KR100270543B1 - Engine control method and device - Google Patents
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Abstract
Description
이 발명은 엔진 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 주행에서 중립 또는 중립에서 주행으로 기어 변속을 수행할 때 발생하는 토크의 변동을 제어하는 엔진 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine control apparatus and a method thereof, and more particularly, to an engine control apparatus and a method for controlling the fluctuation of torque generated when the gear shift is performed from running to neutral or neutral to running.
오토매틱(automatic) 자동차를 사용하는 운전자는 주행시에 변속레버를 주행 상태에 두고서 주행하며, 신호로 인해 속도를 줄이려고 하던가 도로상의 여러 가지 이유로 인해 주행 속도를 줄이고자 할 때에는 변속레버를 중립 상태에 둔다.A driver using an automatic vehicle drives the shift lever in a driving state while driving, and puts the shift lever in a neutral state when trying to reduce speed due to a signal or to reduce the driving speed for various reasons on the road.
그리고, 변속 레버를 중립에 둔 상태에서 다시 속도를 높이고자 하면, 변속레버를 다시 주행으로 변환시킨다.Then, if the speed is to be increased again while the shift lever is in the neutral position, the shift lever is converted to travel again.
상기와 같이 변속레버를 주행 상태에서 중립 상태로 또는 변속레버를 중립상태에서 주행 상태로 변속시에는 첨부한 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 토크가 포지티브(positive)에서 네가티브(negative)로의 변동(주행 상태에서 정지 상태로의 변속시) 또는 네가티브에서 포지티브로의 변동(정지 상태에서 주행상태로의 변속시)으로 인해 엔진 회전속도가 갑자기 커지거나 갑자기 작아지는 것과 같은 쇼크(shock)가 발생한다.When shifting the shift lever from the driving state to the neutral state or the shift lever from the neutral state to the driving state as described above, torque is changed from positive to negative as shown in FIG. The shift from the state to the stationary state) or the change from the negative to the positive state (from the stationary state to the driving state) causes a shock such that the engine rotation speed suddenly increases or decreases suddenly.
그러나 종래의 자동차 장치에서는 상기 기어 변속시 토크의 변동으로 인한 과도한 쇼크 발생을 제어하지 않고 있었다.However, in the conventional automobile apparatus, excessive shock generation due to the fluctuation of the torque during the gear shift is not controlled.
따라서 이 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행중 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 변환될 때 또는 변속레버가 정지 상태에서 주행 상태로 변환될 때 발생하는 토크의 변동을 제어하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems, and to control the fluctuation of the torque generated when the shift lever is shifted from the driving state to the neutral state while driving, or when the shift lever is converted from the stationary state to the driving state.
제1도의 (a)와 (b)는 종래의 자동차의 차속과 엔진 회전 속도와의 관계를 나타낸 그래프이고,(A) and (b) of FIG. 1 are graphs showing the relationship between the vehicle speed and the engine rotation speed of a conventional automobile,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 엔진 제어 장치의 구성도이고,2 is a configuration diagram of an engine control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
제3도의 (a) 내지 (d)는 이 발명의 실시예에 따른 차속과 엔진 회전 속도와의 관계를 나타낸 그래프이고,(A) to (d) of FIG. 3 are graphs showing a relationship between a vehicle speed and an engine rotation speed according to an embodiment of the present invention,
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 장치의 동작 순서도이다.4 is an operation flowchart of the engine control apparatus according to the embodiment of the present invention.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 또는 중립 상태에서 주행 상태로 변동될 때의 자동차 엔진 출력 상태를 감지하는 동작 상태 감지 수단과; 상기 동작 상태 감지 수단에서 출력하는 신호에 따라 주행 상태에서 중립 상태 또는 중립 상태에서 주행 상태로의 변속레버 변동에 따른 자동차 엔진 출력 상태를 판단하며, 판단된 자동차 엔진 출력 상태를 근거로 하여 알맞은 운전 상황이 되도록 최적의 점화 시기 및 연료량을 계산하여 계산된 값에 따른 구동 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력하는 구동 신호에 따라 구동하여 연료 분사를 제어하는 연료 분사 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력하는 구동 신호에 따라 구동하여 연료 점화를 제어하는 연료 점화 제어 수단을 포함하여 이루어진다.According to one aspect of the present invention, there is provided a vehicle engine output state when the shift lever is changed from a driving state to a neutral state or from a neutral state to a driving state; The vehicle engine output state is determined according to the shift lever change from the driving state to the neutral state or the neutral state to the driving state according to the signal output from the operation state detecting means, and the appropriate driving situation based on the determined vehicle engine output state. Control means for calculating an optimum ignition timing and fuel amount so as to output a driving signal according to the calculated value; Fuel injection control means for controlling fuel injection by driving in accordance with a drive signal output from the control means; And a fuel ignition control means for driving the fuel ignition by driving according to the drive signal output from the control means.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 또는 중립 상태에서 주행 상태로의 변동시의 엔진 상태를 감지하는 단계와; 상기 감지된 엔진 상태에 따라 변속레버의 주행 상태에서 중립 상태로의 변동에 따른 최적의 엔진 출력이 되도록 엔진 출력을 계산하는 단계와; 상기 계산된 엔진 출력에 따라 연료를 분사하는 단계와; 상기 계산된 엔진 출력에 따라 연료를 점화하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting an engine state when a shift lever shifts from a driving state to a neutral state or from a neutral state to a driving state; Calculating an engine output according to the detected engine state so as to obtain an optimum engine output according to a change from a driving state of the shift lever to a neutral state; Injecting fuel in accordance with the calculated engine power; Igniting fuel in accordance with the calculated engine power.
상기한 구성에 의하여 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 설명한다.The above-described configuration will be described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment that can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention pertains.
첨부한 도 2를 참조로 한 이 발명의 구성은 엔진의 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지 센서(1)와; 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 또는 중립 상태에서 주행 상태로의 변환되는 것을 감지하는 레버변환 감지센서(2)와; 자동차의 속도를 감지하는 차속 감지센서(3)와; 상기 엔진 회전수 감지센서(1)와, 상기 레버변환 감지센서(2)와, 차속 감지센서(3)에서 출력하는 신호를 입력받아 주행 상태에서 중립 상태 또는 중립 상태에서 주행 상태로의 레버변환에 따른 엔진 출력 상태를 판단하고, 판단된 엔진 출력 상태를 근거로 하여 레버변환에 따른 엔진 상태 보정치를 계산하여 해당하는 구동신호를 출력하는 전자 제어 장치(ECU: electronic control unit)(4)와; 상기 전자 제어장치(4)에서 출력하는 구동 신호를 입력받으며, 구동 신호에 따라 연료를 분사하는 연료 분사 장치(5)와; 상기 전자 제어 장치(4)에서 출력하는 구동 신호를 입력받으며, 구동 신호에 따라 점화시기를 조절하는 점화장치(6)를 포함하여 이루어진다.The configuration of the present invention with reference to the accompanying Figure 2 is an engine speed sensor (1) for detecting the rotational speed of the engine; A lever change detecting sensor (2) which detects that the shift lever is changed from the driving state to the neutral state or from the neutral state to the driving state; A vehicle speed sensor 3 for detecting a speed of the vehicle; The engine speed sensor 1, the lever change detection sensor 2 and the vehicle speed sensor 3 receives the signal output from the neutral state or the neutral state in the running state and the lever conversion in the running state An electronic control unit (ECU) 4 for determining an engine output state, calculating an engine state correction value according to a lever change based on the determined engine output state, and outputting a corresponding driving signal; A fuel injection device (5) which receives a drive signal output from the electronic controller (4) and injects fuel in accordance with the drive signal; It receives a drive signal output from the electronic control device 4, and comprises an ignition device (6) for adjusting the ignition timing in accordance with the drive signal.
첨부한 도 4를 참조로 한 이 발명의 다른 구성은, 엔진 회전수 감지센서(1)와, 변속레버 감지센서(2)와 차속 감지센서로부터 감지 신호를 입력받는 단계(S100)와; 입력된 신호로부터 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 또는 중립 상태에서 주행 상태로의 변동시에 최적의 엔진 출력이 되도록 최적 엔진 출력값을 계산하는 단계(S200)와; 상기 계산된 엔진 출력값에 따라 연료 분사장치(5)가 구동되는 단계(S300)와; 상기 계산된 엔진 출력값에 따라 점화 장치(6)를 구동시키는 단계(S400)를 포함하여 이루어진다.Another configuration of the present invention with reference to the accompanying Figure 4, the step of receiving a detection signal from the engine speed sensor 1, the shift lever sensor 2 and the vehicle speed sensor (S100); Calculating an optimum engine output value from the input signal so that the shift lever becomes an optimum engine output when the shift lever is shifted from the driving state to the neutral state or from the neutral state to the driving state (S200); Driving the fuel injector 5 according to the calculated engine output value (S300); And driving (S400) the ignition device 6 according to the calculated engine output value.
첨부한 도 3과 도 4를 참조로 하여, 상기한 구성에 의한 이 발명의 엔진 제어장치의 동작은 다음과 같다.With reference to the attached FIG. 3 and FIG. 4, the operation | movement of the engine control apparatus of this invention by the said structure is as follows.
운전자는 주행중에 변속레버를 주행 상태로 유지시키며, 정지 신호를 받거나 도로상의 부득이한 이유로 인해 속도를 줄고자 할 경우에 변속레버를 주행 상태에서 중립 상태로 변환시키고, 속도를 줄이기 위해 변속레버를 중립에 둔 상태에서 속도를 높이고자 할 경우에 변속레버를 중립 상태에서 주행 상태로 변환시킨다.The driver keeps the shift lever in the driving state, converts the shift lever from the driving state to the neutral state in the case of receiving a stop signal or to reduce the speed due to unavoidable reasons on the road, and shifts the shift lever to neutral to reduce the speed. If you want to increase the speed while it is put, shift the shift lever from neutral to driving.
상기 변속레버를 주행 상태에서 중립 상태로 또는 중립 상태에서 주행 상태로 변환하면, 변속레버 감지센서(2)는 변속레버의 변환을 감지하고, 감지 신호를 전자 제어 장치(4)로 출력한다.When the shift lever is shifted from the driving state to the neutral state or from the neutral state to the driving state, the shift lever detection sensor 2 detects the shift of the shift lever and outputs a detection signal to the electronic controller 4.
그리고, 엔진 회전수 감지 센서(1)와 차속 감지센서(3)는 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 또한 중립 상태에서 주행 상태로 변환되었을 때, 엔진 회전수에 대한 신호와, 차속에 대한 신호를 상기 전자 제어 장치(4)로 출력한다.In addition, the engine speed sensor 1 and the vehicle speed sensor 3 have a signal for the engine speed and a signal for the vehicle speed when the shift lever is converted from the driving state to the neutral state and from the neutral state to the driving state. Is output to the electronic control apparatus 4.
상기 전자 제어 장치(4)는 상기 변속레버 감지센서(2)와 엔진 회전수 감지센서(1)와, 차속 감지센서(3)에서 출력하는 신호를 입력받아 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 또는 중립 상태에서 주행 상태로 변환되었을 때의 엔진의 회전수와 차속과의 관계를 판단한다.The electronic control device 4 receives a signal output from the shift lever detection sensor 2, the engine speed detection sensor 1, and the vehicle speed detection sensor 3, and shifts the shift lever from the driving state to a neutral state, or The relationship between the engine speed and the vehicle speed when the vehicle is converted from the neutral state to the running state is determined.
상기 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 또는 중립 상태에서 주행 상태로 변환되었을 때의 엔진의 회전수와 차속과의 관계는 첨부한 도 3에 도시되어 있는 바와 같으며, 첨부한 도 1을 참조로 하여 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 변동되었을 때의 변속레버의 변환과 엔진 회전수와의 관계를 설명하면 다음과 같다.The relationship between the engine speed and the vehicle speed when the shift lever is changed from the driving state to the neutral state or from the neutral state to the driving state is as shown in FIG. 3, and with reference to FIG. 1. The relationship between the shift lever and the engine speed when the shift lever is changed from the driving state to the neutral state is as follows.
첨부한 도 1에 도시된 바와 같이 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 변환되면, 엔진 회전수는 갑자기 커지는 쇼크가 발생하며, 시간이 지날수록 점차 줄어들어 정상적인 엔진 회전수 상태가 된다.As shown in FIG. 1, when the shift lever is changed from the driving state to the neutral state, the engine speed suddenly increases in shock, and gradually decreases over time to become a normal engine speed state.
상기 변속시 엔진 회전수가 갑자기 커지면, 자동차는 순간 충격을 받게되어 운전자에게 들썩거리는 느낌을 주어 운전안이도를 떨어뜨리게 한다.When the engine speed suddenly increases during the shift, the vehicle is shocked at a moment to give the driver a hilarious feeling, which lowers driving comfort.
그리고, 운전자가 주행시 변속레버를 중립 상태에서 주행 상태로 변환하면, 엔진 회전수는 갑자기 줄어드는 쇼크가 발생하며, 시간이 지날수록 점차 커지게 되어 정상적인 엔진 회전수 상태가 된다.When the driver converts the shift lever from the neutral state to the driving state during driving, the engine speed suddenly decreases in shock, and gradually increases as time passes, thereby becoming a normal engine speed state.
상기와 같이 변속레버가 중립 상태에서 주행 상태로 변환될 때, 엔진 회전수가 갑자기 줄어들면, 운전자에게 들썩거리는 느낌을 주어 운전안이도를 떨어뜨리게 한다.When the shift lever is changed from the neutral state to the driving state as described above, if the engine speed suddenly decreases, the driver feels hilarious and the driving comfort falls.
상기와 같은 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 변환되거나 중립 상태에서 주행 상태로 변환될 때의 엔진 회전수의 상태를 입력되는 감지센서들(1, 2, 3)의 신호로 판단한 전자 제어 장치(4)는 다음의 ＜표 1＞에 나타낸 관계식을 이용하여 변속시 발생하는 쇼크를 보정한다.Electronic control device that determines the state of the engine speed when the shift lever is converted from the driving state to the neutral state or from the neutral state to the driving state as a signal of the input sensor (1, 2, 3) ( 4) corrects the shock generated during shifting using the relational formula shown in the following <Table 1>.
상기 ＜표 1＞에 있어서, f(냉가수온)는 냉각수 온도에 따른 함수값이고, c는 클립(clip)으로 상기 클립은 최종보상량이 1로서 없어진다. 즉, 전체 연료량에 영향이 없다.In <Table 1>, f (cold water temperature) is a function value according to cooling water temperature, c is a clip, and the clip loses the final compensation amount as 1. That is, there is no influence on the total fuel amount.
상기 ＜표 1＞과 같은 관계식에 의해 상기 전자 제어 장치(4)는 주행 상태에서 중립 상태로, 중립 상태에서 주행 상태로 변속할 때의 엔진 회전수의 갑작스런 증가와 감소를 보상하며, 보상된 값에 따른 구동 신호를 연료 분사 장치(5)와 점화 장치(6)로 출력한다.The electronic control device 4 compensates for the sudden increase and decrease of the engine speed when shifting from the running state to the neutral state and from the neutral state to the driving state by the relational expression as shown in <Table 1>. Drive signals according to the fuel injection device 5 and the ignition device 6 are output.
상기 ＜표 1＞의 관계식에 따른 연료 분사 장치(5)와 점화 장치(6)의 동작을 첨부한 도 3을 참조로 하여 설명한다.The operation of the fuel injection device 5 and the ignition device 6 according to the relational expression of the above <Table 1> will be described with reference to FIG.
상기 연료 분사 장치(5)는 상기 전자 제어 장치(4)에서 출력하는 구동 신호에 따라 첨부한 도3(c)의 그래프와 같은 연료량 보상을 위해 구동한다.The fuel injection device 5 is driven for fuel amount compensation as shown in the graph of FIG. 3 (c) according to the drive signal output from the electronic control device 4.
상기 도 3(c)의 ⓐ는 연료 보상의 초기 단계로 냉각수 온도에 따라 증가하고, 도 3(c)의 ⓑ는 연료 보상의 초기이후 단계로 냉각수 온도에 따라 감소한다.3 (c) is an initial stage of fuel compensation and increases with cooling water temperature, and ⓑ of FIG. 3 (c) decreases with cooling water temperature after an initial stage of fuel compensation.
즉, 상기 연료 분사 장치(5)는 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 변환될 때, 첨부한 도 3(c)의 ⓐ와 같이 냉각수 온도 증가에 따라 연료량 분사를 증가시키고, 변속레버가 중립 상태에서 주행 상태로 변환될 때, 첨부한 도3(c)의 ⓑ와 같이 냉각수 온도 감소에 따라 연료량 분사를 감소시킨다.That is, the fuel injection device 5 increases the fuel amount injection in accordance with the increase of the coolant temperature as shown in FIG. 3C when the shift lever is changed from the traveling state to the neutral state, and the shift lever is in the neutral state. When it is converted to the driving state at, the fuel amount injection is reduced as the cooling water temperature decreases as shown in (c) of FIG.
그리고, 상기 점화 장치(6)는 상기 전자 제어 장치에서 출력하는 구동 신호에 따라 첨부한 도 3(a)의 그래프와 같이 점화시기를 조정한다.Then, the ignition device 6 adjusts the ignition timing as shown in the graph of FIG. 3A according to the driving signal output from the electronic control device.
즉, 상기 점화 장치(6)는 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 변환될 때, 첨부한 도 3(a)의 ⓐ와 같이 냉각수 온도에 따라 초기 진각량만큼 점화시기를 늦추고 점차 정상 상태로 복귀시키고, 변속레버가 중립 상태에서 주행 상태로 변환될때, 첨부한 도 3(a)의 ⓑ와 같이 냉각수 온도에 따라 초기 진각량만큼 점화시기를 빠르게 한다.That is, when the shift lever is changed from the driving state to the neutral state, the ignition device 6 delays the ignition timing by an initial advance amount and gradually returns to the normal state according to the coolant temperature as shown in FIG. When the shift lever is changed from the neutral state to the driving state, the ignition timing is accelerated by the initial advance amount according to the coolant temperature as shown in ⓑ of FIG.
첨부한 도 3(d)는 변속레버 변속시의 상기 연료 분사 장치(5)와 점화 장치(6)의 보상 동작에 따른 엔진 회전수의 그래프이다.FIG. 3 (d) is a graph of the engine speed according to the compensation operation of the fuel injection device 5 and the ignition device 6 during the shift lever shift.
이 발명은 변속레버가 주행 상태에서 중립 상태로 또는 중립 상태에서 주행 상태로 변환될 때, 연료 분사를 순차적으로 제어하고, 점화시기를 냉각수 온도에 따라 적절히 조정함으로써, 쇼크가 감소되어 운전안이도가 향상되고, 연비가 향상되며, 차의 신뢰도를 향상시키는 효과를 제공한다.According to the present invention, when the shift lever is shifted from the driving state to the neutral state or from the neutral state to the driving state, the fuel injection is sequentially controlled, and the ignition timing is appropriately adjusted according to the coolant temperature, so that the shock is reduced and the operation safety is reduced. It improves, improves fuel economy, and provides the effect of improving the reliability of the car.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960073042A KR100270543B1 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Engine control method and device |
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Publications (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH01178738A (en) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Honda Motor Co Ltd | Internal combustion engine controller |
| JPH05149165A (en) * | 1991-11-26 | 1993-06-15 | Hitachi Ltd | Method and device for controlling coordination of engine transmission |
-
1996
- 1996-12-27 KR KR1019960073042A patent/KR100270543B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01178738A (en) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Honda Motor Co Ltd | Internal combustion engine controller |
| JPH05149165A (en) * | 1991-11-26 | 1993-06-15 | Hitachi Ltd | Method and device for controlling coordination of engine transmission |
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| KR19980053913A (en) | 1998-09-25 |
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