KR100267330B1 - Judgment method of driving speed of vehicle - Google Patents

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심갑종
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정몽규
현대자동차주식회사
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
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Abstract

PURPOSE: A method of determining a speed of a vehicle is provided to reduce a manufacturing cost by simplifying a program. CONSTITUTION: An ECU(Electronic Control Unit) receives a signal about a speed of a vehicle from a speed sensor and integrates the signal. The integrated value is converted to an absolute value. An interval of pulses is counted by the converted value. A corresponding flag is set to 1 when the number of pulses is within a set range. The interval of pulses is continuously counted by clearing. The flag is set to 0 when the number of pulses is not within the set range.

Description

자동차의 차속 판단방법How to judge vehicle speed

본 발명은 차속 판단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특정 기능을 수행하는 차속 상태를 간단하게 산출하여 소프트웨어의 비용을 절감하기 위한 차속 판단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed determination method, and more particularly, to a vehicle speed determination method for reducing the cost of software by simply calculating a vehicle speed state performing a specific function.

일반적으로 자동차에서는 주행중 어느 특정 속도에서 도어 락(door lock)이나 트랙션 컨트롤(traction control) 기능 등을 수행하도록 프로그램 되어 있어 차속 센서로부터 입력되는 정보에 의하여 해당 특정 속도로 검출되면 해당 특수 기능을 수행하도록 하고 있다.In general, a vehicle is programmed to perform a door lock or traction control function at a certain speed while driving, so that when a specific speed is detected by information input from a vehicle speed sensor, a corresponding special function is performed. Doing.

그러나, 상기의 특정 속도를 검출하기 위해서 속도를 계속 체크해야 하며 매번 체크된 신호를 비교 판단해야 하므로 프로그램 자체가 복잡해지며 이로 인하여 프로그램 비용 또한 상당량을 차지하게 된다.However, in order to detect the specific speed, the speed must be continuously checked and the checked signals must be compared and judged each time, thereby complicating the program itself, and thus, the program cost also takes a considerable amount.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 도어 락이나 트랙션 컨트롤 등 특수 기능을 수행해야 할 속도에 해당하는 플래그를 설정하여 플래그 상태에 따라 특수 기능을 수행하도록 하여 프로그램을 간단하게 제작하므로써 원가를 절감한 자동자의 차속 판단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, by setting a flag corresponding to the speed to perform a special function, such as door lock or traction control to easily perform a special function according to the flag state The purpose of the present invention is to provide a vehicle speed determination method that reduces cost.

제1도는 본 발명에 따른 차속 판단 방법이 적용되는 장치의 블록도.1 is a block diagram of a device to which a vehicle speed determining method according to the present invention is applied.

제2도는 본 발명에 따른 차속 판단 방법의 순서도.2 is a flow chart of a vehicle speed determination method according to the present invention.

제3도는 차속에 대한 펄스 파형도.3 is a pulse waveform diagram of a vehicle speed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차의 차속 판단 방법은, (a) ECU가 차속 센서로부터 차속에 대한 신호를 인가 받고, 이를 미분하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 미분한 후 절대값으로 변환하는 단계와; (c) 절대값으로 변환된 차속 신호에 의하여 펄스 간격을 카운트하는 단계와, (d) 상기 단계 (c)에서 카운트된 펄스의 수가 설정된 범위에 있는가를 비교하는 단계와; (e) 상기 펄스의 수가 설정된 범위 안에 포함되는 것으로 판단될 경우는 해당 특수 기능을 수행하기 위하여 해당 기능 플래그를 "1"로 세팅하는 단계와; (f) 상기 플래그가 세팅되면 클리어하여 펄스의 간격을 계속 카운트하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.A vehicle speed determination method for a vehicle of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: (a) the ECU receives a signal for the vehicle speed from the vehicle speed sensor, and differentiating it; (b) converting to an absolute value after differentiating in step (a); (c) counting pulse intervals by the vehicle speed signal converted into an absolute value, and (d) comparing whether the number of pulses counted in step (c) is within a set range; (e) if it is determined that the number of pulses is within a set range, setting a corresponding function flag to "1" to perform a corresponding special function; and (f) clearing the flag when the flag is set to continue counting the intervals of the pulses.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.

제1도에는 본 발명에 따른 자동차의 차속 판단 방법이 적용된 장치의 블록도가 도시되어 있다.1 is a block diagram of a device to which a vehicle speed determination method of a vehicle according to the present invention is applied.

도시된 바와 같이, 차속에 대한 상태를 검출하는 차속 센서(10)와, 상기 차속 센서(10) 및 각종 센서들로부터 정보를 입력받아 엔진의 전반적인 제어를 담당하는 ECU(20)와, 상기 ECU(20)에서 판단되는 특정 속도에 따라 특수 기능을 수행하도록 하는 제어 명령 신호를 인가 받는 부하(30)로 이루어진다.As shown, the vehicle speed sensor 10 for detecting a state of the vehicle speed, the ECU 20 responsible for the overall control of the engine by receiving information from the vehicle speed sensor 10 and various sensors, and the ECU ( The load 30 receives a control command signal to perform a special function according to the specific speed determined in 20).

이와 같이 구성된 장치를 적용하여 본 발명에 따른 자동차의 차속 판단 방법을 제2도를 참조하여 설명하기로 한다.The vehicle speed determination method of the vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. 2 by applying the apparatus configured as described above.

먼저, 각 장치에 전원이 공급되면 장치는 해당 동작을 실햄하기 시작한다.First, when power is supplied to each device, the device begins to fail its operation.

따라서 ECU(27)는 차속 센서(10)로부터 차속에 대한 신호인 제3도의 a와 같은 펄스 신호를 인가 받아 제3도의 b와 같이 미분한다. (S100) 그리고 제3도의 c와 같이 절대값으로 변환하는 작업을 수행한다.(S101)Accordingly, the ECU 27 receives a pulse signal such as a in FIG. 3 that is a signal for the vehicle speed from the vehicle speed sensor 10 and differentiates it as in b of FIG. In operation S101, a process of converting the absolute value to the absolute value is performed as shown in FIG.

절대값으로 변환된 차속 신호에 의하여 펄스 간격을 카운트한다.(S200) 상기 단계 S200에서 카운트된 펄스의 수가 설정된 범위에 있는가를 비교 판단한다.(S300)The pulse interval is counted based on the vehicle speed signal converted into an absolute value. (S200) A comparison is made to determine whether the number of pulses counted in step S200 is within a set range.

상기 단계 S300에서 펄스의 수가 설정된 범위 안에 포함되는 것으로 판단될 경우에는 해당 특수 기능을 수행하기 위하여 해당 기능 플래그를 “1”로 세팅한다.(S400)If it is determined in step S300 that the number of pulses is within the set range, the corresponding function flag is set to "1" to perform the corresponding special function (S400).

상기 단계 S400에서 해당 기능 플래그가 세팅되면 클리어 한다.(S500) 이어서, 펄스의 간격을 계속 카운트한다.If the corresponding function flag is set in step S400, the function flag is cleared (S500). Next, the pulse interval is continuously counted.

그러나, 상기 단계 S300에서 펄스의 수가 설정된 범위 안에 포함되지 않는 것으로 판단될 경우에는, 특수 기능을 수행할 필요가 없어 해당 기능 플래그를 “0”으로 세팅한다. (S401) 그리고 전술한 바와 같은 단계 500에서와 같이 클리어 한다.However, if it is determined in step S300 that the number of pulses does not fall within the set range, it is not necessary to perform a special function, so that the corresponding function flag is set to "0". (S401) And clear as in step 500 as described above.

따라서 차속이 특정 속도가 되면 해당 기능 플래그가 "1"로 세팅되어 해당 특수 기능을 수행하고 해당 기능 플래그가 “0”으로 세팅되면 해당 기능 수행 해제 상태이므로 통상 제어가 이루어진다.Therefore, when the vehicle speed reaches a certain speed, the corresponding function flag is set to "1" to perform the corresponding special function, and if the corresponding function flag is set to "0", the corresponding function is released and the normal control is performed.

이와 같이 본 발명에 따른 자동차의 차속 판단 방법은, 간단한 소프트웨어를 이용하여 특정 저속 또는 고속 상태를 쉽게 검출하여 특수 기능을 정확하고 신속하게 수행할 수가 있게 된다.As described above, the vehicle speed determining method of the vehicle according to the present invention can easily detect a specific low speed or high speed state by using simple software to accurately and quickly perform a special function.

Claims (2)

(A) ECU가 차속 센서로부터 차속에 대한 신호를 인가 받고, 이를 미분하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 미분한 후 절대값으로 변환하는 단계와; (c) 절대값으로 변환된 차속 신호에 의하여 펄스 간격을 카운트하는 단게와; (c) 상기 단계 (c)에서 카운트된 펄스의 수가 설정된 범위에 있는가를 비교하는 단계와; (e) 상기 펄스의 수가 설정된 범위 안에 포함되어 있는 것으로 판단될 경우는 해당 특수 기능을 수행하기 위하여 해당 기능 플래그를 “1”로 세팅하는 단계와; (f) 상기 플래그가 세팅되면 클리어하여 펄스의 간격을 계속 카운트하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 차속 판단 방법.(A) the ECU receiving a signal for the vehicle speed from the vehicle speed sensor and differentiating it; (b) converting to an absolute value after differentiating in step (a); (c) counting pulse intervals by the vehicle speed signal converted into an absolute value; (c) comparing whether the number of pulses counted in step (c) is within a set range; (e) if it is determined that the number of pulses is within a set range, setting a corresponding function flag to “1” to perform a corresponding special function; (f) clearing if the flag is set to continue counting intervals of pulses; Vehicle speed determination method of a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 상기 단계 (d)에서, 상기 펄스의 수가 설정된 범위 안에 포함되지 않는 것으로 판단될 경우에는 해당 기능 플래그를 “0”으로 세팅하는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동차의 차속 판단 방법.The method of claim 1, further comprising, in the step (d), if it is determined that the number of pulses is not within the set range, setting the corresponding function flag to "0". How to judge vehicle speed.
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