KR100273574B1 - Automatic transmission control method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A shifting control method of an automatic transmission is provided to improve the shift quality and to reduce an O.W.C(Own Way Clutch) connection shock. CONSTITUTION: In a power off down shift transmission synchronizing command, a finishing of a duty control in an a section by a shift synchronizing command is checked. In finishing the duty control in the a section, a finishing of a shift synchronization in a b section by the duty control is checked. In finishing the shift synchronization in the b section, a finishing of the duty control is checked by comparing an actual duty output time of a c section with a reference duty output time. In finishing the duty control of the c section, the shift synchronization is finished by giving a duty ratio of a VFS(Pressure Force Solenoid) as 0%.

Description

자동 변속기의 변속 제어 방법Shift control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파워 오프 다운 쉬프트 및 정지전 다운 쉬프트 시에 릴리스 제어를 적용함으로서, 정지전 다운 쉬프트시의 O. W. C(Own Way Clutch) 체결 쇼크 및 파워 온/오프 변화에 대응이 용이한 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, by applying release control during power off downshift and downshift before stop, so that OW C (Own Way Clutch) fastening shock during downshift before stop and The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission that can easily cope with power on / off changes.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속 단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기의 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 구동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the mechanism of the transmission is shifted. Controls the operating state of the hydraulically driven friction element for selecting a stage.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 구동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The drive of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

따라서 종래에는 변속단이 다운 쉬프트에서 O. W. C가 반력요소일 때에는 제어 없이 해당 다운 쉬프트 변속단을 이행한다.Therefore, conventionally, when the shift stage is the downshift and O. W. C is the reaction force element, the downshift shift stage is implemented without control.

그러나 상기한 종래의 기술은 정지전 다운 쉬프트시 O. W. C체결 쇼크 및 파워 온/오프 변화가 자주 발생하는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technology has a problem in that O. W. C fastening shock and power on / off change frequently occur during downshift before stop.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 파워 오프 다운 쉬프트시 및 정지전 다운 쉬프트에 릴리스 제어를 적용함으로써, 정지전 다운 쉬프트시의 O. W. C체결 쇼크를 저감하여 변속 감을 향상시키고, 파워 온/오프변화에 대응을 용이하게 할 수 있어 변속감 향상 및 파워 오프 상태에서 파워 온으로 변화 할 때 O. W. C체결 쇼크를 줄일 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, by applying release control to the power off downshift and the downshift before stop, the OW C fastening shock during the downshift before stop is reduced to improve the feeling of shifting, and the power on / off It is easy to cope with the change, and it is possible to provide a shift control method of an automatic transmission having an effect of improving shifting feeling and reducing OW C fastening shock when changing from power off to power on.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파워 오프 다운 쉬프트 명령이 있는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 오프 다운 쉬프트 변속 동기 명령이 있는 경우, 상기의 변속 동기 명령에 의해 변속단이 변속 동기 되어 a구간의 듀티 제어가 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 a구간의 듀티 제어가 완료된 경우, 상기의 듀티 제어에 의해 b구간의 변속 동기가 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 b구간의 변속 동기가 완료된 경우, c구간의 실제 듀티 출력시간인 tc_time을 설정된 기준 듀티 출력시간인 tc와 비교하여 듀티 제어가 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 c 구간의 듀티 제어가 완료된 경우, VFS의 듀티율을 0%로 주고 변속 동기를 완료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether there is a power off down shift command; Determining whether the duty cycle of a section is completed by shifting the shift stage by the shift synchronizing command when the shift-off shift synchronizing command is present; When the duty control of the a section is completed in the above, determining whether the shift synchronization of the b section is completed by the duty control; Determining shift duty is completed by comparing tc_time, which is the actual duty output time of section c, with tc, the set reference duty output time, when the shift synchronization of section b is completed; When the duty control of the c section is completed, the duty cycle of the VFS is set to 0% and the shift synchronization is completed.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법의 동작 순서도이고,2 is an operation flowchart of a shift control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴이다.3 is a shift control pattern of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도1에 도시되어 있듯이; 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 신호를 전기 신호로 출력하는 차량 주행 상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행 상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 각 구간별로 듀티 제어 패턴을 따라 제어를 실행하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 신호를 인가 받아 해당 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 조절하는 구동 수단(30)으로 이루어져있다.As shown in the accompanying Figure 1; A shift control apparatus of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes: a vehicle driving state sensing means (10) for outputting a signal that varies according to a driving state of a vehicle as an electrical signal; Shift control means (20) for receiving a signal output from the vehicle driving state sensing means (10) and executing a control according to a duty control pattern for each section to output a corresponding duty control signal; It consists of a drive means 30 for adjusting the hydraulic pressure by receiving a signal output from the shift control means 20 to control the corresponding solenoid valve.

상기의 구성에 의해 변속 제어 수단(20)은 파워 오프 다운 쉬프트 명령이 있는가를 판단한다(S100).By the above configuration, the shift control means 20 determines whether there is a power-off down shift command (S100).

상기에서 파워 오프 다운 쉬프트 명령이 있는 경우, 변속 제어 수단(20)은 도3에 도시되어 있는 듀티 제어 패턴 a구간의 듀티 제어가 종료되었는가를 판단한다(S200).When there is a power-off downshift command in the above, the shift control means 20 determines whether the duty control of the duty control pattern a section shown in FIG. 3 is finished (S200).

상기에서 도3에 도시되어 있는 듀티 제어 패턴 a구간의 듀티 제어가 종료 된 경우, 변속 제어 수단(20)은 b구간의 듀티 제어가 종료되었는가를 판단하다(S300)In the case where the duty control of the duty control pattern a section shown in FIG. 3 is finished, the shift control means 20 determines whether the duty control of the b section is finished (S300).

하지만 상기(S200)에서 a구간의 듀티 제어가 끝나지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 파워 오프 다운 쉬프트 명령에 의해 변속단이 목표 변속 단으로 변속을 시작하는 명령에 의해 변속 동기 되는 지점(S. B : Shift Begin)이 검출되었는가를 판단한다(S210).However, when the duty control of section a is not finished in step S200, the shift control means 20 shifts the shift stage by the command of shifting the shift stage to the target shift stage by the power-off downshift command. It is determined whether B: Shift Begin is detected (S210).

상기에서 변속 동기 지점이 검출된 경우, 설정 변수인 루프 카운터(loop_counter)를 0으로 세팅하고 시키고(S220), 다른 설정 변수에 a구간의 듀티 제어가 종료되었음을 설정한 후(S230), b구간의 클러치 슬립에 의한 터빈 RPM의 상승을 유도하는 단계로 이어진다(S230).When the shift sync point is detected, the loop counter (loop_counter), which is a setting variable, is set to 0 (S220), and after setting the duty control of the a section to another setting variable (S230), Leading to the increase of the turbine RPM by the clutch slip (S230).

하지만 상기에서 변속 동기지점이 검출되지 않은 경우, 현재의 터빈 회전수 (Nt)와 전 터빈 회전수(last_Nt)를 계산하여 시간 변화에 따른 터빈 RPM을 산출하여 내고(S211),변속 동기후 a구간의 듀티 출력시간인 ta가 설정 듀티 출력시간인 600ms보다 크거나 같은가를 판단하다(S212).However, when the shift synchronizing point is not detected in the above, the current turbine rotation speed (Nt) and the total turbine rotation speed (last_Nt) are calculated to calculate the turbine RPM according to the time change (S211), and a section after the shift synchronization. It is determined whether ta, which is the duty output time, is greater than or equal to 600 ms, which is the set duty output time, in step S212.

상기에서 a구간의 실제 듀티 출력시간인 ta가 설정 듀티 출력시간인 600ms보다 크거가 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 상기 a구간의 듀티 제어 신호의 출력이 종료 된 것으로 판단하여 초기단계로 리턴 한다.When ta, which is the actual duty output time of section a, is greater than or equal to 600 ms, which is the set duty output time, the shift control means 20 determines that the output of the duty control signal of section a is finished and returns to the initial stage. do.

하지만 상기에서 a구간의 실제 듀티 출력시간인 ta가 설정 듀티 출력시간인 600ms보다 작은 경우, a구간의 변속 동기가 완료되지 않은 것으로 판단하여 변속 제어 수단(20)은 시간 변화에 따른 터빈의 RPM이 0보다 작거나 같은가를 판단한다(S213).However, when ta, the actual duty output time of section a is less than 600 ms, the set duty output time, it is determined that the shift synchronization of section a is not completed, and the shift control means 20 determines that the RPM of the turbine according to the change of time It is determined whether it is less than or equal to 0 (S213).

상기에서 시간 변화에 따른 터빈의 RPM이 0보다 작거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 설정 변수인 루프 카운터를 1씩 증가시키고(S214), 상기에서 증가된 루프 카운터가 설정된 기준 루프 카운터의 값인 8보다 크거나 같은가를 판단한다(S215).When the RPM of the turbine according to the time change is less than or equal to 0 in the above, the shift control means 20 increases the loop counter which is a setting variable by 1 (S214), and the increased loop counter is set to the reference loop counter. It is determined whether the value is greater than or equal to 8 (S215).

하지만 상기에서 시간 변화에 따른 터빈의 RPM이 0보다 큰 경우, 변속제어 수단(20)은 설정 루프 카운터를 증가시키지 않고, 기준 루프 카운터의 값 8보다 크거나 같은가를 판단한다.However, when the RPM of the turbine according to the time change in the above is greater than zero, the shift control means 20 determines whether or not greater than or equal to the value 8 of the reference loop counter without increasing the set loop counter.

따라서 상기의 설정 루프 카운터의 증가 값이 기준 루프 카운터의 값 8보다 크거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진이 차량을 구동시키는 상태가 아니라 차량의 차속에 의해 엔진을 구동하는 역구동 상태로 간주하고 즉시 변속 동기 완료를 수행하고 초기단계로 리턴 한다.Therefore, when the increment value of the set loop counter is greater than or equal to the value 8 of the reference loop counter, the shift control means 20 is not driven by the engine to drive the vehicle, but is driven in reverse by driving the engine by the vehicle speed. If it is regarded as "Y", it performs shift synchronizing completion immediately and returns to the initial stage.

하지만 상기에서 설정 루프 카운터의 증가 값이 기준 루프 카운터의 값 8보다 작은 경우, 듀티 제어 신호 Da를 출력하여 듀티 출력시간인 ta을 증가시키고(S216) 초기단계로 리턴 하여 계속적으로 a구간의 듀티 제어를 수행한다.However, when the increment value of the set loop counter is smaller than the value 8 of the reference loop counter, the duty control signal Da is output to increase the duty output time ta (S216) and returns to the initial stage to continuously control the duty of a section. Perform

상기와 같이 a구간은 VFS(Pressure Force Solenoid)에 초기 듀티율 Da(계합 클러치의 슬립이 발생하는 그 때의 듀티값을 출력하여 릴리스 멤버에 해당하는 클러치 및 브레이크네 에 들어 있는 유압을 릴리스 시킨다.As described above, section a outputs an initial duty rate Da (the duty value at the time of slippage of engagement clutch) to VFS (Pressure Force Solenoid) to release the hydraulic pressure in the clutch and brakene corresponding to the release member.

또한 클러치 및 브레이크 내에 들어 있는 유압을 릴리스 시키는 동안 시간 변화에 따른 클러치의 슬립량 △Ns가 감지되면 b구간의 듀티 제어를 수행한다.In addition, if the slip amount? Ns of the clutch is detected according to the time change while releasing the hydraulic pressure in the clutch and the brake, duty control of the b section is performed.

상기에서 △Ns는 b구간을 수행하기 위한 슬립 감지 RPM으로써, 현재의 터빈 RPM(Nt) - 전 변속단 기어비 × 차속 (No) ≥ 70RPM 일 때 b구간의 듀티 제어를 수행한다.[Delta] Ns is a slip detection RPM for performing section b, and the duty cycle of section b is performed when the current turbine RPM (Nt)-the entire gear ratio x vehicle speed (No) ≥ 70 RPM.

따라서 a구간의 듀티 제어가 종료되어, b구간의 듀티 제어가 시작되어지면 변속 제어 수단(20)은 듀티 패턴에 의해 듀티 제어를 수행하여 변속 동기 완료지점(S.F : Shift Finish)이 검출되었는가를 판단한다(S310).Therefore, when the duty control of the a section is finished and the duty control of the b section is started, the shift control means 20 determines whether the shift synchronization completion point (SF: Shift Finish) is detected by performing a duty control based on the duty pattern. (S310).

상기에서 b구간의 변속 동기 완료 지점(S.F)이 검출된 경우, 변속 제어 수단(20)은 설정 변수에 B구간의 듀티 제어가 완료되었음을 세팅하고(S311), c구간의 듀티 제어를 수행한다.When the shift synchronization completion point S.F in the b section is detected, the shift control means 20 sets that the duty control in the B section is completed in the setting variable (S311), and performs the duty control in the c section.

하지만 상기에서 변속 제어 수단(20)이 변속 동기 완료 지점(S.F)을 검출하지 못한 경우, 즉 변속 동기가 완료되지 않은 경우, b구간의 듀티 제어가 처음 수행되는 것인가를 판단하다(S320).However, when the shift control means 20 does not detect the shift synchronizing completion point S.F, that is, when the shift synchronizing is not completed, it is determined whether the duty control of the b section is first performed (S320).

상기에서 변속 제어 수단(20) b구간의 듀티 제어를 처음 수행하는 경우, 중립 상태에서의 터빈의 RPM 상승을 방지하기 위해 아래와 같이 계산하여 산출된 값에 따라 VFS의 초기 계합 듀티율 Db를 출력하여 클러치의 슬립에 의한 터빈 RPM의 상승을 유도한다(S330).In the case of performing the duty control of the section b of the shift control means 20 for the first time, in order to prevent the increase of the RPM of the turbine in the neutral state, the initial engagement duty ratio Db of the VFS is output according to the calculated value as follows. Induces an increase in the turbine RPM due to the slip (S330).

Db=last_Db + ramp_DboffDb = last_Db + ramp_Dboff

(여기서 Db은 현재의 중립 상태에서의 터빈 RPM 상승을 방지하기 위한 VFS의 초기 계합 듀티율이고, last_Db는 전 중립 상태에서의 터빈 RPM 상승을 방지하기 위한 VFS의 초기 계합 듀티율이고, ramp_Dboff는 VFS초기 듀티를 출력한 후 일정한 듀티 기울기이다.)Where Db is the initial engagement duty ratio of the VFS to prevent turbine RPM rise at its current neutral state, last_Db is the initial engagement duty ratio of the VFS to prevent turbine RPM rise at all neutral states, and ramp_Dboff is the initial duty of the VFS After outputting a constant duty gradient.)

하지만 상기에서 b구간의 듀티 제어가 처음 수행이 아닌 경우, 즉 b구간의 듀티 제어를 수행하고 있는 과정에서 변속 동기가 완료되지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 터빈의 RPM에 따라 설정된 VFS초기 계합 듀티율 Base치 Dbo와 엔진 회전 속도 보정 계수 KE를 곱하여 산출된 값에 유온에 따른 VFS듀티율 보정 값 DT을 더하여 VFS의 초기 계합 듀티율 Db를 산출한다(S321).However, when the duty control of the b section is not performed for the first time, that is, when the shift synchronization is not completed in the process of performing the duty control of the b section, the shift control means 20 sets the initial VFS according to the RPM of the turbine. The initial engagement duty ratio Db of the VFS is calculated by adding the VFS duty ratio correction value D T according to the oil temperature to the value calculated by multiplying the engagement duty ratio Base value Dbo by the engine rotation speed correction coefficient K E (S321).

Db = Dbo × KE+ DT Db = Dbo × K E + D T

(여기서 Db 는 VFS의 초기 계합 듀티율이고, Dbo는 터빈 RPM에 따라 설정된 VFS초기 계합 듀티율 Base치, KE는 엔진 회전속도 보정계수 이다.)(Db is the initial engagement duty ratio of VFS, Dbo is the base value of VFS initial engagement duty ratio set according to turbine RPM, and K E is the engine speed correction factor.)

상기에서 산출한 VFS의 초기 계합 듀티율 Db를 출력하여 클러치의 슬립에 의한 터빈 RPM의 상승을 유도한다.The initial engagement duty ratio Db of the VFS calculated above is output to induce an increase in the turbine RPM due to the slip of the clutch.

따라서 현재의 터빈 회전수에 전 터빈 회전수를 계산하여 시간 변화에 따른 터빈 RPM를 산출할 수 있다(S340).Therefore, it is possible to calculate the turbine RPM over time by calculating the total turbine speed to the current turbine speed (S340).

△Nt = Nt - lost_NtΔNt = Nt-lost_Nt

(여기서 △Nt 는 시간 변화에 따른 터빈 RPM 의 변화량이고, Nt 는 현재의 터빈 RPM이고, lost_Nt 는 전 터빈 RPM이다.)(Where ΔNt is the amount of change in turbine RPM over time, Nt is the current turbine RPM, and lost_Nt is the total turbine RPM.)

상기에서 산출한 시간 변화에 따른 터빈 RPM에 따라 VFS의 초기 듀티를 출력 후 일정한 기울기(ramp_Dboff)로 증가하는 VFS 듀티율을 출력하여 터빈의 RPM를 천천히 상승시킨다.After outputting the initial duty of the VFS according to the turbine RPM according to the time change calculated above, the output of the VFS duty ratio increases with a constant slope (ramp_Dboff) to slowly increase the RPM of the turbine.

상기의 터빈 RPM의 상승에 의해 변속 동기시점(S.B)에서부터 출력되기 시작한 듀티 출력시간이 1000ms보다 크거가 같은가를 판단한다(S350).By the increase of the turbine RPM, it is determined whether the duty output time started from the shift synchronizing time S.B is greater than 1000 ms (S350).

상기에서 듀티 출력시간이 1000ms보다 크거나 같은 경우, b구간의 변속 동기 완료시점(S.F)을 판단하고 초기단계로 리턴 한다.If the duty output time is greater than or equal to 1000 ms, the shift synchronization completion point (S.F) of the b section is determined and returned to the initial stage.

하지만 상기에서 b구간의 듀티 출력시간이 1000ms보다 작은 경우, 상기의 시간 변화에 따른 터빈의 RPM이 0보다 작거나 같은가를 판단한다(S360).However, when the duty output time of the b section is less than 1000ms, it is determined whether the RPM of the turbine according to the time change is less than or equal to 0 (S360).

상기에서 터빈의 RPM이 0보다 작거나 같은 경우, 설정 루프 카운터를 1씩 증가시키고(S370), 상기의 증가된 설정 루프 카운터 값이 기준 루프 카운터의 값 8보다 크거나 같은가를 판단한다(S380).If the RPM of the turbine is less than or equal to 0, the set loop counter is increased by 1 (S370), and it is determined whether the increased set loop counter value is greater than or equal to 8 of the reference loop counter (S380). .

또한 상기(S360)에서 시간 변화에 따라 가변되는 터빈 RPM이 0보다 크게되면 설정 루프 카운터를 증가시키지 않고 상기의 루프 카운터 판단 단계를 수행한다.In addition, when the turbine RPM variable according to the time change in step S360 is greater than 0, the loop counter determination step is performed without increasing the set loop counter.

따라서 상기의 증가된 루프 카운터의 값이 기준 루프 카운터의 값 8보다 크거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)b구간의 변속 동기가 완료된 것으로 판단하여 초기 단계로 리턴 한다.Therefore, when the value of the increased loop counter is greater than or equal to the value 8 of the reference loop counter, it is determined that the shift synchronization of the shift control means 20b is completed and returns to the initial stage.

하지만 상기의 증가된 루프 카운터의 값이 기준 루프 카운터의 값 8보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 b구간의 듀티 제어 신호 Db를 출력하고, 듀티 출력 시간 tb를 증가시키고 초기단계로 리턴 한다(S390).However, when the value of the increased loop counter is smaller than the value 8 of the reference loop counter, the shift control means 20 outputs the duty control signal Db in the b section, increases the duty output time tb and returns to the initial stage. (S390).

즉 변속 제어 수단(20)은 아래의 식을 만족하게되면 b구간의 변속 동기 완료 지점(S.F)을 판단(△Nf)하게되면, c구간의 듀티 제어를 수행하게 된다.That is, when the shift control means 20 satisfies the following expression, the shift control completion point S.F of the b section is determined (ΔNf), the duty control of the c section is performed.

현재의 변속단 기어비 × 차속(No) -현재 터빈의 RPM ≤ 100RPMCurrent gear ratio × vehicle speed (No)-current turbine RPM ≤ 100 RPM

(여기서 △Nf 는 b 구간의 변속 동기 완료 판단 RPM이다.)(Where ΔNf is the speed change completion determination RPM in section b)

하지만 상기에서 변속 동기 시점(S.B) 검출후 1000ms 이내에 변속 동기 완료 판단점이 감지되지 않거나, 혹은 설정된 루프 카운터의 증가 값이 기준 루프 카운터의 값 8주기 동안 터빈 RPM(Nt) 변화율이 0보다 작은 경우, 즉시 변속단을 완료하고 해당 변속단의 상태로 변속 명령을 출력한다.However, if the shift synchronization completion determination point is not detected within 1000 ms after the shift synchronization time point (SB) is detected, or the increase rate of the set loop counter is less than 0 in the turbine RPM (Nt) change rate for 8 cycles of the reference loop counter. Immediately completes the gear shift and outputs the shift command in the state of the gear shift.

따라서 변속 제어 수단(20)은 b구간의 듀티 제어가 종료되었는가를 판단하고(S300), 상기에서 b구간의 듀티 제어가 종료 된 경우, c구간의 듀티 제어를 수행한다.Therefore, the shift control means 20 determines whether the duty control of the b section has ended (S300), and when the duty control of the b section ends, the duty control of the c section is performed.

여기서 c구간은 터빈의 RPM 상승에 의한 O.W.C가 반력 요소로 작용하는 구간으로써, 상기 b구간의 제어를 tc sec동안 유지하여 클러치 내에 있는 유압을 완전히 릴리스 시킨 후 변속동기를 완료한다.The section c is a section in which the O.W.C acts as a reaction force element by the increase of the RPM of the turbine. The control of the section b is maintained for tc sec to completely release the hydraulic pressure in the clutch and then complete the transmission.

따라서, 변속 제어 수단(20)은 듀티 출력시간인 tc_time를 설정된 기준 듀티 출력시간과 비교하여, 실제 c구간의 듀티 출력시간 tc_time이 설정된 기준 듀티 출력시간 tc보다 큰가를 판단한다(S400).Therefore, the shift control means 20 compares the duty output time tc_time with the set reference duty output time, and determines whether the duty output time tc_time of the actual c section is greater than the set reference duty output time tc (S400).

상기에서 실제 c구간의 듀티 출력시간 tc_time이 설정된 기준 듀티 출력시간 tc보다 크거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 파워 오프 다운 쉬프트의 변속 동기가 완료 된 것으로 판단하고 초기단계로 리턴 한다.When the duty output time tc_time of the actual c section is greater than or equal to the set reference duty output time tc, the shift control means 20 determines that the shift synchronization of the power-off down shift is completed and returns to the initial stage.

하지만 상기에서 c구간의 듀티 출력시간 tc_time이 설정된 기준 듀티 출력시간 tc보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 전 듀티값(last_D)에 VFS초기 듀티 출력후 일정한 기울기(ramp_Dboff)를 계산하여 현재의 c구간 듀티(Dc)를 출력한다(S410).However, when the duty output time tc_time of the c section is smaller than the set reference duty output time tc, the shift control means 20 calculates a constant slope (ramp_Dboff) after outputting the initial VFS duty to the previous duty value last_D. The section interval duty Dc is output (S410).

상기에서 현재의 c구간 해당 듀티 제어 신호가 출력되어지면 변속 제어 수단(20)은 실제 듀티 제어 신호의 출력시간 tc를 증가시키고(S420), 초기단계로 리턴한다.When the duty control signal corresponding to the current c section is outputted, the shift control means 20 increases the output time tc of the actual duty control signal (S420) and returns to the initial stage.

상기의 실제 듀티 제어 신호 tc의 증가는 c구간의 듀티 제어가 종료 될 때까지 계속 증가되어 진다.The increase in the actual duty control signal tc continues to increase until the duty control of the c section is completed.

따라서 변속 제어 수단(20)은 설정 기준 듀티 출력시간 tc를 경과후 VFS의 듀티율을 0%로 주고 변속 동기를 완료한다.Therefore, the shift control means 20 sets the duty ratio of the VFS to 0% after completing the setting reference duty output time tc, and completes the shift synchronization.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 파워 오프 다운 쉬프트시 및 정지전다운 쉬프트에 릴리스 제어를 적용함으로써, 정지전다운 쉬프트시의 O.W.C체결 쇼크를 저감하여 변속 감을 향상시키고, 파워 온/오프변화에 대응을 용이하게 할 수 있어 변속감 향상 및 파워 오프 상태에서 파워 온으로 변화 할 때 O.W.C체결 쇼크를 줄일 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the release control is applied to the power-off downshift and the downshift before stop, thereby reducing the OWC fastening shock during the downshift before stop and improving the shifting feeling, and coping with the power on / off change. It is possible to provide a shift control method of an automatic transmission having an effect of improving shifting feeling and reducing OWC fastening shock when changing from a power-off state to a power-on state.

Claims (12)

파워 오프 다운 쉬프트 명령이 있는가를 판단하는 단계와; 상기 파워 오프 다운 쉬프트 변속 동기 명령이 있는 경우, 상기 변속 동기 명령에 의해 변속단이 변속 동기 되어 a구간의 듀티 제어가 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기 a구간의 듀티 제어가 완료된 경우, 상기의 듀티 제어에 의해 b구간의 변속 동기가 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기 b구간의 변속 동기가 완료된 경우, c구간의 실제 듀티 출력시간인 tc_time을 설정된 기준 듀티 출력시간인 tc와 비교하여 듀티 제어가 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기 c 구간의 듀티 제어가 완료된 경우, VFS의 듀티율을 0%로 주고 변속 동기를 완료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.Determining whether there is a power off down shift command; Determining whether the duty cycle of a section is completed by shifting the shift stage by the shift synchronization command when the power off down shift shift synchronizing command is present; When the duty control of the a section is completed, determining whether the shift synchronization of the b section is completed by the duty control; When the shift synchronization of the b section is completed, determining whether the duty control is completed by comparing tc_time, which is the actual duty output time of the c section, with tc, the set reference duty output time; And shifting the duty cycle of the VFS to 0% and completing the shift synchronization when the duty control of the c section is completed. 청구항1에 있어서, 상기 a구간의 듀티 제어가 완료되지 않은 경우에는 상기 파워 오프 다운 쉬프트 명령에 의해 변속단이 목표 변속단으로 변속을 시작하는 명령에 의해 변속 동기 되는 시점을 판단하는 단계와; 상기 변속 동기 시점이 판단된 경우, 루프 카운터를 0으로 세팅시키고, a구간의 듀티 제어가 완료되었음을 설정 변수에 설정하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The method of claim 1, further comprising: determining a time point at which the shift stage is shift-synchronized by a command to start shifting to a target shift stage when the duty control of the section a is not completed; And setting the loop counter to zero when the shift synchronizing timing is determined and setting the set variable to the setting variable indicating that the duty control of the section a is completed. 청구항2항에 있어서, 상기 변속 동기 시점을 판단하지 못한 경우에는 현재의 터빈 RPM과 전 터빈 RPM을 계산하여 시간 변화에 따른 터빈 RPM의 변화값을 산출하는 단계과; 상기 산출된 시간 변화에 따른 터빈 RPM의 변화 값에 따라 a구간의 듀티 출력시간 ta가 설정된 기준 듀티 출력시간 600ms 보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기 a구간의 듀티 출력시간 ta가 설정된 기준 듀티 출력시간 600ms보다 크거나 같은 경우, b구간의 변속 동기를 수행하기 위해 초기 단계로 리턴 하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The method of claim 2, further comprising: calculating a change in turbine RPM according to a time change by calculating a current turbine RPM and a total turbine RPM when the shift synchronization time point is not determined; Determining whether the duty output time ta of section a is greater than or equal to the set reference duty output time 600 ms according to the calculated change in turbine RPM according to the calculated time change; And if the duty output time ta of the a section is greater than or equal to the set reference duty output time 600 ms, returning to an initial stage to perform the shift synchronization of the b section. 청구항3에 있어서, 상기 a구간의 듀티 출력시간 ta가 설정된 기준 듀티 출력시간600ms 보다 크거나 같지 않은 경우에는 시간 변화에 따른 터빈의 RPM이 0보다 작거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기 시간 변화에 따른 터빈의 RPM이 0보다 작거나 같은 경우, 루프 카운터를 1씩 증가시키는 단계와; 상기 증가된 루프 카운터가 기준 루프 카운터 값 8 보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기 증가된 루프 카운터가 기준 루프 카운터 값 8 보다 크거나 같은 경우, a구간의 변속 동기를 완료하고 초기단계로 리턴 하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The method of claim 3, further comprising: determining whether the RPM of the turbine is less than or equal to zero according to a time change when the duty output time ta of the section a is not greater than or equal to a preset reference duty output time 600 ms; Incrementing the loop counter by one when the RPM of the turbine according to the time change is less than or equal to zero; Determining whether the incremented loop counter is greater than or equal to a reference loop counter value 8; And if the incremented loop counter is greater than or equal to the reference loop counter value 8, completing shift shifting in section a and returning to an initial stage. 청구항4에 있어서, 상기 시간 변화에 따른 터빈의 RPM의 변화가 0보다 작지 않거나 같은 경우에는 루프 카운터를 증가시키지 않고, 기준 루프 카운터와 비교 판단하는 단계를 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The shift control of the automatic transmission according to claim 4, wherein the step of comparing the reference loop counter with the reference loop counter without increasing the loop counter when the change of the RPM of the turbine according to the time change is not less than or equal to zero. Way. 청구항4에 있어서, 상기 증가된 루프 카운터 값이 기준 루프 카운터 값 8 보다 크거나 같은 경우에는 듀티제어신호 Da를 출력하여 듀티 출력시간 ta를 증가시키고 초기단계로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The shift of the automatic transmission according to claim 4, wherein when the increased loop counter value is greater than or equal to the reference loop counter value 8, the duty control signal Da is output to increase the duty output time ta and return to an initial stage. Control method. 청구항1에 있어서, 상기 b구간의 변속 동기가 완료되지 않은 경우에는 변속 동기 완료 시점을 검출하는 단계와; 상기 변속 동기 완료 시점이 검출된 경우, 설정 변수에 b구간의 변속 동기가 완료되었음을 세팅하고 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The method of claim 1, further comprising: detecting a shift completion time point when the shift synchronization of the b section is not completed; And when the shift synchronization completion point is detected, setting the shift synchronization of the b section to the setting variable and returning to the initial stage. 청구항7에 있어서, 상기 변속 완료 시점이 검출되지 않은 경우에는 b구간의 듀티 제어가 처음 수행되는 단계인가를 판단하는 단계와; 상기 b구간의 듀티 제어를 처음 수행하는 경우, 중립 상태에서의 터빈 RPM의 상승을 방지하기 위한 VFS의 초기 계합 듀티율을 산출하고, 현재의 터빈 PRM과 전 터빈의 RPM를 계산하여 시간 변화에 따른 터빈의 RPM변화 값을 산출하는 단계와; 상기 b구간의 듀티 출력시간이 설정된 기준 듀티 출력시간을 초과 했는 지를 판단하는 단계와; 상기 b구간의 듀티 출력시간이 설정된 기준 듀티 출력시간을 초과한 경우, b구간의 변속 동기를 완료하고 초기 단계로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The method of claim 7, further comprising: determining whether the duty cycle of the b section is first performed when the shift completion time point is not detected; When the duty control of the b section is first performed, the initial engagement duty ratio of the VFS to prevent the increase of the turbine RPM in the neutral state is calculated, and the current turbine PRM and the RPMs of all the turbines are calculated and the turbine according to the time change. Calculating a RPM change value of the; Determining whether the duty output time of the b section exceeds a set reference duty output time; And if the duty output time of the b section exceeds the set reference duty output time, completing the shift synchronization of the b section and returning to the initial stage. 청구항8항에 있어서, b구간의 듀티 출력시간이 설정된 듀티 출력시간을 초과하지 못한 경우에는 시간의 변화에 따른 터빈 RPM의 변화 값이 0보다 작거나 같은 경우, 설정된 루프 카운터 값을 증가시키고, 상기에서 증가된 루프 카운터 값이 설정 기준값보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기 설정된 루프 카운터의 증가 값이 설정된 기준값보다 크거나 같은 경우, b구간의 변속 동기를 즉시 완료하고 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The method of claim 8, wherein when the duty output time of the b section does not exceed the set duty output time, when the change value of the turbine RPM according to the change of time is less than or equal to 0, the set loop counter value is increased. Determining whether the incremented loop counter value is greater than or equal to the set reference value at. And if the increment value of the set loop counter is greater than or equal to a set reference value, immediately completing shift synchronization of section b and returning to an initial stage. 청구항9에 있어서, 상기 시간 변화에 따른 터빈의 변화 값이 0보다 큰 경우에는 설정된 루프 카운터를 증가시키지 않고 설정 기준값과 비교하는 단계를 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.10. The shift control method of claim 9, wherein the step of comparing the set reference value without increasing the set loop counter when the change value of the turbine according to the time change is greater than zero. 청구항9에 있어서, 상기 설정된 루프 카운터의 증가 값이 기준 루프 카운터의 값 보다 작은 경우에는 상기 b구간에 해당하는 VFS 초기 듀티 Db를 출력하고, 듀티 출력시간 tb를 증가시켜 일정한 기울기로 증가하는 터빈 RPM을 천천히 상승하면서, 초기단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.10. The turbine RPM of claim 9, wherein when the set value of the loop counter is smaller than that of the reference loop counter, the VFS initial duty Db corresponding to the section b is output, and the duty cycle increases to a certain slope by increasing the duty output time tb. Shifting slowly, and returning to the initial stage, the shift control method of the automatic transmission made. 청구항1에 있어서, 상기 c구간의 변속 동기가 완료되지 않은 경우에는 전 듀티값과 VFS초기 듀티 출력후 일정한 기율기의 값을 계산하여 c구간의 듀티값을 산출하고, 상기에서 산출된 듀티값에 의해 c구간의 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 c구간의 듀티 출력시간 tc를 증가시키고 초기단계로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The duty cycle of the c section is calculated by calculating a duty ratio of the predetermined period after outputting the full duty value and the VFS initial duty, when the shift synchronization of the c section is not completed. Outputting a duty control signal of the section c by means of the step; And shifting the duty output time tc of the c section and returning to an initial stage.
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