KR100267999B1 - apparatus for control lingsled motor drive and method there of - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Controlling device and method for drive of a sled motor are provided to reduce power dissipation when driving the sled motor at a tracking driving voltage over a specific value. CONSTITUTION: A device for controlling drive of a sled motor(37) comprises an amplifier amplifying a track driving signal, an actuator(32) moving an object lens in a pickup, an LPF(Low Pass Filter)(33) converting a tracking drive voltage into DC, a comparator(34) outputting a switching control signal, a switching unit(35) connected to output terminal or ground of the LPF, a sled driving unit(36) amplifying output of the switching unit for supplying to the sled motor. In case of the output of the LPF over a reference level, the comparator outputs a high signal. The switching unit is connected to the LPF for outputting a low pass filtered DC voltage to the sled driving unit. Then, the driving unit outputs the voltage to the sled motor for moving the optical pickup.

Description

슬레드 모터 구동제어장치 및 구동제어방법{apparatus for control lingsled motor drive and method there of}Sled motor drive control device and drive control method {apparatus for control lingsled motor drive and method there of}

본 발명은 광 픽업을 이송시키는 슬레드 모터 구동제어장치 및 구동제어방법에 관한 것으로서, 특히 슬레드 모터의 소비전력을 줄이는 슬레드 모터 구동제어장치 및 구동제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sled motor drive control device and a drive control method for transferring an optical pickup, and more particularly, to a sled motor drive control device and a drive control method for reducing power consumption of the sled motor.

통상, 광 디스크의 트랙은 아주 미세한 간격으로 나열되어 있고, 이러한 디스크는 많든 적든간에 편심을 동반하면서 회전한다.Typically, tracks of optical discs are arranged at very fine intervals, and these discs rotate with more or less eccentricity.

이때, 트랙을 정확히 찾아가면서 레이저를 입사시키는 것이 트랙킹 서보의 기능이다.At this time, the function of tracking servo is to inject the laser while searching the track accurately.

즉, 빔 트레이스 상태에 대응한 전기신호를 만들고, 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 및 광 픽업 본체를 반경 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추적한다.That is, an electric signal corresponding to the beam trace state is generated, and based on the signal, the objective lens and the optical pickup main body are moved in the radial direction to correct the position of the beam and track a predetermined track.

여기서, 빔을 움직이는 방법은 픽업 본체를 이동하는 방법과 대물렌즈 끝을 횡으로 이동하는 방법이 있다.Here, a method of moving the beam includes a method of moving the pickup main body and a method of moving the end of the objective lens laterally.

전자는 관성질량이 크기때문에 기민하게 움직이는 것은 불가능하지만 그 대신 큰 폭으로 이동하는 것이 가능하고, 후자는 액츄에이터(대물렌즈와 구동부)가 경량이기 때문에 고속응답이 가능하지만 가동범위가 협소하므로 이동 가능한 거리에는 한계가 있다.The former is impossible to move quickly because of its large inertial mass, but it is possible to move largely instead. The latter is fast because of the light weight of the actuator (objective lens and driving part), but the high-speed response is possible. There is a limit.

따라서, 고속 응답이 요구되는 동작은 대물렌즈의 횡이동으로 대처하고, 트랙의 이동에 필요한 동작은 슬레드 모터가 잡고 있는 대물렌즈의 운동 중심 위치가 항상 광학계의 중심에 올 수 있도록 광 픽업을 이동시킨다.Therefore, the operation requiring a high speed response is coped with the lateral movement of the objective lens, and the operation required for the movement of the track moves the optical pickup so that the movement center position of the objective lens held by the sled motor is always at the center of the optical system. Let's do it.

또한, 트랙군을 점프할 경우에는 먼저 슬레드 모터로 픽업 본체를 움직여서 대강 위치를 선정한 후 목적하는 트랙을 잡아낸다. 다음에 슬레드 모터를 재구동하여 대물렌즈가 광학계의 중앙에 오도록 픽업 위치를 수정한다.In the case of jumping the track group, first, the pick body is moved by the sled motor to select the rough position, and then the target track is caught. Then, the sled motor is restarted to correct the pickup position so that the objective lens is centered in the optical system.

도 1은 이러한 종래의 슬레드 모터 구동 회로의 구성 블럭도이다.Fig. 1 is a block diagram of such a conventional sled motor driving circuit.

도 1을 보면, 트랙킹 서보를 수행하기 위하여 입력되는 트랙 구동 신호는 증폭기(11)에서 증폭되어 트랙킹 액츄에이터(12)를 구동시킨다.Referring to FIG. 1, a track drive signal input to perform tracking servo is amplified by the amplifier 11 to drive the tracking actuator 12.

상기 트랙킹 액츄에이터(12)가 구동되면 트랙킹 구동 전압이 도 2a와 같이 증가하면서 광 픽업의 대물렌즈가 반경 방향으로 움직인다.When the tracking actuator 12 is driven, the tracking driving voltage increases as shown in FIG. 2A, and the objective lens of the optical pickup moves in the radial direction.

이때, 도 2a를 보면, 디스크 편심때문에 파형이 정현파가 되면서 전압이 증가함을 알 수 있다.At this time, it can be seen that the voltage increases as the waveform becomes a sine wave due to the disk eccentricity.

또한, 상기 트랙킹 구동 전압은 로우패스 필터(Low Pass Filter ; LPF)(13)에서 저역 필터링에 의해 도 2b와 같이 DC로 변환되어 슬레드 구동부(14)로 입력된다.In addition, the tracking driving voltage is converted into DC as shown in FIG. 2B by low pass filtering in a low pass filter (LPF) 13 and input to the sled driver 14.

상기 슬레드 구동부(14)는 입력되는 DC 전압을 소정의 이득으로 증폭하여 슬레드 모터(15)로 출력한다.The sled driver 14 amplifies the input DC voltage with a predetermined gain and outputs the same to the sled motor 15.

상기 슬레드 모터(15)는 입력되는 전압이 일정전압 이상이어야 구동한다.The sled motor 15 is driven when the input voltage is greater than or equal to a predetermined voltage.

그러므로, 상기 슬레드 모터(15)는 슬레드 구동부(14)를 통해 일정전압 이하의 전압이 인가되면 전력만 소비할 뿐 구동을 하지않으며, 대물렌즈는 계속 반경방향으로 움직인다.Therefore, the sled motor 15 consumes only power and does not drive when a voltage below a certain voltage is applied through the sled driver 14, and the objective lens continues to move in the radial direction.

이때, 대물렌즈가 움직여 트랙킹 구동 전압이 슬레드 모터(15)를 구동할 수 있을만큼 증가하면 슬레드 모터(15)가 구동한다.At this time, when the objective lens moves and the tracking driving voltage increases to drive the sled motor 15, the sled motor 15 is driven.

상기 슬레드 모터(15)가 구동되면 광 픽업 전체가 이동하여 대물렌즈가 광학계의 중앙에 오도록 한다.When the sled motor 15 is driven, the entire optical pickup is moved to bring the objective lens to the center of the optical system.

즉, 도 2b에서와 같이 빗금친 부분(B)이 슬레드 모터 구동 기간으로서, 슬레드 모터(15)가 구동되면 전압이 떨어지면서 대물렌즈가 광학계의 중앙에 온다.That is, as shown in FIG. 2B, the hatched portion B is a sled motor driving period. When the sled motor 15 is driven, the voltage drops and the objective lens comes to the center of the optical system.

전압이 떨어지면 슬레드 모터(15)의 구동은 정지되고 다시 대물렌즈는 반경방향으로 이동하여 트랙을 서치한다.When the voltage drops, the drive of the sled motor 15 is stopped and again the objective lens moves in the radial direction to search for the track.

원하는 트랙을 서치할 때까지 픽업 본체의 이동 및 대물렌즈의 이동을 반복한다.The pickup body and the objective lens are repeatedly moved until the desired track is searched.

이때의 슬레드 모터(15)의 구동 파워는 도 2c와 같다.The driving power of the sled motor 15 at this time is as shown in Figure 2c.

즉, 상기 슬레드 모터(15)는 모터 구동 기간이 아닐때(A)에도 슬레드 구동부(14)를 통해 계속 도 2c와 같이 전압이 입력되므로 불필요한 전력을 낭비하고 있다.That is, even when the sled motor 15 is not in the motor driving period (A), since the voltage is continuously input through the sled driver 14 as shown in FIG. 2C, unnecessary power is wasted.

이로인해 열이 발생하여 다른 부품이나 소자에 영향을 주어 오동작등을 일으킬 수 있다.This can generate heat, affecting other components or devices, and cause malfunctions.

또한, 열을 잘 방출시키기 위해서 방열판을 부착하거나 셋트를 크게하면, 셋트의 소형화가 어렵게 된다.In addition, if the heat sink is attached or the set is enlarged in order to dissipate heat well, the size of the set becomes difficult.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 트랙킹 구동 전압이 일정 전압 이상일때에만 슬레드 모터에 인가하여 슬레드 모터를 구동시킴으로써, 불필요한 전력 낭비를 막아 셋트의 소형화가 가능하도록 하는 슬레드 모터 구동제어장치 및 구동제어방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to apply to the sled motor only when the tracking drive voltage is above a certain voltage to drive the sled motor, thereby minimizing unnecessary power waste to reduce the set The present invention provides a sled motor drive control device and a drive control method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 슬레드 모터 구동제어장치의 특징은, 트랙킹 구동 전압을 필터링하는 필터부와, 상기 필터부의 출력을 미리 설정된 기준 레벨과 비교하여 스위칭 제어 신호를 출력하는 비교기와, 상기 비교기의 스위칭 제어신호에 따라 스위칭되어 필터부의 출력 또는 접지전압을 선택적으로 출력하는 스위칭부와, 상기 스위칭부를 통해 출력되는 전압을 슬레드 모터에 구동신호로 인가하는 슬레드 구동부를 포함하여 구성되어, 트랙킹 구동 전압의 레벨에 따라 슬레드 모터 구동전압을 온/오프하는데 있다.Features of the sled motor drive control apparatus according to the present invention for achieving the above object, the filter unit for filtering the tracking drive voltage, and comparing the output of the filter unit with a predetermined reference level to output a switching control signal A comparator, a switching unit which is switched according to the switching control signal of the comparator to selectively output the output or the ground voltage of the filter unit, and a sled driving unit which applies the voltage output through the switching unit as a driving signal to the sled motor. And the sled motor driving voltage is turned on / off in accordance with the level of the tracking driving voltage.

도 1은 종래의 슬레드 모터 구동장치의 구성 블럭도1 is a block diagram of a conventional sled motor driving device

도 2a 내지 도 2c는 도 1의 각 부의 동작 파형도2A to 2C are operation waveform diagrams of each part of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 슬레드 모터 구동제어장치의 구성 블럭도3 is a block diagram of a sled motor drive control apparatus according to the present invention;

도 4a 내지 도 4d는 도 3의 각 부의 동작 파형도4A to 4D are operational waveform diagrams of each part of FIG.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

31 : 증폭기 32 : 트랙킹 액츄에이터31: amplifier 32: tracking actuator

33 : LPF 34 : 비교기33: LPF 34: comparator

35 : 스위칭부 36 : 슬레드 구동부35: switching unit 36: sled drive unit

37 : 슬레드 모터37: sled motor

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 슬레드 모터 구동제어장치의 구성 블럭도이다.3 is a block diagram of a sled motor drive control apparatus according to the present invention.

도 3을 보면, 트랙 구동 신호를 증폭하는 증폭기(31), 상기 증폭기(31)에서 증폭된 트랙킹 구동 전압에 의해 움직여 픽업내의 대물렌즈를 이동시키는 액츄에이터(32), 상기 트랙킹 구동 전압을 저역 필터링하여 DC로 변환하는 LPF(33), 상기 LPF(33)의 출력과 기준 레벨을 비교하여 스위칭 제어 신호를 출력하는 비교기(34), 상기 비교기(34)에서 출력되는 스위칭 제어신호에 따라 상기 LPF(33)의 출력단에 접속되거나 그라운드에 접속되는 스위칭부(35), 및 상기 스위칭부(35)의 출력을 소정 이득으로 증폭하여 슬레드 모터(37)로 제공하는 슬레드 구동부(36)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, an amplifier 31 for amplifying a track driving signal, an actuator 32 for moving an objective lens in a pickup by a tracking driving voltage amplified by the amplifier 31, and low-pass filtering the tracking driving voltage An LPF 33 for converting to DC, a comparator 34 for outputting a switching control signal by comparing the output of the LPF 33 with a reference level, and the LPF 33 according to the switching control signal output from the comparator 34. A switching unit 35 connected to the output terminal of the control panel or ground and a sled driving unit 36 which amplifies the output of the switching unit 35 to a predetermined gain and provides it to the sled motor 37. do.

이와같이 구성된 본 발명에서 트랙킹 서보를 수행하기 위하여 입력되는 트랙 구동 신호는 증폭기(31)에서 소정의 이득으로 증폭되어 트랙킹 액츄에이터(32)를 구동시킨다.In the present invention configured as described above, the track drive signal input to perform the tracking servo is amplified by a predetermined gain in the amplifier 31 to drive the tracking actuator 32.

상기 트랙킹 액츄에이터(32)가 구동되면 트랙킹 구동 전압이 도 4a와 같이 증가하면서 광 픽업의 대물렌즈가 반경 방향으로 움직인다.When the tracking actuator 32 is driven, the tracking driving voltage increases as shown in FIG. 4A, and the objective lens of the optical pickup moves in the radial direction.

또한, 상기 트랙킹 구동 전압은 LPF(33)에서 저역 필터링에 의해 도 4b와 같이 DC로 변환되어 비교기(34)와 스위칭부(35)로 출력된다.In addition, the tracking driving voltage is converted into DC as shown in FIG. 4B by low pass filtering in the LPF 33 and output to the comparator 34 and the switching unit 35.

이때, 상기 비교기(34)는 비반전단(+)으로 입력되는 상기 LPF(33)의 출력과 반전단(-)에 미리 설정된 기준 레벨을 비교하여 하이 또는 로우 신호를 출력한다.At this time, the comparator 34 outputs a high or low signal by comparing the output of the LPF 33 input to the non-inverting stage (+) with a preset reference level at the inverting stage (-).

즉, 상기 비교기(34)는 LPF(33)의 출력이 기준레벨보다 낮으면 로우 신호를 출력하고, 스위칭부(35)는 그라운드에 접속된다.That is, the comparator 34 outputs a low signal when the output of the LPF 33 is lower than the reference level, and the switching unit 35 is connected to the ground.

따라서, 슬레드 모터(37)는 도 4c와 같이 슬레드 구동부(36)를 통해 구동 전압을 제공받지 못하므로 소비하는 전력도 없다.Therefore, the sled motor 37 does not receive a driving voltage through the sled driver 36 as shown in FIG. 4C, and thus does not consume power.

이때, 트랙킹 구동 전압이 계속 증가하여 LPF(33)의 출력이 기준 레벨보다 높아지면 비교기(34)는 하이 신호를 출력하고, 스위칭부(35)는 LPF(33)의 출력단에 접속되어 LPF(33)에서 저역 필터링된 DC 전압이 슬레드 구동부(36)로 출력한다.At this time, when the tracking driving voltage continues to increase and the output of the LPF 33 becomes higher than the reference level, the comparator 34 outputs a high signal, and the switching unit 35 is connected to the output terminal of the LPF 33 so that the LPF 33 The low-pass filtered DC voltage is output to the sled driver 36.

상기 슬레드 구동부(36)는 소정의 이득으로 증폭하여 도 4c와 같이 슬레드 모터(37)로 출력하고, 슬레드 모터(37)는 구동되어 광 픽업 전체를 이동시킨다.The sled driver 36 amplifies with a predetermined gain and outputs it to the sled motor 37 as shown in FIG. 4C. The sled motor 37 is driven to move the entire optical pickup.

그리고, 상기 슬레드 모터(37)가 구동되어 트랙킹 구동 전압이 기준 레벨보다 떨어지면 상기 비교기(34)의 제어에 의해 스위칭부(35)는 다시 그라운드에 접속되어 슬레드 모터(37)의 구동은 정지되고 대물렌즈는 광학계의 중앙에 온다.When the sled motor 37 is driven and the tracking driving voltage is lower than the reference level, the switching unit 35 is connected to the ground again under the control of the comparator 34, and the driving of the sled motor 37 is stopped. The objective lens comes to the center of the optical system.

그러면, 다시 대물렌즈는 반경방향으로 이동하여 트랙을 서치한다.The objective lens then moves radially to search for the track.

원하는 트랙을 서치할 때까지 상기 픽업 본체의 이동 및 대물렌즈의 이동을 반복한다.The pickup body and the objective lens are repeated until the desired track is searched.

여기서, 기준 레벨은 대물렌즈가 어느 정도 이동하였을때의 트랙킹 구동 전압 즉, 슬레드 모터(37)가 구동가능한 전압으로 설정된다.Here, the reference level is set to the tracking driving voltage when the objective lens is moved to some extent, that is, the voltage at which the sled motor 37 can be driven.

이때, 도 4d에서와 같이 슬레드 모터(37)의 구동 파워는 슬레드 모터가 구동될때에만 소비하므로, 불필요한 전력 낭비를 없앤다.In this case, as shown in FIG. 4D, the driving power of the sled motor 37 is consumed only when the sled motor is driven, thereby eliminating unnecessary power waste.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 슬레드 모터 구동제어장치 및 구동제어방법에 의하면, 트랙킹 구동 전압이 일정 레벨 이상일 때에만 슬레드 모터에 저역 필터링된 트랙킹 구동 전압을 제공하여 슬레드 모터를 구동시킴으로써, 불필요한 전력 낭비를 막고 이로 인해 열의 발생을 줄이므로 셋트의 소형화가 가능해지는 효과가 있다.As described above, according to the sled motor drive control apparatus and the drive control method according to the present invention, by providing the low-pass filtered tracking drive voltage to the sled motor only when the tracking drive voltage is above a predetermined level, thereby driving the sled motor, The miniaturization of the set is made possible by preventing unnecessary power waste and thereby reducing heat generation.

Claims (2)

트랙킹 구동전압을 입력받아 슬레드모터를 구동하는 슬레드 모터 구동제어방법에 있어서,In the sled motor drive control method for driving a sled motor by receiving a tracking drive voltage, 상기 트랙킹 구동전압을 필터링하는 단계와,Filtering the tracking driving voltage; 상기 필터링된 트랙킹구동전압을 미리 설정한 기준전압레벨과 비교하여 스위칭제어신호를 생성하는 단계와,Generating a switching control signal by comparing the filtered tracking driving voltage with a preset reference voltage level; 상기 스위칭제어신호로 상기 필터링된 트랙킹 구동전압레벨이 상기 기준전압레벨 이상일 때에만 상기 필터링된 트랙킹구동전압을 슬레드모터로 접속하는 단계를 구비함을 특징으로 하는 슬레드 모터 구동제어방법.And connecting the filtered tracking drive voltage to the sled motor only when the filtered tracking drive voltage level is greater than or equal to the reference voltage level by the switching control signal. 트랙킹 구동 전압을 입력받아 스레드 모터를 구동하는 슬레드 모터 구동 장치에 있어서,In the sled motor driving device that receives the tracking driving voltage to drive the threaded motor, 상기 트랙킹 구동 전압을 필터링하는 필터부와,A filter unit for filtering the tracking driving voltage; 상기 필터부의 출력을 미리 설정된 기준 레벨과 비교하여 스위칭 제어 신호를 출력하는 비교기와,A comparator configured to output a switching control signal by comparing the output of the filter unit with a preset reference level; 상기 비교기에서 출력되는 스위칭 제어신호에 따라 스위칭되어 상기 필터부의 출력 또는 접지전압을 선택적으로 출력하는 스위칭부와,A switching unit which is switched according to a switching control signal output from the comparator and selectively outputs an output or a ground voltage of the filter unit; 상기 스위칭부를 통해 출력되는 전압을 슬레드 모터에 구동신호로 인가하는 슬레드 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 슬레드 모터 구동제어장치.And a sled driver for applying a voltage output through the switching unit as a drive signal to the sled motor.
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