하지 않은 것으로 판단되면, 디스크(1)를 컬럼단위로 1회전시키고, 컬럼 번호를 증가시켜 저장한다. 이와 같이 컬럼 번호를 증가시킨다.Then, in the column specification step, if it is determined that they are not the same in the product type determination step, the disc 1 is rotated one column by one column, and the column number is increased and stored. In this way, the column number is increased.

그 다음, 상품 비교단계에서는 상기 구매자의 구매 요구가 있는 상품의 종류와 그 컬럼의 상품종류를 비교하며, 동일하지 않은 경우 다시 상기 컬럼 특정화 단계로 귀환하여 디스크(1)를 컬럼단위로 1회전시키게 되며, 이와 같은 과정을 통해 디스크(1)의 분할영역인 다수의 컬럼에 적재된 상품의 종류를 모두 특정화하며, 그 컬럼의 고유번호를 지정한다.Next, in the product comparison step, the product type of the buyer's purchase request is compared with the product type of the column, and if it is not the same, the disk 1 is rotated once per column by returning to the column specification step. Through this process, all kinds of goods loaded in a plurality of columns which are partitions of the disc 1 are specified, and a unique number of the column is specified.

그 다음, 품절판단단계에서는 상기 상품 비교단계에서 비교한 결과 동일한 경우, 해당 컬럼이 품절인가를 판단하여 품절이 아닌 경우 해당 상품을 판매하고, 다시 판매 대기한다. 이때, 품절인 것으로 판단되면, 모든 특정 상품이 모두 품절 되었는지를 판단하여 품절 되지 않았으면, 상기 컬럼 특정화 단계로 귀환하여, 검색되지 않은 컬럼을 모두 특정화하며, 모든 컬럼을 검색한 결과 특정 상품이 모두 품절된 경우 동전을 반환하고, 품절표시를 하게 된다.Next, in the out of stock determination step, if the result of the comparison in the commodity comparison step is the same, it is determined whether the corresponding column is out of stock, and if the out of stock is out of stock, the corresponding product is sold and sold again. At this time, if it is determined that it is out of stock, it is determined whether all the specific products are sold out, and if not sold out, returning to the column specification step, specifying all the unsearched columns, and searching all columns, the specific products are all If sold out, the coin will be returned and sold out.

상기와 같은 방법으로 모든 컬럼이 특정화 된 후, 다시 다른 구매자의 구매 요구가 있는 경우에는 모든 컬럼을 검색하지 않고, 구매 요구가 있는 상품이 적재된 컬럼을 선택적으로 검색하여 품절여부를 판단할 수 있으며, 품절된 컬럼은 저장하여 검색하지 않도록 한다.After all columns have been specified in the same way as described above, if there is a purchase request from another buyer, it is possible to determine whether the product is out of stock by selectively searching the columns loaded with the products requiring the purchase, without searching all the columns. For example, do not store and retrieve out of stock columns.

상기한 바와 같이 본 발명은 기준 컬럼 인식용 홀을 특정 컬럼에 형성하고, 이를 감지할 수 있는 감지수단을 포함하여 구성하여, 상기 기준 컬럼 인식용 홀이 형성된 특정 컬럼을 기준위치로 하여 모든 컬럼에 절대적인 위치를 부여한 후, 상품의 종류와 품절여부를 검색함으로써, 이후의 판매과정에서 특정화된 컬럼만을 선택적으로 검색하여 상품을 판매하여 상품 판매 대기시간을 줄이는 효과가 있다.As described above, the present invention forms a reference column recognition hole in a specific column, and includes a sensing means for sensing the same, so that the reference column is formed on the specific column where the reference column recognition hole is formed as a reference position to all columns. After assigning an absolute position, by searching for the type of goods and whether or not to run out of stock, it is possible to selectively search only the columns specified in the subsequent sales process to sell the goods to reduce the product sales waiting time.

Claims (4)

모터에 의해 회전하며 다수의 분할영역인 컬럼 각각에 상품을 적재한 원형의 적재수단과; 상기 적재수단의 각 컬럼에 적재된 상품의 종류를 판단하는 상품판단수단을 포함하는 자동 판매기의 상품종류 판별장치에 있어서, 상기 다수의 컬럼중 특정 컬럼에 형성한 기준 컬럼 인식용 홀과; 상기 기준 컬럼 인식용 홀을 감지하는 기준 컬럼 인식용 홀 감지수단을 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품종류 판별장치.Circular loading means which rotates by a motor and loads goods in each of a plurality of divided columns; An apparatus for determining a product type of a vending machine comprising product determining means for determining a kind of goods loaded on each column of the loading means, the product type discriminating apparatus comprising: a reference column recognition hole formed in a specific column among the plurality of columns; And a reference column recognizing hole detecting means for detecting the reference column recognizing hole. 제1항에 있어서, 상기 기준 컬럼 인식용 홀 감지수단은 광센서인 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품종류 판별장치.The apparatus of claim 1, wherein the hall detecting means for recognizing the reference column is an optical sensor. 자동 판매기에 전원이 공급되면, 원형 적재수단을 분할한 다수의 컬럼에서 특정 컬럼을 기준 컬럼으로 설정하는 기준 컬럼 설정단계와; 구매자의 구매 요구가 있는 경우, 기준 컬럼을 기준으로 하여 각 컬럼에 절대적인 번호를 부여하여 특정화하고, 상기 특정화된 컬럼에 적재된 상품의 종류와 품절여부를 판단하여 저장 및 판매하고, 다음 구매자의 구매 요구가 있는 경우, 구매자의 구매 요구에 부합하는 상품이 적재된 컬럼만을 선택적으로 검색하여 품절 되지 않은 경우 판매하는 상품 판단 및 판매단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품종류 판단방법.A reference column setting step of setting a specific column as a reference column in a plurality of columns in which circular loading means are divided when power is supplied to the vending machine; When a buyer's purchase request is made, each column is specified by specifying an absolute number based on the reference column, and the type and quantity of goods loaded in the specified column are determined and stored and sold, and the next purchase is made by the buyer. If there is a request, the product type determination method of the vending machine, characterized in that it consists of a product selection and sales step of selling if the product that meets the purchase needs of the buyer selectively searches only columns loaded. 제 3항에 있어서, 상기 상품판단 및 판매단계는 구매자가 자동 판매기에 동전을 투입하고, 특정 상품의 선택버튼을 누르면 현재의 컬럼 번호가 판매상품의 종류와 동일한 가를 판단하는 상품종류 판단단계와; 상기 상품종류 판단단계에서 동일하지 않은 것으로 판단되면, 상품 적재수단을 컬럼단위로 1회전 시키고, 컬럼 번호를 증가시키는 컬럼 특정화 단계와; 상기 컬럼 특정화 단계 후, 컬럼번호와 판매상품의 종류가 동일한 것인가를 판단하여 동일하지 않은 경우 상기 컬럼 특정화 단계로 귀환하는 상품비교단계와; 상기 상품비교단계에서 비교한 결과 동일한 경우, 해당 컬럼이 품절인가를 판단하여 품절이 아닌 경우 해당 상품을 판매하고, 다시 판매대기하는 품절판단단계와; 상기 품절판단단계에서 품절인 것으로 판단되면, 모든 특정 상품이 모두 품절 되었는지를 판단하여 품절 되지 않았으면, 상기 컬럼 특정화 단계로 귀환하고, 특정 상품이 모두 품절된 경우 동전을 반환하고, 품절표시를 하는 품절표시단계와; 상기 품절판단단계에서 판매를 실시하거나, 품절표시단계에서 품절 표시한 후, 다른 구매자의 구매 요구가 있는 경우, 그 구매 요구에 부합하는 상품이 적재된 컬럼만을 선택적으로 검색하여 품절여부를 판단하여 품절 되지 않았으면 판매하고, 품절 되었으면 상기 품절표시단계로 귀환하는 특정화 후 상품판매단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품종류 판단방법.4. The method of claim 3, wherein the product determining and selling step comprises: a product type determining step of determining whether a current column number is the same as the type of the selling product when the buyer inputs a coin into the vending machine and presses a selection button of a specific product; A column specification step of rotating the goods loading means one column by one and increasing the column number if it is determined that they are not the same in the product type determination step; A product comparison step of determining whether the column number and the type of the product are the same after the column specification step and returning to the column specification step if they are not the same; If the result of the comparison in the product comparison step is the same, it is determined that the column is out of stock, and if not sold out, sells the product and waits for sale again; If it is determined that it is out of stock in the out of stock determination step, it is determined whether all the specific products are out of stock, and if not out of stock, it returns to the column specification step, and if a specific product is out of stock, a coin is returned and sold out is displayed. Out of stock display step; After selling in the out of stock determination step, or displaying out of stock in the out of stock display step, if there is a purchase request from another buyer, selectively searching only the column on which the product meets the purchase request is loaded to determine whether it is out of stock. If it is not sold, the product type determination method of the vending machine, characterized in that consisting of a product sales step after the characterization to return to the sold out display step.
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