KR100275581B1 - Camera driver for video door phone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비디오 도어폰에 관한 것으로, 특히 상기 비디오 도어폰의 영상입력부를 3차원으로 구동시켜 영상촬영의 사각을 제거할 수 있도록 하는 비디오 도어폰의 영상입력부 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a video door phone, and more particularly, to an image input unit driving apparatus of a video door phone to drive the video input unit of the video door phone in three dimensions to eliminate the blind spots of the image shooting.
주지된 바와 같이 비디오 도어폰은 출입자를 원격지에서 영상과 음성으로 확인할 수 있도록 하는 장치로서, 이의 구성은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 모국(1)과 자국(2)으로 나뉘어져 상호 회로적으로 연결된 구성을 가지며, 주로 일반주택 또는 아파트 등과 같은 주거지에서 실외의 출입자를 실내에서 확인하는데 사용된다. 상기 모국(1)은 실내에 설치되고, 자국(2)은 실외의 도어 주변에 설치되는 것으로, 상기 자국(2)은 도어 앞에 서있는 출입자를 영상으로 입력하는 영상입력부(2B)와, 상기 출입자가 실내의 사람과 말을 주고받을 수 있도록 하는 음성입.출력부(2C)와, 상기 출입자를 조명하는 적외선램프(2D)와, 기타 도어 열림 접점 또는 호출버튼 등과 같은 보조기능부로 자국본체(2A)를 구성하도록 되어 있다. 그리고 모국(1)은 상기 자국(2)의 영상신호를 변환 및 처리하는 신호변환/처리부 및 전원부와, 처리된 영상을 표시하는 영상표시부(1B)와, 실외의 출입자와 말을 주고 받을 수 있도록 하는 음성입.출력부(1C)와, 기타 보조기능부로 모국본체(1A)를 구성하도록 되어 있다. 여기서 영상입력부(2B)는 감시용 카메라이고, 자국(2)의 음성입.출력부(2C)는 마이크 및 스피커이며, 모국(1)의 음성입.출력부(1C)는 핸드셋이다.As is well known, a video door phone is a device that enables a person to remotely check image and sound from a remote location, and its configuration is divided into a mother station 1 and a mark 2 as shown in FIGS. It is connected to the main building, and is mainly used to identify outsiders indoors in residential areas such as general houses or apartments. The home station 1 is installed indoors, the track 2 is installed around the door of the outdoor, the track 2 is an image input unit (2B) for inputting the image of the person standing in front of the door, Voice main body (2A) with voice input and output unit (2C) to communicate with people in the room, an infrared lamp (2D) for illuminating the person, and other auxiliary functions such as door open contact or call button. Is configured. In addition, the mother station 1 is able to communicate with a person outside, with a signal conversion / processing unit and a power supply unit for converting and processing the image signal of the local station 2, the image display unit 1B for displaying the processed image, The main body 1A is composed of an audio input / output unit 1C and other auxiliary functions. Here, the video input unit 2B is a surveillance camera, the audio input / output unit 2C of the slave station 2 is a microphone and a speaker, and the audio input / output unit 1C of the mother station 1 is a handset.
이와 같이 구성된 종래의 비디오 도어폰은 먼저, 출입자의 호출버튼 누름에 의해서 자국(2)의 영상입력부(2B)가 온(on)되면서 도어 앞에 서있는 출입자의 영상을 실내의 모국(1)으로 보내게 된다. 이에 따라 실내의 사람은 호출음으로 외부에 출입자가 왔음을 인식하고, 모국(1)의 영상표시부(1B)를 통해서 그 출입자를 눈으로 확인하면서 모국(1)의 음성입.출력부(1C)로 출입자와 말을 주고받게 됨은 물론 출입자도 자국(2)의 음성.입출력부(2C)를 통해 실내의 사람과 말을 주고받게 됨으로써 외부의 출입자를 영상 및 음성을 통해서 실내의 사람이 확인할 수 있도록 하고 있다. 한편, 상기 영상입력부(2B)는 고정식으로, 이의 수평 및 수직화각은 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같은 각각 65및 수직 48이고, 키 110cm 인 어린이에서부터 키 200cm 인 성인에 이르기까지 촬영하는데 충분조건은 수평화각은 120이고, 수직화각은 83.6이다.In the conventional video door phone configured as described above, first, the video input unit 2B of the local station 2 is turned on by pressing the caller's call button to send the image of the person standing in front of the door to the home station 1 in the room. do. Accordingly, the person inside the room recognizes that the person is coming to the outside by the ringing tone, and visually checks the person through the video display unit 1B of the mother station 1 to the voice input / output unit 1C of the mother station 1. As well as communicating with the person in the room, the person also communicates with the person in the room through the voice and I / O unit 2C of the station 2 so that the person in the room can check the person through the video and audio. have. Meanwhile, the image input unit 2B is fixed, and its horizontal and vertical angles of view 65 are respectively 65 as shown in FIGS. 3A and 3B. And vertical 48 Enough to shoot from children up to 110 cm tall and adults up to 200 cm tall. Vertical angle of view is 83.6 to be.
그러나 이러한 종래의 비디오 도어폰은 상기한 바와 같이 영상입력부에 의한 수평 및 수직화각이 키 110cm 인 어린이에서부터 키 200cm 인 성인에 이르기까지 촬영하는데 필요한 충분조건과 수평은 55, 수직은 35차이의 수평 및 수직사각이 발생되는 문제점이 있었다.However, such a conventional video door phone has sufficient horizontal and vertical angles necessary for photographing from a child having a height of 110 cm to an adult having a height of 200 cm as described above. , Vertical is 35 There was a problem that the horizontal and vertical square of the difference occurs.
따라서 본 발명의 목적은 상기 영상입력부에 의한 수평 및 수직사각을 제거하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to remove the horizontal and vertical angle by the image input unit.
도 1은 일반적인 비디오 도어폰의 구성을 보인 정면도.1 is a front view showing the configuration of a typical video door phone.
도 2는 도 1의 내부 구성을 보인 블록도.2 is a block diagram showing the internal configuration of FIG.
도 3a,도 3b는 종래의 영상입력부에 의한 수평 및 수직화각을 보인 것으로,3A and 3B illustrate horizontal and vertical angles of view by the conventional image input unit.
도 3a는 평면도.3A is a plan view.
도 3b는 측면도.3B is a side view.
도 4는 본 발명에 의한 비디오 도어폰의 구성을 보인 정면도.4 is a front view showing the configuration of a video door phone according to the present invention.
도 5는 도 4의 내부 구성을 보인 블록도.5 is a block diagram showing the internal configuration of FIG.
도 6a,도 6b,도 6c는 본 발명이 적용된 자국의 내부 구성을 보인 것으로,6a, 6b and 6c show the internal configuration of the marks to which the present invention is applied,
도 6a는 평단면도.6A is a cross-sectional plan view.
도 6b는 정단면도.6B is a front sectional view.
도 6c는 측단면도.6C is a side cross-sectional view.
도 7a,도 7b,도 7c는 본 발명에 의한 영상입력부의 구조를 보인 것으로,7A, 7B, and 7C show the structure of the image input unit according to the present invention.
도 7a는 정면도.7A is a front view.
도 7b는 측면도.7B is a side view.
도 7c는 도 7b의 A-A선 단면도.7C is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 7B.
도 8은 본 발명의 구성을 보인 단면도.8 is a cross-sectional view showing a configuration of the present invention.
도 9는 본 발명의 회전판 구조를 보인 평면도.9 is a plan view showing a rotating plate structure of the present invention.
도 10은 본 발명의 구동캠 구조를 보인 평면도.10 is a plan view showing a drive cam structure of the present invention.
**도면의주요부분에대한부호의설명**** description of the symbols for the main parts of the drawings **
10:자국본체 11:영상입력부10: local body 11: video input unit
11A:피동절 12:프레임11A: Passive 12: Frame
13:프레임베이스 14:케이스13: frame base 14: case
15:모터 15A:회전축15: motor 15A: rotating shaft
15B:원동기어 16:캠15B: Drive gear 16: cam
16A:홈 16B:삽입공16A: Groove 16B: Insertion Hole
17:회전판 17A:축17: rotating plate 17A: shaft
17B:종동기어 17C:슬라이드공17B: Follower 17C: Slide Ball
18:아이들기어18: Children gear
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 케이스와; 상기 케이스내에 설치되며 중앙부에 결합된 피동절이 후방을 향하는 영상입력부와; 상기 피동절이 슬라이드 가능하게 관통되는 슬라이드공이 형성된 회전판과; 상기 슬라이드공을 관통한 피동절의 후단이 캠접촉하는 캠홈을 가지는 캠과; 상기 회전판을 회전시키는 회전구동수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰의 영상입력부 구동장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention; An image input unit installed in the case and having a driven joint coupled to a central portion facing rearward; A rotating plate having a slide hole through which the driven joint is slidably formed; A cam having a cam groove in which a rear end of a driven joint penetrating the slide hole is in cam contact; There is provided an image input unit driving device for a video door phone, characterized in that it comprises a rotation driving means for rotating the rotating plate.
상기 회전구동수단은 모터와; 상기 모터의 회전축과 상기 회전판의 중심축 사이에 설치되어 모터의 회전력을 회전판에 전달하는 수개의 기어로 구성됨을 특징으로 한다.The rotation driving means and the motor; It is characterized by consisting of several gears which are installed between the rotating shaft of the motor and the central shaft of the rotating plate to transmit the rotational force of the motor to the rotating plate.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 의한 비디오 도어폰의 구성을 보인 정면도이고, 도 5는 도 4의 내부 구성을 보인 블록도이며, 도 6a,도 6b,도 6c는 본 발명이 적용된 자국의 내부 구성을 보인 것이다. 또한 도 7a,도 7b,도 7c는 본 발명에 의한 영상입력부의 구조를 보인 것이고, 도 8은 본 발명의 구성을 보인 단면도이며, 도 9는 본 발명의 회전판 구조를 보인 평면도, 도 10은 본 발명의 구동캠 구조를 보인 평면도이다.Figure 4 is a front view showing the configuration of the video door phone according to the present invention, Figure 5 is a block diagram showing the internal configuration of Figure 4, Figure 6a, Figure 6b, Figure 6c shows the internal configuration of the mark to which the present invention is applied will be. 7A, 7B, and 7C show the structure of the image input unit according to the present invention, FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of the present invention, FIG. 9 is a plan view showing the rotating plate structure of the present invention, and FIG. It is a top view which shows the drive cam structure of this invention.
이에 도시된 바와 같이 본 발명은 영상입력부(11) 배면 중앙부에 일정길이의 봉체로 형성된 피동절(11A)이 구비되고, 이의 후방측에는 상기 피동절(11A)이 삽입되는 캠홈(16A)을 갖는 캠(16)이 구비된다.As shown therein, the present invention includes a driven joint 11A formed of a rod having a predetermined length at the center of the rear surface of the image input unit 11, and a cam having a cam groove 16A into which the driven joint 11A is inserted. 16 is provided.
상기 캠(16)은 원형으로 운동하지 않고 고정되며, 상기 캠(16)에 형성된 캠홈(16A)은 캠(16)의 중심선 상에서 상호 대칭된 타원형으로 형성된다.The cam 16 is fixed without moving in a circular shape, and the cam groove 16A formed in the cam 16 is formed in an elliptical shape symmetric with each other on the centerline of the cam 16.
또한 도 8에서 상기 캠(16)의 상면에는 도 9에 도시된 바와 같은 회전판(17)이 안착되고, 상기 회전판(17)은 상기 캠(16)의 중앙부 삽입공(16B)을 관통하여 후술되어질 회전구동수단에 축(17A)으로 연결되어 회전되도록 구성된다.In addition, in FIG. 8, the rotating plate 17 as shown in FIG. 9 is seated on the upper surface of the cam 16, and the rotating plate 17 penetrates the central insertion hole 16B of the cam 16 to be described later. It is configured to rotate by being connected to the shaft 17A by the rotation driving means.
그리고 상기 회전판(17)의 일측에는 도 9에 도시된 바와 같이 길이가 긴 장공형태의 슬라이드공(17C)이 형성되어 영상입력부(11)의 피동절(11A)이 끼워지고, 이 끼워진 피동절(11A)은 상기 회전판(17)의 회전에 의해서 캠(16)의 캠홈(16A)을 따라 이동하도록 구성된다.On one side of the rotating plate 17, a long hole-shaped slide hole 17C is formed as shown in FIG. 9, and the driven joint 11A of the image input unit 11 is fitted, and the inserted driven joint ( 11A) is configured to move along the cam groove 16A of the cam 16 by the rotation of the rotating plate 17.
이와 함께 상기 캠(16)의 후방측에는 도 6c 및 도 7b,도 7c에 도시된 바와 같이 회전구동수단으로서 외부의 전원공급으로 구동되는 모터(15)가 구비되고, 상기 모터(15)의 회전축(15A) 상에는 원동기어(15B)가 설치된다.In addition, the rear side of the cam 16 is provided with a motor 15 driven by an external power supply as a rotation driving means, as shown in Figs. 6c, 7b and 7c, and the rotating shaft of the motor 15 ( The prime mover 15B is provided on 15A.
또한 상기 회전판(17)의 축(17A) 상에는 종동기어(17B)가 설치되고, 상기 원동기어(15B)와 종동기어(17B) 사이에는 상기 원동기어(15B)의 회전력을 종동기어(17B)로 절달하기 위한 아이들기어(18)가 상호 치합되게 설치되어 상기 원동기어(15B)의 회전력을 종동기어(17B)로 전달하도록 구성된다.In addition, a driven gear 17B is provided on the shaft 17A of the rotating plate 17, and the rotational force of the driven gear 15B is driven between the driven gear 15B and the driven gear 17B as the driven gear 17B. The idle gears 18 for delivery are mutually installed so as to transfer the rotational force of the motive gear 15B to the driven gear 17B.
그리고 상기 모터(15)의 온/오프 동작 및 정.역회전에 상기 회전판(17)의 회전범위는 별도의 제어장치에 의해서 그 작동범위가 정해진다.In addition, the on / off operation of the motor 15 and the rotation range of the rotating plate 17 in the forward / reverse rotation are determined by a separate control device.
여기서 미설명부호 10은 자국본체, 12는 프레임, 13은 프레임베이스, 14는 케이스이다.Here, reference numeral 10 denotes a main body, 12 denotes a frame, 13 denotes a frame base, and 14 denotes a case.
이와 같이 구성된 본 발명은 먼저, 외부의 전원공급에 의해서 모터(15)가 구동된다. 상기 모터(15)의 구동력은 모터(15)의 회전축(15A) 상에 설치된 원동기어(15B)로 전달되어 상기 원동기어(15B)가 일측 방향으로 회전하게 된다.In the present invention configured as described above, first, the motor 15 is driven by an external power supply. The driving force of the motor 15 is transmitted to the motive gear 15B provided on the rotation shaft 15A of the motor 15 so that the motive gear 15B rotates in one direction.
이에 따라 상기 원동기어(15B)와 치합된 아이들기어(18)가 회전하게 되고, 상기 아이들기어(18)는 종동기어(17B)를 회전시키게 된다. 상기 종동기어(17B)가 회전함에 따라 상기 종동기어(17B)와 함께 축(17A)으로 연결된 회전판(17)이 회전하게 되고, 상기 회전판(17)은 회전판(17)의 슬라이드공(17C)에 끼워진 피동절(11A)을 회전방향으로 끌어당기면서 동작시키게 된다. 그리고 상기 피동절(11A)은 캠(16)의 캠홈(16A)을 따라 이동하게 되는데, 이때 상기 피동절(11A)은 일측으로 경사지면서 움직이다가 다시 곧바로 세워지고 또다시 경사지는 식으로 그 높이 달라져 영상입력부(11)를 3차원적으로 구동시킬 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the idle gear 18 meshed with the prime gear 15B rotates, and the idle gear 18 rotates the driven gear 17B. As the driven gear 17B rotates, the rotating plate 17 connected to the shaft 17A together with the driven gear 17B rotates, and the rotating plate 17 is moved to the slide hole 17C of the rotating plate 17. The inserted driven joint 11A is operated while pulling in the rotational direction. The driven 11A moves along the cam groove 16A of the cam 16. At this time, the driven 11A moves while being inclined to one side, and then stands up again and is inclined again. By changing, the image input unit 11 can be driven in three dimensions.
상기에서와 같이 영상입력부(11)의 3차원 구동이 설정된 위치에 도달하게 하게 되면 제어장치에 의한 신호에 따라 모터(15)에 전원이 차단되면서 동작을 멈추어 그 위치를 유지하게 된다.As described above, when the three-dimensional driving of the image input unit 11 reaches the set position, power is cut off from the motor 15 in response to a signal from the control device to stop the operation and maintain the position.
이상과 같이 본 발명은 영상입력부를 기계적인 작동에 의해서 3차원으로 구동시킬 수 있도록 함으로써 고정된 상태하에서의 수평 및 수직사각을 제거할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 기기의 성능 및 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, the present invention enables to drive the image input unit in three dimensions by mechanical operation, thereby not only removing the horizontal and vertical angles in a fixed state, but also improving the performance and reliability of the device. Will have an effect.
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|---|---|---|---|
| KR1019980003589A KR100275581B1 (en) | 1998-02-07 | 1998-02-07 | Camera driver for video door phone |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0715725A (en) * | 1993-06-28 | 1995-01-17 | Sharp Corp | Television camera device |
-
1998
- 1998-02-07 KR KR1019980003589A patent/KR100275581B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715725A (en) * | 1993-06-28 | 1995-01-17 | Sharp Corp | Television camera device |
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| Publication number | Publication date |
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| KR19990069385A (en) | 1999-09-06 |
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