KR100264905B1

KR100264905B1 - Loading motor controlling method for tape recorder

Info

Publication number: KR100264905B1
Application number: KR1019970074359A
Authority: KR
Inventors: 최재규
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 2000-09-01
Also published as: KR19990054530A

Abstract

PURPOSE: A controlling method for a loading motor of a tape recorder is provided to precisely recognize a mode through stopping a rotor switch within an area of a switch mode. CONSTITUTION: By applying power to a coil of a stator to one direction, a core is exited for generating rotational magnetic field. Thus, a permanent magnet is rotated for driving a loading motor(20). A driven pulley(21) receives driving force of the motor. Herein, a worm gear(22) and a cam gear(30) are engaged to the driven pulley for rotating the cam gear by the loading motor. A mode switch(40) separated to a stator and a rotor is installed in the cam gear. The rotor is rotated by the cam gear while having a switch terminal on an upper surface. By selecting a mode, a tape recorder recognizes the selected mode through the mode switch. Herein, the cam gear transfers driving force to each mode as well as rotating the mode switch.

Description

Control method of loading motor for tape recorder

본 발명은 로딩모터의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로딩모터의 신속한 정지로 인해 모드의 실행이 항상 정확하게 이루어질 수 있는 테이프 레코더용 로딩모터의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a loading motor, and more particularly, to a control method of a loading motor for a tape recorder in which mode execution can always be performed accurately due to a rapid stop of the loading motor.

일반적으로 전자제품의 한 예인 비디오 카세트 레코더(VCR)나 캠코더 등과 같은 테이프 레코더는, 주행계의 일정한 주행 경로를 따라 주행하며 카세트 테이프에 영상 및 오디오 신호를 기록하거나 또는 이를 재생하는 것이다.In general, a tape recorder such as a video cassette recorder (VCR) or a camcorder, which is an example of an electronic product, travels along a certain traveling path of a traveling system and records or reproduces video and audio signals on a cassette tape.

이러한 테이프 레코더의 주행계는 제1도에 나타낸 바와 같이, 헤드 드럼(head drum; 11)의 일측방에 L/C모터(Loading Control Motor), 즉 로딩모터(20)가 설치되며, 이러한 로딩모터(20)의 주변에는 캠기어(30)와 종동풀리(21) 등이 인접되도록 설치되어 로딩모터(20)의 구동력에 의해 구동된다.As shown in FIG. 1, the driving system of such a tape recorder is provided with an L / C motor (Loading Control Motor), that is, a loading motor 20, on one side of the head drum (11). The cam gear 30 and the driven pulley 21 are installed to be adjacent to the periphery of the 20 so as to be driven by the driving force of the loading motor 20.

이와 같은 로딩모터(20)는 제어부(10)에 의해 구동이 이루어지며, 카세트 테이프의 로딩 및 언로딩 동작이나 핀치 로울러(51), 래크(60), 그리고 캠 기어(30)에 설치된 모드 스위치(40)를 회전시켜 각 모드를 동작시키게 된다. 여기서 로딩모터(20)나 종동풀리(21) 및 캠 기어(30) 등은 동력의 효율적 전달을 위해 로딩모터(20) 주변에 인접 설치되며, 모드 스위치(40)는 캠 기어(30)의 위에 설치되어 이 캠 기어(30)에 의해 동작된다.The loading motor 20 is driven by the control unit 10, and the loading and unloading operation of the cassette tape or the pinch roller 51, the rack 60, and the mode switch installed in the cam gear 30 ( 40) is rotated to activate each mode. Here, the loading motor 20, the driven pulley 21, the cam gear 30, and the like are installed adjacent to the loading motor 20 for efficient transmission of power, and the mode switch 40 is located on the cam gear 30. It is installed and operated by this cam gear 30.

종래의 테이프 레코더용 로딩모터(20)는 제2(a)도 및 제2(b)도에서 나타낸 바와 같이 테이프 레코더의 제어부(10)에 의해 전원(또는 전류)이 인가되면, 로딩모터(20)는 인가된 전원시간 만큼 구동하게 되고, 이에 따라 로딩모터(20)의 구동에 의해 종동풀리(21)가 회전된다. 종동풀리(21)에는 워엄기어(22)와 캠 기어(30)가 순서적으로 맞물려 있으므로 종동풀리(21)의 회전에 의해 캠 기어(30)가 구동된다. 이때, 캠 기어(30)에는 모드 스위치(40)가 설치되어 있으며, 이러한 모드 스위치(40)는 로우터(41)와 스테이터(42)로 구성되고, 로우터(41)에는 로우터 스위치(41a)가 설치되며, 스테이터(42)에는 스위치 단자(42a)가 설치된다.In the conventional tape recorder loading motor 20, when the power (or current) is applied by the control unit 10 of the tape recorder as shown in FIGS. 2A and 2B, the loading motor 20 ) Is driven by the applied power time, and the driven pulley 21 is rotated by the driving of the loading motor 20 accordingly. Since the worm gear 22 and the cam gear 30 are engaged with the driven pulley 21 in order, the cam gear 30 is driven by the rotation of the driven pulley 21. In this case, the mode switch 40 is installed in the cam gear 30, and the mode switch 40 includes the rotor 41 and the stator 42, and the rotor switch 41a is installed in the rotor 41. The stator 42 is provided with a switch terminal 42a.

상기한 모드 스위치(40)는 사용자가 설정한 모드를 인식될 때까지 회전하게 되고, 설정한 모드가 인식된 경우에는 제어부(10)로부터 전원의 인가가 중지되어 로딩모터(20)는 정지하게 된다. 캠 기어(30)는 로딩모터(20)의 정지에 의해 함께 정지되며, 또한 모드 스위치(40)의 회전도 정지되므로 모드 스위치(40)의 로우터 스위치(41a)는 설정된 모드 인식구간에 머무르게 된다. 따라서 , 사용자가 설정한 모드가 실행된다.The mode switch 40 is rotated until the mode set by the user is recognized. When the set mode is recognized, the application of the power is stopped from the controller 10 and the loading motor 20 is stopped. . The cam gear 30 is stopped together by the stop of the loading motor 20, and the rotation of the mode switch 40 is also stopped, so that the rotor switch 41a of the mode switch 40 stays in the set mode recognition section. Thus, the mode set by the user is executed.

한편, 상기한 모드 스위치(40)는 사용자가 다른 모드를 설정하는 경우, 다시 로딩모터(20)에 전원이 인가되므로 모드 스위치(40)의 로우터(41)가 회전하게 되며, 이러한 모드 스위치(40)는 사용자가 설정한 모드를 인식할 때까지 캠 기어(30)에 의해 회전된다.On the other hand, the mode switch 40, when the user sets a different mode, because the power is applied to the loading motor 20 again, the rotor 41 of the mode switch 40 is rotated, such a mode switch 40 ) Is rotated by the cam gear 30 until it recognizes the mode set by the user.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 테이프 레코더용 로딩모터에서는, 모드가 설정된 후에도 관성력에 의해 로딩모터(20)가 계속 회전되어 로우터 스위치(41a)를 초과 이송시키고 있었다. 이에 따라 모드 스위치(40)의 로우터 스위치(41a)는 인식된 스위치 단자(42a)의 영역안에 위치되지 못하고 스위치 단자(42a)의 영역밖에 위치되므로 사용자에 의해 설정된 모드를 인식하지 못하는 문제점이 발생되었다.However, in the conventional loading motor for a tape recorder as described above, even after the mode is set, the loading motor 20 is continuously rotated by the inertial force to overfeed the rotor switch 41a. Accordingly, since the rotor switch 41a of the mode switch 40 is not located within the recognized switch terminal 42a and is located outside the switch terminal 42a, there is a problem in that the mode set by the user cannot be recognized. .

상술하면, 캠 기어(30)의 회전에 의해 회전되는 모드 스위치(40)는 1회전 중에 사용자가 설정한 모드를 인식하게 된다. 이때, 모드가 인식되면, 제어부(10)는 로딩모터(20)에 전원을 인가하지 않게 된다. 전원이 인가되지 않는 로딩모터(20)는 그 회전이 정지되나, 그 전에 회전되었던 힘, 즉 관성력에 의해 어느 정도 회전이 추가로 이루어지게 된다. 따라서, 로딩모터(20)의 구동력을 전달받는 캠 기어(30)도 어느 정도 회전하게 되며, 캠 기어(30)와 맞물린 모드 스위치(40)도 추가로 회전된다.In detail, the mode switch 40 rotated by the rotation of the cam gear 30 recognizes the mode set by the user during one rotation. In this case, when the mode is recognized, the controller 10 does not apply power to the loading motor 20. The loading motor 20, which is not powered, is stopped in rotation, but is rotated to some extent by a force that has been rotated before, that is, an inertial force. Therefore, the cam gear 30 receiving the driving force of the loading motor 20 also rotates to some extent, and the mode switch 40 meshed with the cam gear 30 is further rotated.

이러한 문제를 해결하기 위하여 모드 스위치(40)는 관성력에 의해 추가로 회전되는 구간 만큼 스위치 단자(42a) 길이가 길게 형성되어 있다. 그러나, 예를 들어 과부하가 걸리는 경우, 또는 각 모드간의 이송시간을 줄이기 위해 로딩모터(20)가 보다 빠르게 구동되는 경우에는 모드 스위치(40)의 초과 회전되는 구간이 더 길어지게 된다.In order to solve this problem, the mode switch 40 is formed to have a length of the switch terminal 42a as long as the section is further rotated by the inertia force. However, for example, when the overload is applied or when the loading motor 20 is driven faster to reduce the transfer time between the modes, the over-rotated section of the mode switch 40 becomes longer.

따라서, 제2(b)도에서 나타낸 바와 같이, 모드 스위치(40)가 스위치 단자(42a)의 영역밖으로 초과 이송되므로 설정된 모드를 인식하지 못하거나, 또는 다른 모드의 동작, 예를 들어 핀치 레버(50)에 설치된 핀치 로울러(51)는 카세트 테이프를 과도하게 잡아주거나 또는 너무 느슨하게 잡아주되는 문제점이 발생되었다.Thus, as shown in FIG. 2 (b), the mode switch 40 is overtraveled out of the area of the switch terminal 42a, so that the set mode may not be recognized, or another mode of operation, for example a pinch lever ( The pinch roller 51 installed in 50 has a problem of excessively holding the cassette tape or being too loose.

한편으로, 스위치 단자(42a)의 길이를 보다 길게 형성한 경우에는 상술한 문제점을 해결할 수 있으나, 모드 스위치(40)의 한정된 면적에 의해 스위치 단자(42a)의 길이를 형성하는 경우 모드의 수가 감소되므로 실질적으로 그 실현이 불가능하다.On the other hand, when the length of the switch terminal 42a is formed longer, the above-mentioned problem can be solved. However, when the length of the switch terminal 42a is formed by the limited area of the mode switch 40, the number of modes is reduced. Therefore, the realization is impossible.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 모드 스위치의 로우터 스위치가 스위치 모드의 영역안에 항상 정지되므로 모드의 인식이 항상 정확하게 이루어질 수 있는 테이프 레코더용 로딩모터의 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned general problems, and an object of the present invention is for a tape recorder in which mode recognition can always be made accurately because the rotor switch of the mode switch is always stopped in the area of the switch mode. It is to provide a control method of a loading motor.

제1도는 일반적인 테크를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a general technology.

제2(a)도는 종래의 로딩모터 구동관계를 나타낸 개략 평면도.Figure 2 (a) is a schematic plan view showing a conventional driving motor drive relationship.

제2(b)도는 종래의 초과 이송구간을 나타낸 모드 스위치의 측단면도.Figure 2 (b) is a side cross-sectional view of a mode switch showing a conventional excess conveying section.

제3(a)도는 본 발명의 로딩모터 구동관계를 나타낸 개략 평면도.Figure 3 (a) is a schematic plan view showing a driving motor driving relationship of the present invention.

제3(b)도는 본 발명의 초과 이송구간을 나타낸 모드 스위치의 부분 측단면도.Figure 3 (b) is a partial side cross-sectional view of the mode switch showing the excess conveying section of the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 로딩모터의 기동을 설명하기 위하여 로딩모터의 예를 나타낸 평단면도.4 is a plan sectional view showing an example of a loading motor to explain the starting of the loading motor according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 로딩모터의 정지를 설명하기 위하여 로딩모터의 예를 나타낸 평단면도이다.5 is a plan sectional view showing an example of a loading motor to explain the stopping of the loading motor according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 제어부 20 : 로딩 모터10: control unit 20: loading motor

21 : 종동풀리 22 : 워엄기어21: driven pulley 22: worm gear

30 : 캠 기어 40 : 모드 스위치30: cam gear 40: mode switch

41 : 로우터 41a : 로우터 스위치41: rotor 41a: rotor switch

42 : 스테이터 42a : 스위치 단자42: stator 42a: switch terminal

50 : 핀치 레버 51 : 핀치 로울러50: pinch lever 51: pinch roller

60 : 래크60: rack

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 테이프 레코더용 로딩모터의 제어방법은 로딩모터를 정지시키도록 제어부에 의해 로딩모터에 같은 극성의 전류를 인가시키는 것을 특징으로 한다.The control method of the loading motor for a tape recorder of the present invention for achieving the above object is characterized by applying a current of the same polarity to the loading motor by the control unit to stop the loading motor.

이하, 본 발명에 따른 테이프 레코더용 로딩모터의 제어방법에 대한 하나의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, one preferred embodiment of a control method of a loading motor for a tape recorder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3(a)도 및 제3(b)도 내지 제5도는 본 발명에 따른 테이프 레코더용 로딩모터의 제어방법을 설명하기 위하여 나타낸 도면이며, 제1도에서 설명한 데크의 기본적인 구성은 동일한 부호를 부여하게 설명한다.3 (a) and 3 (b) to 5 are diagrams for explaining the control method of the loading motor for a tape recorder according to the present invention, the basic configuration of the deck described in FIG. Explanation will be given.

먼저, 제4도를 참조하면, 로딩모터(20)는 축(20a)의 외주에 영구자석(20b)이 고정되어 있는 로우터(20c)와, 영구자석(20c)의 외측에 소정의 공극이 유지되도록 장착되며 코어(20d)에 코일(20e)이 권선되어 있는 스테이터(20f)를 갖추고 있다.First, referring to FIG. 4, the loading motor 20 has a rotor 20c in which the permanent magnet 20b is fixed to the outer circumference of the shaft 20a, and a predetermined gap is maintained outside the permanent magnet 20c. And a stator 20f having a coil 20e wound around the core 20d.

로딩모터(20)의 코일(20e)은 제3(a)도에 나타낸 제어부(10)로부터 전원(또는 전류)을 인가받도록 회로적으로 연결되며, 이는 일반적인 것이므로 상세한 설명은 생략한다.The coil 20e of the loading motor 20 is connected to the circuit 20 so as to receive a power (or current) from the control unit 10 shown in FIG. 3 (a).

제3(a)도 및 제4도를 참조하면, 테이프 레코더의 제어부(10)에 의해 스테이터(20f)의 코일(20e)에 (+)(-)극성의 전원을 어느 한 방향, 즉 시계 방향으로 교번적으로 인가시키게 되면, 코일(20e)에 형성되는 자계의 의해 코어(20d)가 여자되어 N극, S극의 자계가 연속하는 회전자계가 발생된다. 이러한 코어(20d)의 회전자계의 형성으로 인하여 영구자석(20b)의 N극, S극이 척력을 받아 시계 방향으로 회전되며, 로딩모터(20)는 인가된 전원시간 만큼 구동하게 된다. 따라서, 로딩모터(20)와 벨트 연결된 종동풀리(21)는 로딩모터(20)의 구동력을 전달받게 되며, 또한 종동풀리(21)에는 워엄기어(22)와 캠 기어(30)가 순서적으로 맞물려 있으므로 결국 로딩모터(20)의 구동에 의해 캠 기어(30)가 회전된다. 여기에서, 앞에서 설명한 것과 반대로 제어부(10)에 의해 (+)(-)극성의 전원을 반시계 방향으로 교번적으로 인가시키면 영구자석(20b)은 반시계 방향으로 회전된다.Referring to FIGS. 3 (a) and 4, a positive (+) (-) polarity power supply is applied to the coil 20e of the stator 20f by the control unit 10 of the tape recorder in one direction, that is, clockwise direction. When applied alternately, the core 20d is excited by the magnetic field formed in the coil 20e, and a rotating magnetic field in which the magnetic fields of the N pole and the S pole are continuous is generated. Due to the formation of the rotor magnetic field of the core 20d, the N pole and the S pole of the permanent magnet 20b are rotated in a clockwise direction under repulsion, and the loading motor 20 is driven by the applied power time. Accordingly, the driven pulley 21 belt connected to the loading motor 20 receives the driving force of the loading motor 20, and the worm gear 22 and the cam gear 30 are sequentially driven to the driven pulley 21. Since the mesh gear is engaged, the cam gear 30 is rotated by the driving of the loading motor 20. Here, as opposed to the above, when the control unit 10 alternately applies the positive (+) (-) polarity power in the counterclockwise direction, the permanent magnet 20b is rotated in the counterclockwise direction.

한편, 캠 기어(30)에는 모드 스위치(40)와 핀치 로울러(51)가 설치된 핀치 레버(50) 및 래크(60) 등이 설치되며, 상기한 모드 스위치(40)는 스테이터(42)와 로우터(41)로 분리된다. 먼저, 스테이터(42)에는 스위치 단자(42a)가 동심원 형태로 여러개가 안쪽면에 설치된다. 로우터(41)는 캠 기어(30)에 의해 회전되며, 로우터(41)의 윗면에는 스위치 단자(42a)가 돌출 형성된다. 이러한 스위치 단자(42a)는 상기한 스테이터(42)의 스위치 단자(42a)와 접촉되어 모드 설정을 인식하게 된다.On the other hand, the cam gear 30 is provided with a pinch lever 50, a rack 60, and the like, in which the mode switch 40 and the pinch roller 51 are installed, and the mode switch 40 includes the stator 42 and the rotor. Separated by 41. First, a plurality of switch terminals 42a are provided on the inner surface of the stator 42 in the form of concentric circles. The rotor 41 is rotated by the cam gear 30, and the switch terminal 42a protrudes from the upper surface of the rotor 41. The switch terminal 42a is in contact with the switch terminal 42a of the stator 42 to recognize the mode setting.

따라서, 사용자가 모드를 설정할 경우, 테이프 레코더는 모드 스위치(40)를 통해 선택된 모드를 인식하게 된다. 이때, 캠 기어(30)는 모드 스위치(40)를 회전시키는 것 외에 각 모드에 구동력을 전달하는 기능을 수행하게 된다.Therefore, when the user sets the mode, the tape recorder recognizes the mode selected through the mode switch 40. In this case, the cam gear 30 performs a function of transmitting a driving force to each mode in addition to rotating the mode switch 40.

한편, 모드 스위치(40)에 의해 모드가 인식되면, 제어부(10)는 구동중인 로딩모터(20)를 정지시키게 된다. 이때, 제5도에 나타낸 바와 같이, 제어부(10)는 로딩모터(20)를 정지시키기 위해 영구자석(20b)의 N극, S극과 코어(20e)에 의해 형성되는 자계가 같은 극성이 되도록 코일(20e)에 같은 극성 , 즉 (+)(+)극성(또는 (-)(-)극성)의 전원을 인가시킨다. 따라서, 관성력에 의해 회전되는 영구자석(20b)의 N극과 코어(20d)의 N극이 반대 방향, 즉 반시계 방향으로의 척력을 받아 영구자석(20b), 즉 로우터(20c)의 회전을 정지시켜 주게 된다. 이 결과, 로딩모터(20)의 구동이 보다 신속하게 정지된다.On the other hand, when the mode is recognized by the mode switch 40, the controller 10 stops the driving motor 20 being driven. At this time, as shown in Figure 5, the control unit 10 so that the magnetic field formed by the N pole, S pole and the core 20e of the permanent magnet 20b to stop the loading motor 20 to be the same polarity. A power source having the same polarity, that is, (+) (+) polarity (or (-) (-) polarity) is applied to the coil 20e. Therefore, the N pole of the permanent magnet 20b rotated by the inertia force and the N pole of the core 20d receive the repulsive force in the opposite direction, that is, the counterclockwise direction, and thus the rotation of the permanent magnet 20b, that is, the rotor 20c, is prevented. To stop it. As a result, the driving of the loading motor 20 is stopped more quickly.

즉, 구동중인 로딩모터(20)가 정지할 때에는 회전되는 방향으로 계속 회전되려는 운동의 제1법칙, 즉 관성력이 작용된다. 그러나, 제어부(10)에 의해 영구자석(20b)과 같은 극성의 전원이 코일(20e)에 인가되는 경우, 코어(20d)의 여자에 의해 형성되는 N극(또는 S극)과 영구자석(20b)의 N극 사이에서는 척력이 발생되고, 이 척력에 의해 로우터(20c)는 일정한 위치에서 고정되려는 힘을 받게 되므로, 로우터(20c)의 관성력이 감소되어 로딩모터(20)의 구동이 보다 신속하게 정지하게 된다. 그리고, 제어부(10)는 소정 시간의 경과 후 코일(20e)에 인가되는 전원을 차단시키며, 이에 따라 로딩 모터(20)의 구동은 완전히 정지된다. 로딩모터(20)가 정지된 후, 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 제어부(10)에 의해 스테이터(20f)의 코일(20e)에 (+)(-)극성의 전원을 시계 방향으로 교번적으로 인가시키면 로딩모터(20)의 기동이 이루어진다.That is, when the driving motor 20 is stopped, the first law of motion, that is, an inertial force, is applied to continue to rotate in the rotating direction. However, when a power source having the same polarity as that of the permanent magnet 20b is applied to the coil 20e by the control unit 10, the N pole (or S pole) and the permanent magnet 20b formed by the excitation of the core 20d. The repulsive force is generated between the N poles of) and the rotor 20c receives a force to be fixed at a fixed position by the repulsive force, so that the inertia force of the rotor 20c is reduced, so that the driving of the loading motor 20 can be driven more quickly. Will stop. Then, the controller 10 cuts off the power applied to the coil 20e after a predetermined time elapses, and thus the driving of the loading motor 20 is completely stopped. After the loading motor 20 is stopped, as described above, the control unit 10 alternately applies (+) (-) polarity power clockwise to the coil 20e of the stator 20f in the clockwise direction. 20 is activated.

보다 자세하게 설명하면, 사용자가 플레이나 빨리감기와 같이 여러 모드중에 어느 한 모드를 설정하는 경우, 제어부(10)는 설정된 모드를 인식하기 위해 로딩모터(20)에 전원을 인가시키게 된다. 따라서, 로딩모터(20)의 구동에 의해 캠 기어(30)와 모드 스위치(40)의 로우터(41)가 구동(회전)하게 된다. 이렇게 회전되는 1회전 중에 사용자가 설정한 모드를 인식하게 되며, 이러한 인식과정은 제3(b)도에서 나타낸 바와 같이 로우터(41)의 로우터 스위치(41a)가 스테이터(42)의 스위치 단자(42a)의 영역에 위치되면서 모드를 인식하게 된다.In more detail, when the user sets one of several modes such as play or fast forward, the controller 10 applies power to the loading motor 20 to recognize the set mode. Therefore, the cam gear 30 and the rotor 41 of the mode switch 40 are driven (rotated) by the driving of the loading motor 20. In this rotation, the user sets a mode to be recognized. As shown in FIG. 3 (b), the rotor switch 41a of the rotor 41 is connected to the switch terminal 42a of the stator 42. It is located in the area of) and recognizes the mode.

즉, 상기한 로우터 스위치(41a)는 스위치 단자(42a)에 진입할 때에 먼저 채털링 구간을 갖게 되고, 이어서 모드 인식구간을 갖게 된다. 이때, 모드 스위치(40)는 모드 인식구간에 의해 모드를 인식하여 제어부(10)에 모드 인식구간에 로우터 스위치(41a)가 위치되었음을 알려주게 된다.That is, the rotor switch 41a has a chattering section first when entering the switch terminal 42a, and then has a mode recognition section. At this time, the mode switch 40 recognizes the mode by the mode recognition section, and informs the controller 10 that the rotor switch 41a is located in the mode recognition section.

한편, 제어부(10)는 모드 스위치(40)로부터 전달되는 신호에 의해 같은 극성의 전류를 로딩모터(20)에 인가하므로 로딩모터(20)를 정지시키게 되며, 이때, 로딩모터(20)는 같은 극성의 전류에 의해 보다 신속하게 정지된다. 따라서, 로딩모터(20)의 정지에 의해 캠 기어(30)와 로우터 스위치(41a)가 순서적으로 정지되며, 이때, 로우터 스위치(41a)의 초과 이송구간은 상당부분 감소되므로 로우터 스위치(41a)는 언제나 스위치 단자(42a)의 영역 안에서 정지되므로 사용자가 설정한 모드가 항상 인식된다.On the other hand, since the control unit 10 applies the current of the same polarity to the loading motor 20 by the signal transmitted from the mode switch 40, the loading motor 20 is stopped, at this time, the loading motor 20 is the same It is stopped more quickly by the polar current. Accordingly, the cam gear 30 and the rotor switch 41a are sequentially stopped by the stop of the loading motor 20. At this time, the excess feed section of the rotor switch 41a is substantially reduced, so that the rotor switch 41a Is always stopped in the area of the switch terminal 42a, so the mode set by the user is always recognized.

더욱이, 초과 이송구간이 줄어드는 로딩모터(20) 제어방법은 초과 이송구간이 줄어든 이송구간 만큼 로우터 스위치(41a)의 길이를 줄일 수 있으므로 모드 스위치(40)에 보다 많은 모드를 설정하는 것이 가능하고, 또한 각 모드간의 이송 속도를 빠르게 하므로 보다 신속한 모드 전환이 이루어질 수 있게 된다.Furthermore, the method of controlling the loading motor 20 in which the excess conveying section is reduced can reduce the length of the rotor switch 41a by the conveying section in which the excess conveying section is reduced, and thus it is possible to set more modes in the mode switch 40. In addition, the speed of the transfer between the modes can be made faster mode switching is possible.

상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예의 일예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적응범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일사상의 범주내에서 적절하게 변경가능한 것이다.The above-described embodiment is merely an example of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of adaptation of the present invention is not limited to the above, and may be appropriately changed within the scope of the same idea.

이상에서와 같이 본 발명은 제어부를 통해 같은 극성의 전류를 로딩모터에 인가시켜 로딩모터를 정지시키므로 모드 인식구간 이후의 초과 이송구간을 줄이게 된다. 따라서, 이와 같은 로딩모터의 제어방법은 로딩모터의 신속한 정지에 의해 로우터 스위치가 항상 스위치 단자의 영역안에 정지되므로 사용자에 의해 설정된 모드가 정확하게 실행되며, 또한 모드 스위치의 모드 수를 증가시키거나 각 모드간의 이송속도를 증가시킬 수 있는 매우 유용한 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention reduces the excess feed section after the mode recognition section by stopping the loading motor by applying a current having the same polarity to the loading motor through the control unit. Therefore, in the method of controlling the loading motor, the mode set by the user is executed correctly because the rotor switch is always stopped in the area of the switch terminal by the rapid stop of the loading motor, and the number of modes of the mode switch is increased or each mode is increased. There is a very useful effect that can increase the feed rate of the liver.

Claims

In the control method of the loading motor to stop the loading motor by the control unit to stop the transfer of the rotor switch after the rotor switch is located in the mode recognition period, the control unit 10 is the rotor switch 41a after the mode recognition period. The control method of the loading motor for a tape recorder, characterized in that the loading motor 20 is stopped by applying a current of the same polarity to the loading motor 20 so as to reduce the excess transport section of the.