KR100266042B1

KR100266042B1 - Method for self diagonizing ram employed in a spot welder

Info

Publication number: KR100266042B1
Application number: KR1019970023027A
Authority: KR
Inventors: 김경일; 성원호
Original assignee: 김덕중; 사단법인 고등기술연구원 연구조합
Priority date: 1997-06-04
Filing date: 1997-06-04
Publication date: 2000-09-15
Also published as: KR19990000251A

Abstract

PURPOSE: A trouble checking method is provided to check the trouble of a memory device that stores the welding condition of a spot welder. CONSTITUTION: To check the trouble of a memory device which stores welding parameters and welding variables in a spot welder, a checking system stores the welding parameters and welding variables and stores a first constant value in the optional number of the memory device at the same time. Then, the checking system stores a second constant value in a controlling unit and compares the first constant value of the memory device with the second constant value of the controlling unit. When two constant values are not equalized each other, the system generates an error signal to inform an operator of memory device trouble.

Description

Method of diagnosing memory device failure in spot welder

본 발명은 스폿(spot) 용접기에 관한 것으로, 특히 스폿 용접기에서 용접 파라미터 및 여러 가지 용접 변수값을 저장하는 메모리 소자의 고장 진단 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to spot welders, and more particularly, to a method of diagnosing a failure of a memory device for storing welding parameters and various welding parameter values in a spot welder.

스폿 용접은 두장 또는 그 이상의 얇은 박판의 모재를 전극 사이에 공기압으로 압착시킨 상태에서 큰 전류(8,000~30,000A)를 공급하여 모재 사이에 발생하는 접촉 및 압축 저항을 이용한 주울열로 모재의 접촉부를 용융 접합시키는 단순하면서도 깨끗한 접합부를 얻을 수 있는 용접 방법이다.Spot welding is a joule heat using contact and compressive resistance generated by supplying a large current (8,000 ~ 30,000A) while pressing two or more thin sheets of base material by air pressure between electrodes. It is a welding method in which a simple and clean joint to be melt-bonded can be obtained.

제1도에는 상술한 스폿 용접 방식을 이용하는 스폿 용접기의 개략적인 블록도가 도시된다. 스폿 용접기는 스폿 용접기에 필요 전원을 공급하고 전원 전압을 감시하는 전력 회로(10), 다이리스터(thyristor)로 구성된 전력 소자(20), 다이리스터(20)의 게이트에 전압을 인가해주고 점화 시기를 제어하는 점화 회로(30), 스폿 용접기에서 사용하는 용접 파라미터 및 여러 가지 용접 변수값을 저장하는 RAM과 같은 메모리(40), 용접시 발생하는 용접 전류 및 용접 전압등을 센싱하여 모니터링할 수 있는 모니터링 회로(50), 리모트 조작 패널(70)과 시리얼 통신을 하는 인터페이스 회로(60), 스폿 용접기를 제어하는 제어부(90)를 포함한다.1 shows a schematic block diagram of a spot welder using the spot welding method described above. The spot welder applies a voltage to the gate of the power circuit 20 composed of the thyristor and the power circuit 10 for supplying the necessary power to the spot welder and monitoring the power supply voltage, and the gate of the thyristor 20 and ignition timing. Monitoring to sense and monitor the ignition circuit 30 to control, the memory 40 such as RAM for storing the welding parameters used in the spot welder and various welding variable values, the welding current and the welding voltage generated during welding A circuit 50, an interface circuit 60 for serial communication with the remote operation panel 70, and a control unit 90 for controlling a spot welder.

도시된 바와 같이, 부재(200)를 용접하기 위한 전극(110, 120)에는 트랜스포머(100)를 통하여 전류가 제공된다. 여기서, 스폿 용접에 사용되는 전원은 교류 220V, 380V, 440V가 일반적인데, 이를 큰 권선비의 변압기로 강하시켜 높은 전류를 얻는다. 즉, 트랜스포머의 1, 2 차측 전력은 항상 일정하므로 1 차측의 전압을 변압기로 강하시켜 2 차측에서 높은 전류를 발생시킨다. 따라서, 2 차측에서 두 전극 사이에 걸리는 전압은 1 내지 2V 정도로 낮아지게 되며, 2 차측에서 얻을 수 있는 전류 통 전량은 다이리스터 전력 소자(20)로 인가되는 교류 전원의 통전 시기를 결정하므로써 제어된다.As shown, a current is provided to the electrodes 110 and 120 for welding the member 200 through the transformer 100. In this case, the power source used for spot welding is AC 220V, 380V, 440V, which is generally lowered to a transformer with a large turns ratio to obtain a high current. That is, since the primary and secondary power of the transformer is always constant, the voltage on the primary side drops to the transformer to generate a high current on the secondary side. Therefore, the voltage applied between the two electrodes at the secondary side is lowered by about 1 to 2 V, and the amount of current passing through the secondary side is controlled by determining the energization timing of the AC power applied to the die Lister power element 20. .

상술한 구성의 스폿 용접기에서 사용되는 RAM 메모리(40)는 조작 패널(70)을 통하여 사용자가 설정하는 용접 전류, 통전 시간등의 용접 조건등을 저장하고 저장된 조건 값을 출력하는 중요한 기능을 수행하고 있다. 그러나, 이 RAM 메모리(40)에 공급되는 +5V의 동작 전압이 일정치 이하로 강하되거나 RAM 메모리(40) 자체적으로 이상이 발생하는 경우 또는 데이터 백업(backup)용 소켓(socket)에 이상이 발생하는 경우 RAM 메모리(40)내에 저장된 데이터가 소실되어 스폿 용접기의 용접기능을 제대로 수행하지 못하게 된다. 따라서, 스폿 용접기에서 사용하는 RAM 메모리(40)가 정상적으로 동작하는 가를 항시 체크하는 것이 필요하다.The RAM memory 40 used in the spot welder of the above-described configuration performs an important function of storing welding conditions, such as welding current and energization time, set by the user through the operation panel 70, and outputting stored condition values. have. However, when the + 5V operating voltage supplied to the RAM memory 40 drops below a certain value, or when an abnormality occurs in the RAM memory 40 itself, or an abnormality occurs in a socket for data backup. In this case, the data stored in the RAM memory 40 is lost, so that the welding function of the spot welder cannot be performed properly. Therefore, it is necessary to always check whether the RAM memory 40 used in the spot welder is operating normally.

제1도는 전형적인 스폿 용접기의 개략적인 블록도.1 is a schematic block diagram of a typical spot welder.

제2도는 제1도에 도시된 일부 RAM의 고장 진단 방식을 설명하기 위한 구성도.FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a failure diagnosis method of some RAMs shown in FIG. 1.

제3도는 본 발명에 따른 RAM의 고장 진단 방법을 설명하는 플로우차트.3 is a flowchart for explaining a method for diagnosing a failure of a RAM according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 전력 회로 20 : 전력 소자10: power circuit 20: power device

30 : 점화 회로 40 : RAM30: ignition circuit 40: RAM

100 : 트랜스포머 110, 120 : 전극100: transformer 110, 120: electrode

그러므로, 본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스폿 용접기에서 용접 조건을 저장하는데 사용하는 메모리 소자의 고장을 진단할 수 있는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a method capable of diagnosing a failure of a memory element used to store welding conditions in a spot welder.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 제어부에 의해 제어되는 스폿 용접기에서 용접 파라미터 및 여러가지 용접 변수 값을 저장하는 메모리 수단의 고장 진단 방법은 상기 용접 파라미터 및 용접 변수 값의 저장과 동시에 상기 메모리 수단의 임의의 번지에 제 1 상수값을 저장하는 단계; 상기 제어부의 내부에 상기 제 1 상수값과 동일한 값의 제 2 상수값을 저장하는 단계; 용접중에 상기 메모리 수단과 상기 제어부에 저장된 제 1 및 제 2 상수값의 일치 여부를 판단하는 단계; 상기 제 1 및 제 2 상수 값이 일치하지 않을 때, 상기 메모리 수단의 이상 상태를 나타내는 에러 신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, a failure diagnosis method of the memory means for storing the welding parameters and various welding variable values in the spot welder controlled by the control unit is the memory at the same time as the storage of the welding parameters and welding parameter values Storing the first constant value at any address of the means; Storing a second constant value having the same value as the first constant value in the control unit; Determining whether the first and second constant values stored in the memory means and the control unit match during welding; And generating an error signal indicating an abnormal state of the memory means when the first and second constant values do not match.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도를 참조하면, 제1도에 도시된 전형적인 스폿 용접기에서 용접 전류 통전 시간등의 용접 조건을 저장하는데 사용하는 메모리 소자의 고장을 진단할 수 있는 구성이 도시되며, 제1도 및 제2도와 관련하여 동일한 구성 요소는 동일한 참조 번호로서 인용될 것이다. 제2도에서, 메모리 소자인 RAM(40)은 다수개의 저장 영역을 가지고 있으며, 이들 각각의 저장 영역에는 스폿 용접기에서 용접 전류, 통전 시간등의 용접 조건 등이 저장된다. 또한, RAM(40)의 다수개의 저장 영역중의 한 영역, 예로, 어드레스 신호(8001H)에 의해 지정되는 영역에는 RAM(40)의 고장을 진단하는데 사용되는 임의의 상수값 데이타가 저장된다.Referring to FIG. 2, there is shown a configuration for diagnosing a failure of a memory element used to store welding conditions such as welding current energization time in the typical spot welder shown in FIG. In the context of the drawings, like elements will be referred to by like reference numerals. In FIG. 2, the RAM 40, which is a memory element, has a plurality of storage areas, each of which stores welding conditions such as a welding current, an energization time, and the like in a spot welder. In addition, any constant value data used for diagnosing a failure of the RAM 40 is stored in one of a plurality of storage areas of the RAM 40, for example, an area designated by the address signal 8001H.

한편, 제어부(90)는 내부의 레지스터(190)와 데이터 메모리(290)를 갖는 마이크로프로세서로서 구현되며, 제어부(90)의 데이터 메모리(290)내의 소정 영역에도 RAM(40)의 고장을 진단하는데 사용되는 임의의 상수값 데이터가 저장된다. 본 발명에 있어서, 제어부(90)내의 데이터 메모리(290)에 저장되는 임의의 상수 값 데이터는 RAM(40)에 저장되는 상수값 데이터와 동일한 값을 가지며, RAM(40)에 저장되는 상수값 데이터에 대한 비교 데이터로서 사용된다.Meanwhile, the controller 90 is implemented as a microprocessor having an internal register 190 and a data memory 290. The controller 90 diagnoses a failure of the RAM 40 in a predetermined area of the data memory 290 of the controller 90. Any constant value data used is stored. In the present invention, any constant value data stored in the data memory 290 in the control unit 90 has the same value as the constant value data stored in the RAM 40, and the constant value data stored in the RAM 40. Used as comparison data for.

상술한 구성의 메모리 고장 진단 방법은 제3도의 플로우차트를 참조하여 다음과 같이 상세히 설명된다.The memory failure diagnosis method of the above-described configuration will be described in detail as follows with reference to the flowchart of FIG.

먼저, 단계(310)에서, 사용자로부터 조작 패널(70)을 통하여 설정되는 용접전류, 통전 시간등의 용접 조건 값은 메모리 소자(40)의 소정 영역에 각기 저장된다.First, in step 310, welding condition values, such as welding current and energization time, which are set from the user through the operation panel 70, are stored in predetermined regions of the memory element 40, respectively.

용접 조건 값의 저장 단계 이후, 단계(320)에서 제어부(90)는 메모리(40)의 소정 영역, 예로, 어드레스 8001H에 의해 지정되는 영역내에 임의의 상수 값, 예로 99H 값을 저장한다. 이때, 제어부(90)의 내부 데이터 메모리(290)내의 소정 영역에도 메모리(40)에 저장되는 임의의 상수 값과 동일한 상수값 데이터가 저장된다.After the step of storing the welding condition value, in step 320 the control unit 90 stores any constant value, e.g., 99H value, in a predetermined area of the memory 40, e.g., the address 8001H. At this time, constant value data equal to an arbitrary constant value stored in the memory 40 is also stored in a predetermined region in the internal data memory 290 of the controller 90.

단계(330)에서, 제어부(90)는 용접 동작중에 수시로 메모리(40)와 내부 데이터 메모리(290)내에 저장된 상수값들을 억세스하여 제어부(90)내의 레지스터(190)내에 일시 저장한다.In step 330, the controller 90 accesses constant values stored in the memory 40 and the internal data memory 290 from time to time during the welding operation and temporarily stores them in the register 190 in the controller 90.

단계(340)에서, 제어부(90)는 레지스터(190)내에 저장된 두 상수값이 같은지를 비교하여, 두 값이 동일하면 메모리(40)가 정상인 것으로 판단하며, 두 값이 동일하지 않으면 메모리(40)에서 이상이 발생한 것으로 판단한다.In step 340, the controller 90 compares whether two constant values stored in the register 190 are the same, and determines that the memory 40 is normal if the two values are the same, and memory 40 if the two values are not the same. ), It is determined that the abnormality has occurred.

단계(350)에서, 이상 상태의 발생시, 제어부(90)는 외부로 메모리(40)의 이상 상태를 알리는 에러 신호를 발생하고, 스폿 용접기의 동작을 정지시킨다. 제어부(90)에서 발생되는 에러 신호는 사용자에게 알리는 부저음 또는 디스플레이 수단을 통하여 시각적으로 이상 상태를 경고할 수도 있다.In operation 350, when an abnormal condition occurs, the controller 90 generates an error signal informing the external condition of the memory 40 to the outside, and stops the operation of the spot welder. The error signal generated by the controller 90 may visually warn of an abnormal state through a buzzer sound or a display means informing the user.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따라서 스폿 용접기에서 용접 조건을 저장하는 RAM과 같은 메모리의 정상 및 이상 상태를 진단하고, 이에 신속히 대처할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to diagnose normal and abnormal conditions of a memory such as a RAM storing welding conditions in a spot welder and to cope with it quickly.

Claims

A failure diagnosis method of a memory means for storing welding parameters and various welding variable values in a spot welder controlled by a control unit, the method comprising: a first constant at any address of the memory means simultaneously with storing the welding parameter and welding variable values Storing a value; Storing a second constant value having the same value as the first constant value in the control unit; Determining whether the first and second constant values stored in the memory means and the control unit match during welding; And generating an error signal indicative of an abnormal state of the memory means when the first and second constant values do not match.